CN111924488B - 一种自动化控制翻转装置及翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化控制翻转装置，涉及板材加工设备技术领域，包括：料台、翻转机构。本发明通过翻转杆与板材后半段的主动接触，使得板材脱离料台后能够贴合在翻转杆的表面，之后当快要向上翻转到90度前，又通过接料板抵住板材的正面，与抵在板材反面的翻转杆相互配合，限定板材的移动，以便板材实现翻转。本发明通过翻转杆与接料板的配合即可实现板材的翻转，相对于现有技术，大大简化的翻转结构，减少占地面积，并且本申请的翻转结构完全能够应用到生产线上，非常有利于提高自动化生产。此外，本发明还通过推料机构实现了在翻转的同时及时上料操作，进一步提高板材的自动化生产。

Description

一种自动化控制翻转装置及翻转方法

技术领域

本发明涉及板材加工设备技术领域，特别涉及一种自动化控制翻转装置。

背景技术

在板材加工行业中，特别是对木板、金属板、塑料板等板材进行加工时，都需要对板材进行锯切、磨光等深加工处理。在加工处理时，往往需要对板材的四个面都进行加工处理，这就需要对板材进行翻转180度后再加工它的另外一个面。在完成正反面加工后，有需要对其侧面进行加工，这就需要对板材进行90度翻转。现在一般都采用人工进行翻转，人工翻转耗时耗力，增加生产成本，不利于连续性生产。于是人们发明了一种用于翻转石板等笨重型板材的翻转机，其在底座上安装有两块翻板，翻板和翻板之间刚性连接，其中一个翻板与底座之间连接有驱动缸，另一个翻板上连接有转台，板材放入两块翻板之间后，驱动缸驱动翻板绕转台转动，从而将板材进行翻转，但是这种翻转机需要外力才能将板材推入两块翻板之间，无法实现自动化控制。

又如：中国公开号为“CN102049680A”的一种90°翻转机，其包括翻转架，底座，摆动油缸、拉紧油缸，翻转架的四个面上铺有橡胶板，橡胶板与翻转架之间粘接连接，吊装带的一端套在翻转架的固定吊钩上，吊装带的另一端跨过吊装带滚轮，套在拉紧油缸的活塞杆的吊钩上，翻转轴与翻转架焊接为一体，两个摆动油缸位十翻转架的两侧，摆动油缸的输出轴通过联轴器和翻转轴连接，翻转轴由滑动轴承支撑。利用摆动油缸的输出轴旋转带动翻转轴旋转实现工件的90°翻转，有效的节省了装配工作的时间，提高了工作效率。然而其存在结构复杂，体积庞大的缺点。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中的板材翻转机结构复杂，无法实现自动化控制的问题。

本发明目的之二是提供一种自动化控制翻转方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种自动化控制翻转装置，其中，包括：料台、翻转机构。所述料台由两侧单独平台组成，所述料台中间为可活动空间。所述翻转机构设置在所述料台侧端，所述翻转机构具有：驱动电机、主轴、翻转杆、接料座、接料板、复位弹簧。

所述主轴连接所述驱动电机，所述翻转杆至少为两个，所述翻转杆连接在所述主轴上，所述翻转杆分布在所述可活动空间两侧下。所述接料座位于所述主轴上端。所述接料板朝上设置，所述接料板活动连接所述接料座，所述接料板位于所述翻转杆之间，所述复位弹簧设置在所述接料板与所述接料座之间。

在上述技术方案中，本发明实施例在使用过程中，当需要对板材反面进行加工时，启动翻转机构上的驱动电机带动主轴旋转，从而使得主轴带动翻转杆向上旋转抵住料台上的板材后半段，持续控制主轴带动翻转杆旋转，使得板材脱离料台表面，进而使得板材前端受重力影响落入到翻转杆上，贴合翻转杆表面，当翻转持续转动后，板材沿翻转杆表面滑动，进而与翻转杆中间的接料板接触，此时，板材限定在接料板与翻转杆之间，翻转杆压住板材，使得接料板受力转动，最终使得板材的后端变为前端，实现翻转，翻转后的板材贴合下述的传送机构上的传送带，实现取出板材，移动到另一工位对板材反面加工。

