CN114986010A - 一种轮毂生产用输送焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂生产用输送焊接设备，属于焊接技术领域，包括输送架，输送架的内部设有用于输送钢圈的输送线；输送架的端部固定有固定架，固定架的顶部安装有可转动的固定块，固定块上安装有用于夹紧钢圈的夹爪，夹爪包括两个可转动的驱动轴和一个可移动的移动轴，固定架的底部安装有可上下移动的定位片，定位片与钢圈上的缝隙相适配。本发明定位精准可保证后续驱动轴和移动轴对钢圈进行夹紧时，不会发生错位现象，本发明可自动确认钢圈的缝隙位置，当确定缝隙的位置后，夹紧力会变大，固定块可带动钢圈转动，进而完成后续的焊接和出料工作。

Description

一种轮毂生产用输送焊接设备

技术领域

本发明涉及一种轮毂生产用输送焊接设备，属于焊接设备技术领域。

背景技术

轮毂在生产过程中，需要将长条状的卷材通过裁切、卷绕工序加工成钢圈形状，但是此钢圈的两端并未连接，之间留有缝隙，需要先将钢圈焊接，再将焊接好的钢圈冲压成需要的形状，在对有缝隙的钢圈进行焊接工作时，需要提前将有缝隙的钢圈两端怼接在一起，然后通过焊枪将其焊接，在焊接过程中，需要持续对钢圈施加压力，此工作不仅需要特制的夹具，而且需要工人将重量较重的轮毂一一摆放在夹具内，工作效率较低，且在焊接过程中，缝隙的位置较难确定，如果通过人工焊接，则需要耗费大量的人力，通过机器焊接的话需要转动钢圈并将钢圈上的焊缝对准焊枪，工作量较大，工作效率较低，为此，本发明提供了一种轮毂生产用输送焊接设备。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种轮毂生产用输送焊接设备，能够完成自动定位、自动压紧的焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种轮毂生产用输送焊接设备，包括输送架，所述输送架的内部设有用于输送钢圈的输送线，所述输送架包括底板和侧板，所述底板水平布置，侧板固定安装在底板的两侧，输送线布置在两个侧板之间，所述输送线包括两条呈角度布置的输送道，两条所述输送道对称布置在输送架的内部两侧，每个输送道均包括多个可用于输送钢圈的输送部；

所述输送架的端部固定有固定架，所述固定架的顶部安装有可转动的固定块，所述固定块上安装有用于夹紧钢圈的夹爪，所述夹爪包括两个可转动的驱动轴和一个可移动的移动轴，所述移动轴在移动过程中始终保持与两个驱动轴的距离相同，两个所述驱动轴布置在钢圈的外侧，所述移动轴布置在钢圈的内侧，所述固定架的底部安装有可上下移动的定位片，所述定位片与钢圈上的缝隙相适配，所述输送架的一侧安装有用于焊接钢圈上缝隙的焊接设备。

优选地，所述输送部包括倾斜布置的斜架以及转动安装在斜架内部的输送辊，所述输送架的内部固定安装有支撑壳，所述支撑壳沿着输送线的长度方向固定在底板上，所述斜架的两端分别固定安装在侧板和支撑壳上，所述输送辊的中心固定有连接轴二，所述连接轴二靠近支撑壳的一端贯穿斜架和支撑壳并延伸至支撑壳的内部，所述支撑壳的内部安装有用于驱动多个连接轴二转动的驱动装置。

优选地，所述连接轴二延伸至支撑壳内部的一端固定有第一斜齿轮，两个第一斜齿轮的一侧均啮合连接有第二斜齿轮，两个所述第二斜齿轮相互啮合连接，在同一直线上的多个第二斜齿轮均通过连接轴一连接有圆轴一，所述圆轴一转动安装在底板表面，多个圆轴一通过输送带一连接，所述底板的底部固定有用于驱动连接轴一转动的第二电机。

优选地，所述固定块的内部开设有内槽，所述内槽中设有两道滑轨，所述内槽中安装有支板，所述支板的两端均固定有滑块，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述支板延伸至固定块外部的一端固定有横杆，所述移动轴转动安装在横杆上，所述移动轴和横杆之间连接有轴承。

优选地，所述内槽中固定有油缸二，所述油缸二的输出端固定有内筒，所述支板的底部固定有外筒，所述内筒滑动安装在外筒的内部，所述内筒和外筒之间通过弹性体二连接。

优选地，所述固定块的内部转动安装有两个圆轴二，两个所述圆轴二之间通过输送带二连接，两个驱动轴分别与两个圆轴二固定连接，所述固定块上固定有用于驱动其中一个圆轴二转动的第三电机。

