CN206884781U - 一种电动车辆及其充电插座、电子锁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动车辆及其充电插座、电子锁。本实用新型的电动车辆包括车体,车体上设有充电插座,充电插座的插座壳体上安装有电子锁,电子锁通过驱动电机带动凸轮旋转,进而驱动插销伸缩运动,当插销伸出运动时是由凸轮驱动,在插销回复时是依靠弹性件提供朝向凸轮的回复力,相比于传统的采用电磁驱动的方式,其插销到位后无需持续供电来提供保持力,因此不仅省电而且减小了发热量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动车辆及其充电插座、电子锁。
背景技术
随着人们对低碳环保出行的逐渐重视,电动车辆也越来越普及,电动车辆在充电时,为了确保充电的安全性,一般需要在电动车辆的充电插座上设置电子锁,目前常见的充电插座用电子锁均采用电磁驱动,主要有以下两种形式:一种是通电锁止、断电解锁的单向自复位式电子锁止机构,通电时依靠电磁力驱动锁紧杆伸出进行锁紧,断电时电磁力消失通过弹簧实现锁紧杆的复位,完成解锁,该机构在锁紧时需要使电磁线圈持续供电来保证电磁力,线圈中即产生热量,长时间使用时发热严重;另一种是通正向脉冲电压时锁止、通反向脉冲电压时解锁的双向保持式电子锁止机构,机构中无弹簧,通过电磁正反向驱动实现锁止和解锁功能,该机构不存在长时间通电的问题,因此发热并不严重,但是不能适时反馈锁止机构的锁止状态。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使用方便、发热量小的新式电子锁;本实用新型的目的还在于提供一种安装有上述电子锁的充电插座及电动车辆。
为实现上述目的,本实用新型的电子锁采用如下的技术方案:
技术方案1:电子锁包括壳体以及能够伸缩运动以实现锁止和解锁的插销,壳体内安装有驱动所述插销伸缩运动的驱动机构,驱动机构包括驱动电机以及由驱动电机带动的凸轮,凸轮的外周面与插销顶推配合而构成凸轮推杆机构,插销与壳体间还连接有为插销提供朝向凸轮的回复力的弹性件。
技术方案2:在技术方案1的基础上,电子锁还包括分别在插销解锁到位和锁止到位时提供到位反馈信号的检测器。
技术方案3:在技术方案1或2的基础上,所述凸轮的外周面上具有一个最远点,最远点和最近点之间的圆心角不大于90度,电子锁还包括控制驱动电机在对应凸轮的最远点与最近点之间的圆心角范围内往复转动的控制器。
技术方案4:在技术方案3的基础上,所述凸轮包括圆管及位于圆管外周上的U形壁,U形壁的顶端构成所述最远点。
技术方案5:在技术方案1或2的基础上,所述弹性件为螺旋弹簧。
技术方案6:在技术方案5的基础上,所述插销的靠近凸轮的一端设有顶推板,顶推板的一侧与凸轮顶推配合,另一侧与复位弹簧的一端顶推配合。
本实用新型的充电插座采用如下的技术方案:
技术方案1:充电插座包括插座壳体,插座壳体上安装有电子锁,电子锁包括壳体以及能够伸缩运动以实现锁止和解锁的插销,壳体内安装有驱动所述插销伸缩运动的驱动机构,驱动机构包括驱动电机以及由驱动电机带动的凸轮,凸轮的外周面与插销顶推配合而构成凸轮推杆机构,插销与壳体间还连接有为插销提供朝向凸轮的回复力的弹性件。
技术方案2:在技术方案1的基础上,电子锁还包括分别在插销解锁到位和锁止到位时提供到位反馈信号的检测器。
技术方案3:在技术方案1或2的基础上,所述凸轮的外周面上具有一个最远点,最远点和最近点之间的圆心角不大于90度,电子锁还包括控制驱动电机在对应凸轮的最远点与最近点之间的圆心角范围内往复转动的控制器。
技术方案4:在技术方案3的基础上,所述凸轮包括圆管及位于圆管外周上的U形壁,U形壁的顶端构成所述最远点。
技术方案5:在技术方案1或2的基础上,所述弹性件为螺旋弹簧。
技术方案6:在技术方案5的基础上,所述插销的靠近凸轮的一端设有顶推板,顶推板的一侧与凸轮顶推配合,另一侧与复位弹簧的一端顶推配合。
本实用新型的电动车辆采用如下的技术方案:
技术方案1:电动车辆包括车体,车体上设有充电插座,充电插座包括插座壳体,插座壳体上安装有电子锁,电子锁包括壳体以及能够伸缩运动以实现锁止和解锁的插销,壳体内安装有驱动所述插销伸缩运动的驱动机构,驱动机构包括驱动电机以及由驱动电机带动的凸轮,凸轮的外周面与插销顶推配合而构成凸轮推杆机构,插销与壳体间还连接有为插销提供朝向凸轮的回复力的弹性件。