进一步地，在本发明实施例中，所述自动化控制翻转装置还包括推料机构，所述推料机构设置在所述可活动空间中，所述推料机构具有：滑槽、限定弹簧、限位气缸、滑动座、推料板、第一活动杆、第二活动杆、连接板、第三活动杆、升降弹簧、拉绳。

所述限定弹簧设置在所述滑槽中，所述限位气缸设置在所述滑槽下，所述滑动座与所述滑槽滑动连接。

所述推料板位于所述滑动座上方，所述第一活动杆至少具有两根，所述第一活动杆分别活动连接左端位置的所述滑动座与所述推料板。所述第二活动杆至少具有两根，所述第二活动杆分别活动连接右端位置的所述滑动座与所述推料板。所述连接板至少具有两个，所述连接板分别活动连接所述第一活动杆与所述第二活动杆。所述第三活动杆至少具有两根，所述第三活动杆活动连接所述第一活动杆与所述第二活动杆，两根所述第三活动杆相互交错。

所述升降弹簧设置在两个所述连接板之间，升降弹簧的弹性力小于限定弹簧。所述拉绳的一端穿过一所述连接板，与另一所述连接板相连，所述拉绳的另一端连接所述主轴。

主轴带动翻转杆旋转的同时拉动推料机构的拉绳移动，使得推料机构中右侧的连接板受力，右侧的连接板受力移动时撑开第二活动杆，同时升降弹簧压缩，第二活动杆逐渐变成垂直状态，此时，第三活动杆受第二活动杆的影响同样逐渐变成垂直状态，用样，第一活动杆受第三活动杆影响也逐渐变成垂直状态，进而使得推料板呈上升状态，推料板上升推动料台上右侧的板材，使得板材脱离料台，之后当升降弹簧压缩至极限后，推料机构中的限定弹簧受力压缩，此时推料机构中的滑动座沿滑槽移动，带动推料板以及推料板上的板材向料台的左侧移动；当翻转后的板材被取出时，启动限位气缸抵住滑动座，主轴在驱动电机的带动下复位，此时拉绳不再对右侧的连接板施加压力，同时升降弹簧复位带动推料板下移，下移过程中将推料板上的板材放置在料台的左侧表面上，之后，启动限位气缸复位，最终使得滑动座及其上的推料板复位。通过这种方式，不仅能够在翻转机构对板材进行翻转时及时进料，还能避免主轴反转时，保障推料机构中的推料板不会朝上运动，将进料好后的板材推回原位。因此，大大提高了自动化控制的加工效率。

更进一步地，在本发明实施例中，所述主轴上具有弓形结构，所述弓形结构上活动连接活动块，该活动块连接所述拉绳。

进一步地，在本发明实施例中，所述料台的侧端上设有导向台，该导向台用于将板材导入至所述料台上。

进一步地，在本发明实施例中，所述料台上具有缓冲垫。

更进一步地，在本发明实施例中，所述缓冲垫上设有隔离凸块。

进一步地，在本发明实施例中，所述自动化控制翻转装置还包括传送机构，所述传送机构设置在所述翻转机构侧端，所述传送机构具有驱动轮与传送带，所述传送带连接所述驱动轮。

更进一步地，在本发明实施例中，所述传送机构中间为下凹结构，该下凹结构为所述接料板提供可移动的空间。

更进一步地，在本发明实施例中，推料机构上还有设有缓冲机构，所述缓冲机构上具有一使拉绳通过是通孔，该通孔的上端设有缓冲圈，该缓冲圈用于抵在拉绳上，该缓冲圈通过螺栓固定。通孔的下方设有抵紧件，该抵紧件用于支撑拉绳，与缓冲圈配合控制拉绳的中心位置，抵紧件的下端设有缓冲弹簧。

在实际应用过程中，拉绳在移动过程中，通常会对左侧的连接板发生较大摩擦，易磨损。因此通过缓冲机构对拉绳的中心限制，能够有效降低磨损，并且，在缓冲弹簧的设定下，拉绳能够有限的进行角度的变化，能够进一步降低拉绳与缓冲机构的刚性摩擦，提高使用寿命。