优选地，所述固定架上固定有滑架，所述滑架的内部设有滑槽，所述滑槽中安装有可上下滑动的滑板，所述定位片固定在滑板的一侧，所述滑槽中固定有油缸一，所述油缸一的输出端贯穿滑板并固定有压板，所述滑板和油缸一缸体之间设有弹性体一，所述弹性体一套接在油缸输出轴的外部。

优选地，所述侧板远离底板的上端为弯折部，弯折方向为靠近支撑壳的方向，所述支撑壳的两侧均设有斜面，所述斜架的两端分别连接在侧板上端的折弯部和支撑壳的斜面上。

优选地，所述内筒的内部设有凹槽，所述弹性体二的一端连接在凹槽的槽底另一端连接在外筒的内部。

本发明的有益效果为：本发明通过在输送架上安装若干个输送部，输送部上两侧的输送辊呈V型布置，可方便对钢圈进行输送和定位，定位精准可保证后续驱动轴和移动轴对钢圈进行夹紧时，不会发生错位现象，当驱动轴和移动轴将钢圈夹紧后，驱动轴的转动可带动钢圈转动，在转动的过程中，定位片抵紧在钢圈的内壁上，当钢圈上的缝隙转动至定位片的位置时，定位片可卡在缝隙中，钢圈便无法跟随驱动轴转动，进而用于确定缝隙的具体位置，此种定位方法只需将钢圈摆放在输送架上，无需人工确定缝隙的具体位置，从而节省了大量的人力，在带动钢圈转动的过程中，驱动轴和移动轴的夹紧力度较小，当确定缝隙的位置后，夹紧力会变大，固定块可带动钢圈转动，进而完成后续的焊接和出料工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明输送线的截面图。

图3为本发明图2中的A处放大图。

图4为本发明图2中的B-B处剖面图。

图5为本发明钢圈的出料状态图。

图6为本发明图4中的C处放大图。

图7为本发明图4中的D-D处剖视图。

图8为本发明图4中的E处放大图。

图中：1、输送架，101、底板，102、侧板，2、固定架，3、焊接设备，4、固定块，5、第一电机，6、钢圈，7、驱动轴，8、移动轴，9、输送辊，10、斜架，11、第二电机，12、连接轴一，13、连接轴二，14、支撑壳，15、圆轴一，16、第一斜齿轮，17、第二斜齿轮，18、圆轴二，19、第三电机，20、滑板，21、弹性体一，22、定位片，23、油缸一，24、输送带一，25、输送带二，26、支板，27、滑块，28、弹性体二，29、外筒，30、内筒，31、油缸二，32、内槽，33、滑轨，34、横杆，35、滑架，36、压板。

具体实施方式

下面用具体实施例说明本发明，但并不是对发明的限制。

实施例

如图1-图8所示，本实施例中，提供的一种轮毂生产用输送焊接设备，包括输送架1，所述输送架1的内部设有用于输送钢圈6的输送线，所述输送架1包括底板101和侧板102，所述底板101水平布置，侧板102固定安装在底板101的两侧，输送线布置在两个侧板102之间，所述输送线包括两条呈角度布置的输送道，两条所述输送道对称布置在输送架1的内部两侧，每个输送道均包括多个可用于输送钢圈6的输送部，在同一输送道上相邻的两个输送部之间的距离小于10CM，每个钢圈6至少与3个输送部重合，在输送过程中可避免钢圈6倾斜，所述输送部包括倾斜布置的斜架10以及转动安装在斜架10内部的输送辊9，所述输送架1的内部固定安装有支撑壳14，所述支撑壳14沿着输送线的长度方向固定在底板101上，支撑壳14用于支撑输送部，支撑壳14的内部为中空，所述斜架10的两端分别固定安装在侧板102和支撑壳14上，所述侧板102远离底板101的上端为弯折部，弯折方向为靠近支撑壳14的方向，所述支撑壳14的两侧均设有斜面，所述斜架10的两端分别连接在侧板102上端的折弯部和支撑壳14的斜面上，结合图2所示，两侧的折弯部均向内靠拢，折弯部和支撑壳14的斜面相互配合，保证连接在折弯部和支撑壳14之间的斜架10倾斜布置且两侧的斜架10对称布置，所述输送辊9的中心固定有连接轴二13，所述连接轴二13靠近支撑壳14的一端贯穿斜架10和支撑壳14并延伸至支撑壳14的内部，所述支撑壳14的内部安装有用于驱动多个连接轴二13转动的驱动装置，驱动装置安装在支撑壳14的内部，既可以起到防尘效果又可防止驱动装置受到磕碰，所述连接轴二13延伸至支撑壳14内部的一端固定有第一斜齿轮16，两个第一斜齿轮16的一侧均啮合连接有第二斜齿轮17，两个所述第二斜齿轮17相互啮合连接，在同一直线上的多个第二斜齿轮17均通过连接轴一12连接有圆轴一15，所述圆轴一15转动安装在底板101表面，多个圆轴一15通过输送带一24连接，所述底板101的底部固定有用于驱动连接轴一12转动的第二电机11，第二电机11带动与之连接的圆轴一15转动，多个圆轴一15通过输送带一24连接，多个圆轴一15同时、同速转动，圆轴一15带动与之连接的多个第二斜齿轮17转动，两个第二斜齿轮17相互啮合连接，两个第二斜齿轮17分别通过两个第一斜齿轮16带动对应的输送辊9转动，输送辊9转动带动钢圈6在输送线上移动；

