CN112455260A - 一种充电转换台及充电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种充电转换台及充电系统，转换台包括箱体和限位机构，所述箱体具有一充电插头和充电枪，所述充电插头用于与第一终端电连接，所述充电枪用于与待充电装置电连接，所述限位机构设置于所述箱体内，所述限位机构包括凸轮组件、叉齿组件以及对称设置在所述凸轮组件上下两侧的连杆机构，所述凸轮组件可相对于所述箱体转动，上、下侧的连杆机构均与所述箱体滑动连接，上侧的连杆机构的左右两端与所述叉齿组件的上端固定连接，下侧的连杆机构的左右两侧与所述叉齿组件的下端固定连接，所述叉齿组件与所述箱体转动连接。本发明解决了目前人工手动对应充电桩不方便的问题。

Description

一种充电转换台及充电系统
技术领域
本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种充电转换台及充电系统。
背景技术
近几年来新能源汽车的发展速度有目共睹，新能源汽车目前已经成为我国领先世界的行业之一。
随着新能源汽车的逐渐增多，停车场、立体车库都配备了电动汽车充电桩，给电动汽车充电。
现有的电动汽车充电需要人工手动对准充电桩的充电端才能充电，这种充电方式给用户带来了不便，而且由于立体车库空间受限，人工手动对准充电的方式也很难实现。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种充电转换台及充电系统，用以解决目前人工手动对应充电桩不方便的问题。
本发明提供一种充电转换台，包括：
箱体，所述箱体具有一充电插头和充电枪，所述充电插头用于与第一终端电连接，所述充电枪用于与待充电装置电连接；
限位机构，所述限位机构设置于所述箱体内，所述限位机构包括凸轮组件、叉齿组件以及对称设置在所述凸轮组件上下两侧的连杆机构，所述凸轮组件可相对于所述箱体转动，上、下侧的连杆机构均与所述箱体滑动连接，上侧的连杆机构的左右两端与所述叉齿组件的上端固定连接，下侧的连杆机构的左右两侧与所述叉齿组件的下端固定连接，所述叉齿组件与所述箱体转动连接；
所述凸轮组件在转动至与上侧或下侧的连杆机构抵接的位置后，所述凸轮组件的转动运动可转化为上侧或下侧的连杆机构的直线运动，由所述连杆机构带动所述叉齿组件相对于所述箱体转动，以使所述叉齿组件的上端与第一终端限位或叉齿组件的下端与第二终端限位。
优选的，所述的充电转换台中，所述凸轮组件包括凸轮和电机，所述电机固定于所述箱体内，所述电机的输出轴与所述凸轮的中心固定连接、并可带动所述凸轮相对于所述箱体转动。
优选的，所述的充电转换台中，所述连杆机构包括滑块、第一连杆、第二连杆和平衡弹簧，所述滑块与所述箱体滑动连接，所述第一连杆和第二连杆对称设置于所述滑块的左右两侧，所述第一连杆的一端与所述滑块的左侧转动连接，所述第一连杆的另一端与所述叉齿组件固定连接，所述第二连杆的一端与所述滑块的右侧转动连接，所述第二连杆的另一端与所述叉齿组件固定连接，所述凸轮组件的转动运动可转化为所述滑块的直线运动，所述平衡弹簧的一端与所述箱体固定连接，所述平衡弹簧的另一端与所述滑块固定连接。
优选的，所述的充电转换台中，所述叉齿组件包括左叉齿和右叉齿，所述左叉齿和右叉齿对称设置于所述凸轮组件的左右两侧、并均与所述箱体转动连接，所述左叉齿的上下两端分别与上、下连杆机构的第一连杆的另一端固定连接，所述右叉齿的上下两端分别与上、下连杆机构的第二连杆的另一端固定连接。
优选的，所述的充电转换台中，所述左叉齿和右叉齿的上下两端均形成有限位钩。
优选的，所述的充电转换台中，所述箱体内还固定设置有导套，所述导套用于与第一终端或第二终端对接。
优选的，所述的充电转换台中，所述箱体的上下两侧均设置有位置传感器。
优选的，所述的充电转换台还包括控制器，所述控制器与所述凸轮机构和位置传感器电连接。
第二方面，本发明还提供一种充电系统，包括第一终端、第二终端以及如上所述的充电转换台，所述第一终端用于提供充电电源，所述第二终端用于承载和转移待充电装置，所述充电转换台可与所述第一终端或第二终端限位。
优选的，所述的充电系统中，所述第一终端为充电座，所述第二终端为AGV中转车。
【有益效果】
本发明提供的充电转换台及充电系统中，在目前的立体车库中，不受限于立体车库的空间大小，在停车后，通过限位机构可快速与输送充电汽车的AGV中转车连接，然后由AGV中转车将充电转换台输送至充电座位置后，限位机构又可以快速与AGV中转车分离并与充电座限位连接，快速实现中转，整个过程只需工作人员将充电枪插入电动汽车的充电口即实现充电，无需人工对准充电桩的充电端，给用户带来了便利。