本发明的有益效果是：

本发明通过翻转杆与板材后半段的主动接触，使得板材脱离料台后能够贴合在翻转杆的表面，之后当快要向上翻转到90度前，又通过接料板抵住板材的正面，与抵在板材反面的翻转杆相互配合，限定板材的移动，以便板材实现翻转。本发明通过翻转杆与接料板的配合即可实现板材的翻转，相对于现有技术，大大简化的翻转结构，并且本申请的翻转结构完全能够应用到生产线上，非常有利于提高自动化生产。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种自动化控制翻转方法，包括以下步骤：

当需要对板材反面进行加工时，启动翻转机构上的驱动电机带动主轴旋转，从而使得主轴带动翻转杆向上旋转抵住料台上的板材后半段，持续控制主轴带动翻转杆旋转，使得板材脱离料台表面，进而使得板材前端受重力影响落入到翻转杆上，贴合翻转杆表面，当翻转持续转动后，板材沿翻转杆表面滑动，进而与翻转杆中间的接料板接触，此时，板材限定在接料板与翻转杆之间，翻转杆压住板材，使得接料板受力转动，最终使得板材的后端变为前端，实现翻转，翻转后取出板材，移动到另一工位对板材反面加工。

进一步地，在本发明实施例中，主轴带动翻转杆旋转的同时拉动推料机构的拉绳移动，使得推料机构中右侧的连接板受力，右侧的连接板受力移动时撑开第二活动杆，同时升降弹簧压缩，第二活动杆逐渐变成垂直状态，此时，第三活动杆受第二活动杆的影响同样逐渐变成垂直状态，用样，第一活动杆受第三活动杆影响也逐渐变成垂直状态，进而使得推料板呈上升状态，推料板上升推动料台上右侧的板材，使得板材脱离料台，之后当升降弹簧压缩至极限后，推料机构中的限定弹簧受力压缩，此时推料机构中的滑动座沿滑槽移动，带动推料板以及推料板上的板材向料台的左侧移动；当翻转后的板材被取出时，启动限位气缸抵住滑动座，主轴在驱动电机的带动下复位，此时拉绳不再对右侧的连接板施加压力，同时升降弹簧复位带动推料板下移，下移过程中将推料板上的板材放置在料台的左侧表面上，之后，启动限位气缸复位，最终使得滑动座及其上的推料板复位。

附图说明

图1为本发明实施例自动化控制翻转装置的平面结构示意图。

图2为本发明实施例自动化控制翻转装置的俯视结构示意图。

图3为本发明实施例接料座的俯视示意图。

图4为本发明实施例翻转机构的平面示意图。

图5为本发明实施例翻转机构翻转杆材的第一效果示意图。

图6为本发明实施例翻转机构翻转杆材的第二效果示意图。

图7为本发明实施例翻转机构翻转杆材的第三效果示意图。

图8为本发明实施例翻转机构翻转杆材的第四效果示意图。

图9为本发明实施例推料机构的平面示意图。

图10为本发明实施例推料机构中滑动座和推料板的连接结构示意图。

图11为本发明实施例主轴的局部结构示意图。

图12为本发明实施例缓冲机构的结构示意图。

附图中

10、料台 11、缓冲垫 12、隔离凸块

20、翻转机构 21、驱动电机 22、主轴

221、弓形结构 23、翻转杆 24、接料座

241、复位弹簧 25、接料板 26、限位板

30、推料机构 31、滑槽 311、限定弹簧

312、限位气缸 32、滑动座 33、推料板

34、第一活动杆 35、第二活动杆 36、连接板

37、第三活动杆 38、升降弹簧 39、拉绳

391、活动块

40、传送机构 41、驱动轮 42、传送带

50、导向台 60、缓冲机构 61、缓冲圈

62、螺栓 63、抵紧件 64、缓冲弹簧

100、板材

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知自动化控制翻转方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种自动化控制翻转装置，其中，如图1、2所示，包括：料台10、翻转机构20。所述料台10由两侧单独平台组成，所述料台10中间为可活动空间。所述翻转机构20设置在所述料台10侧端，所述翻转机构20具有：驱动电机21、主轴22、翻转杆23、接料座24、接料板25、复位弹簧241。

所述主轴22连接所述驱动电机21，所述翻转杆23至少为两个，所述翻转杆23连接在所述主轴22上，所述翻转杆23分布在所述可活动空间两侧下。所述接料座24位于所述主轴22上端。

