CN111497910A - 一种板材搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种板材搬运装置,包括底座、底板、挡板、滚轮、把手、升降机构和刹车机构,所述挡板有两个,两个挡板分别设置在底座的两端,所述底板设置在底座上方,所述滚轮设置在底座下方,所述把手设置在底座的一端,所述升降机构设置在底座上,该板材搬运装置设计巧妙,通过电机驱动移动板上升,实现了货物的升降,节省了人力,提高了搬运效率,通过踩下踏板,使得两个刹车板夹紧滚轮,实现了对滚轮的夹持和固定,通过限位柱卡在卡槽内,实现了对踏板的限位,使得滚轮保持夹紧固定状态,避免了滚轮移动造成货物晃动,实现了对货物的保护,该装置造价低廉,安装维修方便,且操作简单,提高了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种板材搬运装置。
背景技术
板材搬运装置是指用于板材搬运的装置,在大型的板材加工工厂中,由于搬运量较大,操作人员一般使用叉车对大批的板材进行搬运,而在一些小的作坊,运输板材时,由于空间较小或者运量较小等原因,叉车并不实用,因此操作便捷、移动灵活的推车成为了搬运的首选,而在往货车上搬运板材时,由于推车的底座一般较低,需要操作人员使用绳索等工具将货物拉上货车,容易造成工伤,浪费了人力,降低了搬运效率,且传统的推车没有好的刹车机构,搬运时滚轮容易滚动,导致货物晃动,造成货物偏移甚至侧翻,造成货物损伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种板材搬运装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种板材搬运装置,包括底座、底板、挡板、滚轮、把手、升降机构和刹车机构,所述挡板有两个,两个挡板分别设置在底座的两端,所述底板设置在底座上方,所述滚轮设置在底座下方,所述把手设置在底座的一端,所述升降机构设置在底座上,所述升降机构包括驱动组件和从动组件,所述刹车机构设置在底座靠近把手的一端,所述刹车机构包括刹车组件和限位组件;
所述驱动组件包括电机、驱动轴和两个驱动轮,所述电机设置在底座上,所述驱动轴安装在电机上,两个驱动轮分别套设在驱动轴的两端,所述驱动轮通过驱动轴与电机传动连接;
所述从动组件包括移动板和两个从动单元,两个从动单元分别设置在底板的两端,所述从动单元包括从动轮、转轴、丝杆和套环,所述底板上设有通孔,所述转轴穿过通孔,所述从动轮设置在底座和底板之间,所述从动轮套设在转轴的一端,所述丝杆设置在转轴的另一端,所述丝杆和转轴同轴设置,所述从动轮与驱动轮啮合,所述套环套设在丝杆上,所述丝杆驱动套环移动,所述移动板设置在底板上方,所述移动板的两端分别与两个从动单元的两个套环连接;
所述刹车组价包括刹车板、固定块、移动块、第一弹簧和踏板,所述底座上设有方孔,所述方孔位于滚轮的正上方,所述固定块设置在方孔内,所述刹车板有两个,两个刹车板分别位于固定块的两侧,所述刹车板的中部与固定块铰接,所述移动块设置在底座上方,所述刹车板的一端位于滚轮的一侧,所述刹车板的另一端与移动块抵靠,所述移动块的截面为等腰梯形,所述移动块的等腰梯形截面的上底位于两个刹车板之间,所述第一弹簧设置在底座和移动块之间,所述第一弹簧设置在两个刹车板之间,所述第一弹簧的两端分别与两个刹车板连接,所述第一弹簧处于拉伸状态,所述踏板设置在移动块上;