技术方案2:在技术方案1的基础上,电子锁还包括分别在插销解锁到位和锁止到位时提供到位反馈信号的检测器。
技术方案3:在技术方案1或2的基础上,所述凸轮的外周面上具有一个最远点,最远点和最近点之间的圆心角不大于90度,电子锁还包括控制驱动电机在对应凸轮的最远点与最近点之间的圆心角范围内往复转动的控制器。
技术方案4:在技术方案3的基础上,所述凸轮包括圆管及位于圆管外周上的U形壁,U形壁的顶端构成所述最远点。
技术方案5:在技术方案1或2的基础上,所述弹性件为螺旋弹簧。
技术方案6:在技术方案5的基础上,所述插销的靠近凸轮的一端设有顶推板,顶推板的一侧与凸轮顶推配合,另一侧与复位弹簧的一端顶推配合。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的电动车辆包括车体,车体上设有充电插座,充电插座的插座壳体上安装有电子锁,电子锁通过驱动电机带动凸轮旋转,进而驱动插销伸缩运动,当插销伸出运动时是由凸轮驱动,在插销回复时是依靠弹性件提供朝向凸轮的回复力,相比于传统的采用电磁驱动的方式,其插销到位后无需持续供电来提供保持力,因此不仅省电而且减小了发热量。
进一步地,检测器的设置使得电子锁可以及时反馈解锁和锁止到位的到位信号,即具有到位反馈的功能。
进一步地,凸轮的最远点和最近点之间的圆心角小于90度,且通过控制器控制驱动电机在对应该圆心角的范围内往复转动,无需整周旋转,提高解锁和锁止效率,同时也减小驱动电机的旋转行程。
附图说明
图1为本实用新型的电动车辆的实施例中电子锁的外形结构示意图;
图2为图1的内部结构示意图,也是电子锁的解锁状态示意图;
图3为电子锁的锁止状态示意图;
图中:1-壳体,2-插销,3-转轴,4-凸轮,5-复位弹簧,6-顶推板,7-插销导轨,8-一号孔位,9-二号孔位,10-三号孔位。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的电动车辆的具体实施例,电动车辆包括车体,车体上安装有充电插座,充电插座上安装有电子锁,车体及其上安装的充电插座与现有技术相同,不再赘述。电子锁的结构如图1至图3所示,包括壳体1,壳体1用于与充电插座连接,壳体1上设有固定连接的结构,壳体1上设有插销2,插销2用于与充电枪上的锁孔插接配合以实现充电插座与充电枪的锁定。插销2为圆柱形金属件,一端设有顶推板6,一端可以伸出壳体1,壳体1内设有矩形的容纳腔,容纳腔是插销2的活动腔室,也是容纳顶推板6的腔室,容纳腔的两侧设有沿插销2的运动方向设置的插销导轨7,顶推板6与插销导轨7导向移动配合实现对插销2的导向。顶推板6与插销2所穿过的壳体1之间、且套设在插销2上有复位弹簧5,复位弹簧5为插销2提供一个朝向插销2收入壳体1内部的回复力,即通过复位弹簧5的作用力将插销2收回。
壳体1内还设有驱动机构,驱动机构包括作为驱动器的旋转电机(马达),还包括安装在旋转电机的输出轴即转轴3上的凸轮4,凸轮4在转轴3带动下转动,并与顶推板6顶推配合,实现对插销2的驱动。凸轮包括圆管及位于圆管外周上的U形壁,U形壁的顶端构成凸轮的最远点,U形壁的开口的宽度等于圆管的直径,即U形壁与圆管连接时与圆管外周面相切。
电子锁还包括控制器和检测器,检测器用于检测插销2的锁止和解锁是否到位,电子锁上设有三个孔位,分别为一号孔位8、二号孔位9和三号孔位10,当三号孔位10通正电、一号孔位8通负电时,旋转电机带动凸轮4逆时针旋转,通过凸轮4与顶推板6的配合实现旋转运动到直线运动的转换,插销2下移并伸出壳体1,插入充电枪的对应锁孔后实现锁止功能,此时一号孔位8好二号孔位9之间的常闭开关打开,即检测器反馈一个锁止到位信号给控制器,控制器控制旋转电机停止转动,保持锁止状态(如图3所示),此时无需持续供电,因此不会因持续供电而导致导线的发热现象;当需要解锁时,使三号孔位10通负电,一号孔位8通正电,旋转电机(马达)反向转动带动凸轮4顺时针旋转,插销2在复位弹簧5的弹性力作用下回复原始位置,即向壳体1内部缩回,脱离充电枪的锁孔,实现解锁,此时一号孔位8和二号孔位9之间的开关闭合,即检测器反馈一个解锁信号给控制器,控制器控制旋转电机停转,保持解锁状态,如图2所示。
