CN112093244B - 一种具有二维码识别功能的智能配送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有二维码识别功能的智能配送装置，包括车体、箱体、顶盖、扫码器、锁定机构和推出机构，所述锁定机构设置在箱体的一侧，所述推出机构设置在箱体内，该具有二维码识别功能的智能配送装置，通过锁定机构实现顶盖的锁定，通过扫码器匹配二维码，实现锁定机构的解锁，通过推出机构推出货物，避免取货人员弯腰，方便了取货，与现有的锁定机构相比，该锁定机构通过双重锁定，对顶盖实现更好的锁定效果，从而实现更好的防盗效果，与现有的配送装置相比，该装置通过锁定机构和推出机构的联动，使得锁定机构解锁时，货物也自动推出，同时该联动采用纯机械结构，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

Description

一种具有二维码识别功能的智能配送装置

技术领域

本发明涉及一种具有二维码识别功能的智能配送装置。

背景技术

智能配送装置使用对快递包裹进行配送的人工智能装置，常用与快递、外卖等行业，传统的配送方式，一般是通过人工进行配送，该种方式消耗较大的人力，且配送效率不高，特别是当传染病病突然爆发时，交叉感染的风险加大，传统的配送方式并不适用，因此出现了无人配送装置，而现有的无人配送装置在取货时，一般需要取货人员弯腰进行取货，对于腰部不好的人员或者老年人来说，取货较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有二维码识别功能的智能配送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有二维码识别功能的智能配送装置，包括车体、箱体、顶盖、扫码器、锁定机构和推出机构，所述箱体设置在车体上，所述顶盖设置在箱体顶部，所述顶盖的一端与箱体铰接，所述扫码器设置在顶盖上，所述锁定机构设置在箱体的一侧，所述推出机构设置在箱体内；

所述锁定机构包括锁定组件和固定组件，所述锁定组件包括套管、锁杆、电磁铁、永磁铁和第一弹簧，所述套管设置在箱体上，所述锁杆的一端位于套管内，所述锁杆的另一端伸出套管外，所述锁杆与套管滑动连接，所述顶盖上设有卡槽，所述锁杆伸出套管的一端位于卡槽内，所述电磁体设置在套管内，所述永磁铁设置在锁杆上，所述永磁铁和电磁铁正对设置，所述第一弹簧设置在套管内，所述第一弹簧的一端与锁杆连接，所述第一弹簧的另一端与套管连接，所述固定组件包括挤压单元和固定单元，所述挤压单元包括压杆和气囊，所述压杆设置在卡槽内，所述锁杆位于卡槽内的一端设有凹槽，所述气囊位于凹槽内，所述压杆与气囊抵靠，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在锁杆的两侧，所述固定单元包括固定管、活塞杆和第三弹簧，所述固定管设置在压杆上，所述活塞杆的一端位于固定管内，所述活塞杆的另一端伸出固定管外，所述活塞杆与固定管密封连接，所述固定管通过气管与气囊内部连通，所述卡槽内设有限位槽，所述活塞杆伸出固定管外的一端位于限位槽内，所述第三弹簧设置在固定管内，所述第三弹簧的一端与活塞杆连接，所述第三弹簧的另一端与固定管连接；

所述推出机构包括驱动组件、开盖组件和推出组件，所述驱动组件包括电片、电机和驱动轴，所述电片有两个，其中一个电片设置在套管内，另一个电片设置在锁杆上，两个电片正对设置，所述电机水平设置在箱体内，所述驱动轴安装在电机上，所述开盖组件包括转齿轮、齿条、移动杆和固定杆，所述转齿轮套设在驱动轴上，所述转齿轮与驱动轴键连接，所述固定杆设置在箱体底部，移动杆套设在固定杆上，所述移动杆与固定杆滑动连接，所述齿条设置在移动杆上，所述齿条与转齿轮啮合，所述移动杆与顶盖抵靠，所述推出组件包括底板、转动单元和连动单元，所述转动单元包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、转轴、蜗轮、蜗杆和丝杆，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴键连接，所述转轴设置在箱体底部，所述第二伞齿轮套设在转轴上，所述第二伞齿轮与转轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述蜗轮套设在转轴上，所述蜗轮与转轴键连接，所述底板设置在箱体内，所述丝杆有两个，两个丝杆分别设置在底板的两侧，所述丝杆穿过底板，所述丝杆与底板螺纹连接，所述蜗杆设置在靠近电机的丝杆上，所述蜗杆位于丝杆的一端，所述蜗杆与丝杆同轴设置，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述连动单元包括两个转轮，两个转轮分别套设在两个丝杆上，两个转轮分别与两个丝杆键连接，两个转轮通过皮带传动连接。