所述限位组件包括固定杆、转杆、限位杆、限位块和第二弹簧,所述固定杆设置在底座上,所述转杆设置在固定杆远离踏板的一侧,所述转杆的中部与固定杆铰接,所述限位杆设置在转杆的一端,所述第二弹簧设置在转杆的另一端,所述限位杆位于固定杆的上方,所述第二弹簧位于转杆和固定杆之间,所述第二弹簧的一端与转杆连接,所述第二弹簧的另一端与固定杆连接,所述第二弹簧处于压缩状态,所述限位块固定在踏板上,所述限位块上设有若干卡槽,若干卡槽依次排列设置,所述卡槽为半球形,所述限位杆上设有卡块,所述卡块为半球形,所述卡块位于其中一个卡槽内。
为了使得货物水平移动的更加方便,所述移动板上设有滑槽,所述移动板上设有承压板,所述承压板下方设有滑轮,所述滑轮位于滑槽内,所述滑轮与滑槽滚动连接。
为了对滚轮实现更好的夹持效果,所述刹车板与底座垂直,所述第一弹簧与刹车板垂直,两个刹车板正对设置。
为了实现更好的刹车效果,使得装置更加稳定,所述刹车机构有两个,两个刹车机构分别设置在靠近把手的两个滚轮上方。
为了使得驱动轮和从动轮具有较大的承载能力,且使得驱动轮和从动轮运行的更加平稳,所述驱动轮和从动轮均为伞齿轮。
为了对驱动轴实现支撑,所述挡板上设有第一轴承座,所述驱动轴远离电机的一端位于第一轴承座内。
为了对转轴实现支撑,所述底板的通孔处设有第二轴承座,所述第二轴承座套设在转轴上。
为了对滚轮实现更加的刹车效果,所述刹车板上设有刹车片。
为了对踏板和移动块的移动进行限位,所述固定杆和移动块之间设有支杆,所述踏板上设有限位槽,所述支杆穿过限位槽,所述支杆与限位槽滑动连接。
本发明的有益效果是,该板材搬运装置设计巧妙,通过电机驱动移动板上升,实现了货物的升降,节省了人力,提高了搬运效率,通过踩下踏板,使得两个刹车板夹紧滚轮,实现了对滚轮的夹持和固定,通过限位柱卡在卡槽内,实现了对踏板的限位,使得滚轮保持夹紧固定状态,避免了滚轮移动造成货物晃动,实现了对货物的保护,该装置造价低廉,安装维修方便,且操作简单,提高了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的板材搬运装置的结构示意图;
图2是图1的A部放大图;
图3是本发明的板材搬运装置的挡板和升降机构的连接结构示意图;
图4是本发明的板材搬运装置的刹车组件和滚轮的连接结构示意图;
图5是本发明的板材搬运装置的限位杆和限位块的连接结构示意图;
图中:1.底座,2.底板,3.挡板,4.滚轮,5.把手,6.电机,7.驱动轴,8.驱动轮,9.移动板,10.从动轮,11.转轴,12.丝杆,13.套环,14.刹车板,15.固定块,16.移动块,17.第一弹簧,18.踏板,19.固定杆,20.转杆,21.限位杆,22.限位块,23.第二弹簧,24.承压板,25.滑轮,26.支杆,27.卡块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示,一种板材搬运装置,包括底座1、底板2、挡板3、滚轮4、把手5、升降机构和刹车机构,所述挡板3有两个,两个挡板3分别设置在底座1的两端,所述底板2设置在底座1上方,所述滚轮4设置在底座1下方,所述把手5设置在底座1的一端,所述升降机构设置在底座1上,所述升降机构包括驱动组件和从动组件,所述刹车机构设置在底座1靠近把手5的一端,所述刹车机构包括刹车组件和限位组件;
所述驱动组件包括电机6、驱动轴7和两个驱动轮8,所述电机6设置在底座1上,所述驱动轴7安装在电机6上,两个驱动轮8分别套设在驱动轴7的两端,所述驱动轮7通过驱动轴7与电机6传动连接;