如图3所示，所述接料板25朝上设置，所述接料板25活动连接所述接料座24，所述接料板25位于所述翻转杆23之间，所述复位弹簧241设置在所述接料板25与所述接料座24之间。

接料座24上还设有限位板26，所述限位板26位于所述接料板25侧端，避免接料板25复位时产生大幅度晃动。

实施步骤：如图4-8所示，当需要对板材100反面进行加工时，启动翻转机构20上的驱动电机21带动主轴22旋转，从而使得主轴22带动翻转杆23向上旋转抵住料台10上的板材100后半段，持续控制主轴22带动翻转杆23旋转，使得板材100脱离料台10表面，进而使得板材100前端受重力影响落入到翻转杆23上，贴合翻转杆23表面，当翻转持续转动后，板材100沿翻转杆23表面滑动，进而与翻转杆23中间的接料板25接触，此时，板材100限定在接料板25与翻转杆23之间，翻转杆23压住板材100，使得接料板25受力转动，最终使得板材100的后端变为前端，实现翻转，翻转后的板材100贴合下述的传送机构40上的传送带42，实现取出板材100，移动到另一工位对板材100反面加工。

本发明通过翻转杆23与板材100后半段的主动接触，使得板材100脱离料台10后能够贴合在翻转杆23的表面，之后当快要向上翻转到90度前，又通过接料板25抵住板材100的正面，与抵在板材100反面的翻转杆23相互配合，限定板材100的移动，以便板材100实现翻转。本发明通过翻转杆23与接料板25的配合即可实现板材100的翻转，相对于现有技术，大大简化的翻转结构，并且本申请的翻转结构完全能够应用到生产线上，非常有利于提高自动化生产。

进一步地，如图9、10所示，在本发明实施例中，所述自动化控制翻转装置还包括推料机构30，所述推料机构30设置在所述可活动空间中，所述推料机构30具有：滑槽31、限定弹簧311、限位气缸312、滑动座32、推料板33、第一活动杆34、第二活动杆35、连接板36、第三活动杆37、升降弹簧38、拉绳39。

所述限定弹簧311设置在所述滑槽31中，所述限位气缸312设置在所述滑槽31下，所述滑动座32与所述滑槽31滑动连接。

所述推料板33位于所述滑动座32上方，所述第一活动杆34至少具有两根，所述第一活动杆34分别活动连接左端位置的所述滑动座32与所述推料板33。所述第二活动杆35至少具有两根，所述第二活动杆35分别活动连接右端位置的所述滑动座32与所述推料板33。所述连接板36至少具有两个，所述连接板36分别活动连接所述第一活动杆34与所述第二活动杆35。所述第三活动杆37至少具有两根，所述第三活动杆37活动连接所述第一活动杆34与所述第二活动杆35，两根所述第三活动杆37相互交错。

所述升降弹簧38设置在两个所述连接板36之间，升降弹簧38的弹性力小于限定弹簧311。所述拉绳39的一端穿过一所述连接板36，与另一所述连接板36相连，所述拉绳39的另一端连接所述主轴22。

主轴22带动翻转杆23旋转的同时拉动推料机构30的拉绳39移动，使得推料机构30中右侧的连接板36受力，右侧的连接板36受力移动时撑开第二活动杆35，同时升降弹簧38压缩，第二活动杆35逐渐变成垂直状态，此时，第三活动杆37受第二活动杆35的影响同样逐渐变成垂直状态，用样，第一活动杆34受第三活动杆37影响也逐渐变成垂直状态，进而使得推料板33呈上升状态，推料板33上升推动料台10上右侧的板材100，使得板材100脱离料台10，之后当升降弹簧38压缩至极限后，推料机构30中的限定弹簧311受力压缩，此时推料机构30中的滑动座32沿滑槽31移动，带动推料板33以及推料板33上的板材100向料台10的左侧移动；当翻转后的板材100被取出时，启动限位气缸312抵住滑动座32，主轴22在驱动电机21的带动下复位，此时拉绳39不再对右侧的连接板36施加压力，同时升降弹簧38复位带动推料板33下移，下移过程中将推料板33上的板材100放置在料台10的左侧表面上，之后，启动限位气缸312复位，最终使得滑动座32及其上的推料板33复位。通过这种方式，不仅能够在翻转机构20对板材100进行翻转时及时进料，还能避免主轴22反转时，保障推料机构30中的推料板33不会朝上运动，将进料好后的板材100推回原位。因此，大大提高了自动化控制的加工效率。

