CN208024112U - 一种双行星齿回转分离减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双行星齿回转分离减速器，包括壳体，壳体上设有电机，其技术要点为，壳体内铰接有行星架，行星架的两端分别设有第一行星轮和第二行星轮，壳体内设有减速机构，第一行星轮与行星架之间设有能被第一行星轮转动时挤压而产生扭力弹压行星架转动的第一弹性件，所述的第二行星轮与行星架之间设有能被第二行星轮转动时挤压而产生扭力弹压行星架转动第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件产生的扭力驱动行星架同方向转动，壳体内可转动地设有当行星架转动后能与第一行星轮或者第二行星轮啮合的输出轮，壳体内还设有由行星架转动时控制并能产生信号控制电机的行程开关。本实用新型结构简单，开锁时实现机电分离。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种电子锁上的部件。
【背景技术】
电子锁上都是通过电机来驱动，电机带动传动机构最终输出传动，当没有电时，通过机械开锁时，机械部分仍然带着电动的全部传动机构运转。这样开启的力度较大，给使用者带来不便。市场上针对这个缺陷，设计了一些分离机构，但是这些分离机构结构复杂，生产成本高。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，能够实现机电分离的双行星齿回转分离减速器。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种双行星齿回转分离减速器，包括壳体，所述的壳体上设有电机，其特征在于：所述的壳体内铰接有行星架，所述的行星架的两端分别设有第一行星轮和第二行星轮，所述的壳体内设有由电机驱动能带动第一行星轮和第二行星轮转动的减速机构，所述的第一行星轮与行星架之间设有能被第一行星轮转动时挤压而产生扭力弹压行星架转动的第一弹性件，所述的第二行星轮与行星架之间设有能被第二行星轮转动时挤压而产生扭力弹压行星架转动第二弹性件，所述的第一弹性件和第二弹性件产生的扭力驱动行星架同方向转动，所述的壳体内可转动地设有当行星架转动后能与第一行星轮或者第二行星轮啮合的输出轮，所述的壳体内还设有由所述的行星架转动时控制并能产生信号控制所述的电机的行程开关。
如上所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的减速机构包括设在电机上的蜗杆、与蜗杆啮合的多级减速齿轮。
如上所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的多级减速齿轮包括与蜗杆啮合的一级大齿、与一级大齿同轴设置的一级小齿、与一级小齿啮合的二阶大齿、与二阶大齿同轴设置的二级小齿、与二级小齿啮合的三级大齿、与三级大齿同轴设置的三级小齿，所述的三级小齿能与第一行星轮或者第二行星轮啮合。
如上所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的蜗杆齿的倾斜角度为45°。
如上所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的壳体内设有挡住所述的行星架的止转台。
如上所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的壳体内设有当行星架转动时被行星架推动而顶触行程开关的开关推片。
本实用新型的有益效果有：电机启动后，通过减速机构驱动第一行星轮和第二行星轮转动，第一行星轮和第二行星轮转动摩擦挤压弹性件，两个弹性件产生扭力，这个扭力使行星架转动，行星架转动后其中一个行星轮与输出轮啮合，从而输出传动，输出完成后，电机反转复位，复位后行星轮与输出轮分离，机械开锁时，只会带动输出轮转动，达到分离，当电机继续反转时，使另外一个行星轮与输出轮啮合，带动输出轮向另一个方向转动，通过这样的变换实现机械和电机传动部分分离，行星架复位时，行程开关发送信号控制电机停止。
【附图说明】
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为本实用新型的部件立体图；
图4为本实用新型的行星架、行程开关和开关推片的配合图。
【具体实施方式】
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1至图4所示，一种双行星齿回转分离减速器，包括壳体1，壳体1上设有电机2，壳体1内铰接有行星架3，行星架3的两端分别设有第一行星轮31和第二行星轮32，第一行星轮31和第二行星轮32跟随行星架3绕着行星架3的铰轴转动，壳体1内设有挡住行星架3的止转台11，止转台11具有两个，分别挡在行星架3正转和反转时设计的极限位置。壳体1内设有由电机2驱动而带动第一行星轮31和第二行星轮32转动的减速机构6，减速机构6同时与第一行星轮31和第二行星轮32啮合，第一行星轮31与行星架3之间设有能被第一行星轮31转动时挤压而产生扭力弹压行星架3转动的第一弹性件4，第二行星轮32与行星架3之间设有能被第二行星轮32转动时挤压而产生扭力弹压行星架3转动第二弹性件5，第一弹性件4和第二弹性件5产生的扭力驱动行星架3同方向转动。第一弹性件4和第二弹性件5可以为弹簧，第一行星轮31和行星架3挤压第一弹性件4，第一弹性件4处于受压状态，当第一行星轮31转动时转动摩擦第一弹性件4，使第一弹性件4产生扭力，同理第二弹性件5也产生扭力，第一行星轮31和第二行星轮32在行星架3的转轴中心两侧，第一弹性件4和第二弹性件5产生扭力的方向是一致的，即两个的扭力使行星架3向同一个方向转动，壳体1内可转动地设有当行星架3转动后能与第一行星轮31或者第二行星轮32啮合的输出轮7，输出轮7与第一行星轮31或者第二行星轮32啮合，输出轮7上设有方孔供方条插入，方条还插入到锁体对应的孔内，方条转动时开启锁体。