所述从动组件包括移动板9和两个从动单元,两个从动单元分别设置在底板2的两端,所述从动单元包括从动轮10、转轴11、丝杆12和套环13,所述底板2的一端设有通孔,所述转轴11穿过通孔,所述从动轮10设置在底座1和底板2之间,所述从动轮10套设在转轴11的一端,所述丝杆12设置在转轴11的另一端,所述丝杆12和转轴11同轴设置,所述从动轮10与驱动轮7啮合,所述套环13套设在丝杆12上,所述丝杆12驱动套环13移动,所述移动板9设置在底板2上方,所述移动板9的两端分别与两个从动单元的两个套环13连接;
所述刹车组价包括刹车板14、固定块15、移动块16、第一弹簧17和踏板18,所述底座1上设有方孔,所述方孔位于滚轮4的正上方,所述固定块15设置在方孔内,所述刹车板14有两个,两个刹车板14分别位于固定块15的两侧,所述刹车板14的中部与固定块15铰接,所述移动块16设置在底座1上方,所述刹车板14的一端位于滚轮4的一侧,所述刹车板14的另一端与移动块16抵靠,所述移动块16的截面为等腰梯形,所述移动块16的等腰梯形截面的上底位于两个刹车板14之间,所述第一弹簧17设置在底座1和移动块16之间,所述第一弹簧17设置在两个刹车板14之间,所述第一弹簧17的两端分别与两个刹车板14连接,所述第一弹簧17处于拉伸状态,所述踏板18设置在移动块16上;
所述限位组件包括固定杆19、转杆20、限位杆21、限位块22和第二弹簧23,所述固定杆19设置在底座1上,所述转杆20设置在固定杆19远离踏板18的一侧,所述转杆20的中部与固定杆19铰接,所述限位杆21设置在转杆20的一端,所述第二弹簧23设置在转杆20的另一端,所述限位杆21位于固定杆19的上方,所述第二弹簧23位于转杆20和固定杆19之间,所述第二弹簧23的一端与转杆20连接,所述第二弹簧23的另一端与固定杆19连接,所述第二弹簧23处于压缩状态,所述限位块22固定在踏板18上,所述限位块22上设有若干卡槽,若干卡槽依次排列设置,所述卡槽为半球形,所述限位杆21上设有卡块27,所述卡块27为半球形,所述卡块27位于其中一个卡槽内。
为了使得货物水平移动的更加方便,所述移动板9上设有滑槽,所述移动板9上设有承压板24,所述承压板24下方设有滑轮25,所述滑轮25位于滑槽内,所述滑轮25与滑槽滚动连接。
为了对滚轮4实现更好的夹持效果,所述刹车板14与底座1垂直,所述第一弹簧17与刹车板14垂直,两个刹车板14正对设置。
为了实现更好的刹车效果,使得装置更加稳定,所述刹车机构有两个,两个刹车机构分别设置在靠近把手5的两个滚轮4上方。
为了使得驱动轮8和从动轮10具有较大的承载能力,且使得驱动轮8和从动轮10运行的更加平稳,所述驱动轮8和从动轮10均为伞齿轮。
为了对驱动轴7实现支撑,所述挡板3上设有第一轴承座,所述驱动轴7远离电机6的一端位于第一轴承座内。
为了对转轴11实现支撑,所述底板2的通孔处设有第二轴承座,所述第二轴承座套设在转轴11上。
为了对滚轮4实现更加的刹车效果,所述刹车板14上设有刹车片。
为了对踏板18和移动块16的移动进行限位,所述固定杆19和移动块16之间设有支杆26,所述踏板18上设有限位槽,所述支杆26穿过限位槽,所述支杆26与限位槽滑动连接。
当需要移动板材时,将该装置推至板材处,踩下踏板18,踏板18向下移动驱动移动块16向下移动,移动块16推动刹车板14,使得刹车板14靠近移动块16的一端向外移动,在杠杆原理的作用下,刹车板14靠近滚轮4的一端向着滚轮4靠近,从而使得两个刹车板14靠近移动块16的一端相互远离,两个刹车板14靠近滚轮4的一端相互靠近,实现了对滚轮4的夹持,同时,踏板18向下移动,驱动限位块22向下移动,使得卡块27在不同的卡槽内移动,当刹车板14将滚轮4夹持固定时,卡块27移动到相应的卡槽内21处,卡块27卡入卡槽内,实现了对踏板18的固定,从而使得两个刹车板14保持固定,从而实现了对滚轮4的长时间夹持和固定,避免了在装货过程中滚轮4的滚动。