为了实现自动智能控制，所述底板上设有压力传感器，所述车体内设有PLC，所述扫码器、电磁铁、电片、电机和压力传感器均与PLC电连接。

为了对移动杆的移动进行更好的定位，所述箱体内设有定位单元，所述定位单元位于移动杆的一侧，所述定位单元包括定位管、定位杆和第二弹簧，所述定位管设置在箱体的内壁上，所述定位杆的一端位于定位管内，所述定位杆的另一端伸出定位管外，所述定位杆与定位管滑动连接，所述第二弹簧设置在定位管内，所述第二弹簧的一端与定位杆连接，所述第二弹簧的另一端与定位管连接，所述移动杆上设有若干定位槽，所述定位杆伸出定位管外的一端位于定位槽内。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述移动杆上设有滑块，所述固定杆上设有滑块，所述滑块位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在移动杆的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块分别位于两个滑槽内。

为了实现更好的锁定效果，所述锁定机构有两个，两个锁定机构分别设置在箱体的两端。

为了使得顶盖更好的回复到初始位置，所述顶盖与箱体的铰接处设有扭簧。

为了使得锁杆更好的锁定顶盖，所述第一弹簧处于拉伸状态。

为了对移动杆实现更好的定位，所述第二弹簧处于压缩状态。

为了使得气囊更好的回复到初始状态，所述气囊为弹性材料制成。

本发明的有益效果是，该具有二维码识别功能的智能配送装置，通过锁定机构实现顶盖的锁定，通过扫码器匹配二维码，实现锁定机构的解锁，通过推出机构推出货物，避免取货人员弯腰，方便了取货，与现有的锁定机构相比，该锁定机构通过双重锁定，对顶盖实现更好的锁定效果，从而实现更好的防盗效果，与现有的配送装置相比，该装置通过锁定机构和推出机构的联动，使得锁定机构解锁时，货物也自动推出，同时该联动采用纯机械结构，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有二维码识别功能的智能配送装置的结构示意图；

图2是本发明的具有二维码识别功能的智能配送装置的锁定机构的结构示意图；

图3是本发明的具有二维码识别功能的智能配送装置的推出机构的结构示意图；

图4是本发明的具有二维码识别功能的智能配送装置的移动杆与固定杆的连接结构示意图；

图中：1.车体，2.箱体，3.顶盖，4.扫码器，5.套管，6.锁杆，7.电磁铁，8.永磁铁，9.第一弹簧，10.压杆，11.气囊，12.固定管，13.活塞杆，14.电片，15.电机，16.驱动轴，17.转齿轮，18.齿条，19.移动杆，20.固定杆，21.底板，22.第一伞齿轮，23.第二伞齿轮，24.转轴，25.蜗轮，26.蜗杆，27.丝杆，28.转轮，29.压力传感器，30.定位管，31.定位杆，32.第二弹簧，33.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有二维码识别功能的智能配送装置，包括车体1、箱体2、顶盖3、扫码器4、锁定机构和推出机构，所述箱体2设置在车体1上，所述顶盖3设置在箱体2顶部，所述顶盖3的一端与箱体2铰接，所述扫码器4设置在顶盖3上，所述锁定机构设置在箱体2的一侧，所述推出机构设置在箱体2内；

该装置使用时，将需要配送的物品放置在箱体2内的推出机构上，通过车体1使得装置移动到预设点，通过扫码器4识别二维码，实现锁定机构的开启，同时推出机构推出物品，实现物品的配送。