壳体1内还设有由行星架3转动时控制并能产生信号控制电机2的行程开关8，壳体1内设有当行星架3转动时被行星架3推动而顶触行程开关8的开关推片9，行程开关8上有个触控弹片，开关推片9顶推触控弹片，使触控弹片触控行程开关8，行程开关8为常闭开关。初始时，行星轮和输出轮7处于分离状态，当电机2启动转动时，减速机构6启动，第一行星轮31和第二行星轮32被带动转动，两个弹性件被挤压摩擦产生扭力，使行星架3转动，开关推片9被行星架3推动移动，假设此时第一行星轮31向输出轮7移动，当第一行星轮31与输出轮7啮合时，开关推片9顶触控弹片，行程开关8为常闭，触压弹片后行程开关8仍然为常闭，并不发送信号，行星架3被止转台11挡住，输出轮7转动开锁后，电机2启动反转，星架3复位时，触控弹片弹开开关推片9，行程开关8断开，产生信号控制电机2关闭；当电机2收到开锁或者上锁信号，启动继续反转时，第二行星轮32与输出轮7啮合，带动输出轮7往另一个方向转动。
减速机构6包括设在电机2上的蜗杆61、与蜗杆61啮合的多级减速齿轮，蜗杆61齿的螺旋角为45°，当突然断电时，这样可以手动开锁，电机不会锁死。多级减速齿轮包括与蜗杆61啮合的一级大齿62、与一级大齿62同轴设置的一级小齿63、与一级小齿63啮合的二阶大齿64、与二阶大齿64同轴设置的二级小齿65、与二级小齿65啮合的三级大齿66、与三级大齿66同轴设置的三级小齿67，三级小齿67能与第一行星轮31或者第二行星轮32啮合。
Claims (6)
1.一种双行星齿回转分离减速器，包括壳体(1)，所述的壳体(1)上设有电机(2)，其特征在于：所述的壳体(1)内铰接有行星架(3)，所述的行星架(3)的两端分别设有第一行星轮(31)和第二行星轮(32)，所述的壳体(1)内设有由电机(2)驱动能带动第一行星轮(31)和第二行星轮(32)转动的减速机构(6)，所述的第一行星轮(31)与行星架(3)之间设有能被第一行星轮(31)转动时挤压而产生扭力弹压行星架(3)转动的第一弹性件(4)，所述的第二行星轮(32)与行星架(3)之间设有能被第二行星轮(32)转动时挤压而产生扭力弹压行星架(3)转动第二弹性件(5)，所述的第一弹性件(4)和第二弹性件(5)产生的扭力驱动行星架(3)同方向转动，所述的壳体(1)内可转动地设有当行星架(3)转动后能与第一行星轮(31)或者第二行星轮(32)啮合的输出轮(7)，所述的壳体(1)内还设有由所述的行星架(3)转动时控制并能产生信号控制所述的电机(2)的行程开关(8)。
2.根据权利要求1所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的减速机构(6)包括设在电机(2)上的蜗杆(61)、与蜗杆(61)啮合的多级减速齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的多级减速齿轮包括与蜗杆(61)啮合的一级大齿(62)、与一级大齿(62)同轴设置的一级小齿(63)、与一级小齿(63)啮合的二阶大齿(64)、与二阶大齿(64)同轴设置的二级小齿(65)、与二级小齿(65)啮合的三级大齿(66)、与三级大齿(66)同轴设置的三级小齿(67)，所述的三级小齿(67)能与第一行星轮(31)或者第二行星轮(32)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的蜗杆(61)螺旋角为45°。
5.根据权利要求1所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的壳体(1)内设有挡住所述的行星架(3)的止转台(11)。
6.根据权利要求1所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的壳体(1)内设有当行星架(3)转动时被行星架(3)推动而顶触行程开关(8)的开关推片(9)。
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|---|---|---|---|---|
| CN110056271A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-07-26 | 烟台三环信和汽车电装有限公司 | 一种电动执行器及带有电动执行器的锁 |
| CN110056258A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-07-26 | 深圳市罗漫斯智能家居有限公司 | 一种离合变速器及智能锁 |
| CN113530369A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 杭州萤石软件有限公司 | 离合传动机构 |
| JP2022153345A (ja) * | 2021-03-29 | 2022-10-12 | シェンツェン・オーシャンウィング・スマート・イノベーションズ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | モータギアボックス |
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2018
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