这里的第二弹簧23处于压缩状态,第二弹簧23的回复力产生对外的推力,推动转杆20的一端与固定杆19远离,在杠杆原理的作用下,转杆20的另一端就会向着固定杆19靠近,从而限位杆21向着限位块22靠近,从而使得限位杆21始终抵靠在限位块22上,当卡块27移动到相应的卡槽处时,卡块27就会在第二弹簧23的作用下,卡入卡槽,实现对踏板18的限位。
然后将板材放置在承压板24上,推动转杆20,使得转杆20上端移动,从而将限位杆21移出卡槽,这里两个刹车板14对滚轮4夹持时,第一弹簧17处于拉伸状态,第一弹簧17的回复力,拉动两个刹车板14相互靠近,当踏板18受不到限位杆21的阻挡,在第一弹簧17回复力作用下,两个刹车板14相互靠近,使得移动块16向上移动,从而使得踏板18向上移动,从而使得两个刹车板14下端张开,滚轮4没有刹车板14的夹持就能移动。
将装有板材的装置推至预定位置,再次踩下踏板18,使得滚轮4固定,当需要向货车上卸货时,运行电机6,电机6驱动驱动轴7转动,驱动轴7驱动驱动轮8旋转,驱动轮8驱动从动轮10旋转,从动轮10驱动转轴11旋转,转轴11驱动丝杆12旋转,丝杆12驱动套环13向上移动,套环13驱动移动板9向上移动,移动板9驱动承压板24向上移动,使得承压板24移动到与车厢齐平的位置,然后推动承压板24,承压板24下的滑轮25在移动板9上的滑槽内滚动,直到板材推到车厢内,然后再进行卸货,节省了人力,提高了搬运效率。
这里的支杆26穿过踏板18上的限位槽,使得踏板18只能沿着支杆26轴线方向上下移动,避免了踏板18下方的移动块16移出两个刹车板14之间,保证了刹车机构的正常运行。
与现有技术相比,该板材搬运装置设计巧妙,通过电机6驱动移动板9上升,实现了货物的升降,节省了人力,提高了搬运效率,通过踩下踏板18,使得两个刹车板14夹紧滚轮4,实现了对滚轮4的夹持和固定,通过限位柱卡在卡槽内,实现了对踏板18的限位,使得滚轮4保持夹紧固定状态,避免了滚轮4移动造成货物晃动,实现了对货物的保护,该装置造价低廉,安装维修方便,且操作简单,提高了实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种板材搬运装置,其特征在于,包括底座(1)、底板(2)、挡板(3)、滚轮(4)、把手(5)、升降机构和刹车机构,所述挡板(3)有两个,两个挡板(3)分别设置在底座(1)的两端,所述底板(2)设置在底座(1)上方,所述滚轮(4)设置在底座(1)下方,所述把手(5)设置在底座(1)的一端,所述升降机构设置在底座(1)上,所述升降机构包括驱动组件和从动组件,所述刹车机构设置在底座(1)靠近把手(5)的一端,所述刹车机构包括刹车组件和限位组件;
所述驱动组件包括电机(6)、驱动轴(7)和两个驱动轮(8),所述电机(6)设置在底座(1)上,所述驱动轴(7)安装在电机(6)上,两个驱动轮(8)分别套设在驱动轴(7)的两端,所述驱动轮(8)通过驱动轴(7)与电机(6)传动连接;
所述从动组件包括移动板(9)和两个从动单元,两个从动单元分别设置在底板(2)的两端,所述从动单元包括从动轮(10)、转轴(11)、丝杆(12)和套环(13),所述底板(2)的一端设有通孔,所述转轴(11)穿过通孔,所述从动轮(10)设置在底座(1)和底板(2)之间,所述从动轮(10)套设在转轴(11)的一端,所述丝杆(12)设置在转轴(11)的另一端,所述丝杆(12)和转轴(11)同轴设置,所述从动轮(10)与驱动轮(8)啮合,所述套环(13)套设在丝杆(12)上,所述丝杆(12)驱动套环(13)移动,所述移动板(9)设置在底板(2)上方,所述移动板(9)的两端分别与两个从动单元的两个套环(13)连接;