如图2所示，所述锁定机构包括锁定组件和固定组件，所述锁定组件包括套管5、锁杆6、电磁铁7、永磁铁8和第一弹簧9，所述套管5设置在箱体2上，所述锁杆6的一端位于套管5内，所述锁杆6的另一端伸出套管5外，所述锁杆6与套管5滑动连接，所述顶盖3上设有卡槽，所述锁杆6伸出套管5的一端位于卡槽内，所述永磁铁8设置在套管5内，所述电磁铁7设置在锁杆6上，所述永磁铁8和电磁铁7正对设置，所述第一弹簧9设置在套管5内，所述第一弹簧9的一端与锁杆6连接，所述第一弹簧9的另一端与套管5连接，所述固定组件包括挤压单元和固定单元，所述挤压单元包括压杆10和气囊11，所述压杆10设置在卡槽内，所述锁杆6位于卡槽内的一端设有凹槽，所述气囊11位于凹槽内，所述压杆10与气囊11抵靠，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在锁杆6的两侧，所述固定单元包括固定管12、活塞杆13和第三弹簧34，所述固定管12设置在锁杆6上，所述活塞杆13的一端位于固定管12内，所述活塞杆13的另一端伸出固定管12外，所述活塞杆13与固定管12密封连接，所述固定管12通过气管与气囊11内部连通，所述卡槽内设有限位槽，所述活塞杆13伸出固定管12外的一端位于限位槽内，所述第三弹簧34设置在固定管内，所述第三弹簧34的一端与活塞杆连接，所述第三弹簧34的另一端与固定管连接；

为了实现更好的锁定效果，所述锁定机构有两个，两个锁定机构分别设置在箱体2的两端。

为了使得顶盖3更好的回复到初始位置，所述顶盖3与箱体2的铰接处设有扭簧。

为了使得锁杆6更好的锁定顶盖3，所述第一弹簧9处于拉伸状态。

为了使得气囊11更好的回复到初始状态，所述气囊11为弹性材料制成。

通过扫码器4读取二维码，扫码器4将数据转化为电信号发送给PLC，PLC对接收的电信号进行识别，当二维码与预存的二维码匹配时，PLC控制电磁铁7运行，电磁铁7产生磁力，在永磁铁8和电磁铁7的吸力作用下，电磁铁7就会向着永磁铁8方向移动，电磁铁7驱动锁杆6移出卡槽，锁杆6移动，使得卡槽内的压杆10由气囊11上移开，这里的气囊11处于压缩状态，从而使得气囊11在弹性回复力作用的回复到初始位置，这里的第三弹簧34此时处于拉伸状态，第三弹簧34的回复力对活塞杆13产生拉力，当气囊11再次膨胀时，固定管12内的空气就会通过气管再次流入气囊11内，从而使得活塞杆13移入固定管12内，从而使得活塞杆13由限位槽内移动，即可解除锁杆6与卡槽的固定状态，同时锁杆6由卡槽内移出，从而解除锁杆6和顶盖3的固定状态，使得顶盖3可自由移动。

如图3-4所示，所述推出机构包括驱动组件、开盖组件和推出组件，所述驱动组件包括电片14、电机15和驱动轴16，所述电片14有两个，其中一个电片14设置在套管5内，另一个电片14设置在锁杆6上，两个电片14正对设置，所述电机15水平设置在箱体2内，所述驱动轴16安装在电机15上，所述开盖组件包括转齿轮17、齿条18、移动杆19和固定杆20，所述转齿轮17套设在驱动轴16上，所述转齿轮17与驱动轴16键连接，所述固定杆20设置在箱体2底部，移动杆19套设在固定杆20上，所述移动杆19与固定杆20滑动连接，所述齿条18设置在移动杆19上，所述齿条18与转齿轮17啮合，所述移动杆19与顶盖3抵靠，所述推出组件包括底板21、转动单元和连动单元，所述转动单元包括第一伞齿轮22、第二伞齿轮23、转轴24、蜗轮25、蜗杆26和丝杆27，所述第一伞齿轮22套设在驱动轴16上，所述第一伞齿轮22与驱动轴16键连接，所述转轴24设置在箱体2底部，所述第二伞齿轮23套设在转轴24上，所述第二伞齿轮23与转轴24键连接，所述第二伞齿轮23与第一伞齿轮22啮合，所述蜗轮25套设在转轴24上，所述蜗轮25与转轴24键连接，所述底板21设置在箱体2内，所述丝杆27有两个，两个丝杆27分别设置在底板21的两侧，所述丝杆27穿过底板21，所述丝杆27与底板21螺纹连接，所述蜗杆26设置在靠近电机15的丝杆27上，所述蜗杆26位于丝杆27的一端，所述蜗杆26与丝杆27同轴设置，所述蜗杆26与蜗轮25啮合，所述连动单元包括两个转轮28，两个转轮28分别套设在两个丝杆27上，两个转轮28分别与两个丝杆27键连接，两个转轮28通过皮带传动连接。