更进一步地，在本发明实施例中，如图11所示，所述主轴22上具有弓形结构221，所述弓形结构221上活动连接活动块391，该活动块391连接所述拉绳39。

进一步地，在本发明实施例中，所述料台10的侧端上设有导向台50，该导向台50用于将板材100导入至所述料台10上。

进一步地，在本发明实施例中，所述料台10上具有缓冲垫11。

更进一步地，在本发明实施例中，所述缓冲垫11上设有隔离凸块12。

进一步地，在本发明实施例中，所述自动化控制翻转装置还包括传送机构40，所述传送机构40设置在所述翻转机构20侧端，所述传送机构40具有驱动轮41与传送带42，所述传送带42连接所述驱动轮41。

更进一步地，在本发明实施例中，所述传送机构40中间为下凹结构，该下凹结构为所述接料板25提供可移动的空间。

更进一步地，在本发明实施例中，如图12所示，推料机构30上还有设有缓冲机构60，所述缓冲机构60上具有一使拉绳39通过是通孔，该通孔的上端设有缓冲圈61，该缓冲圈61用于抵在拉绳39上，该缓冲圈61通过螺栓62固定。通孔的下方设有抵紧件63，该抵紧件63用于支撑拉绳39，与缓冲圈61配合控制拉绳39的中心位置，抵紧件63的下端设有缓冲弹簧64。

在实际应用过程中，拉绳39在移动过程中，通常会对左侧的连接板36发生较大摩擦，易磨损。因此通过缓冲机构60对拉绳39的中心限制，能够有效降低磨损，并且，在缓冲弹簧64的设定下，拉绳39能够有限的进行角度的变化，能够进一步降低拉绳39与缓冲机构60的刚性摩擦，提高使用寿命。

一种自动化控制翻转方法，包括以下步骤：

当需要对板材100反面进行加工时，启动翻转机构20上的驱动电机21带动主轴22旋转，从而使得主轴22带动翻转杆23向上旋转抵住料台10上的板材100后半段，持续控制主轴22带动翻转杆23旋转，使得板材100脱离料台10表面，进而使得板材100前端受重力影响落入到翻转杆23上，贴合翻转杆23表面，当翻转持续转动后，板材100沿翻转杆23表面滑动，进而与翻转杆23中间的接料板25接触，此时，板材100限定在接料板25与翻转杆23之间，翻转杆23压住板材100，使得接料板25受力转动，最终使得板材100的后端变为前端，实现翻转，翻转后取出板材100，移动到另一工位对板材100反面加工。

进一步地，在本发明实施例中，主轴22带动翻转杆23旋转的同时拉动推料机构30的拉绳39移动，使得推料机构30中右侧的连接板36受力，右侧的连接板36受力移动时撑开第二活动杆35，同时升降弹簧38压缩，第二活动杆35逐渐变成垂直状态，此时，第三活动杆37受第二活动杆35的影响同样逐渐变成垂直状态，用样，第一活动杆34受第三活动杆37影响也逐渐变成垂直状态，进而使得推料板33呈上升状态，推料板33上升推动料台10上右侧的板材100，使得板材100脱离料台10，之后当升降弹簧38压缩至极限后，推料机构30中的限定弹簧311受力压缩，此时推料机构30中的滑动座32沿滑槽31移动，带动推料板33以及推料板33上的板材100向料台10的左侧移动；当翻转后的板材100被取出时，启动限位气缸312抵住滑动座32，主轴22在驱动电机21的带动下复位，此时拉绳39不再对右侧的连接板36施加压力，同时升降弹簧38复位带动推料板33下移，下移过程中将推料板33上的板材100放置在料台10的左侧表面上，之后，启动限位气缸312复位，最终使得滑动座32及其上的推料板33复位。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (8)

