CN208743982U - 一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置,其包括机架、第一活动架、第二活动架、第一焊接机器人、第二焊接机器人和用于输送集成型钢模块的输送装置,所述第一活动架和第二活动架能活动地设置于所述机架上,所述第一活动架和第二活动架均包括外框架、转动架和夹紧装置,所述转动架位于外框架内且其中部开设有缺口,所述夹紧装置将位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧,所述第一焊接机器人设置于所述第一活动架的进料侧,所述第二焊接机器人固定于第二活动架上且位于第二活动架的出料侧。上述集成型钢模块的端部加强板焊接装置不仅自动化程度高、节省人力、提高了集成型钢模块的加工效率;而且运行安全可靠,稳定性好。

Description

一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置
技术领域
本实用新型属于集成型钢模块加工技术,尤其是涉及一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置。
背景技术
集成型钢模块住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可,具有广阔的应用前景。集成型钢模块住宅产品在建造过程中,需要将集成型钢模块沿高度方向进行现场拼接,以形成不同高度的墙体。
集成型钢模块都是由若干根型钢相互焊接而成,在集成型钢模块的制造过程中,比如两端焊接加强板过程中,因需要在集成型钢模块的两端部沿其宽度方向的上下部均需要插入加强板,即每端沿宽度方向插入两根加强板,这样在焊接加强板的过程中难免要对集成型钢模块进行翻转作业。目前,没有专门配套的用于集成型钢模块端部加强板翻转焊接设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置,以解决现有技术中集成型钢模块加工过程中存在的上述问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置,其包括机架、第一活动架、第二活动架、第一焊接机器人、第二焊接机器人和用于输送集成型钢模块的输送装置,其中,所述第一活动架和第二活动架通过驱动组件能沿机架往复移动地设置于所述机架上,所述第一活动架和第二活动架均包括外框架、转动架和夹紧装置,所述外框架内能转动地装配有转动架,所述转动架连接有旋转驱动装置,且所述转动架的中部开设有用于集成型钢模块通过的缺口,所述夹紧装置设置于所述转动架上并将位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧,所述第一焊接机器人设置于所述第一活动架的进料侧,所述第二焊接机器人固定于第二活动架上且位于第二活动架的出料侧。
特别地,所述输送装置包括夹紧输送辊组,所述夹紧输送辊组设置于所述第一活动架的进料端和/或所述第二活动架的出料端,输送时,所述夹紧输送辊组对集成型钢模块进行夹紧并提供输送动力。
特别地,所述第一活动架和第二活动架之间设置有用于对集成型钢模块进行支撑的支撑辊。
特别地,位于所述第一活动架的进料端的夹紧输送辊组上设置有用于对集成型钢模块焊接进行定位的定位组件。
特别地,所述驱动组件包括行走电机、齿条和齿轮,所述第一活动架和第二活动架的底部与所述机架之间均设置有导向组件,所述行走电机的输出轴上安装有齿轮,所述齿条固定于所述机架上,所述齿轮与齿条相啮合。
特别地,所述缺口的上端和下端沿其宽度方向均设置有安装板,所述夹紧装置包括固定于其中一个安装板上的至少两个夹紧气缸,所述夹紧气缸的活塞杆驱动端均连接于一夹紧板,另一安装板上设置有用于支撑集成型钢模块的垫板,夹紧气缸驱动夹紧板对位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧。
特别地,所述外框架采用分体式结构,包括第一环形框架和第二环形框架,所述第一环形框架和第二环形框架间隔固定设置,所述转动架位于第一环形框架和第二环形框架之间。
特别地,所述旋转驱动装置包括驱动电机和互相啮合的若干个驱动齿轮,所述若干个驱动齿轮均布于外框架的同一圆周上,所述转动架整体为圆形结构,所述圆周的大小配合转动架的外缘设置,每个驱动齿轮均通过转轴与摩擦轮连接,所述摩擦轮与所述转动架的外缘接触,所述驱动电机驱动若干个驱动齿轮转动。
特别地,所述夹紧输送辊组包括安装座和辊轮架,所述安装座上设置有辊轮架,所述辊轮架的一端可转动地安装有辊轮轴,所述辊轮轴上安装辊轮,输送电机与辊轮架固定连接且驱动辊轮轴转动,所述辊轮架的另一端设置有驱动其沿安装座水平移动的水平驱动组件,所述水平驱动组件驱动辊轮架移动通过辊轮夹紧集成型钢模块的两侧,输送电机驱动辊轮转动对集成型钢模块进行输送。
特别地,所述定位组件包括定位钩板和定位气缸,所述定位钩板和定位气缸均铰接于所述第一活动架上,所述定位气缸的驱动端铰接于所述定位钩板驱动定位钩板伸出或缩回。