电磁铁7向着永磁铁8移动时，也会驱动两个电片14相互靠近，直到相互抵靠，这里的两个电片14，其中一个与电机15电连接，另一个与电源电连接，当两个电片14抵靠时，从而使得两个电片14通电，从而使得电机15通电，从而驱动电机15运行，电机15驱动驱动轴16旋转，驱动轴16驱动转齿轮17旋转，转齿轮17驱动齿条18向上移动，齿条18驱动移动杆19向上移动，移动杆19推动顶盖3向上移动，使得顶盖3绕着与箱体2的铰接点旋转，从而使得顶盖3打开，同时驱动轴16驱动第一伞齿轮22旋转，第一伞齿轮22驱动第二伞齿轮23旋转，第二伞齿轮23驱动转轴24旋转，转轴24驱动蜗轮25旋转，蜗轮25驱动蜗杆26旋转，蜗杆26驱动丝杆27旋转，丝杆27驱动底板21沿着丝杆27的螺纹方向移动，从而使得底板21向上移动，从而使得底板21上的物品推出箱体2外，避免取货人员弯腰，方便取货人员拿走物品。

当取货人员拿走物品后，物品不再对压力传感器29产生压力，压力传感器29受不到的压力产生变化，压力传感器29将数据转化为电信号发送给PLC，PLC接受信号，然后对信号进行分析，然后就会驱动电机15反向旋转，电机15驱动驱动轴16反向旋转，驱动轴16驱动蜗杆26反向旋转，从而使得丝杆27反向旋转，即可使得地板反向移动，再次移入箱体2内，同时移动杆19反向移动，顶盖3与箱体2铰接处的扭簧处于形变状态，顶盖3在扭簧的回复力作用下就会再次对箱体2进行密封，且PLC再次运行车体1移动，使得车体1再次移回发货点。

这里第二弹簧32处于压缩状态，第二弹簧32对定位杆31产生向外的推力，随着移动杆19的移动，移动杆19上的定位槽就会移动至定位杆31处，然后在第二弹簧32的回复力作用下，定位杆31就会卡入定位槽内，使得移动杆19无法移动，从而使得移动杆19始终抵靠在顶盖3上，从而使得顶盖3保持打开状态，当物品取走时，移动杆19反向移动，转齿轮17对齿条18的驱动轮大于第二弹簧32的回复力，从而使得移动杆19移动驱动定位杆31再次压入定位管30内，从而使得移动杆19可自由移动。

这里移动杆19移动驱动滑块33移动，滑块33位于滑槽内，从而使得滑块33只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对滑块33的移动进行限位，从而对移动杆19的移动进行更好的限位。

为了实现自动智能控制，所述底板21上设有压力传感器29，所述车体1内设有PLC，所述扫码器4、电磁铁7、电片14、电机15和压力传感器29均与PLC电连接。

为了对移动杆19的移动进行更好的定位，所述箱体2内设有定位单元，所述定位单元位于移动杆19的一侧，所述定位单元包括定位管30、定位杆31和第二弹簧32，所述定位管30设置在箱体2的内壁上，所述定位杆31的一端位于定位管30内，所述定位杆31的另一端伸出定位管30外，所述定位杆31与定位管30滑动连接，所述第二弹簧32设置在定位管30内，所述第二弹簧32的一端与定位杆31连接，所述第二弹簧32的另一端与定位管30连接，所述移动杆19上设有若干定位槽，所述定位杆31伸出定位管30外的一端位于定位槽内。

为了对移动杆19的移动进行更好的限位，所述移动杆19上设有滑块33，所述固定杆20上设有滑块33，所述滑块33位于滑槽内，所述滑块33与滑槽滑动连接。

为了对移动杆19的移动进行更好的限位，所述滑块33有两个，两个滑块33分别设置在移动杆19的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块33分别位于两个滑槽内。

