CN107470304B - 一种芯盒翻转及分合模装置 - Google Patents
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Abstract
一种芯盒翻转及分合模装置，包括旋转盘，旋转盘的两个圆盘分别坐落在支撑座上，旋转驱动组件能够为旋转盘的提供动力，第一输送辊道水平设置在旋转盘的两个开口上端，第二输送辊道水平设置在旋转盘的圆盘的两个开口下端，第一定位驱动件用以对第一输送辊道上的工件定位，第二定位驱动件用以对第二输送辊道上的工件定位，夹紧提升组件有两组，这两组夹紧提升组件相对设置在旋转盘的两个圆盘之间，用以夹紧和提升第一输送辊道及第二输送辊道上的工件。本发明与现有技术相比具有无需人工对上芯盒进行翻转，上、下芯盒分合模自动完成，加工效率高等优点。
Description
技术领域 本发明属于汽车零部件加工领域，尤其涉及一种汽车发动机芯盒的加工装置。
背景技术 在汽车发动机芯盒加工领域，芯盒的清洗是非常重要的加工环节，目前，在对芯盒进行清洗操作时，由于芯盒的结构特殊性，需要将芯盒的上芯盒和下芯盒分开清洗，在清洗生产线的上料工位，首先需将芯盒的上芯盒和下芯盒分模，然后将下芯盒放置在清洗工位的输送辊道的托盘上，由于需要清洗上芯盒的内部，需将上芯盒翻转，使其内部朝上，再将上芯盒放置在放置在输送辊道的托盘上，输送辊道将上芯盒和下芯盒输送至清洗工位，通过清洗机器人对上芯盒和下芯盒进行清洗，然后输送辊道将上芯盒和下芯盒输送至下料工位，在下料工位，仍需将上芯盒翻转，使其内部朝下，再将上芯盒和下芯盒合模；目前，对于上芯盒的翻转以及上、下芯盒的分合模均通过人工实现，人工操作不仅加工效率低，费时费力，而且操作人员存在安全隐患。
发明内容 本发明的目的是提供一种芯盒翻转及分合模装置，无需人工对上芯盒进行翻转，上、下芯盒分合模自动完成，加工效率高。
本发明的具体技术方案如下：
本发明主要包括有：
旋转盘，该旋转盘包括两个相同的圆盘，这两个圆盘轴向相对设置并且通过若干根横梁连接在一起，每个圆盘上均设相同的开口；
支撑座，上述旋转盘的两个圆盘分别坐落在支撑座上，所述旋转盘能够在支撑座上转动；
旋转盘驱动组件，该旋转驱动组件能够为旋转盘的提供动力，以实现旋转盘的转动；
第一输送辊道，该第一输送辊道水平设置在旋转盘的两个开口上端，第一输送辊道由输送电机Ⅰ驱动，该输送电机Ⅰ设置在旋转盘上；
第二输送辊道，该第二输送辊道水平设置在旋转盘的圆盘的两个开口下端，第二输送辊道由输送电机Ⅱ驱动，该输送电机Ⅱ设置在旋转盘上；
第一定位驱动件，所述第一定位驱动件至少有一组，每组为相对的两个，所述第一输送辊道的前端两侧或后端两侧或前、后端两侧至少设有一组，用以对第一输送辊道上的工件定位；
第二定位驱动件，所述第二定位驱动件至少有一组，每组为相对的两个，所述第二输送辊道的前端两侧或后端两侧或前、后端两侧至少设有一组，用以对第二输送辊道上的工件定位；
夹紧提升组件，所述夹紧提升组件有两组，这两组夹紧提升组件相对设置在旋转盘的两个圆盘之间，用以夹紧和提升第一输送辊道及第二输送辊道上的工件。
进一步的，所述夹紧提升组件包括有水平驱动件、垂直驱动件以及夹紧驱动件，所述水平驱动件设置在旋转盘的两个圆盘之间，其驱动端设连接件，平移驱动件能够驱动连接件沿水平方向移动，所述连接件上设垂直驱动件，垂直驱动件的驱动端设水平的提升板，提升板设置在第一输送辊道及第二输送辊道之间，垂直驱动件能够驱动提升板沿垂直方向移动，所述连接件上设夹紧驱动件，夹紧驱动件水平设置，并且其驱动端朝向第一输送辊道及第二输送辊道之间。
