CN110977255A - 一种焊接流水线 - Google Patents

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    • B65G13/06—Roller driving means
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Abstract

本发明公开了一种焊接流水线，包括上传送机构和下传送机构，所述上传送机构和下传送机构的左右两侧均固定连接有提升机构，所述上传送机构和下传送机构的顶部均设置有焊接工装，所述焊接工装包括底盘，本发明涉及流水线技术领域。该焊接流水线，利用弹性夹片可夹持工件，而利用套筒与支柱的转动关系，使支柱以上的部分可水平转动至任意角度，并可利用支柱以上的部分的自重配合摩擦垫圈实现横向转动角的定位，而套筒与转筒之间可实现纵向的转动，并可利用钢珠、弹簧配合波浪形环槽实现快速定位，进而可实现工件的360°转动，使焊工修磨可找最舒服的位置操作，减轻作业强度，且结构简单易于操作，不用多次装拆，省时省力。

Description

一种焊接流水线
技术领域
本发明涉及流水线技术领域，具体为一种焊接流水线。
背景技术
流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量、输送速度、装配工位和辅助部件(包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等)，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/(强制式)，也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求，输送线在企业的批量生产中不可或缺。
现有的流水线一般只是一层传输结构，将工件从一个点传输至另一个点，工件直接放在流水线上，工人在各自工位上进行焊接等加工时，均需要取下工件进行固定，加工结束后再拆下并放回流水线，多次装拆较为麻烦，而使用工装将工件装在流水线上，在工装传下流水线后，还要重新拿回起点，较为麻烦。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种焊接流水线，解决了现有流水线加工工件，需要多次装拆较为麻烦，而使用工装将工件装在流水线上，在工装传下流水线后，还要重新拿回起点，也同样麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种焊接流水线，包括上传送机构和下传送机构，所述上传送机构和下传送机构的左右两侧均固定连接有提升机构，所述上传送机构和下传送机构的顶部均设置有焊接工装，所述焊接工装包括底盘，所述底盘顶部的中心固定连接有支柱，所述支柱的顶端转动连接有套筒，所述套筒的表面且与支柱的顶端压接的位置套设有摩擦垫圈，且套筒的内部贯穿有转筒，所述转筒的表面且位于套筒的内部开设有波浪形环槽，所述套筒的内表面且位于波浪形环槽的内部转动连接有钢珠，且套筒的内表面开设有与钢珠相适配的弹簧孔，所述弹簧孔的内部且位于钢珠远离转筒的一侧活动连接有弹簧，所述转筒的一端设置有弹性夹片，所述转筒的表面且位于弹性夹片的外部套设有滑套，所述滑套的表面固定连接有销套，且销套的内部滑动连接有插销，所述插销位于销套外部的一端固定连接有磁块，所述转筒的表面开设有销孔，所述插销的一端贯穿滑套并延伸至销孔的内部。
优选的，所述弹性夹片共设置有四片，且弹性夹片的内侧固定连接有防滑垫。
优选的，所述销孔设置有多个，且等距并排设置，所述转筒远离弹性夹片的一端固定连接有转动块。
优选的，所述提升机构包括框架，所述框架的内部滑动连接有提升板，所述框架内部的前侧固定连接有液压缸。
优选的，所述液压缸推杆的顶端固定连接有推动架，且推动架的底部与提升板的顶部固定连接，所述框架内侧的顶部固定连接有光电开关。
优选的，所述上传送机构和下传送机构之间通过支撑架固定连接，所述上传送机构和下传送机构均包括底框，所述底框的内部转动连接有滚筒，且滚筒等距并排设置有多个。
优选的，所述上传送机构的左侧与下传送机构的右侧均通过机架固定连接有电机，且电机输出轴的前端均固定连接有主动链轮。
优选的，所述滚筒中心轴的表面固定连接有从动链轮，且从动链轮与主动链轮之间通过链条传动连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种焊接流水线。与现有技术相比，具备以下有益效果：
(1)、该焊接流水线，通过在上传送机构和下传送机构的顶部均设置有焊接工装，焊接工装包括底盘，底盘顶部的中心固定连接有支柱，支柱的顶端转动连接有套筒，套筒的表面且与支柱的顶端压接的位置套设有摩擦垫圈，且套筒的内部贯穿有转筒，转筒的表面且位于套筒的内部开设有波浪形环槽，套筒的内表面且位于波浪形环槽的内部转动连接有钢珠，且套筒的内表面开设有与钢珠相适配的弹簧孔，弹簧孔的内部且位于钢珠远离转筒的一侧活动连接有弹簧，转筒的一端设置有弹性夹片，利用弹性夹片可夹持工件，而利用套筒与支柱的转动关系，使支柱以上的部分可水平转动至任意角度，并可利用支柱以上的部分的自重配合摩擦垫圈实现横向转动角的定位，而套筒与转筒之间可实现纵向的转动，并可利用钢珠、弹簧配合波浪形环槽实现快速定位，进而可实现工件的360°转动，使焊工修磨可找最舒服的位置操作，减轻作业强度，且结构简单易于操作，不用多次装拆，省时省力。