附图说明
图1为本发明提供的充电转换台的一较佳实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的充电转换台与第二终端限位时的一较佳实施例的结构示意图；
图3为为本发明提供的充电转换台与第一终端限位时的一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
请参阅图1至图3，本发明实施例提供的充电转换台，包括箱体1和限位机构，所述箱体提供限位机构的放置空间，所述限位机构用于与第一终端2或第二终端3进行限位。
具体的，所述箱体1具有一充电插头11和充电枪(图中未示出)，所述充电插头11用于与第一终端2电连接，所述充电枪用于与待充电装置电连接，当所述充电插头11与第一终端2电连接后，通过所述充电枪可以给待充电装置充电。
所述限位机构设置于所述箱体1内，所述限位机构包括凸轮组件4、叉齿组件5以及对称设置在所述凸轮组件4上下两侧的连杆机构6，所述凸轮组件4可相对于所述箱体1转动，上、下侧的连杆机构6均与所述箱体1滑动连接，上侧的连杆机构6的左右两端与所述叉齿组件5的上端固定连接，下侧的连杆机构6的左右两侧与所述叉齿组件5的下端固定连接，所述叉齿组件5与所述箱体1转动连接。
具体实施时，所述凸轮组件4在转动至与上侧或下侧的连杆机构6抵接的位置后，所述凸轮组件4的转动运动可转化为上侧或下侧的连杆机构6的直线运动，由所述连杆机构6带动所述叉齿组件5相对于所述箱体1转动，以使所述叉齿组件5的上端与第一终端2限位或叉齿组件5的下端与第二终端2限位。
为了方便说明，本发明实施例以第一终端2为充电座、第二终端3为AGV中转车来对本发明的技术方案进行说明。当所述凸轮组件4处于横向状态下时，所述凸轮组件4与所述上侧和下侧的连杆机构6均不接触，此时两个连杆机构6对称于所述凸轮组件4的中心，当有待充电装置(例如电动汽车)驶入所述AGV中转车上时，为了实现充电，所述AGV中转车自动与所述充电转换台对接，具体的，AGV中转车的第一定位销31插入所述箱体1内，然后所述凸轮组件4开始逆时针旋转，当所述凸轮组件4与下侧的连杆机构6抵接后，所述凸轮组件4的运动会转化为所述下侧的连杆机构6的直线运动，当所述下侧的连杆机构6运动时，会带动所述叉齿组件5转动，从而使所述叉齿组件5的下端与所述第一定位销31限位，具体实施时，当所述凸轮组件4的最高点与所述下侧的连杆机构6抵接时，所述叉齿组件5与所述第一定位销31完全限位，此时所述充电转换台与所述AGV中转车限位，从而可以跟随AGV中转车一起运动。此时AGV中转车可以进行运动，找到合适的充电座后，将所述充电转换台送入所述充电座中，具体的，当所述充电插头11插入所述充电座，且所述充电座的第二定位销21插入所述箱体内后，所述凸轮组件4开始进行顺时针转动，当所述凸轮组件4与所述下侧的连杆机构6分离时，所述下侧的连杆机构6自动复位，从而带动所述叉齿组件5复位，实现与所述第一定位销31的分离，此时所述充电转换台与所述AGV中转车分离，所述凸轮组件4继续顺时针运动，当凸轮组件4与上侧的连杆机构6抵接后，所述凸轮组件4的运动会转化为所述上侧的连杆机构6的直线运动，当所述上侧的连杆机构6运动时，会带动所述叉齿组件5反方向转动，从而使所述叉齿组件5的上端与所述第二定位销21限位，具体实施时，当所述凸轮组件4的最高点与所述上侧的连杆机构6抵接时，所述叉齿组件5与所述第二定位销31完全限位，此时所述充电转换台与充电座限位，进而固定在充电座中，此时只需工作人员将充电枪插入待充电装置的充电口，充电座即可对所述待充电装置进行充电。
本发明设置的充电转换台，在目前的立体车库中，不受限于立体车库的空间大小，在停车后，通过限位机构可快速与输送充电汽车的AGV中转车连接，然后由AGV中转车将限位机构输送至充电座位置后，限位机构又可以快速与AGV中转车分离并与充电座限位连接，快速实现中转，只需工作人员将充电枪插入电动汽车的充电口即实现充电，无需人工对准充电桩的充电端，给用户带来了便利。
优选的实施例中，请继续参阅图1至图3，所述凸轮组件4包括凸轮41和电机(图中未示出)，所述电机固定于所述箱体1内，所述电机的输出轴与所述凸轮41的中心固定连接、并可带动所述凸轮41相对于所述箱体1转动。所述电机可以实现正反转，当电机正转时，所述凸轮41顺时针旋转，当电机反转时，所述凸轮41逆时针旋转，从而实现两个方向的限位。
