CN211162748U - 一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台，属钢桶桶身与盖板组装设备技术领域。它由底盖传输装置、顶盖传输装置、换向装置、桶身转动装置和盖板扶正装置构成；底盖传输装置和顶盖传输装置呈并列设置，底盖传输装置的一侧设置有桶身转动装置，底盖传输装置的端头设置有换向装置，换向装置的端头一侧和顶盖传输装置的端头分别设置有盖板扶正装置。该预装配机台在工件顶盖与工件底盖的预装配过程中，避免了人工的个体差异，致使钢桶与盖板装配的差异性大，不能满足工艺规范要求，以及解决了人工送料时费时费力，劳动工作量大和工作效率低的问题，有效的降低人工劳动强度，提高生产传输线的工作效率，对企业的发展具有积极的意义。

Description

一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台

技术领域

本实用新型及一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台，属钢桶生产技术领域。

背景技术

钢桶具有良好的密封性和抗冲击性能，被广泛用作于各领域液体材料的储存容器。目前钢桶的制备过程为板材的裁剪、卷圆、桶身的焊接、上下盖板的安装等，由于生产工艺及其设备结构设计原因，经常出现盖板不能严密合缝、导致密封性欠缺的不足，且在进行钢桶桶身与盖板装配作业之前，都是通过人工手动将上盖板和下盖板放置在桶身两端的装配工位，致使工作人员的工作量大和工作效率低，不能满足工艺规范要求，因此，有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种可有效降低劳动强度，提高工作效率以及满足工艺规范要求的钢桶桶身上下盖板的预装配机台。

本实用新型的技术方案是：

1、一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台，它由底盖传输装置、顶盖传输装置、换向装置、桶身转动装置和盖板扶正装置构成；其特征在于：底盖传输装置和顶盖传输装置呈并列设置，底盖传输装置的一侧设置有桶身转动装置，底盖传输装置的端头设置有换向装置，换向装置的端头一侧和顶盖传输装置的端头分别设置有盖板扶正装置,它由底盖传输装置、顶盖传输装置、换向装置、桶身转动装置和盖板扶正装置分别与对应的程控器连接。

所述的底盖传输装置和顶盖传输装置分别由机架、传动电机、传动轴、装配轴、传动带和传动滚轮构成，机架为框架体，机架顶部一侧通过轴承座装有传动轴，传动轴的两端固装有皮带轮，传动轴一段的机架上固装有传动电机，传动电机通过传动皮带与传动轴连接，传动轴另一段的机架上通过安装座呈间隔状安装有装配轴，装配轴的两端活动安装有传动滚轮，皮带轮与各传动滚轮之间通过传动带连接。

所述的顶盖传输装置上通过机架装有顶盖顶升装置，顶盖顶升装置上方设置有角度调整探头。

所述的顶盖顶升装置由转盘、旋转电机和液压缸构成，液压缸的活塞杆上通过电机支撑板装有旋转电机，旋转电机的转动轴上装有转盘。

所述的底盖传输装置的端头通过机架装有底盖顶升装置，底盖顶升装置由底盖支承板与液压缸构成，机架上设置有液压缸，液压缸的活塞杆上固装有底盖支承板。

所述的底盖支承板一侧的机架上固装有推送板，推送板的下表面通过固定安装板设置有无杆气缸。

所述的桶身转动装置由支撑装配架和举升机构构成，支撑装配架为矩形框架体，支撑装配架的顶部内表面对称安装有压紧调节轮。压紧调节轮对应的支撑装配架底部设置有举升机构，举升机构由液压缸、支撑板和电机构成，液压缸的活塞杆上固装有支撑板，液压缸两侧对称设置有导向杆，导向杆与支撑板滑动连接，支撑板顶部一侧通过轴承座安装有主动传动轴，主动传动轴的两端固装有滚轮，支撑板顶部另一侧通过轴承座安装有从动传动轴，从动传动轴两端活动安装有滚轮，主动传动轴和从动传动轴之间的支撑板上装有电机，电机通过传动皮带与主动传动轴连接。

所述的盖板扶正装置由扶正架、扶正板和液压缸构成，扶正架上通过销轴活动装有扶正板，扶正板下方呈倾斜状设置有液压缸，液压缸的活塞杆与扶正板通过销轴连接。

所述的换向装置由装配架、支承板和换向无杆气缸构成，装配架顶端固装有支承板，支承板上对称状设置有通槽，支承板下方与通槽对应的装配架上设置有换向无杆气缸，换向无杆气缸的活塞上设置有推杆，推杆穿过通槽延伸至支承板的上方。

