CN215393332U - 一种多工位辊道旋盘 - Google Patents

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姜义平
陈小杰
俞学明
瞿菲菲
胡佳宝
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Abstract

本实用新型涉及机械加工的技术领域,特别是涉及一种多工位辊道旋盘,其增加工件的焊接效果,增加工件焊接的效率,提高实用性;包括第一机架、第二机架、连接柱、转盘、设备箱、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、拨片、立柱、第二转轴、第一减速机、第一电机和升降机构,第一机架和第二机架上均设置有输送机构,第一机架固定安装在连接柱上,连接柱固定安装在转盘上,转盘与设备箱相对转动连接,设备箱内部设置有腔室,转盘固定安装在第一转轴上,第一转轴与设备箱转动连接,第一齿轮安装在第一转轴上,第一齿轮与第二齿轮啮合连接,拨片固定安装在第一齿轮上,立柱固定安装在第二齿轮上,第二齿轮安装在第二转轴上。

Description

一种多工位辊道旋盘
技术领域
本实用新型涉及机械加工的技术领域,特别是涉及一种多工位辊道旋盘。
背景技术
在焊接工件时,焊接机器人是固定在导轨上,只在正面做焊缝方向做单向移动作业,人工调节好焊枪与被焊接工件的相对位置。而被加工的工件多数是由多条焊缝组成的。因此,每个完成一条焊缝作业,工件都要人工松开工件,旋转一定的角度找正调整后,锁紧工件。进行下一道焊接作业;传统的工件换位采用吊装换位方式,导致焊接效率较低。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种增加工件的焊接效果,增加工件焊接的效率,提高实用性的多工位辊道旋盘。
本实用新型的一种多工位辊道旋盘,包括第一机架、第二机架、连接柱、转盘、设备箱、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、拨片、立柱、第二转轴、第一减速机、第一电机和升降机构,第一机架和第二机架上均设置有输送机构,第一机架固定安装在连接柱上,连接柱固定安装在转盘上,转盘与设备箱相对转动连接,设备箱内部设置有腔室,转盘固定安装在第一转轴上,第一转轴与设备箱转动连接,第一齿轮安装在第一转轴上,第一齿轮与第二齿轮啮合连接,拨片固定安装在第一齿轮上,立柱固定安装在第二齿轮上,第二齿轮安装在第二转轴上,第二转轴安装在第一减速机的输出端,第一减速机和第一电机均安装在设备箱的腔室内,第一电机的输出端与第一减速机的输入端连接,升降机构安装在设备箱上。
本实用新型的一种多工位辊道旋盘,升降机构包括顶板、第一转动板、第三转轴、第二转动板、导向轮、气缸和底板,设备箱固定安装在顶板上,第一转动板与顶板转动连接,第一转动板通过第三转轴与第二转动板转动连接,第二转动板与底板转动连接,两组导向轮分别安装在第一转动板和第二转动板上并分别与底板和顶板滚动连接,气缸与第一转动板转动连接,气缸的输出端设置有活塞杆,活塞杆与第二转动板转动连接。
本实用新型的一种多工位辊道旋盘,输送机构包括转辊、链轮、链条、第二减速机和第二电机,若干组转辊分别安装在第一机架和第二机架上,若干组链轮分别安装在若干组转辊上,若干组链轮之间通过若干组链条链传动,第二减速机的输出端与其中一组转辊的输入端连接,第二电机安装在第二减速机上,第二电机的输出端与第二减速机的输入端连接,两组第二减速机分别固定安装在第一机架和第二机架上。
本实用新型的一种多工位辊道旋盘,还包括滑轨,两组滑轨分别安装在顶板和底板上,导向轮与滑轨滚动连接。
本实用新型的一种多工位辊道旋盘,两组第二机架分别安装在第一机架的输出和输入端。
本实用新型的一种多工位辊道旋盘,所述设备箱上设置有检修板。
本实用新型的一种多工位辊道旋盘,所述顶板和设备箱之间通过螺栓进行连接。
本实用新型的一种多工位辊道旋盘,所述转盘上设置有凸起,设备箱上设置有凹槽,凸起与凹槽滑动连接。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:输送机构对加工件进行输送,待加工件输送至第一机架上,升降机构通过设备箱带动第一机架向上移动,之后打开第一电机,第一电机通过第一减速机带动第二转轴旋转,第二转轴带动第一齿轮旋转,通过第一齿轮和第二齿轮啮合带动第二齿轮间歇转动,第二齿轮通过第一转轴带动转盘间歇转动,转盘通过连接柱带动第一机架间歇转动,焊接装置对第一机架上的加工件进行焊接,焊接完成后第一机架进行复位,升降机构带动第一机架复位,通过输送机构输送至下一工序,增加工件的焊接效果,增加工件焊接的效率,提高实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图3是本实用新型的A-A的剖面结构示意图;
