CN208453299U - 一种筒子纱翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒子纱翻转机构，包括工作台，所述工作台的顶部对称固定安装有液压缓冲器，所述工作台的顶部对称焊接有第一立板，所述第一立板位于两个液压缓冲器之间，所述工作台的顶部固定安装有驱动电机，所述工作台的顶部焊接有第二立板，所述驱动电机和第二立板均位于两个第一立板之间，所述驱动电机的输出轴上焊接有第三转轴。本实用新型结构简单，使用方便，通过弧形板可以夹紧筒子纱，通过驱动电机可以带动U型板进行翻转，且回转气缸可以带动U型板进行旋转，使得筒子纱在翻转过程中不会从U型板内脱离，另外筒子纱可以进行旋转，且U型板的翻转位置稳定，不会撞击工作台，防止U型板损坏，操作简单。

Description

一种筒子纱翻转机构

技术领域

本实用新型涉及筒子纱包装机技术领域，尤其涉及一种筒子纱翻转机构。

背景技术

公告号为CN203975293U的实用新型公开了一种筒子纱翻转输送装置，包括有工作台、紧贴工作台后侧设置的动力箱，工作台中间上方转动设置有沿前后方向延伸的转轴，转轴一端伸入动力箱中与电机传动连接，转轴上固定有支撑座，支撑座一侧连接有平放的U形卡爪，动力箱前箱壁下部开有一对开口，每个开口中分别活动设置有推座，动力箱内对应每个开口位置分别通过气缸座安装有气缸，两个气缸活塞杆分别连接在对应开口中的推座上。本实用新型可实现自动化控制，无须工作人员人工干预，提高了筒子纱输送效率，但是筒子纱是直接放置在该筒子纱翻转输送装置的U形卡爪上的，则在翻转的过程中，筒子纱会脱离U形卡爪并造成筒子纱损坏，另外该筒子纱翻转输送装置的转轴直接与翻转电机固定连接，所以在翻转过程中，U形卡爪的翻转位置不稳定，会撞击工作台，从而会损坏U形卡爪，影响生产，所以我们提出一种筒子纱翻转机构，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种筒子纱翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种筒子纱翻转机构，包括工作台，所述工作台的顶部对称固定安装有液压缓冲器，所述工作台的顶部对称焊接有第一立板，所述第一立板位于两个液压缓冲器之间，所述工作台的顶部固定安装有驱动电机，所述工作台的顶部焊接有第二立板，所述驱动电机和第二立板均位于两个第一立板之间，所述驱动电机的输出轴上焊接有第三转轴，所述第三转轴远离驱动电机的一端与第二立板的一侧转动连接，所述第三转轴的外壁上焊接有第二齿轮，所述第二齿轮位于驱动电机和第二立板之间，两个第一立板相互靠近的一侧转动连接有同一个第二转轴，所述第二转轴的外壁上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮位于两个第一立板之间，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮的一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板的一侧对称焊接有支撑杆，两个支撑杆远离第一固定板的一端滑动连接有同一个U型板，所述第一固定板的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽位于两个支撑杆之间，所述第一凹槽的一侧内壁上固定安装有回转气缸，所述回转气缸的输出轴与U型板的一侧相焊接，所述U型板的底部内壁上开设有弧形凹槽，所述U型板的顶部内壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽的顶部内壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有弧形板。

优选的，所述驱动电机的底部焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，所述驱动电机通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在工作台的顶部。

优选的，所述推杆电机的顶部焊接有第三固定板，所述第三固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，所述推杆电机通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在第二凹槽的顶部内壁上。

优选的，所述U型板靠近支撑杆的一侧开设有圆形滑动槽，所述支撑杆的一端延伸至圆形滑动槽内并与圆形滑动槽滑动连接。

优选的，所述回转气缸的一侧焊接有第四固定板，所述第四固定板的四角位置均开设有第三螺栓孔，所述第三螺栓孔内螺纹连接有第三螺栓，所述回转气缸通过第三螺栓孔和第三螺栓固定安装在第一凹槽的一侧内壁上。

优选的，所述第二立板的一侧焊接有轴承，所述第三转轴远离驱动电机的一端延伸至轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过弧形凹槽、弧形板、U型板、第二凹槽和推杆电机相配合，将筒子纱放置在弧形凹槽上，推杆电机可以带动弧形板进行纵向移动，使得弧形板可以夹紧筒子纱，通过液压缓冲器、第一立板、第一齿轮、第一固定板、第一凹槽、回转气缸、支撑杆、第二立板、第二转轴、驱动电机、第三转轴、第二齿轮、工作台和第一转轴相配合，驱动电机可以带动第二齿轮进行转动，第二齿轮可以带动第一齿轮进行转动，第一齿轮可以带动U型板进行翻转，在支撑杆翻转到与工作台垂直的位置时，启动回转气缸，回转气缸可以带动U型板进行旋转，使得筒子纱在翻转过程中不会从U型板内脱离，另外筒子纱可以进行旋转，且U型板的翻转位置稳定，不会撞击工作台，防止U型板损坏。