本实用新型的有益效果在于：

该钢桶桶身上下盖板的预装配机台结构简单、实用性好，在工厂生产钢桶的流水线中，由机械代替人工手动将底盖和顶盖放置在桶身两端的装配工位（桶身两端端口），避免了人工的个体差异，致使钢桶与盖板装配的差异性大，不满足工艺规范要求，同时解决了人工送料时费时费力，劳动工作量大和工作效率低的问题，有效的降低人工劳动强度，提高生产传输线的工作效率，对企业的发展具有积极的意义。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理俯视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的工作原理正视结构示意图；

图5为本实用新型的右视结构示意图；

图6为图1中的底盖传输装置与顶盖传输装置的俯视结构示意图；

图7为图1中A处的放大结构示意图。

图中：1、底盖传输装置，2、顶盖传输装置，3、换向装置，4、桶身转动装置，5、盖板扶正装置，6、机架，7、传动电机，8、传动轴，9、装配轴，10、传动带，11、传动滚轮，12、传动皮带，13、皮带轮，14、转盘，15、旋转电机，16、液压缸，17、角度调整探头，18、电机支撑板，19、底盖支承板，20、到位传感器，21、推送板，22、固定安装板，23、无杆气缸，24、销轴，25、支撑装配架，26、支撑板，27、电机，28、从动传动轴，29、滚轮，30、主动传动轴，31、工件底盖，32、弹簧，33、压紧调节轮，34、到位检测探头，35、导向杆，36、滑套，37、装配架，38、支承板，39、换向无杆气缸，40、挡板，41、通槽，42、推杆，43、扶正架，44、扶正板，45、转动轴，46、限位板，47、限位凸块，48、生产传输线，49、工件，50、工件顶盖。

具体实施方式

该钢桶桶身盖板的预装配机台由底盖传输装置1、顶盖传输装置2、换向装置3、桶身转动装置4和盖板扶正装置5构成；底盖传输装置1和顶盖传输装置2呈并列设置，底盖传输装置1和顶盖传输装置2分别由机架6、传动电机7、传动轴8、装配轴9、传动带10和传动滚轮11构成，机架6为框架体，机架6顶部一侧通过轴承座装有传动轴8，传动轴8的两端固装有皮带轮13，传动轴8一段的机架6上固装有传动电机7，传动电机7通过传动皮带12与传动轴8连接，工作中，传动电机7通过传动皮带12带动传动轴8发生转动，传动轴8另一段的机架6上通过安装座呈间隔状安装有多个装配轴9，装配轴9的两端活动安装有传动滚轮11，皮带轮13与各传动滚轮11之间通过传动带10连接，传动轴8转动时，使传动带10在装配轴9上的各传动滚轮11上发生循环运动，以此通过底盖传输装置1和顶盖传输装置2各自的传动带10分别运输传送工件底盖31与工件顶盖50。

顶盖传输装置2上临近端头部位通过机架6装有顶盖顶升装置，顶盖顶升装置由转盘14、旋转电机15和液压缸16构成，液压缸16固装在机架6上，液压缸16的活塞杆上通过电机支撑板18装有旋转电机15，转动电15的转动轴45上装有转盘14，转盘14设置在顶盖传输装置2的装配轴9之间且不与传动带10发生干涉，液压缸16通过活塞杆可带动旋转电机15与转盘14发生升降位移，旋转电机15的转动轴45与转盘14固定连接，旋转电机15通过转动轴45可带动转盘14发生转动，顶盖顶升装置上方设置有角度调整探头17。

底盖传输装置1的端头通过机架6装有底盖顶升装置，底盖顶升装置由底盖支承板19和液压缸16构成，液压缸16固装在机架6上，液压缸16的活塞杆上装有底盖支承板19，底盖支承板19设置于底盖传输装置1的装配轴9之间且不与传动带10发生干涉，液压缸16通过活塞杆可带动底盖支承板19发生升降位移，底盖支承板19一侧的机架6顶端对称设置有到位传感器20，到位传感器20，这样设置的目的在于：到位传感器20可对工件底盖31起限位与检测到位的作用，防止工件底盖31进一步位移，避免滑落至地面，同时可以检测到工件底盖31到位的信号。