(2)、该焊接流水线，通过在转筒的一端设置有弹性夹片，转筒的表面且位于弹性夹片的外部套设有滑套，滑套的表面固定连接有销套，且销套的内部滑动连接有插销，插销位于销套外部的一端固定连接有磁块，转筒的表面开设有销孔，插销的一端贯穿滑套并延伸至销孔的内部，通过左右滑动滑套，可实现对四片弹性夹片的压紧和松开，进而可实现快速固定和松开工件的效果，夹持方便快速，即可大大提高操作效率，且滑套的固定位置可调，即可满足一定范围内不同尺寸的小工件的夹持，增强了通用性。
(3)、该焊接流水线，通过在上传送机构和下传送机构的左右两侧均固定连接有提升机构，提升机构包括框架，框架的内部滑动连接有提升板，框架内部的前侧固定连接有液压缸，液压缸推杆的顶端固定连接有推动架，且推动架的底部与提升板的顶部固定连接，框架内侧的顶部固定连接有光电开关，流水线分为上下两层，焊接工装运动到提升机构后，由提升机构分别将焊接工装运至相应的位置，形成封闭的回路，可达到工装循环使用的目的，省去了人工搬运的繁琐，且自动化操作，省时省力，同时占地面积小，便于充分利用机器设备和生产场地。
附图说明
图1为本发明整体结构的主视图；
图2为本发明焊接工装结构的主视图；
图3为本发明套筒与转筒结构的剖视图；
图4为本发明图2中A处的局部放大图；
图5为本发明传送机构局部结构的示意图。
图中，1-上传送机构、2-下传送机构、3-提升机构、4-焊接工装、5-底盘、6-支柱、7-套筒、8-转筒、9-波浪形环槽、10-钢珠、11-弹簧孔、12-弹簧、13-弹性夹片、14-滑套、15-销套、16-插销、17-磁块、18-销孔、19-转动块、20-框架、21-提升板、22-液压缸、23-推动架、24-光电开关、25-支撑架、26-底框、27-滚筒、28-电机、29-主动链轮、30-从动链轮、31-链条、32-摩擦垫圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种焊接流水线，包括上传送机构1和下传送机构2，上传送机构1和下传送机构2之间通过支撑架25固定连接，上传送机构1和下传送机构2均包括底框26，底框26的内部转动连接有滚筒27，且滚筒27等距并排设置有多个，上传送机构1的左侧与下传送机构2的右侧均通过机架固定连接有电机28，且电机28输出轴的前端均固定连接有主动链轮29，滚筒27中心轴的表面固定连接有从动链轮30，且从动链轮30与主动链轮29之间通过链条31传动连接，两组传送机构反向运转，上传送机构1和下传送机构2的左右两侧均固定连接有提升机构3，提升机构3包括框架20，框架20的内部滑动连接有提升板21，提升板21上可设置电动推动结构，将焊接工装4推到对应的传送机构上，框架20内部的前侧固定连接有液压缸22，液压缸22推杆的顶端固定连接有推动架23，且推动架23的底部与提升板21的顶部固定连接，框架20内侧的顶部固定连接有光电开关24，光电开关24用于检测工装好工件是否传输到提升板21上，流水线分为上下两层，焊接工装4运动到提升机构3后，由提升机构3分别将焊接工装4运至相应的位置，形成封闭的回路，可达到工装循环使用的目的，省去了人工搬运的繁琐，且自动化操作，省时省力，同时占地面积小，便于充分利用机器设备和生产场地，上传送机构1和下传送机构2的顶部均设置有焊接工装4，焊接工装4包括底盘5，底盘5顶部的中心固定连接有支柱6，支柱6的顶端转动连接有套筒7，套筒7与支柱6保持转动的同时还可进行小幅度的上下滑动，使套筒7可依靠重力压紧摩擦垫圈32，套筒7的表面且与支柱6的顶端压接的位置套设有摩擦垫圈32，且套筒7的内部贯穿有转筒8，转筒8的表面且位于套筒7的内部开设有波浪形环槽9，套筒7的内表面且位于波浪形环槽9的内部转动连接有钢珠10，且套筒7的内表面开设有与钢珠10相适配的弹簧孔11，弹簧孔11的内部且位于钢珠10远离转筒8的一侧活动连接有弹簧12，转筒8的一端设置有弹性夹片13，利用弹性夹片13可夹持工件，而利用套筒7与支柱6的转动关系，使支柱6以上的部分可水平转动至任意角度，并可利用支柱6以上的部分的自重配合摩擦垫圈32实现横向转动角的定位，而套筒7与转筒8之间可实现纵向的转动，并可利用钢珠10、弹簧12配合波浪形环槽9实现快速定位，进而可实现工件的360°转动，使焊工修磨可找最舒服的位置操作，减轻作业强度，且结构简单易于操作，不用多次装拆，省时省力，弹性夹片13共设置有四片，且弹性夹片13的内侧固定连接有防滑垫，弹性夹片13正常状态为向外扩张的形态，转筒8的表面且位于弹性夹片13的外部套设有滑套14，滑套14的表面固定连接有销套15，且销套15的内部滑动连接有插销16，插销16位于销套5外部的一端固定连接有磁块17，转筒8的表面开设有销孔18，销孔18设置有多个，且等距并排设置，转筒8远离弹性夹片13的一端固定连接有转动块19，插销16的一端贯穿滑套14并延伸至销孔18的内部，通过左右滑动滑套14，可实现对四片弹性夹片13的压紧和松开，进而可实现快速固定和松开工件的效果，夹持方便快速，即可大大提高操作效率，且滑套14的固定位置可调，即可满足一定范围内不同尺寸的小工件的夹持，增强了通用性。