所述输送架1的端部固定有固定架2，所述固定架2的顶部安装有可转动的固定块4，固定架2上安装有用于驱动固定块4转动的第一电机5，所述固定块4上安装有用于夹紧钢圈6的夹爪，夹爪为用于夹紧钢圈6的部件，所述夹爪包括两个可转动的驱动轴7和一个可移动的移动轴8，所述移动轴8在移动过程中始终保持与两个驱动轴7的距离相同，两个所述驱动轴7布置在钢圈6的外侧，所述移动轴8布置在钢圈6的内侧，移动轴8在移动过程即可完成对钢圈6的夹紧与释放，如图7所示，所述固定块4的内部开设有内槽32，所述内槽32中设有两道滑轨33，所述内槽32中安装有支板26，所述支板26的两端均固定有滑块27，所述滑块27滑动安装在滑轨33上，所述支板26延伸至固定块4外部的一端固定有横杆34，所述移动轴8转动安装在横杆34上，所述移动轴8和横杆34之间连接有轴承，支板26通过滑块27滑动安装在滑轨33上，当支板26带动横杆34朝着驱动轴7移动的过程中，套接在横杆34外部的移动轴8与两个驱动轴7可将钢圈6夹紧，横杆34的两端均安装有轴承，轴承可以起到支撑作用，所述内槽32中固定有油缸二31，所述油缸二31的输出端固定有内筒30，所述支板26的底部固定有外筒29，所述内筒30滑动安装在外筒29的内部，所述内筒30和外筒29之间通过弹性体二28连接，所述内筒30的内部设有凹槽，所述弹性体二28的一端连接在凹槽的槽底另一端连接在外筒29的内部，油缸通过内筒30和外筒29带动支板26上下移动，所述固定块4的内部转动安装有两个圆轴二18，两个所述圆轴二18之间通过输送带二25连接，两个驱动轴7分别与两个圆轴二18固定连接，所述固定块4上固定有用于驱动其中一个圆轴二18转动的第三电机19，第三电机19带动圆轴二18转动，两个圆轴二18分别带动两个驱动轴7转动，驱动轴7在转动的过程中与钢圈6之间产生摩擦力，进而带动钢圈6转动，内筒30对外筒29施加压力的方式有两种，一种为：内筒30通过弹性体二28对外筒29施加压力，与外筒29连接的支板26、横杆34和移动轴8对钢圈6内壁之间施加的压力较小，且不会阻碍钢圈6转动，当定位片22卡入缝隙中时，驱动轴7便无法带动钢圈6转动，第二种对外筒29施加压力的方式为：内筒30直接与外筒29接触，弹性体二28布置在内筒30的凹槽中，此时，移动轴8对钢圈6施加的压力较大，当固定块4带动钢圈6转动时，可将钢圈6撑起，钢圈6跟随固定块4一起转动；

所述固定架2的底部安装有可上下移动的定位片22，所述定位片22与钢圈6上的缝隙相适配，定位片22可卡在缝隙中，所述固定架2上固定有滑架35，所述滑架35的内部设有滑槽，所述滑槽中安装有可上下滑动的滑板20，所述定位片22固定在滑板20的一侧，所述滑槽中固定有油缸一23，所述油缸一23的输出端贯穿滑板20并固定有压板36，所述滑板20和压板36之间设有弹性体一21，所述弹性体一21套接在油缸输出轴的外部，当油缸收缩后，可通过弹性体一21对滑板20施加压力，在弹性体一21的作用下，定位片22抵紧在钢圈6的内环面上，当钢圈6上的缝隙转动至定位片22上时，定位片22可卡在缝隙中，令钢圈6无法转动，当钢圈6停止转动时，驱动轴7仍需要转动一周，进而此时驱动轴7并不带动钢圈6转动，两个驱动轴7也同时对钢圈6的两侧施加一个向内靠拢的力，由于焊缝布置在移动轴8的相反方向，当钢圈6在受力的过程中，钢圈6上的缝隙会减小，焊接工作更易进行。