1.一种自动化控制翻转装置，其中，包括：

料台，所述料台由两侧单独平台组成，所述料台中间为可活动空间；

翻转机构，所述翻转机构设置在所述料台侧端，所述翻转机构具有：

驱动电机；

主轴，所述主轴连接所述驱动电机；

翻转杆，所述翻转杆至少为两个，所述翻转杆连接在所述主轴上，所述翻转杆分布在所述可活动空间两侧下；

接料座，所述接料座位于所述主轴上端；

接料板，所述接料板朝上设置，所述接料板活动连接所述接料座，所述接料板位于所述翻转杆之间；

复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述接料板与所述接料座之间；

所述自动化控制翻转装置还包括：

推料机构，所述推料机构设置在所述可活动空间中，所述推料机构具有：

滑槽；

限定弹簧，所述限定弹簧设置在所述滑槽中；

限位气缸，所述限位气缸设置在所述滑槽下；

滑动座，所述滑动座与所述滑槽滑动连接；

推料板，所述推料板位于所述滑动座上方；

第一活动杆，所述第一活动杆至少具有两根，所述第一活动杆分别活动连接左端位置的所述滑动座与所述推料板；

第二活动杆，所述第二活动杆至少具有两根，所述第二活动杆分别活动连接右端位置的所述滑动座与所述推料板；

连接板，所述连接板至少具有两个，一所述连接板将两根所述第一活动杆进行活动连接，另一所述连接板将两根所述第二活动杆进行活动连接；

第三活动杆，所述第三活动杆至少具有两根，所述第三活动杆活动连接所述第一活动杆与所述第二活动杆，两根所述第三活动杆相互交错；

升降弹簧，所述升降弹簧设置在两个所述连接板之间，升降弹簧的弹性力小于限定弹簧；

拉绳，所述拉绳的一端穿过一所述连接板，与另一所述连接板相连，所述拉绳的另一端连接所述主轴。

2.根据权利要求1所述自动化控制翻转装置，其中，所述主轴上具有弓形结构，所述弓形结构上活动连接活动块，该活动块连接所述拉绳。

3.根据权利要求1所述自动化控制翻转装置，其中，所述料台的侧端上设有导向台，该导向台用于将板材导入至所述料台上。

4.根据权利要求1所述自动化控制翻转装置，其中，所述料台上具有缓冲垫。

5.根据权利要求4所述自动化控制翻转装置，其中，所述缓冲垫上设有隔离凸块。

6.根据权利要求1所述自动化控制翻转装置，其中，所述自动化控制翻转装置还包括：

传送机构，所述传送机构设置在所述翻转机构侧端，所述传送机构具有：

驱动轮；

传送带，所述传送带连接所述驱动轮。

7.根据权利要求6所述自动化控制翻转装置，其中，所述传送机构中间为下凹结构，该下凹结构为所述接料板提供可移动的空间。

8.一种自动化控制翻转方法，包括以下步骤：

当需要对板材反面进行加工时，启动翻转机构上的驱动电机带动主轴旋转，从而使得主轴带动翻转杆向上旋转抵住料台上的板材后半段，持续控制主轴带动翻转杆旋转，使得板材脱离料台表面，进而使得板材前端受重力影响落入到翻转杆上，贴合翻转杆表面，当翻转持续转动后，板材沿翻转杆表面滑动，进而与翻转杆中间的接料板接触，此时，板材限定在接料板与翻转杆之间，翻转杆压住板材，使得接料板受力转动，最终使得板材的后端变为前端，实现翻转，翻转后取出板材，移动到另一工位对板材反面加工；

主轴带动翻转杆旋转的同时拉动推料机构的拉绳移动，使得推料机构中右侧的连接板受力，右侧的连接板受力移动时撑开第二活动杆，同时升降弹簧压缩，第二活动杆逐渐变成垂直状态，此时，第三活动杆受第二活动杆的影响同样逐渐变成垂直状态，用样，第一活动杆受第三活动杆影响也逐渐变成垂直状态，进而使得推料板呈上升状态，推料板上升推动料台上右侧的板材，使得板材脱离料台，之后当升降弹簧压缩至极限后，推料机构中的限定弹簧受力压缩，此时推料机构中的滑动座沿滑槽移动，带动推料板以及推料板上的板材向料台的左侧移动；当翻转后的板材被取出时，启动限位气缸抵住滑动座，主轴在驱动电机的带动下复位，此时拉绳不再对右侧的连接板施加压力，同时升降弹簧复位带动推料板下移，下移过程中将推料板上的板材放置在料台的左侧表面上，之后，启动限位气缸复位，最终使得滑动座及其上的推料板复位。

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