进一步的，所述旋转盘驱动组件包括有翻转电机、转轴、链轮以及链条，所述翻转电机的输出端连接转轴，转轴上设两个链轮，这两个链轮分别与设置在旋转盘的两个圆盘外圈上的链条相配合。
进一步的，所述支撑座包括两个轮架，每个轮架上均设两个对应的滚轮，所述旋转盘的圆盘分别设置在轮架上的滚轮上。
进一步的，所述第一定位驱动件、第二定位驱动件、水平驱动件、垂直驱动件以及夹紧驱动件均为液压缸、气缸或电缸。
进一步的，所述旋转盘的圆盘上的开口为矩形。
本发明能够实现芯盒的自动分合模以及上芯盒的翻转，代替人工操作，保证工人安全性，可与芯盒清洗生产线配合使用，极大的提高了芯盒清洗的加工效率，节省加工周期。
附图说明 图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明的主视示意图。
图3为本发明的左视示意图。
图4为本发明的俯视示意图。
图5为本发明的工作状态a示意简图。
图6为本发明的工作状态b示意简图。
图7为本发明的工作状态c示意简图。
图8为本发明的工作状态d示意简图。
具体实施方式 接下来就结合附图对本发明作详细说明
一种芯盒翻转及分合模装置，如图1、图2、图3以及图4所示，旋转盘1包括两个相同的圆盘，这两个圆盘轴向相对设置并且通过若干根横梁2连接在一起，每个圆盘上均设相同的矩形开口101，旋转盘能够在支撑座上转动，所述支撑座包括两个轮架301，每个轮架上均设两个对应的滚轮302，所述旋转盘的圆盘分别设置在轮架上的滚轮上，旋转驱动组件能够为旋转盘的提供动力，以实现旋转盘的转动，所述旋转盘驱动组件包括有翻转电机401、转轴402、链轮403以及链条404，所述翻转电机401的输出端连接转轴402，转轴上设两个链轮403，这两个链轮分别与设置在旋转盘的两个圆盘外圈上的链条404相配合，第一输送辊道5水平设置在旋转盘的两个开口上端，第一输送辊道由输送电机Ⅰ6驱动，该输送电机Ⅰ设置在旋转盘上，第二输送辊道7水平设置在旋转盘的圆盘的两个开口下端，第二输送辊道由输送电机Ⅱ8驱动，该输送电机Ⅱ设置在旋转盘上，第一定位驱动件9为两个，它们均为气缸，并且相对设置在第一输送辊道的前端两侧，用以对第一输送辊道上的工件定位，第二定位驱动件10有两个，它们均为气缸，并且相对设置在第二输送辊道的前端两侧，用以对第二输送辊道上的工件定位；夹紧提升组件11有两组，这两组夹紧提升组件相对设置在旋转盘的两个圆盘之间，用以夹紧和提升第一输送辊道及第二输送辊道上的工件；夹紧提升组件包括有水平驱动件110、垂直驱动件111以及夹紧驱动件112，所述水平驱动件110为油缸，它设置在旋转盘的两个圆盘之间，其驱动端设连接件113，平移驱动件能够驱动连接件沿水平方向移动，所述连接件上设垂直驱动件111，该垂直驱动件为气缸，其驱动端设水平的提升板114，提升板设置在第一输送辊道及第二输送辊道之间，垂直驱动件能够驱动提升板沿垂直方向移动，所述连接件上设夹紧驱动件112，该夹紧驱动件为气缸，它水平设置并且驱动端朝向第一输送辊道及第二输送辊道之间。
本装置实际应用中一般在清洗生产线上使用两台，一台设置在芯盒清洗生产线的上料工位与清洗工位之间，用以分模和翻转，另一台设置在下料工位与清洗工位之间，用以合模和翻转。