工作原理：将多个待加工的钢圈6依次摆放在输送架1的输送线内，钢圈6的摆放方向为钢圈6的轴线与输送线的输送方向保持一致，并且钢圈6的底部两侧分别与两个输送道连接，输送道内部的输送辊9与钢圈6相接触，第二电机11带动与之连接的圆轴一15转动，多个圆轴一15通过输送带一24连接，多个圆轴一15同时、同速转动，圆轴一15带动与之连接的多个第二斜齿轮17转动，两个第二斜齿轮17相互啮合连接，两个第二斜齿轮17分别通过两个第一斜齿轮16带动对应的输送辊9转动，输送辊9转动带动钢圈6在输送线上移，此时，固定块4上的驱动轴7和移动轴8的长度方向也与输送线的输送方向一致，两个驱动轴7布置在钢圈6的外侧，一个移动轴8布置在钢圈6的内侧，当布置在输送方向最前端的钢圈6移动至移动轴8和驱动轴7之间时，第二电机11停止转动，输送线停止输送。

油缸二31的输出轴伸长，油缸二31的输出轴通过内筒30和外筒29带动支板26移动，移动轴8朝着驱动轴7的中部位置移动，当移动轴8与钢圈6接触后，外筒29受力后便无法移动，内筒30继续移动至轻微压缩弹性体二28即可，此种状态下，移动轴8按压钢圈6的力由弹性体二28提供，移动轴8对钢圈6施加的力相对较小，油缸一23对滑板20施加压力，滑板20带动定位片22抵紧在钢圈6上，此时，第三电机19带动圆轴二18转动，圆轴二18带动驱动轴7转动，保证钢圈6转动360度，钢圈6转动360度可保证钢圈6上的缝隙在什么角度均会与定位片22接触，驱动轴7与钢圈6之间具有摩擦力，可带动钢圈6转动，当钢圈6上的缝隙转动至与定位片22重合时，定位片22会卡在缝隙的内部，钢圈6被定位片22卡住，驱动轴7则无法带动钢圈6转动，当定位工作完成后，油缸二31的输出轴继续带动内筒30移动，继续压缩弹性体二28直至内筒30的侧边与外筒29接触，内筒30和外筒29对直板施加的压力更大，移动轴8对钢圈6所施加的压力也更大，移动轴8和驱动轴7可将钢圈6夹紧。

夹紧后，第一电机5带动固定块4转动180度，钢圈6上的缝隙也由朝下变为朝上，一个移动轴8和两个驱动轴7呈三角形，通过移动轴8对钢圈6的内壁按压的过程中，两个驱动轴7也同时对钢圈6的两侧施加一个向内靠拢的力，由于焊缝布置在移动轴8的相反方向，当钢圈6在受力的过程中，钢圈6上的缝隙会减小，焊接设备3布置在输送架1的一侧，焊接设备3上安装有对缝隙进行焊接的焊枪，焊接设备3带动焊枪的前端移动至焊缝处，并对焊缝进行焊接，焊接设备3安装在自动化设备上，焊枪的前端可沿着缝隙做直线运动，从而完成焊接工作，焊接设备3为现有技术中常用到的部件，且用于安装焊接设备3和驱动焊接设备3的自动化部件也为现有技术，不是本发明的创新点，故本发明不作具体阐述，焊接完成后，第一电机5继续带动固定块4转动，直至驱动轴7和移动轴8倾斜向下即可，移动轴8和驱动轴7释放钢圈6，钢圈6掉落，第一电机5带动固定块4转动至初始位置，重复上述动作即可完成后续钢圈6的焊接工作，本装置无需人工定位焊接工作，并通过自动化设备将焊缝缩至最小并对其焊接，工作效率高、焊接质量高且焊缝工整、美观。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (9)

1.一种轮毂生产用输送焊接设备，其特征在于，包括输送架（1），所述输送架（1）的内部设有用于输送钢圈（6）的输送线，所述输送架（1）包括底板（101）和侧板（102），所述底板（101）水平布置，侧板（102）固定安装在底板（101）的两侧，输送线布置在两个侧板（102）之间，所述输送线包括两条呈角度布置的输送道，两条所述输送道对称布置在输送架（1）的内部两侧，每个输送道均包括多个可用于输送钢圈（6）的输送部；