本实用新型结构简单，使用方便，通过弧形板可以夹紧筒子纱，通过驱动电机可以带动U型板进行翻转，且回转气缸可以带动U型板进行旋转，使得筒子纱在翻转过程中不会从U型板内脱离，另外筒子纱可以进行旋转，且U型板的翻转位置稳定，不会撞击工作台，防止U型板损坏，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种筒子纱翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种筒子纱翻转机构的局部俯视图；

图3为本实用新型提出的一种筒子纱翻转机构的局部侧视图。

图中：1工作台、2第一转轴、3第三转轴、4弧形凹槽、5液压缓冲器、6弧形板、7第一立板、8第一齿轮、9第一固定板、10第一凹槽、11回转气缸、12支撑杆、13 U型板、14第二凹槽、15推杆电机、16第二齿轮、17第二立板、18第二转轴、19驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种筒子纱翻转机构，包括工作台1，工作台1的顶部对称固定安装有液压缓冲器5，工作台1的顶部对称焊接有第一立板7，第一立板7位于两个液压缓冲器5之间，工作台1的顶部固定安装有驱动电机19，工作台1的顶部焊接有第二立板17，驱动电机19和第二立板17均位于两个第一立板7之间，驱动电机19的输出轴上焊接有第三转轴3，第三转轴3远离驱动电机19的一端与第二立板17的一侧转动连接，第三转轴3的外壁上焊接有第二齿轮16，第二齿轮16位于驱动电机19和第二立板17之间，两个第一立板7相互靠近的一侧转动连接有同一个第二转轴18，第二转轴18的外壁上焊接有第一齿轮8，第一齿轮8位于两个第一立板7之间，第一齿轮8与第二齿轮16相啮合，第一齿轮8的一侧焊接有第一固定板9，第一固定板9的一侧对称焊接有支撑杆12，两个支撑杆12远离第一固定板9的一端滑动连接有同一个U型板13，第一固定板9的一侧开设有第一凹槽10，第一凹槽10位于两个支撑杆12之间，第一凹槽10的一侧内壁上固定安装有回转气缸11，回转气缸11的输出轴与U型板13的一侧相焊接，U型板13的底部内壁上开设有弧形凹槽4，U型板13的顶部内壁上开设有第二凹槽14，第二凹槽14的顶部内壁上固定安装有推杆电机15，推杆电机15的输出轴上焊接有弧形板6，通过弧形凹槽4、弧形板6、U型板13、第二凹槽14和推杆电机15相配合，将筒子纱放置在弧形凹槽4上，推杆电机15可以带动弧形板6进行纵向移动，使得弧形板6可以夹紧筒子纱，通过液压缓冲器5、第一立板7、第一齿轮8、第一固定板9、第一凹槽10、回转气缸11、支撑杆12、第二立板17、第二转轴18、驱动电机19、第三转轴3、第二齿轮16、工作台1和第一转轴2相配合，驱动电机19可以带动第二齿轮16进行转动，第二齿轮16可以带动第一齿轮8进行转动，第一齿轮8可以带动U型板13进行翻转，在支撑杆12翻转到与工作台1垂直的位置时，启动回转气缸11，回转气缸11可以带动U型板13进行旋转，使得筒子纱在翻转过程中不会从U型板13内脱离，另外筒子纱可以进行旋转，且U型板13的翻转位置稳定，不会撞击工作台1，防止U型板13损坏，本实用新型结构简单，使用方便，通过弧形板6可以夹紧筒子纱，通过驱动电机19可以带动U型板13进行翻转，且回转气缸11可以带动U型板13进行旋转，使得筒子纱在翻转过程中不会从U型板13内脱离，另外筒子纱可以进行旋转，且U型板13的翻转位置稳定，不会撞击工作台1，防止U型板13损坏，操作简单。