本实用新型的有益效果为,与现有技术相比所述集成型钢模块的端部加强板焊接装置能够实现对集成型钢模块端部加强板的自动翻转焊接。不仅自动化程度高、节省人力、提高了集成型钢模块的加工效率;而且运行安全可靠,稳定性好。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块的端部加强板焊接装置的主视图;
图2是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块的端部加强板焊接装置的侧视图;
图3是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块的端部加强板焊接装置的第一活动架的剖面图;
图4是图3中A处的局部放大图;
图5是图3中B处的局部放大图;
图6是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块的端部加强板焊接装置的定位组件的结构示意图;
图7是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块的端部加强板焊接装置的夹紧输送辊组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1至图7所示,一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置包括机架1、第一活动架2、第二活动架3、第一焊接机器人4和第二焊接机器人5,所述第一活动架2和第二活动架3均通过驱动组件能沿机架1往复移动地设置于所述机架1上,所述驱动组件包括行走电机6、齿条7和齿轮8,所述第一活动架2和第二活动架3的底部与所述机架1之间设置由导轨和滑块组成的导向组件31,所述行走电机6的输出轴上安装有齿轮8,所述齿条7固定于所述机架1上,所述齿轮8与齿条7相啮合。焊接时,集成型钢模块9的沿图1中的箭头方向运动,从第一活动架2进入第二活动架3。所述第一焊接机器人4固定设置于所述第一活动架2的进料侧,所述第二焊接机器人5固定于第二活动架3 上且位于第二活动架3的出料侧。
所述第一活动架2和第二活动架3的主体结构相同,两者均包括外框架 10、转动架11和两个夹紧气缸12,所述外框架10采用分体式结构,包括第一环形框架13和第二环形框架14,所述第一环形框架13和第二环形框架14平行间隔固定设置,所述转动架11能转动地装配于第一环形框架13和第二环形框架14之间,旋转驱动电机15通过传动组件驱动转动架11转动。
所述转动架11的中部开设有用于集成型钢模块9通过的缺口16,所述缺口 16的上端和下端向一侧沿其宽度方向均设置有安装板17,所述夹紧气缸12间隔固定于所述缺口16的上端的安装板17上,位于缺口16的下端的安装板17 的端面固定有用于支撑集成型钢模块9的垫板18。
所述传动组件包括互相啮合的若干个驱动齿轮19,所述若干个驱动齿轮19 均布于外框架10的同一圆周上,所述转动架11整体为圆形结构,所述圆周的大小配合转动架11的外缘设置,每个驱动齿轮19均通过转轴20与摩擦轮21 连接,所述摩擦轮21位于所述第一环形框架13和第二环形框架14之间且与所述转动架11的外缘接触,旋转驱动电机15驱动若干个驱动齿轮19转动。所述第一活动架2的出料侧和第二活动架3进料侧均设置有对集成型钢模块9起支撑作用的两组支撑辊32,每组支撑辊32包括对应设置的上下两个支撑辊32,所述夹紧气缸12的活塞杆驱动端均连接于一夹紧板21上。
所述机架1上设置有用于驱动集成型钢模块9移动的输送装置,所述输送装置包括夹紧输送辊组22,所述夹紧输送辊组22设置于所述第一活动架2的进料端和所述第二活动架3的出料端,所述夹紧输送辊组22包括两个夹紧输送辊,所述夹紧输送辊均包括安装座23和辊轮架24,所述安装座23上能水平移动地设置有辊轮架24,所述辊轮架24的一端可转动地安装有辊轮轴25,所述辊轮轴25上安装辊轮26,输送电机27与辊轮架24固定连接且驱动辊轮轴25 转动,所述辊轮架24的另一端设置有驱动其沿安装座23水平移动的水平驱动组件28,所述水平驱动组件28驱动辊轮架24移动通过辊轮26夹紧集成型钢模块9的两侧,输送电机27驱动辊轮26转动对集成型钢模块9进行输送,同一夹紧输送辊组22的两个夹紧输送辊的水平驱动组件28不同,其中一个采用斜锲传动,另一个则采用连杆传动。
位于所述第一活动架2的进料端的夹紧输送辊组22上设置有用于对集成型钢模块9焊接进行定位的定位组件,所述定位组件包括定位钩板29和定位气缸 30,所述定位钩板29和定位气缸30均铰接于第一活动架2上,所述定位气缸 30的驱动端铰接于所述定位钩板29驱动定位钩板29伸出或缩回。