底盖支承板19一侧的机架上固装有推送板21，推送板21位于底盖支承板19上方，推送板21的下表面通过固定安装板22设置有无杆气缸23。工作中，无杆气缸23上的活塞可推动底盖支承板19上的工件产生位移。

底盖传输装置1的一侧设置有桶身转动装置4，桶身转动装置4由支撑装配架25和举升机构构成，支撑装配架25为矩形框架体，支撑装配架25的顶部内表面通过弹簧32对称安装有压紧调节轮，压紧调节轮33通过弹簧32给予的预紧力可对工件49进行辅助压紧。

压紧调节轮33对应的支撑装配架25底部设置有举升机构，举升机构由液压缸16、支撑板26和电机27构成，液压缸16的活塞杆上固装有支撑板26，支撑板26横截面呈U字形状，液压缸16两侧对称设置有导向杆35，导向杆35与支撑板26通过滑套36滑动连接，导向杆35对支撑板26起固定导向作用，使支撑板26能平稳的上下移动。

支撑板26顶部一侧通过轴承座安装有主动传动轴30，主动传动轴30的两端固装有滚轮29，支撑板30顶部另一侧通过轴承座安装有从动传动轴28，从动传动轴28两端活动安装有滚轮29，主动传动轴30和从动传动轴28之间的支撑板30上装有电机27，电机27通过传动皮带12与主动传动轴30连接，电机27一侧的支撑板26上设置有到位检测探头34，工作中，电机27通过传动皮带12带动主动传动轴30发生转动，从而使主动传动轴30上的滚轮29发生转动。

底盖传输装置1的端头设置有换向装置3，换向装置3由装配架37、支承板38和换向无杆气缸39构成，装配架37顶端固装有支承板38，支承板38上表面一侧设置有挡板40，挡板40可对移动至支承板38上的工件底盖31起限位的作用，防止工件底盖31从支承板38上滑落至地面，支承板38上对称状设置有通槽41，支承板38下方与通槽41对应的装配架37上设置有换向无杆气缸39，换向无杆气缸39的活塞上设置有推杆42，推杆42穿过通槽41延伸至支承板38的上方，工作中，换向无杆气缸39上的活塞可在活塞杆上发生活动位移，由此使活塞上的推杆42在支承板38的通槽41内发生活动位移。

换向装置3的端头一侧和顶盖传输装置2的端头分别设置有盖板扶正装置5，换向装置3与顶盖传输装置2的盖板扶正装置5分别对应设置在生产传输线48的两侧。盖板扶正装置5由扶正架43、扶正板44和液压缸16构成，扶正架43上通过销轴24倾斜状活动装有扶正板44，扶正板44下方呈倾斜状设置有液压缸16，液压缸16与扶正板44呈“人”状设置，液压缸16由活塞杆通过销轴与扶正板44活动连接；扶正板44的上端分别与换向装置3的支承板38和顶盖传输装置2端头接触连接，扶正板44两侧的扶正架43上呈对称状设置有限位板46，限位板46呈扇形，扶正板44上端面设置有限位凸块47，限位凸块47分别对工件顶盖50与工件底盖51有限位的作用。工作中，盖板扶正装置5通过扶正板44将水平状态的工件（顶盖和底盖）翻转扶正使其直立，并在液压缸16的作用下将工件扣合在桶身两端的端口内。

该钢桶桶身盖板的预装配机台由底盖传输装置1、顶盖传输装置2、换向装置3、桶身转动装置4和盖板扶正装置5的各动作部件，如液压缸、电机均受程控器（型号为西门子S7-200）控制，各装置的探头均与程控器连接，以将工件信号上传程控器；进而控制各动作部件在工作中依次有序的动作。

该钢桶桶身盖板的预装配机台跨线安装在生产传输线48上，即，底盖传输装置1和顶盖传输装置2并列设置，底盖传输装置1一端由生产传输线48下方穿过，桶身转动装置4跨装在底盖传输装置1一侧的生产传输线48上，盖板扶正装置5分别设置在生产传输线48两侧。工作过程中，工件49（钢桶桶身）由生产传输线48传送至桶身转动装置4处时，生产传输线48停止运行，程控器开启升降液压缸28，升降液压缸28通过活塞杆将支撑板26向上顶升，此时支撑板26上的滚轮29将工件49向上顶升。这一过程中，工件49与生产传输线48脱离，当工件49顶部接触到压紧调节轮33时，滚轮29与压紧调节轮33相互配合，由此对工件49起到固定的作用。

