CN104029183A - 四工位平行回转工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种四工位平行回转工作台,包括四块正方形工作平台、两块具有中空部的轨道板,中空部的边沿呈四个半圆首尾依次连接状;四个驱动齿轮分别设于四个半圆的圆心处;每一根换轨叉的中心处分别与每一个驱动齿轮的中心位置连接;每一中心轴的一端与每一块正方形工作平台的背面固定连接,另一端对应地穿过所述钩体开口处与中空部边沿之间的空间;中心齿轮,设于所述中空部分别与所述四个驱动齿轮啮合的中心齿轮,中心齿轮连接涡轮蜗杆。本发明只用控制涡轮蜗杆,即可实现自动化的操作四块正方形工作平台同步转动。

Description

四工位平行回转工作台
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种工业领域使用的工作台,尤其是指一种沿弧形轨迹连续切换的四工位平行回转工作台。
背景技术
[0002]目前工业领域运用的工位台多种多样,大致可分为:固定工位台和移动工位台。不同的工位台适用于不同的工种及加工条件。与机器设备固定的工位台,如台式钻床工位台、流水线作业固定工位台等,此种工位台台面简单、空余空间大以便于人工操作,工作时刀具改变方位或手动改变工件方位以对不同位置进行加工。但是针对大型或形状复杂工件的加工,固定式工位台越来越满足不了生产的需求。随着科技的进步与发展,市场上出现了可调节方位工位台、连续移动工位台和旋转工位台等移动工位台,如四工位气动烫画机、流水线作业传送带等,此种工位台多配合加工设备进行无人操作,自动化程度高,常用于大批量加工。不同工序的加工设备固定在不同位子,工位台旋转或平动,将工件准确移动送至对应工序设备处进行加工。
[0003] 虽然目前市场上出现了多工位旋转工作台和多工位层叠工作台工作台,如申请号201320067871.6的中国发明专利,记载了一种由安装架、凸轮分割器和多工位转盘组成的多工位旋转工作台,具有稳定性较好、结构简单、传动效率高的优点,但是该多工位工作台的旋转是个单一的过程,且在过程中加工方向始终在变化,操作不便,也不适用于某些特殊的加工场合,如危险加工、人机混合加工等,且影响加工精度。
发明内容
[0004] 本身发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种四工位平行回转工作台,该工作台能够控制四块工作平台在同一水平面转动,能够根据需要将四块工作平台转动至四个独立的区域,还能够将四块工作平台转动至一个整体。
[0005] 实现本发明目的采用的技术方案是:一种四工位平行回转工作台,包括:
[0006] 四块正方形工作平台;
[0007] 旋转换轨机构,包括两块具有中空部的轨道板,所述中空部的边沿呈四个半圆首尾依次连接状;
[0008] 四个驱动齿轮,分别设于所述四个半圆的圆心处;
[0009] 四根换轨叉,每一根换轨叉的中心处分别与每一个驱动齿轮的中心位置连接,相邻两根换轨叉之间相互垂直;所述换轨叉包括一换轨杆,所述换轨杆的两端分别设有半圆状的钩体,所述钩体的开口处抵靠在所述中空部的边沿上;
[0010] 四根中心轴,每一中心轴的一端与一块正方形工作平台的背面固定连接,另一端对应地穿过所述钩体开口处与中空部边沿之间的空间;
[0011] 中心齿轮,设于所述中空部的中心处,所述中心齿轮分别与所述四个驱动齿轮啮合;以及[0012] 涡轮蜗杆,与所述中心齿轮连接。
[0013] 在上述技术方案中,所述旋转换轨机构与四块正方形工作平台之间还包括水平保持机构,所述水平保持机构包括:
[0014] 水平保持架,所述水平保持架具有沿上下左右四个方向对称的延伸框架;以及
[0015] 四个滑杆,分别设于所述四个延伸框架内,所述滑杆通过弹簧与所述延伸框架的底边连接;所述滑杆的两端分别设有伸向延伸框架空间的折边;所述折边与延伸框架的侧边之间设有第一滚轮;
[0016] 所述四根中心轴穿过所述四个滑杆之间的空间,然后再穿过所述钩体开口处与中空部边沿之间的空间;所述四块正方形工作平台的后面设有与所述滑杆接触的第二滚轮。
[0017] 本发明结构简单,只用控制涡轮蜗杆的开关,即可实现自动化的操作四块正方形工作平台同步转动,根据工作需要转至所需区域。
附图说明
[0018] 图1为本发明四工位平行回转工作台的装配图。
[0019] 图2为旋转换轨机构的结构示意图。
[0020] 图3为水平保持机构的结构示意图。
[0021] 图4为本发明四工位平行回转工作台初始状态示意图。
[0022] 图5为本发明四工位平行回转工作台工作状态示意图。
[0023] 图6为工作平台工作状态示意图。
[0024] 图中标号为:1_涡轮,2-轨道板,3-中心齿轮,4-水平保持架,5-中心轴,6-滑杆,7-底座,8-万向轮,9-回转工作台,10-接触滚轮,11-弹簧,12-伸缩杆,13-换轨叉,14-驱动齿轮,15-蜗杆。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0026] 如图1所示,本发明四工位平行回转工作台包括四块正方形工作平台1,每一块正方形工作平台I的背面固定连接有一根中心轴3。
[0027] 本发明还包括旋转换轨机构,如图2所示,包括两块具有中空部的轨道板7,中空部的边沿呈四个半圆7.1首尾依次连接状;四个半圆7.1的圆心处分别设有一个驱动齿轮9,驱动齿轮14的轴心分别位于半圆7.1的圆心处。每个驱动齿轮9的轴心处还连接有一根换轨叉10,换轨叉10的中心位置固定在驱动齿轮9的轴心处,四根换轨叉10中相邻的两根换轨叉之间相互垂直。换轨叉10包括一换轨杆10.1,换轨杆10.1的两端分别设有半圆状的钩体10.2,钩体10.2的开口处抵靠在中空部的边沿上,钩体10.2与中空部的边沿之间形成一个半圆的限位空间7.2,每一根中心轴3对应地穿过的限位空间7.2内,当四根换轨叉10分别处于四个半圆7.1的直径位置上时,每一根换轨叉10两端钩体10.2的与相邻两根换轨叉10两端的钩体10.2相连接,形成一个过度空间7.3,此时中心轴3通过该过度空间7.3过度到下一个半圆7.1的区间内。
[0028] 四个驱动齿轮9所围空间的中心位置处(即中空部的中心处)设有一个中心齿轮8,中心齿轮8分别与四个驱动齿轮9啮合。中心齿轮8连接有涡轮蜗杆11。[0029] 本发明的使用过程如下:
[0030] 涡轮蜗杆11驱动中心齿轮8转动,中心齿轮8带动四个驱动齿轮9同步转动,四个驱动齿轮9分别带动四根换轨叉10转动,换轨叉10转动时,限位空间7.2随之发生位移,穿过限位空间7.2的中心轴3在钩体10.2的带动下沿着轨道板7内的中空部边沿转动,当四根换轨叉10分别转到四个半圆7.1直径位置上时,每一根换轨叉10两端钩体10.2的与相邻两根换轨叉10两端的钩体10.2相连接,形成一个过度空间7.3,此时中心轴3通过该过度空间7.3过度到下一个半圆7.1的区间内,平顺进入到下一个半圆7.1内的转动。通过涡轮蜗杆输出的动力,实现对四块正方形工作平台I在一个平面内做同步的旋转运动,不仅方便省力,而且还能够依次的使用四块正方形工作平台1,提高了对正方形工作平台I的使用效率。
[0031] 为了保持四块正方形工作平台I在旋转过程中保持在同一平面,本发明旋在转换轨机构与四块正方形工作平台I之间还设有水平保持机构,如图3所示,水平保持机构包括水平保持架6,还水平保持架6主体为正方形结构,方形结构的上下左右四个方向对称向外呈方形凸起形成延伸框架6.1,每个延伸框架6.1的空间内设有一个滑杆4,每个滑杆4的方向与水平保持架6的边一致,每个滑杆4通过弹簧伸缩杆5与延伸框架6.1的底边6.2连接;滑杆4的两端分别设有与滑杆4垂直的折边4.1 ;折边4.1与延伸框架6.1的侧边6.3之间设有滑动滚轮14。
[0032] 四根中心轴3穿过四个滑杆4之间的空间,然后再穿过钩体10.2开口处与中空部边沿之间的限位空间7.2 ;四块正方形工作平台I的后面设有接触滚轮2,接触滚轮2与滑杆4之间形成相互挤压的状态。
[0033] 当四块正方形工作平台I在做旋转运动时,在弹簧伸缩杆5的作用下,滑杆4对接触滚轮2产生一个挤压力,进而确保四个正方形工作平台I在旋转过程中保持一个平面。
[0034] 本发明采用四块正方形工作平台1,可以根据需要方便快速的调节四块正方形工作平台I的运动。如图5所示,四块正方形工作平台I处于初始状态,四块正方形工作平台I运动到一定状态下如图6所示。