本实用新型中，驱动电机19的底部焊接有第二固定板，第二固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，驱动电机19通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在工作台1的顶部，推杆电机15的顶部焊接有第三固定板，第三固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，推杆电机15通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在第二凹槽14的顶部内壁上，U型板13靠近支撑杆12的一侧开设有圆形滑动槽，支撑杆12的一端延伸至圆形滑动槽内并与圆形滑动槽滑动连接，回转气缸11的一侧焊接有第四固定板，第四固定板的四角位置均开设有第三螺栓孔，第三螺栓孔内螺纹连接有第三螺栓，回转气缸11通过第三螺栓孔和第三螺栓固定安装在第一凹槽10的一侧内壁上，第二立板17的一侧焊接有轴承，第三转轴3远离驱动电机19的一端延伸至轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接，通过弧形凹槽4、弧形板6、U型板13、第二凹槽14和推杆电机15相配合，将筒子纱放置在弧形凹槽4上，推杆电机15可以带动弧形板6进行纵向移动，使得弧形板6可以夹紧筒子纱，通过液压缓冲器5、第一立板7、第一齿轮8、第一固定板9、第一凹槽10、回转气缸11、支撑杆12、第二立板17、第二转轴18、驱动电机19、第三转轴3、第二齿轮16、工作台1和第一转轴2相配合，驱动电机19可以带动第二齿轮16进行转动，第二齿轮16可以带动第一齿轮8进行转动，第一齿轮8可以带动U型板13进行翻转，在支撑杆12翻转到与工作台1垂直的位置时，启动回转气缸11，回转气缸11可以带动U型板13进行旋转，使得筒子纱在翻转过程中不会从U型板13内脱离，另外筒子纱可以进行旋转，且U型板13的翻转位置稳定，不会撞击工作台1，防止U型板13损坏，本实用新型结构简单，使用方便，通过弧形板6可以夹紧筒子纱，通过驱动电机19可以带动U型板13进行翻转，且回转气缸11可以带动U型板13进行旋转，使得筒子纱在翻转过程中不会从U型板13内脱离，另外筒子纱可以进行旋转，且U型板13的翻转位置稳定，不会撞击工作台1，防止U型板13损坏，操作简单。

工作原理：将筒子纱放置在弧形凹槽4内，启动推杆电机15，推杆电机15带动弧形板6进行纵向移动，使得弧形板6夹紧筒子纱，再启动驱动电机19，驱动电机19带动第三转轴3进行转动，第三转轴3带动第二齿轮16进行转动，第二齿轮16带动第一齿轮8和第二转轴18进行转动，第一齿轮8带动U型板13和支撑杆12同步进行移动，使得U型板13可以进行旋转，当支撑杆12移动到与工作台1垂直的位置时，启动回转气缸11，回转气缸11带动U型板13进行旋转，使得筒子纱在翻转过程中不会从U型板13内脱离，另外筒子纱可以进行旋转，且U型板13的翻转位置稳定，不会撞击工作台1，防止U型板13损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种筒子纱翻转机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部对称固定安装有液压缓冲器（5），所述工作台（1）的顶部对称焊接有第一立板（7），所述第一立板（7）位于两个液压缓冲器（5）之间，所述工作台（1）的顶部固定安装有驱动电机（19），所述工作台（1）的顶部焊接有第二立板（17），所述驱动电机（19）和第二立板（17）均位于两个第一立板（7）之间，所述驱动电机（19）的输出轴上焊接有第三转轴（3），所述第三转轴（3）远离驱动电机（19）的一端与第二立板（17）的一侧转动连接，所述第三转轴（3）的外壁上焊接有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）位于驱动电机（19）和第二立板（17）之间，两个第一立板（7）相互靠近的一侧转动连接有同一个第二转轴（18），所述第二转轴（18）的外壁上焊接有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）位于两个第一立板（7）之间，所述第一齿轮（8）与第二齿轮（16）相啮合，所述第一齿轮（8）的一侧焊接有第一固定板（9），所述第一固定板（9）的一侧对称焊接有支撑杆（12），两个支撑杆（12）远离第一固定板（9）的一端滑动连接有同一个U型板（13），所述第一固定板（9）的一侧开设有第一凹槽（10），所述第一凹槽（10）位于两个支撑杆（12）之间，所述第一凹槽（10）的一侧内壁上固定安装有回转气缸（11），所述回转气缸（11）的输出轴与U型板（13）的一侧相焊接，所述U型板（13）的底部内壁上开设有弧形凹槽（4），所述U型板（13）的顶部内壁上开设有第二凹槽（14），所述第二凹槽（14）的顶部内壁上固定安装有推杆电机（15），所述推杆电机（15）的输出轴上焊接有弧形板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种筒子纱翻转机构，其特征在于，所述驱动电机（19）的底部焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，所述驱动电机（19）通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在工作台（1）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种筒子纱翻转机构，其特征在于，所述推杆电机（15）的顶部焊接有第三固定板，所述第三固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，所述推杆电机（15）通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在第二凹槽（14）的顶部内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种筒子纱翻转机构，其特征在于，所述U型板（13）靠近支撑杆（12）的一侧开设有圆形滑动槽，所述支撑杆（12）的一端延伸至圆形滑动槽内并与圆形滑动槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种筒子纱翻转机构，其特征在于，所述回转气缸（11）的一侧焊接有第四固定板，所述第四固定板的四角位置均开设有第三螺栓孔，所述第三螺栓孔内螺纹连接有第三螺栓，所述回转气缸（11）通过第三螺栓孔和第三螺栓固定安装在第一凹槽（10）的一侧内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种筒子纱翻转机构，其特征在于，所述第二立板（17）的一侧焊接有轴承，所述第三转轴（3）远离驱动电机（19）的一端延伸至轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接。