为了对移动杆19实现更好的定位，所述第二弹簧32处于压缩状态。

该装置使用时，将货物放置在底板21上，通过锁定组件对顶盖3实现一次锁定，通过固定组件实现锁杆6和顶盖3的固定，从而实现对顶盖3的二次锁定，使得货物密封在箱体2内，通过PLC驱动车体1移动，使得货物移动至预设点，取货人员二维码对准扫码器4，通过扫码器4对二维码进行识别，当二维码匹配时，PLC控制电磁体运行，使得锁杆6由卡槽内移出，同时压杆10从气囊11上移开，使得气囊11再次膨胀，从而使得活塞杆13由限位槽内移出，从而解除锁杆6的固定状态，使得锁杆6可自由移动，然后通过锁杆6移出卡槽，从而解除锁杆6与顶盖3的锁定状态，即可使得顶盖3解除锁定状态，顶盖3解锁时，使得两个电片14通电，从而驱动驱动组件运行，驱动组件驱动开盖组件运行，打开顶盖3，通过定位单元实现对移动杆19的锁定，使得顶盖3保持打开状态，同时驱动组件驱动转动单元旋转，转动单元驱动底板21移动，使得货物推出箱体2，取货人员即可取出货物，避免了人工配送，减少了人与人的接触，极大了避免了交叉感染，也避免取货人员弯腰，方便取货。

与现有技术相比，该具有二维码识别功能的智能配送装置，通过锁定机构实现顶盖3的锁定，通过扫码器4匹配二维码，实现锁定机构的解锁，通过推出机构推出货物，避免取货人员弯腰，方便了取货，与现有的锁定机构相比，该锁定机构通过双重锁定，对顶盖3实现更好的锁定效果，从而实现更好的防盗效果，与现有的配送装置相比，该装置通过锁定机构和推出机构的联动，使得锁定机构解锁时，货物也自动推出，同时该联动采用纯机械结构，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有二维码识别功能的智能配送装置，其特征在于，包括车体（1）、箱体（2）、顶盖（3）、扫码器（4）、锁定机构和推出机构，所述箱体（2）设置在车体（1）上，所述顶盖（3）设置在箱体（2）顶部，所述顶盖（3）的一端与箱体（2）铰接，所述扫码器（4）设置在顶盖（3）上，所述锁定机构设置在箱体（2）的一侧，所述推出机构设置在箱体（2）内；

所述锁定机构包括锁定组件和固定组件，所述锁定组件包括套管（5）、锁杆（6）、电磁铁（7）、永磁铁（8）和第一弹簧（9），所述套管（5）设置在箱体（2）上，所述锁杆（6）的一端位于套管（5）内，所述锁杆（6）的另一端伸出套管（5）外，所述锁杆（6）与套管（5）滑动连接，所述顶盖（3）上设有卡槽，所述锁杆（6）伸出套管（5）的一端位于卡槽内，所述永磁铁（8）设置在套管（5）内，所述电磁铁（7）设置在锁杆（6）上，所述永磁铁（8）和电磁铁（7）正对设置，所述第一弹簧（9）设置在套管（5）内，所述第一弹簧（9）的一端与锁杆（6）连接，所述第一弹簧（9）的另一端与套管（5）连接，所述固定组件包括挤压单元和固定单元，所述挤压单元包括压杆（10）和气囊（11），所述压杆（10）设置在卡槽内，所述锁杆（6）位于卡槽内的一端设有凹槽，所述气囊（11）位于凹槽内，所述压杆（10）与气囊（11）抵靠，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在锁杆（6）的两侧，所述固定单元包括固定管（12）、活塞杆（13）和第三弹簧（34），所述固定管（12）设置在锁杆（6）上，所述活塞杆（13）的一端位于固定管（12）内，所述活塞杆（13）的另一端伸出固定管（12）外，所述活塞杆（13）与固定管（12）密封连接，所述固定管（12）通过气管与气囊（11）内部连通，所述卡槽内设有限位槽，所述活塞杆（13）伸出固定管（12）外的一端位于限位槽内，所述第三弹簧（34）设置在固定管（12）内，所述第三弹簧（34）的一端与活塞杆（13）连接，所述第三弹簧（34）的另一端与固定管（12）连接；