在其他实施例中:驱动机构的旋转电机也可替换为舵机;检测器和控制器的控制功能也可替换为角度传感器与相应控制器的组合,通过在转轴上安装角度传感器,设定解锁和开锁的旋转角度,当转轴从解锁状态旋转一个设定角度时刚好处于锁止状态,此时即可通过角度传感器反馈给控制器一个状态信号,控制器得知解锁或者锁止到位后立马停止电机的转动;作为弹性件的复位弹簧也可替换为其他弹性部件,例如橡胶、橡皮及空气弹簧等其他弹性部件;凸轮与插销之间也可不设置顶推板,而是直接由凸轮与插销的端部配合;复位弹簧的安装位置也可替换为在顶推板的上侧与上部壳体之间,通过对顶推板的拉伸实现对插销的复位。
本实用新型的充电插座的实施例与本实用新型的电动车辆的各实施例中的充电插座的各实施例相同,不再赘述。
本实用新型的电子锁的实施例与本实用新型的电动车辆的各实施例中的电子锁的各实施例相同,不再赘述。
Claims (18)
1.电子锁,其特征是,包括壳体以及能够伸缩运动以实现锁止和解锁的插销,壳体内安装有驱动所述插销伸缩运动的驱动机构,驱动机构包括驱动电机以及由驱动电机带动的凸轮,凸轮的外周面与插销顶推配合而构成凸轮推杆机构,插销与壳体间还连接有为插销提供朝向凸轮的回复力的弹性件。
2.根据权利要求1所述的电子锁,其特征是,电子锁还包括分别在插销解锁到位和锁止到位时提供到位反馈信号的检测器。
3.根据权利要求1或2所述的电子锁,其特征是,所述凸轮的外周面上具有一个最远点,最远点和最近点之间的圆心角不大于90度,电子锁还包括控制驱动电机在对应凸轮的最远点与最近点之间的圆心角范围内往复转动的控制器。
4.根据权利要求3所述的电子锁,其特征是,所述凸轮包括圆管及位于圆管外周上的U形壁,U形壁的顶端构成所述最远点。
5.根据权利要求1或2所述的电子锁,其特征是,所述弹性件为螺旋弹簧。
6.根据权利要求5所述的电子锁,其特征是,所述插销的靠近凸轮的一端设有顶推板,顶推板的一侧与凸轮顶推配合,另一侧与复位弹簧的一端顶推配合。
7.充电插座,包括插座壳体,插座壳体上安装有电子锁,其特征是,电子锁包括壳体以及能够伸缩运动以实现锁止和解锁的插销,壳体内安装有驱动所述插销伸缩运动的驱动机构,驱动机构包括驱动电机以及由驱动电机带动的凸轮,凸轮的外周面与插销顶推配合而构成凸轮推杆机构,插销与壳体间还连接有为插销提供朝向凸轮的回复力的弹性件。
8.根据权利要求7所述的充电插座,其特征是,电子锁还包括分别在插销解锁到位和锁止到位时提供到位反馈信号的检测器。
9.根据权利要求7或8所述的充电插座,其特征是,所述凸轮的外周面上具有一个最远点,最远点和最近点之间的圆心角不大于90度,电子锁还包括控制驱动电机在对应凸轮的最远点与最近点之间的圆心角范围内往复转动的控制器。
10.根据权利要求9所述的充电插座,其特征是,所述凸轮包括圆管及位于圆管外周上的U形壁,U形壁的顶端构成所述最远点。
11.根据权利要求7或8所述的充电插座,其特征是,所述弹性件为螺旋弹簧。
12.根据权利要求11所述的充电插座,其特征是,所述插销的靠近凸轮的一端设有顶推板,顶推板的一侧与凸轮顶推配合,另一侧与复位弹簧的一端顶推配合。
13.电动车辆,包括车体,车体上设有充电插座,充电插座包括插座壳体,插座壳体上安装有电子锁,其特征是,电子锁包括壳体以及能够伸缩运动以实现锁止和解锁的插销,壳体内安装有驱动所述插销伸缩运动的驱动机构,驱动机构包括驱动电机以及由驱动电机带动的凸轮,凸轮的外周面与插销顶推配合而构成凸轮推杆机构,插销与壳体间还连接有为插销提供朝向凸轮的回复力的弹性件。
14.根据权利要求13所述的电动车辆,其特征是,电子锁还包括分别在插销解锁到位和锁止到位时提供到位反馈信号的检测器。
15.根据权利要求13或14所述的电动车辆,其特征是,所述凸轮的外周面上具有一个最远点,最远点和最近点之间的圆心角不大于90度,电子锁还包括控制驱动电机在对应凸轮的最远点与最近点之间的圆心角范围内往复转动的控制器。
16.根据权利要求15所述的电动车辆,其特征是,所述凸轮包括圆管及位于圆管外周上的U形壁,U形壁的顶端构成所述最远点。
17.根据权利要求13或14所述的电动车辆,其特征是,所述弹性件为螺旋弹簧。
18.根据权利要求17所述的电动车辆,其特征是,所述插销的靠近凸轮的一端设有顶推板,顶推板的一侧与凸轮顶推配合,另一侧与复位弹簧的一端顶推配合。
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