优选的实施例中，所述连杆机构6包括滑块61、第一连杆62、第二连杆63和平衡弹簧64，所述滑块61与所述箱体1滑动连接，所述第一连杆62和第二连杆63对称设置于所述滑块61的左右两侧，所述第一连杆62的一端与所述滑块61的左侧转动连接，所述第一连杆62的另一端与所述叉齿组件5固定连接，所述第二连杆62的一端与所述滑块61的右侧转动连接，所述第二连杆63的另一端与所述叉齿组件5固定连接，所述凸轮组件4的转动运动可转化为所述滑块61的直线运动，所述平衡弹簧64的一端与所述箱体1固定连接，所述平衡弹簧64的另一端与所述滑块61固定连接。
具体来说，当所述凸轮41与所述滑块61抵接后，凸轮61的运动可转化为滑块61的滑动运动，当滑块61滑动时，会带动连接于其左右两侧的第一连杆62和第二连杆63运动，第一连杆62和第二连杆63的运动会转化为所述叉齿组件5的转动运动，从而使所述叉齿组件5与第一终端2或第二终端3限位。所述平衡弹簧64用于实现复位，并可在所述凸轮41处于横向时，将叉齿组件5保持在初始位置，具体的，当凸轮41带动滑块61滑动时，所述平衡弹簧64被压缩，之后当凸轮41与滑块61分离时，所述平衡弹簧64的反弹力会带动所述滑块61复位到初始位置，从而使叉齿组件5回复至初始位置。
请继续参阅图1至图3，所述叉齿组件5包括左叉齿51和右叉齿52，所述左叉齿51和右叉齿52对称设置于所述凸轮组件4的左右两侧、并均与所述箱体1转动连接，所述左叉齿51的上下两端分别与上、下连杆机构6的第一连杆62的另一端固定连接，所述右叉齿52的上下两端分别与上、下连杆机构的第二连杆63的另一端固定连接。
具体的，所述第一限位销31和第二限位销21的数量均为2个，当所述凸轮41顺时针旋转时，上侧的第一连杆62带动所述左叉齿51逆时针转动，上侧的第二连杆63带动所述右叉齿52顺时针转动，使左叉齿51的上端和右叉齿52的上端分别与两个所述第二限位销21限位；当所述凸轮41逆时针旋转时，下侧的第一连杆62带动所述左叉齿51顺时针转动，上侧的第二连杆63带动所述右叉齿52逆时针转动，使左叉齿51的下端和右叉齿52的下端分别与两个所述第一限位销31限位，从而达到离合的效果，结构简单，使用稳定，而且持久耐用。
优选的，为了保证所述左叉齿51和右叉齿52的限位效果，所述左叉齿51和右叉齿52的上下两端均形成有限位钩，相应的，所述第一限位销31和第二限位销21上均形成有与限位钩配合的限位槽。
请继续参阅图1，所述箱体1内还固定设置有导套7，所述导套7用于与第一终端2或第二终端3对接，所述导套7用于与所述第一限位销31或第二限位销21配合，所述第一限位销31或第二限位销21可插入所述导套7中，从而实现第二终端3或第一终端2与所述充电转换台的对接。
请继续参阅图1至图3，所述箱体1的上下两侧均设置有位置传感器8，所述位置传感器8用于进行位置检测，从而使第一终端2或第二终端3可以准确的与所述箱体1对接。
请继续参阅图1至图3，为了实现充电转换台的自动对接，所述充电转换台还包括控制器9，所述控制器9与所述凸轮机构4和位置传感器8电连接，所述控制器9可根据位置传感器8发送的位置信息来控制所述凸轮机构4的运动，从而实现自动对接，具体实施时，所述充电转换台还包括内部供电源，用于给所述充电转换台的用电设备供电。
基于上述充电转换台，本发明还相应的提供一种充电系统，包括第一终端、第二终端以及如上述各实施例所述的充电转换台，所述第一终端用于提供充电电源，所述第二终端用于承载和转移待充电装置，所述充电转换台可与所述第一终端或第二终端限位。其中，所述第一终点为充电座，所述第二终端为AGV中转车。由于上文已对充电转换台进行详细描述，在此不再赘述。
综上所述，本发明提供的充电转换台及充电系统中，在目前的立体车库中，不受限于立体车库的空间大小，在停车后，通过限位机构可快速与输送充电汽车的AGV中转车连接，然后由AGV中转车将充电转换台输送至充电座位置后，限位机构又可以快速与AGV中转车分离并与充电座限位连接，快速实现中转，整个过程只需工作人员将充电枪插入电动汽车的充电口即实现充电，无需人工对准充电桩的充电端，给用户带来了便利。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电转换台，其特征在于，包括：
箱体，所述箱体具有一充电插头和充电枪，所述充电插头用于与第一终端电连接，所述充电枪用于与待充电装置电连接；
限位机构，所述限位机构设置于所述箱体内，所述限位机构包括凸轮组件、叉齿组件以及对称设置在所述凸轮组件上下两侧的连杆机构，所述凸轮组件可相对于所述箱体转动，上、下侧的连杆机构均与所述箱体滑动连接，上侧的连杆机构的左右两端与所述叉齿组件的上端固定连接，下侧的连杆机构的左右两侧与所述叉齿组件的下端固定连接，所述叉齿组件与所述箱体转动连接；