工件49顶升、固定完成后，在程控器的作用下电机27启动，电机27通过传动皮带12带动主动传动轴30转动，主动传动轴30带动主动传动轴30上的滚轮29发生转动，从而使工件49在滚轮29与压紧调节轮33之间发生周向转动，当桶身转动装置4上的到位检测探头34检测到工件49上的焊缝到位时，将工件49到位信号上传至程控器，程控器控制电机27停止工作，液压缸16的活塞杆下降，由此使工件49回落至生产传输线48上，生产传输线48再次启动，将转动到位的工件49向下一工位继续传输。

这一过程中，由于换向装置3与顶盖传输装置2的盖板扶正装置5分别对应设置在生产传输线48的两侧，当工件49随生产传输线48运行至换向装置3与顶盖传输装置2的盖板扶正装置5之间时，生产传输线48再次停止动作，此时由人工分别将工件底盖51与工件顶盖50带有卡凹的一端面朝下放置在底盖传输装置1与顶盖传输装置2的传动带10上，程控器控制传动电机7开启，传动电机7带动传动带10发生运动，传送带10带动工件底盖51与工件顶盖50分别移动至下一工位。

当工件底盖51通过传送带10传送至底盖顶升装置时，底盖传输装置1机架6上的到位传感器20检测到工件49到位后，将工件49到位信号上传程控器，程控器控制液压缸16的活塞杆向上移动，以此通过底盖支承板19将工件底盖51向上抬升，工件底盖51抬升完成后，即，工件底盖51的边沿与无杆气缸23的活塞接触时，程控器控制无杆气缸23的活塞发生活动位移，无杆气缸23的活塞在位移的过程中，将工件底盖51从底盖支承板19上推送至换向装置3的支承板38上，支承板38上的挡板40可防止工件底盖51进一步位移，以避免工件底盖51滑落至地面，此时，程控器控制换向无杆气缸39的活塞发生位移，换向无杆气缸39活塞上的推杆42在支承板38的通槽41内活动位移，从而将支承板38上的工件底盖51推移至盖板扶正装置5的扶正板44上，此时，工件底盖51的边缘与扶正板44的限位凸块47接触。

与此同时，工件顶盖50通过传送带10传送至顶盖顶升装置2时，程控器控制顶盖传输装置2的传动电机7停止转动，从而使传动带10停止移动，此时，程控器控制液压缸16的活塞杆向上移动，通过转盘14将工件顶盖50向上抬升并使其脱离传送带10，然后程控器控制旋转电机15发生转动，当角度调整探头17检测到工件顶盖50上的开口转动到位时，角度调整探头17将工件顶盖50到位信号上传程控器，程控器控制旋转电机15停止转动，然后程控器控制液压缸16的活塞杆向下移动，由此使工件顶盖50回落至传送带10上，程控器控制顶盖传输装置2的传动电机7再次启动；

传动带10再次转动，从而带动工件顶盖50移动至其端头的盖板扶正装置5的扶正板44上，此时，工件顶盖50的边沿与扶正板44上的限位凸块47接触。

工件顶盖50和工件底盖51传送到位后；程控器控制液压缸16的活塞杆向外延伸，以此通过活塞杆带动扶正板44以销轴24为轴心发生转动，从而通过扶正板44带动工件顶盖50与工件底盖51发生转动，限位板46在工件顶盖50与工件底盖51翻转的过程中起到辅助限位的作用，使工件顶盖50与工件底盖51能平稳准确的扣合在工件49两端的端口上，由此使工件顶盖50与工件底盖51在工件49上完成预安装。

工件顶盖50与工件底盖51完成预安装后，扶正板44复位，生产传输线48再次启动，生产传输线48带动预安装好工件顶盖50和工件底盖51的工件49向下一工位移动。

该钢桶桶身盖板的预装配机台，结构简单、实用性好，在工件顶盖50与工件底盖51的预装配过程中，避免了人工的个体差异，致使钢桶与盖板装配的差异性大，不能满足工艺规范要求，以及解决了人工送料时费时费力，劳动工作量大和工作效率低的问题，有效的降低人工劳动强度，提高生产传输线的工作效率，对企业的发展具有积极的意义。