图4是本实用新型的第一齿轮与第二齿轮传动示意图;
图5是本实用新型的链条结构示意图;
附图中标记:1、第一机架;2、第二机架;3、连接柱;4、转盘;5、设备箱;6、第一转轴;7、第一齿轮;8、第二齿轮;9、拨片;10、立柱;11、第二转轴;12、第一减速机;13、第一电机;14、顶板;15、第一转动板;16、第三转轴;17、第二转动板;18、导向轮;19、气缸;20、活塞杆;21、底板;22、转辊;23、链轮;24、;链条;25、第二减速机;26、第二电机;27、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图5所示,本实用新型的一种多工位辊道旋盘,包括第一机架1、第二机架2、连接柱3、转盘4、设备箱5、第一转轴6、第一齿轮7、第二齿轮8、拨片9、立柱10、第二转轴11、第一减速机12、第一电机13和升降机构,第一机架1和第二机架2上均设置有输送机构,第一机架1固定安装在连接柱3上,连接柱3固定安装在转盘4上,转盘4与设备箱5相对转动连接,设备箱5内部设置有腔室,转盘4固定安装在第一转轴6上,第一转轴6与设备箱5转动连接,第一齿轮7安装在第一转轴6上,第一齿轮7与第二齿轮8啮合连接,拨片9固定安装在第一齿轮7上,立柱10固定安装在第二齿轮8上,第二齿轮8安装在第二转轴11上,第二转轴11安装在第一减速机12的输出端,第一减速机12和第一电机13均安装在设备箱5的腔室内,第一电机13的输出端与第一减速机12的输入端连接,升降机构安装在设备箱5上;输送机构对加工件进行输送,待加工件输送至第一机架1上,升降机构通过设备箱5带动第一机架1向上移动,之后打开第一电机13,第一电机13通过第一减速机12带动第二转轴11旋转,第二转轴11带动第一齿轮7旋转,通过第一齿轮7和第二齿轮8啮合带动第二齿轮8间歇转动,第二齿轮8通过第一转轴6带动转盘4间歇转动,转盘4通过连接柱3带动第一机架1间歇转动,焊接装置对第一机架1上的加工件进行焊接,焊接完成后第一机架1进行复位,升降机构带动第一机架1复位,通过输送机构输送至下一工序,增加工件的焊接效果,增加工件焊接的效率,提高实用性。
作为上述实施例的优选,升降机构包括顶板14、第一转动板15、第三转轴16、第二转动板17、导向轮18、气缸19和底板21,设备箱5固定安装在顶板14上,第一转动板15与顶板14转动连接,第一转动板15通过第三转轴16与第二转动板17转动连接,第二转动板17与底板21转动连接,两组导向轮18分别安装在第一转动板15和第二转动板17上并分别与底板21和顶板14滚动连接,气缸19与第一转动板15转动连接,气缸19的输出端设置有活塞杆20,活塞杆20与第二转动板17转动连接;打开气缸19,气缸19通过活塞杆20带动第二转动板17转动,通过第一转动板15和第二转动板17转动连接带动顶板14竖直移动,顶板14通过设备箱5带动第一机架1竖直移动,增加加工件的焊接效果,增加加工件的焊接效率,提高实用性。
作为上述实施例的优选,输送机构包括转辊22、链轮23、链条24、第二减速机25和第二电机26,若干组转辊22分别安装在第一机架1和第二机架2上,若干组链轮23分别安装在若干组转辊22上,若干组链轮23之间通过若干组链条24链传动,第二减速机25的输出端与其中一组转辊22的输入端连接,第二电机26安装在第二减速机25上,第二电机26的输出端与第二减速机25的输入端连接,两组第二减速机25分别固定安装在第一机架1和第二机架2上;打开第二电机26,第二电机26通过第二减速机25、链轮23和链条24带动若干组转辊22旋转,转辊22对加工件进行输送,增加工件上料卸料的效果,增加焊接的效率,提高实用性。
作为上述实施例的优选,还包括滑轨27,两组滑轨27分别安装在顶板14和底板21上,导向轮18与滑轨27滚动连接;通过以上设置,滑轨27对导向轮18起导向作用,增加升降机构的稳定性,提高实用性。
作为上述实施例的优选,两组第二机架2分别安装在第一机架1的输出和输入端;通过以上设置,增加工件上料和卸料的效果,增加焊接效率,提高实用性。
作为上述实施例的优选,所述设备箱5上设置有检修板;通过以上设置,方便对设备箱5腔室内的设备进行检修,增加便利性,提高实用性。
作为上述实施例的优选,所述顶板14和设备箱5之间通过螺栓进行连接;通过以上设置,增加设备箱5与顶板14之间的连接效果,便于设备箱5的安装与拆卸,增加便利性,提高实用性。
作为上述实施例的优选,所述转盘4上设置有凸起,设备箱5上设置有凹槽,凸起与凹槽滑动连接;通过以上设置,设备箱5对转盘4起限位和导向作用,增加转盘4的旋转效果,提高实用性。