工作时,第一活动架2和第二活动架3由各自的行走电机6驱动到进料端设定的位置,集成型钢模块9进入第一活动架2后,第一活动架2上的夹紧输送辊组22工作,当驱动集成型钢模块9到达第二活动架3内,第一活动架2不动,第二活动架3上的夹紧输送辊组22在水平方向夹紧工件,垂直方向由夹紧气缸12通过夹紧板21夹紧集成型钢模块9,带动集成型钢模块9继续向前运行,到达设定位置后,定位钩板29伸出,集成型钢模块9后退,使集成型钢模块9靠紧定位钩板29,同时两组夹紧输送辊组22夹紧集成型钢模块9,实现精确定位,然后定位钩板29回位,第一焊接机器人4和第二焊接机器人5对集成型钢模块9第一侧焊缝进行焊接,第一活动架2和第二活动架3的转动架11带动集成型钢模块9翻转180度(由旋转驱动电机15驱动),再焊接集成型钢模块9另一侧的焊缝,焊接完成后。然后第一活动架2和第二活动架3带着集成型钢模块9继续前行,到另一侧后第一活动架2和第二活动架3的夹紧气缸12 松开,两者的夹紧输送辊组22工作,把集成型钢模块9送出,然后第一活动架 2和第二活动架3回到起始位置,转动架11反转180度,这样就实现一个工作循环。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述事例限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置,其特征在于,其包括机架、第一活动架、第二活动架、第一焊接机器人、第二焊接机器人和用于输送集成型钢模块的输送装置,所述第一活动架和第二活动架通过驱动组件能沿机架往复移动地设置于所述机架上,所述第一活动架和第二活动架均包括外框架、转动架和夹紧装置,所述外框架内能转动地装配有转动架,所述转动架连接有旋转驱动装置,且所述转动架的中部开设有用于集成型钢模块通过的缺口,所述夹紧装置设置于所述转动架上并将位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧,所述第一焊接机器人设置于所述第一活动架的进料侧,所述第二焊接机器人固定于第二活动架上且位于第二活动架的出料侧。
2.根据权利要求1所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置,其特征在于,所述输送装置包括夹紧输送辊组,所述夹紧输送辊组设置于所述第一活动架的进料端和/或所述第二活动架的出料端,输送时,所述夹紧输送辊组对集成型钢模块进行夹紧并提供输送动力。
3.根据权利要求2所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置,其特征在于,所述第一活动架和第二活动架之间设置有用于对集成型钢模块进行支撑的支撑辊。
4.根据权利要求2所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置,其特征在于,位于所述第一活动架的进料端的夹紧输送辊组上设置有用于对集成型钢模块焊接进行定位的定位组件。
5.根据权利要求1所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置,其特征在于,所述驱动组件包括行走电机、齿条和齿轮,所述第一活动架和第二活动架的底部与所述机架之间均设置有导向组件,所述行走电机的输出轴上安装有齿轮,所述齿条固定于所述机架上,所述齿轮与齿条相啮合。
6.根据权利要求1所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置,其特征在于,所述缺口的上端和下端沿其宽度方向均设置有安装板,所述夹紧装置包括固定于其中一个安装板上的至少两个夹紧气缸,所述夹紧气缸的活塞杆驱动端均连接于一夹紧板,另一安装板上设置有用于支撑集成型钢模块的垫板,夹紧气缸驱动夹紧板对位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧。
7.根据权利要求1所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置,其特征在于,所述外框架采用分体式结构,包括第一环形框架和第二环形框架,所述第一环形框架和第二环形框架间隔固定设置,所述转动架位于第一环形框架和第二环形框架之间。
8.根据权利要求1所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置,其特征在于,所述旋转驱动装置包括驱动电机和互相啮合的若干个驱动齿轮,所述若干个驱动齿轮均布于外框架的同一圆周上,所述转动架整体为圆形结构,所述圆周的大小配合转动架的外缘设置,每个驱动齿轮均通过转轴与摩擦轮连接,所述摩擦轮与所述转动架的外缘接触,所述驱动电机驱动若干个驱动齿轮转动。
9.根据权利要求2所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置,其特征在于,所述夹紧输送辊组包括安装座和辊轮架,所述安装座上设置有辊轮架,所述辊轮架的一端可转动地安装有辊轮轴,所述辊轮轴上安装辊轮,输送电机与辊轮架固定连接且驱动辊轮轴转动,所述辊轮架的另一端设置有驱动其沿安装座水平移动的水平驱动组件,所述水平驱动组件驱动辊轮架移动通过辊轮夹紧集成型钢模块的两侧,输送电机驱动辊轮转动对集成型钢模块进行输送。
10.根据权利要求4所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置,其特征在于,所述定位组件包括定位钩板和定位气缸,所述定位钩板和定位气缸均铰接于所述第一活动架上,所述定位气缸的驱动端铰接于所述定位钩板驱动定位钩板伸出或缩回。
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