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，将液压缸22的驱动组件、电机28和光电开关24均连接控制主机，通过主机控制各电器组件启动，电机28带动主动链轮29转动，利用链条31带动从动链轮30转动，使上传送机构1和下传送机构2反向运转，然后从左侧将工件装在焊接工装4上，安装时，先将工件放在四片弹性夹片13之间，然后将滑套14向左推动，使滑套14向中间挤压四片弹性夹片13，进而使弹性夹片13将工件夹紧，然后向左移动微调滑套14的位置，使插销16位于其中一个销孔18的位置，然后利用磁块17对销套15的吸引力，使插销16插进销孔18内，便可完成工件的安装，工件安装好后随焊接工装4在上传送机构1上向右传送，员工在一侧取下焊接工装4，若在焊接过程中需要调节工件水平方向的角度，可微微向上提起套筒7并转动，然后松开套筒7，利用其自重压紧摩擦垫圈32，限制套筒7的转动，若要调节工件的纵向角度，可转动转筒8，转动至所需角度后，可利用弹簧12推动钢珠10卡住波浪形环槽9，自动将转筒8卡住，所有工件均焊接好后从上传送机构1右侧传出至右侧的提升板21上，右侧的光电开关24检测到焊接工装4后，反馈信号至控制主机，然后控制右侧的液压缸22的驱动组件工作，使液压缸22带动右侧提升板21下降，将焊接工装4降到下传送机构2右侧，提升板21上的电动推动结构将焊接工装4推送到下传送机构2上，使其向左侧传送，当传送到左侧提升板21上后，左侧的液压驱动组件驱动左侧液压缸22工作，将提升板21与焊接工装4一起上推，然后再次将焊接工装4推到上传送机构1，此时负责上料的员工先进行下料，再进行上料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种焊接流水线，包括上传送机构(1)和下传送机构(2)，所述上传送机构(1)和下传送机构(2)的左右两侧均固定连接有提升机构(3)，其特征在于：所述上传送机构(1)和下传送机构(2)的顶部均设置有焊接工装(4)，所述焊接工装(4)包括底盘(5)，所述底盘(5)顶部的中心固定连接有支柱(6)，所述支柱(6)的顶端转动连接有套筒(7)，所述套筒(7)的表面且与支柱(6)的顶端压接的位置套设有摩擦垫圈(32)，且套筒(7)的内部贯穿有转筒(8)，所述转筒(8)的表面且位于套筒(7)的内部开设有波浪形环槽(9)，所述套筒(7)的内表面且位于波浪形环槽(9)的内部转动连接有钢珠(10)，且套筒(7)的内表面开设有与钢珠(10)相适配的弹簧孔(11)，所述弹簧孔(11)的内部且位于钢珠(10)远离转筒(8)的一侧活动连接有弹簧(12)，所述转筒(8)的一端设置有弹性夹片(13)，所述转筒(8)的表面且位于弹性夹片(13)的外部套设有滑套(14)，所述滑套(14)的表面固定连接有销套(15)，且销套(15)的内部滑动连接有插销(16)，所述插销(16)位于销套(5)外部的一端固定连接有磁块(17)，所述转筒(8)的表面开设有销孔(18)，所述插销(16)的一端贯穿滑套(14)并延伸至销孔(18)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述弹性夹片(13)共设置有四片，且弹性夹片(13)的内侧固定连接有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述销孔(18)设置有多个，且等距并排设置，所述转筒(8)远离弹性夹片(13)的一端固定连接有转动块(19)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述提升机构(3)包括框架(20)，所述框架(20)的内部滑动连接有提升板(21)，所述框架(20)内部的前侧固定连接有液压缸(22)。
5.根据权利要求4所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述液压缸(22)推杆的顶端固定连接有推动架(23)，且推动架(23)的底部与提升板(21)的顶部固定连接，所述框架(20)内侧的顶部固定连接有光电开关(24)。
6.根据权利要求1所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述上传送机构(1)和下传送机构(2)之间通过支撑架(25)固定连接，所述上传送机构(1)和下传送机构(2)均包括底框(26)，所述底框(26)的内部转动连接有滚筒(27)，且滚筒(27)等距并排设置有多个。
7.根据权利要求6所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述上传送机构(1)的左侧与下传送机构(2)的右侧均通过机架固定连接有电机(28)，且电机(28)输出轴的前端均固定连接有主动链轮(29)。
8.根据权利要求7所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述滚筒(27)中心轴的表面固定连接有从动链轮(30)，且从动链轮(30)与主动链轮(29)之间通过链条(31)传动连接。
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