Claims (9)

1.一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台，它由底盖传输装置（1）、顶盖传输装置（2）、换向装置（3）、桶身转动装置（4）和盖板扶正装置（5）构成；其特征在于：底盖传输装置（1）和顶盖传输装置（2）呈并列设置，底盖传输装置（1）的一侧设置有桶身转动装置（4），底盖传输装置（1）的端头设置有换向装置（3），换向装置（3）的端头一侧和顶盖传输装置（2）的端头分别设置有盖板扶正装置（5）；底盖传输装置（1）、顶盖传输装置（2）、换向装置（3）、桶身转动装置（4）和盖板扶正装置（5）分别与对应的程控器连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台，其特征在于：所述的底盖传输装置（1）和顶盖传输装置（2）分别由机架（6）、传动电机（7）、传动轴（8）、装配轴（9）、传动带（10）和传动滚轮（11）构成，机架（6）为框架体，机架（6）顶部一侧通过轴承座装有传动轴（8），传动轴（8）的两端固装有皮带轮（13），传动轴（8）一段的机架（6）上固装有传动电机（7），传动电机（7）通过传动皮带（12）与传动轴（8）连接，传动轴（8）另一段的机架（6）上通过安装座呈间隔状安装有装配轴（9），装配轴（9）的两端活动安装有传动滚轮（11），皮带轮（13）与各传动滚轮（11）之间通过传动带（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台，其特征在于：所述的顶盖传输装置（2）上通过机架（6）装有顶盖顶升装置。

4.根据权利要求3所述的一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台，其特征在于：所述的顶盖顶升装置由转盘（14）、旋转电机（15）和液压缸（16）构成，液压缸（16）的活塞杆上通过电机支撑板（18）装有旋转电机（15），旋转电机（15）的转动轴（45）上装有转盘（14）。

5.根据权利要求2所述的一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台，其特征在于：所述的底盖传输装置（1）的端头通过机架（6）装有底盖顶升装置，底盖顶升装置由底盖支承板（19）与液压缸构成，机架上设置有液压缸，液压缸的活塞杆上固装有底盖支承板。

6.根据权利要求5所述的一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台，其特征在于：所述的底盖支承板（19）一侧的机架（6）上固装有推送板（21），推送板（21）的下表面通过固定安装板（22）设置有无杆气缸（23）。

7.根据权利要求1所述的一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台，其特征在于：所述的桶身转动装置（4）由支撑装配架（25）和举升机构构成，支撑装配架（25）为矩形框架体，支撑装配架（25）的顶部内表面对称安装有压紧调节轮（33）；压紧调节轮（33）对应的支撑装配架（25）底部设置有举升机构，举升机构由液压缸（16）、支撑板（26）和电机（27）构成，液压缸（16）的活塞杆上固装有支撑板（26），液压缸（16）两侧对称设置有导向杆（35），导向杆（35）与支撑板（26）滑动连接，支撑板（26）顶部一侧通过轴承座安装有主动传动轴（30），主动传动轴（30）的两端固装有滚轮（29），支撑板（26）顶部另一侧通过轴承座安装有从动传动轴（28），从动传动轴（28）两端活动安装有滚轮（29），主动传动轴（30）和从动传动轴（28）之间的支撑板（26）上装有电机（27），电机（27）通过传动皮带（12）与主动传动轴（30）连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台，其特征在于：所述的盖板扶正装置（5）由扶正架（43）、扶正板（44）和液压缸（16）构成，扶正架（43）上通过销轴（24）活动装有扶正板（44），扶正板（44）下方呈倾斜状设置有液压缸（16），液压缸（16）的活塞杆与扶正板（44）通过销轴（24）连接。

9.根据权利要求1所述的一种钢桶桶身上下盖板的预装配机台，其特征在于：所述的换向装置（3）由装配架（37）、支承板（38）和换向无杆气缸（39）构成，装配架（37）顶端固装有支承板（38），支承板（38）上对称状设置有通槽（41），支承板（38）下方与通槽（41）对应的装配架（37）上设置有换向无杆气缸（39），换向无杆气缸（39）的活塞上设置有推杆（42），推杆（42）穿过通槽（41）延伸至支承板（38）的上方。

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