分模和翻转时，如图5所示，工作状态a，首先第一输送辊道5处于下部，上模具托盘12由上料工位运至第一输送辊道上，第一定位驱动件9工作，将上模具托盘定位；如图6所示，工作状态b，驱动装置驱动旋转盘1旋转180°，此时第一输送辊道5处于上部，上模具托盘12处于上部，下模具托盘13、下模具14以及上模具由上料工位运至第二输送辊道7上，第二定位驱动件10将下模具托盘定位；如图7所示，工作状态c，提升板114由夹紧提升组件带动，先水平向外移动，再垂直向下移动，再水平向内移动，最后垂直向上移动，直至将上模具15与上模具托盘12配合在一起，提升板回位，夹紧驱动件112工作，将上模具夹紧，然后第二定位驱动件10回位，第二输送辊道7工作，将下模具托盘及下模具输送至清洗工位；如图8所示，工作状态d，驱动装置驱动旋转盘1旋转180°，第一输送轨道5处于下部，其上的上模具托盘12以及上模具15处于下部，夹紧驱动件112松开，第一定位驱动件9回位，第一输送辊道工作，将上模具托盘以及上模具输送至清洗工位。完成芯盒的分模和上模具的翻转，进入下一次工作循环。
合模和翻转工作与分模和翻转大致相同，下模具及其托盘清洗完成后直接进入下料工位，上模具托盘及上模具清洗后进入下料工位与清洗工位之间的本装置，先将上模具托盘及上模具旋转至顶部，然后下模具及其托盘由下料工位进入本装置内，将上模具和下模具合模，合模后进入下料工位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种芯盒翻转及分合模装置，包括：
旋转盘，该旋转盘包括两个相同的圆盘，这两个圆盘轴向相对设置并且通过若干根横梁连接在一起，每个圆盘上均设相同的开口；
支撑座，上述旋转盘的两个圆盘分别坐落在支撑座上，所述旋转盘能够在支撑座上转动；
旋转盘驱动组件，该旋转盘驱动组件能够为旋转盘的提供动力，以实现旋转盘的转动；
第一输送辊道，该第一输送辊道水平设置在旋转盘的两个开口上端，第一输送辊道由输送电机Ⅰ驱动，该输送电机Ⅰ设置在旋转盘上；
第二输送辊道，该第二输送辊道水平设置在旋转盘的圆盘的两个开口下端，第二输送辊道由输送电机Ⅱ驱动，该输送电机Ⅱ设置在旋转盘上；
第一定位驱动件，所述第一定位驱动件至少有一组，每组为相对的两个，所述第一输送辊道的前端两侧或后端两侧或前、后端两侧至少设有一组，用以对第一输送辊道上的工件定位；
第二定位驱动件，所述第二定位驱动件至少有一组，每组为相对的两个，所述第二输送辊道的前端两侧或后端两侧或前、后端两侧至少设有一组，用以对第二输送辊道上的工件定位；
夹紧提升组件，所述夹紧提升组件有两组，这两组夹紧提升组件相对设置在旋转盘的两个圆盘之间，用以夹紧和提升第一输送辊道及第二输送辊道上的工件；其特征是：所述夹紧提升组件包括有水平驱动件、垂直驱动件以及夹紧驱动件，所述水平驱动件设置在旋转盘的两个圆盘之间，其驱动端设连接件，平移驱动件能够驱动连接件沿水平方向移动，所述连接件上设垂直驱动件，垂直驱动件的驱动端设水平的提升板，提升板设置在第一输送辊道及第二输送辊道之间，垂直驱动件能够驱动提升板沿垂直方向移动，所述连接件上设夹紧驱动件，夹紧驱动件水平设置，并且其驱动端朝向第一输送辊道及第二输送辊道之间。
2.根据权利要求1所述的芯盒翻转及分合模装置，其特征是：所述旋转盘驱动组件包括有翻转电机、转轴、链轮以及链条，所述翻转电机的输出端连接转轴，转轴上设两个链轮，这两个链轮分别与设置在旋转盘的两个圆盘外圈上的链条相配合。
3.根据权利要求1所述的芯盒翻转及分合模装置，其特征是：所述支撑座包括两个轮架，每个轮架上均设两个对应的滚轮，所述旋转盘的圆盘分别设置在轮架上的滚轮上。
4.根据权利要求1所述的芯盒翻转及分合模装置，其特征是：所述第一定位驱动件、第二定位驱动件、水平驱动件、垂直驱动件以及夹紧驱动件均为液压缸、气缸或电缸。
5.根据权利要求1所述的芯盒翻转及分合模装置，其特征是：所述旋转盘的圆盘上的开口为矩形。
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