本实用新型的一种多工位辊道旋盘,其在工作时,打开第二电机26,第二电机26通过第二减速机25、链轮23和链条24带动若干组转辊22旋转,转辊22对加工件进行输送,待加工件输送至第一机架1上,打开气缸19,气缸19通过活塞杆20带动第二转动板17转动,通过第一转动板15和第二转动板17转动连接带动顶板14竖直移动,顶板14通过设备箱5带动第一机架1竖直移动,之后打开第一电机13,第一电机13通过第一减速机12带动第二转轴11旋转,第二转轴11带动第一齿轮7旋转,通过第一齿轮7和第二齿轮8啮合带动第二齿轮8间歇转动,第二齿轮8通过第一转轴6带动转盘4间歇转动,转盘4通过连接柱3带动第一机架1间歇转动,焊接装置对第一机架1上的加工件进行焊接,焊接完成后第一机架1进行复位,升降机构带动第一机架1复位,通过输送机构输送至下一工序。
本实用新型的一种多工位辊道旋盘,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;本实用新型的一种多工位辊道旋盘的第一减速机12、第一电机13、气缸19、第二减速机25和第二电机26为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多工位辊道旋盘,其特征在于,包括第一机架(1)、第二机架(2)、连接柱(3)、转盘(4)、设备箱(5)、第一转轴(6)、第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、拨片(9)、立柱(10)、第二转轴(11)、第一减速机(12)、第一电机(13)和升降机构,第一机架(1)和第二机架(2)上均设置有输送机构,第一机架(1)固定安装在连接柱(3)上,连接柱(3)固定安装在转盘(4)上,转盘(4)与设备箱(5)相对转动连接,设备箱(5)内部设置有腔室,转盘(4)固定安装在第一转轴(6)上,第一转轴(6)与设备箱(5)转动连接,第一齿轮(7)安装在第一转轴(6)上,第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合连接,拨片(9)固定安装在第一齿轮(7)上,立柱(10)固定安装在第二齿轮(8)上,第二齿轮(8)安装在第二转轴(11)上,第二转轴(11)安装在第一减速机(12)的输出端,第一减速机(12)和第一电机(13)均安装在设备箱(5)的腔室内,第一电机(13)的输出端与第一减速机(12)的输入端连接,升降机构安装在设备箱(5)上。
2.如权利要求1所述的一种多工位辊道旋盘,其特征在于,升降机构包括顶板(14)、第一转动板(15)、第三转轴(16)、第二转动板(17)、导向轮(18)、气缸(19)和底板(21),设备箱(5)固定安装在顶板(14)上,第一转动板(15)与顶板(14)转动连接,第一转动板(15)通过第三转轴(16)与第二转动板(17)转动连接,第二转动板(17)与底板(21)转动连接,两组导向轮(18)分别安装在第一转动板(15)和第二转动板(17)上并分别与底板(21)和顶板(14)滚动连接,气缸(19)与第一转动板(15)转动连接,气缸(19)的输出端设置有活塞杆(20),活塞杆(20)与第二转动板(17)转动连接。
3.如权利要求1所述的一种多工位辊道旋盘,其特征在于,输送机构包括转辊(22)、链轮(23)、链条(24)、第二减速机(25)和第二电机(26),若干组转辊(22)分别安装在第一机架(1)和第二机架(2)上,若干组链轮(23)分别安装在若干组转辊(22)上,若干组链轮(23)之间通过若干组链条(24)链传动,第二减速机(25)的输出端与其中一组转辊(22)的输入端连接,第二电机(26)安装在第二减速机(25)上,第二电机(26)的输出端与第二减速机(25)的输入端连接,两组第二减速机(25)分别固定安装在第一机架(1)和第二机架(2)上。
4.如权利要求2所述的一种多工位辊道旋盘,其特征在于,还包括滑轨(27),两组滑轨(27)分别安装在顶板(14)和底板(21)上,导向轮(18)与滑轨(27)滚动连接。
5.如权利要求1所述的一种多工位辊道旋盘,其特征在于,两组第二机架(2)分别安装在第一机架(1)的输出和输入端。
6.如权利要求1所述的一种多工位辊道旋盘,其特征在于,所述设备箱(5)上设置有检修板。
7.如权利要求2所述的一种多工位辊道旋盘,其特征在于,所述顶板(14)和设备箱(5)之间通过螺栓进行连接。
8.如权利要求1所述的一种多工位辊道旋盘,其特征在于,所述转盘(4)上设置有凸起,设备箱(5)上设置有凹槽,凸起与凹槽滑动连接。
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