Claims (2)

1.一种四工位平行回转工作台,其特征在于,包括: 四块正方形工作平台; 旋转换轨机构,包括两块具有中空部的轨道板,所述中空部的边沿呈四个半圆首尾依次连接状; 四个驱动齿轮,分别设于所述四个半圆的圆心处; 四根换轨叉,每一根换轨叉的中心处分别与每一个驱动齿轮的中心位置连接,相邻两根换轨叉之间相互垂直;所述换轨叉包括一换轨杆,所述换轨杆的两端分别设有半圆状的钩体,所述钩体的开口处抵靠在所述中空部的边沿上; 四根中心轴,每一中心轴的一端与每一块正方形工作平台的背面固定连接,另一端对应地穿过所述钩体开口处与中空部边沿之间的空间; 中心齿轮,设于所述中空部的中心处,所述中心齿轮分别与所述四个驱动齿轮啮合;以及 涡轮蜗杆,与所述中心齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的四工位平行回转工作台,其特征在于:所述旋转换轨机构与四块正方形工作平台之间还包括水平保持机构,所述水平保持机构包括: 水平保持架,所述水平保持架具有沿前后左右四个方向对称的延伸框架;以及四个滑杆,分别设于所述四个延伸框架内,所述滑杆通过弹簧与所述延伸框架的底边连接;所述滑杆的两端分别设有与延伸框架平行的折边;所述折边与延伸框架的侧边之间设有第一滚轮; 所述四根中心轴穿过所述四个滑杆之间的空间,然后再穿过所述钩体开口处与中空部边沿之间的空间;所述四块正方形工作平台的后面设有与所述滑杆接触的第二滚轮。
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