所述刹车组价包括刹车板(14)、固定块(15)、移动块(16)、第一弹簧(17)和踏板(18),所述底座(1)上设有方孔,所述方孔位于滚轮(4)的正上方,所述固定块(15)设置在方孔内,所述刹车板(14)有两个,两个刹车板(14)分别位于固定块(15)的两侧,所述刹车板(14)的中部与固定块(15)铰接,所述移动块(16)设置在底座(1)上方,所述刹车板(14)的一端位于滚轮(4)的一侧,所述刹车板(14)的另一端与移动块(16)抵靠,所述移动块(16)的截面为等腰梯形,所述移动块(16)的等腰梯形截面的上底位于两个刹车板(14)之间,所述第一弹簧(17)设置在底座(1)和移动块(16)之间,所述第一弹簧(17)设置在两个刹车板(14)之间,所述第一弹簧(17)的两端分别与两个刹车板(14)连接,所述第一弹簧(17)处于拉伸状态,所述踏板(18)设置在移动块(16)上;
所述限位组件包括固定杆(19)、转杆(20)、限位杆(21)、限位块(22)和第二弹簧(23),所述固定杆(19)设置在底座(1)上,所述转杆(20)设置在固定杆(19)远离踏板(18)的一侧,所述转杆(20)的中部与固定杆(19)铰接,所述限位杆(21)设置在转杆(20)的一端,所述第二弹簧(23)设置在转杆(20)的另一端,所述限位杆(21)位于固定杆(19)的上方,所述第二弹簧(23)位于转杆(20)和固定杆(19)之间,所述第二弹簧(23)的一端与转杆(20)连接,所述第二弹簧(23)的另一端与固定杆(19)连接,所述第二弹簧(23)处于压缩状态,所述限位块(22)固定在踏板(18)上,所述限位块(22)上设有若干卡槽,若干卡槽依次排列设置,所述卡槽为半球形,所述限位杆(21)上设有卡块(27),所述卡块(27)为半球形,所述卡块(27)位于其中一个卡槽内。
2.如权利要求1所述的板材搬运装置,其特征在于,所述移动板(9)上设有滑槽,所述移动板(9)上设有承压板(24),所述承压板(24)下方设有滑轮(25),所述滑轮(25)位于滑槽内,所述滑轮(25)与滑槽滚动连接。
3.如权利要求1所述的板材搬运装置,其特征在于,所述刹车板(14)与底座(1)垂直,所述第一弹簧(17)与刹车板(14)垂直,两个刹车板(14)正对设置。
4.如权利要求1所述的板材搬运装置,其特征在于,所述刹车机构有两个,两个刹车机构分别设置在靠近把手(5)的两个滚轮(4)上方。
5.如权利要求1所述的板材搬运装置,其特征在于,所述驱动轮(8)和从动轮(10)均为伞齿轮。
6.如权利要求1所述的板材搬运装置,其特征在于,所述挡板(3)上设有第一轴承座,所述驱动轴(7)远离电机(6)的一端位于第一轴承座内。
7.如权利要求1所述的板材搬运装置,其特征在于,所述底板(2)的通孔处设有第二轴承座,所述第二轴承座套设在转轴(11)上。
8.如权利要求1所述的一种板材搬运装置,其特征在于,所述刹车板(14)上设有刹车片。
9.如权利要求1所述的板材搬运装置,其特征在于,所述固定杆(19)和移动块(16)之间设有支杆(26),所述踏板(18)上设有限位槽,所述支杆(26)穿过限位槽,所述支杆(26)与限位槽滑动连接。
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