所述推出机构包括驱动组件、开盖组件和推出组件，所述驱动组件包括电片（14）、电机（15）和驱动轴（16），所述电片（14）有两个，其中一个电片（14）设置在套管（5）内，另一个电片（14）设置在锁杆（6）上，两个电片（14）正对设置，所述电机（15）水平设置在箱体（2）内，所述驱动轴（16）安装在电机（15）上，所述开盖组件包括转齿轮（17）、齿条（18）、移动杆（19）和固定杆（20），所述转齿轮（17）套设在驱动轴（16）上，所述转齿轮（17）与驱动轴（16）键连接，所述固定杆（20）设置在箱体（2）底部，移动杆（19）套设在固定杆（20）上，所述移动杆（19）与固定杆（20）滑动连接，所述齿条（18）设置在移动杆（19）上，所述齿条（18）与转齿轮（17）啮合，所述移动杆（19）与顶盖（3）抵靠，所述推出组件包括底板（21）、转动单元和连动单元，所述转动单元包括第一伞齿轮（22）、第二伞齿轮（23）、转轴（24）、蜗轮（25）、蜗杆（26）和丝杆（27），所述第一伞齿轮（22）套设在驱动轴（16）上，所述第一伞齿轮（22）与驱动轴（16）键连接，所述转轴（24）设置在箱体（2）底部，所述第二伞齿轮（23）套设在转轴（24）上，所述第二伞齿轮（23）与转轴（24）键连接，所述第二伞齿轮（23）与第一伞齿轮（22）啮合，所述蜗轮（25）套设在转轴（24）上，所述蜗轮（25）与转轴（24）键连接，所述底板（21）设置在箱体（2）内，所述丝杆（27）有两个，两个丝杆（27）分别设置在底板（21）的两侧，所述丝杆（27）穿过底板（21），所述丝杆（27）与底板（21）螺纹连接，所述蜗杆（26）设置在靠近电机（15）的丝杆（27）上，所述蜗杆（26）位于丝杆（27）的一端，所述蜗杆（26）与丝杆（27）同轴设置，所述蜗杆（26）与蜗轮（25）啮合，所述连动单元包括两个转轮（28），两个转轮（28）分别套设在两个丝杆（27）上，两个转轮（28）分别与两个丝杆（27）键连接，两个转轮（28）通过皮带传动连接。

2.如权利要求1所述的具有二维码识别功能的智能配送装置，其特征在于，所述底板（21）上设有压力传感器（29），所述车体（1）内设有PLC，所述扫码器（4）、电磁铁（7）、电片（14）、电机（15）和压力传感器（29）均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有二维码识别功能的智能配送装置，其特征在于，所述箱体（2）内设有定位单元，所述定位单元位于移动杆（19）的一侧，所述定位单元包括定位管（30）、定位杆（31）和第二弹簧（32），所述定位管（30）设置在箱体（2）的内壁上，所述定位杆（31）的一端位于定位管（30）内，所述定位杆（31）的另一端伸出定位管（30）外，所述定位杆（31）与定位管（30）滑动连接，所述第二弹簧（32）设置在定位管（30）内，所述第二弹簧（32）的一端与定位杆（31）连接，所述第二弹簧（32）的另一端与定位管（30）连接，所述移动杆（19）上设有若干定位槽，所述定位杆（31）伸出定位管（30）外的一端位于定位槽内。

4.如权利要求1所述的具有二维码识别功能的智能配送装置，其特征在于，所述移动杆（19）上设有滑块（33），所述固定杆（20）上设有滑块（33），所述滑块（33）位于滑槽内，所述滑块（33）与滑槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的具有二维码识别功能的智能配送装置，其特征在于，所述滑块（33）有两个，两个滑块（33）分别设置在移动杆（19）的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块（33）分别位于两个滑槽内。

6.如权利要求1所述的具有二维码识别功能的智能配送装置，其特征在于，所述锁定机构有两个，两个锁定机构分别设置在箱体（2）的两端。

7.如权利要求1所述的具有二维码识别功能的智能配送装置，其特征在于，所述顶盖（3）与箱体（2）的铰接处设有扭簧。

8.如权利要求1所述的具有二维码识别功能的智能配送装置，其特征在于，所述第一弹簧（9）处于拉伸状态。

9.如权利要求3所述的具有二维码识别功能的智能配送装置，其特征在于，所述第二弹簧（32）处于压缩状态。

10.如权利要求1所述的具有二维码识别功能的智能配送装置，其特征在于，所述气囊（11）为弹性材料制成。

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