所述凸轮组件在转动至与上侧或下侧的连杆机构抵接的位置后，所述凸轮组件的转动运动可转化为上侧或下侧的连杆机构的直线运动，由所述连杆机构带动所述叉齿组件相对于所述箱体转动，以使所述叉齿组件的上端与第一终端限位或叉齿组件的下端与第二终端限位。
2.根据权利要求1所述的充电转换台，其特征在于，所述凸轮组件包括凸轮和电机，所述电机固定于所述箱体内，所述电机的输出轴与所述凸轮的中心固定连接、并可带动所述凸轮相对于所述箱体转动。
3.根据权利要求1所述的充电转换台，其特征在于，所述连杆机构包括滑块、第一连杆、第二连杆和平衡弹簧，所述滑块与所述箱体滑动连接，所述第一连杆和第二连杆对称设置于所述滑块的左右两侧，所述第一连杆的一端与所述滑块的左侧转动连接，所述第一连杆的另一端与所述叉齿组件固定连接，所述第二连杆的一端与所述滑块的右侧转动连接，所述第二连杆的另一端与所述叉齿组件固定连接，所述凸轮组件的转动运动可转化为所述滑块的直线运动，所述平衡弹簧的一端与所述箱体固定连接，所述平衡弹簧的另一端与所述滑块固定连接。
4.根据权利要求3所述的充电转换台，其特征在于，所述叉齿组件包括左叉齿和右叉齿，所述左叉齿和右叉齿对称设置于所述凸轮组件的左右两侧、并均与所述箱体转动连接，所述左叉齿的上下两端分别与上、下连杆机构的第一连杆的另一端固定连接，所述右叉齿的上下两端分别与上、下连杆机构的第二连杆的另一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的充电转换台，其特征在于，所述左叉齿和右叉齿的上下两端均形成有限位钩。
6.根据权利要求1所述的充电转换台，其特征在于，所述箱体内还固定设置有导套，所述导套用于与第一终端或第二终端对接。
7.根据权利要求1所述的充电转换台，其特征在于，所述箱体的上下两侧均设置有位置传感器。
8.根据权利要求7所述的充电转换台，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述凸轮机构和位置传感器电连接。
9.一种充电系统，其特征在于，包括第一终端、第二终端以及如权利要求1-8任意一项所述的充电转换台，所述第一终端用于提供充电电源，所述第二终端用于承载和转移待充电装置，所述充电转换台可与所述第一终端或第二终端限位。
10.根据权利要求9所述的充电系统，其特征在于，所述第一终端为充电座，所述第二终端为AGV中转车。
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Address after: 430205 Floor 3, Multi storey Factory Building, Hekang Frequency Conversion (Wuhan) Industrial Park, No. 6, Fozuling Third Road, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan, Hubei Province (Wuhan Area, Free Trade Zone)

Patentee after: Wuhan Hezhi Digital Energy Technology Co.,Ltd.

Address before: No.6, fozuling Third Road, Donghu Development Zone, Wuhan City, Hubei Province 430205

Patentee before: WUHAN HICONICS INTELLIGENT ELECTRIC CO.,LTD.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of invention: A charging conversion table and charging system

Effective date of registration: 20230221

Granted publication date: 20220712

Pledgee: Wuhan area branch of Hubei pilot free trade zone of Bank of China Ltd.

Pledgor: Wuhan Hezhi Digital Energy Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023420000061