所述输送架（1）的端部固定有固定架（2），所述固定架（2）的顶部安装有可转动的固定块（4），所述固定块（4）上安装有用于夹紧钢圈（6）的夹爪，所述夹爪包括两个可转动的驱动轴（7）和一个可移动的移动轴（8），所述移动轴（8）在移动过程中始终保持与两个驱动轴（7）的距离相同，两个所述驱动轴（7）布置在钢圈（6）的外侧，所述移动轴（8）布置在钢圈（6）的内侧，所述固定架（2）的底部安装有可上下移动的定位片（22），所述定位片（22）与钢圈（6）上的缝隙相适配，所述输送架（1）的一侧安装有用于焊接钢圈（6）上缝隙的焊接设备（3）。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂生产用输送焊接设备，其特征在于，所述输送部包括倾斜布置的斜架（10）以及转动安装在斜架（10）内部的输送辊（9），所述输送架（1）的内部固定安装有支撑壳（14），所述支撑壳（14）沿着输送线的长度方向固定在底板（101）上，所述斜架（10）的两端分别固定安装在侧板（102）和支撑壳（14）上，所述输送辊（9）的中心固定有连接轴二（13），所述连接轴二（13）靠近支撑壳（14）的一端贯穿斜架（10）和支撑壳（14）并延伸至支撑壳（14）的内部，所述支撑壳（14）的内部安装有用于驱动多个连接轴二（13）转动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂生产用输送焊接设备，其特征在于，所述连接轴二（13）延伸至支撑壳（14）内部的一端固定有第一斜齿轮（16），两个第一斜齿轮（16）的一侧均啮合连接有第二斜齿轮（17），两个所述第二斜齿轮（17）相互啮合连接，在同一直线上的多个第二斜齿轮（17）均通过连接轴一（12）连接有圆轴一（15），所述圆轴一（15）转动安装在底板（101）表面，多个圆轴一（15）通过输送带一（24）连接，所述底板（101）的底部固定有用于驱动连接轴一（12）转动的第二电机（11）。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂生产用输送焊接设备，其特征在于，所述固定块（4）的内部开设有内槽（32），所述内槽（32）中设有两道滑轨（33），所述内槽（32）中安装有支板（26），所述支板（26）的两端均固定有滑块（27），所述滑块（27）滑动安装在滑轨（33）上，所述支板（26）延伸至固定块（4）外部的一端固定有横杆（34），所述移动轴（8）转动安装在横杆（34）上，所述移动轴（8）和横杆（34）之间连接有轴承。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂生产用输送焊接设备，其特征在于，所述内槽（32）中固定有油缸二（31），所述油缸二（31）的输出端固定有内筒（30），所述支板（26）的底部固定有外筒（29），所述内筒（30）滑动安装在外筒（29）的内部，所述内筒（30）和外筒（29）之间通过弹性体二（28）连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂生产用输送焊接设备，其特征在于，所述固定块（4）的内部转动安装有两个圆轴二（18），两个所述圆轴二（18）之间通过输送带二（25）连接，两个驱动轴（7）分别与两个圆轴二（18）固定连接，所述固定块（4）上固定有用于驱动其中一个圆轴二（18）转动的第三电机（19）。

7.根据权利要求1所述的一种轮毂生产用输送焊接设备，其特征在于，所述固定架（2）上固定有滑架（35），所述滑架（35）的内部设有滑槽，所述滑槽中安装有可上下滑动的滑板（20），所述定位片（22）固定在滑板（20）的一侧，所述滑槽中固定有油缸一（23），所述油缸一（23）的输出端贯穿滑板（20）并固定有压板（36），所述滑板（20）和油缸一（23）缸体之间设有弹性体一（21），所述弹性体一（21）套接在油缸输出轴的外部。

8.根据权利要求2所述的一种轮毂生产用输送焊接设备，其特征在于，所述侧板（102）远离底板（101）的上端为弯折部，弯折方向为靠近支撑壳（14）的方向，所述支撑壳（14）的两侧均设有斜面，所述斜架（10）的两端分别连接在侧板（102）上端的折弯部和支撑壳（14）的斜面上。

9.根据权利要求5所述的一种轮毂生产用输送焊接设备，其特征在于，所述内筒（30）的内部设有凹槽，所述弹性体二（28）的一端连接在凹槽的槽底，另一端连接在外筒（29）的内部。

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