CN109849861A - 换电站及其控制方法 - Google Patents

换电站及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109849861A
CN109849861A CN201711240305.XA CN201711240305A CN109849861A CN 109849861 A CN109849861 A CN 109849861A CN 201711240305 A CN201711240305 A CN 201711240305A CN 109849861 A CN109849861 A CN 109849861A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
shuttle
vehicle
accumulator plant
level platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711240305.XA
Other languages
English (en)
Inventor
黄春华
邹瑞
万里斌
周军桥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Shanghai Dianba New Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Shanghai Dianba New Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd, Shanghai Dianba New Energy Technology Co Ltd filed Critical Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Priority to CN201711240305.XA priority Critical patent/CN109849861A/zh
Priority to JP2020529532A priority patent/JP7405747B2/ja
Priority to CA3097624A priority patent/CA3097624A1/en
Priority to UAA202003890A priority patent/UA128226C2/uk
Priority to SG11202006109VA priority patent/SG11202006109VA/en
Priority to EA202091362A priority patent/EA202091362A1/ru
Priority to BR112020010862-6A priority patent/BR112020010862B1/pt
Priority to EP18883376.8A priority patent/EP3718837A4/en
Priority to CA3083845A priority patent/CA3083845A1/en
Priority to US16/768,084 priority patent/US11623541B2/en
Priority to MX2020005677A priority patent/MX2020005677A/es
Priority to IL275004A priority patent/IL275004B2/en
Priority to KR1020207018698A priority patent/KR20200098554A/ko
Priority to AU2018374240A priority patent/AU2018374240B2/en
Priority to PCT/CN2018/118558 priority patent/WO2019105458A1/zh
Publication of CN109849861A publication Critical patent/CN109849861A/zh
Priority to PH12020550773A priority patent/PH12020550773A1/en
Priority to CL2020001446A priority patent/CL2020001446A1/es
Priority to SA520412084A priority patent/SA520412084B1/ar
Priority to ZA2020/03938A priority patent/ZA202003938B/en
Priority to CONC2020/0008079A priority patent/CO2020008079A2/es
Priority to ZA2021/09325A priority patent/ZA202109325B/en
Priority to US18/157,065 priority patent/US20230150392A1/en
Priority to JP2023146129A priority patent/JP2023182595A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0472—Removal or replacement of the energy storages from below
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H02J7/0049—Detection of fully charged condition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种换电站及其控制方法。该换电站包括：第一充电室和第二充电室；第一换电平台，第一换电平台位于第一充电室和第二充电室之间；第一穿梭车和第二穿梭车，二者分别往返于第一充电室、第二充电室和第一换电平台之间；以及控制单元，控制单元与第一穿梭车和第二穿梭车电连接，用于控制第一穿梭车和第二穿梭车进行如下操作：在对第一换电平台上的同一车辆进行操作时，若第一穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的一个操作时，第二穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的另一个操作。该换电站及其控制方法通过第一穿梭车和第二穿梭车的交替操作，缩短了车辆更换电池的等待时间，提高了换电站的电池更换效率。

Description

换电站及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种换电站及其控制方法。
背景技术
目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。
直充式目前主要使用在一些小型车，例如，出租车和家用轿车等。作为直充式的电动车，目前采用的是利用在地面建设的充电桩来堆车辆进行充电。可是充电桩不仅不便于管理，而且随着电动车日益普及，难以实现集中对电动车进行充电管理。
快换式目前主要应用于公交系统，通过快换站对电动公交车的车载动力电池进行快换，从而实现电动公交车的在线连续运营。但是，目前的快换站均存在电池更换时间长，更换效率低的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术换电站电池更换时间长效率低的缺陷，提供一种高效的换电站及其控制方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种换电站，其包括：
第一充电室和第二充电室，第一充电室和第二充电室均用于存放车辆的电池并为车辆的电池充电；
第一换电平台，第一换电平台位于第一充电室和第二充电室之间，第一换电平台用于更换车辆的电池；
第一穿梭车和第二穿梭车，第一穿梭车往返于第一充电室和第一换电平台之间，第二穿梭车往返于第二充电室和第一换电平台之间，第一穿梭车和第二穿梭车均用于对第一换电平台上的车辆执行拆卸电池和安装电池的操作；以及
控制单元，控制单元与第一穿梭车和第二穿梭车电连接，控制单元用于控制第一穿梭车和第二穿梭车进行如下操作：在对第一换电平台上的同一车辆进行操作时，若第一穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的一个操作时，第二穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的另一个操作。
优选地，换电站还包括第二换电平台和第三穿梭车；
第二换电平台相对于第一充电室设于第一换电平台的相反侧；
第三穿梭车往返于第一充电室和第二换电平台之间并与控制单元电连接，第三穿梭车用于对第二换电平台上的车辆执行拆卸电池和安装电池的操作。
该换电站设置了多个换电通道(第二换电平台)，可同时实现多辆车的电池更换，减少了等待时长。
优选地，第一充电室和第二充电室内还分别内设有第一码垛机和第二码垛机，第一码垛机和第二码垛机均与控制单元电连接；
第一充电室内形成相互连通的第一前隔间和第一后隔间，第一码垛机往返于第一前隔间和第一后隔间之间，第一穿梭车在第一前隔间内与第一码垛机交换电池，第一后隔间用于放置第一电池架，第一码垛机用于取放第一电池架上的电池；
第二充电室内形成相互连通的第二前隔间和第二后隔间，第二码垛机往返于第二前隔间和第二后隔间之间，第二穿梭车在第二前隔间内与第二码垛机交换电池，第二后隔间用于放置第二电池架，第二码垛机用于取放第二电池架上的电池。
优选地，第一换电平台的在车辆驶入的方向上的上游和下游分别连接上坡道和下坡道。
优选地，换电站还包括第一监控室；
在车辆驶入第一换电平台的方向上，第一监控室设于第一充电室的上游，控制单元设置于第一监控室内。
优选地，换电站还包括第一监控室和第二监控室，
控制单元包括第一监控设备和第二监控设备，第一监控设备和第二监控设备分别设置于第一监控室内和第二监控室内；
第一监控设备用于控制第一穿梭车对第一换电平台上的车辆交替执行拆卸电池和安装电池的操作；
第二监控设备用于控制第二穿梭车对第一换电平台上的车辆交替执行拆卸电池和安装电池的操作。
优选地，第一穿梭车包括：底盘、举升框架和顶升机构；
顶升机构连接底盘和举升框架并相对于底盘顶升举升框架，顶升机构包括一连杆，连杆的第一端可旋转地连接于举升框架，连杆的第二端可旋转地连接于底盘；
举升框架用于拆卸和安装车辆的电池。
优选地，连杆为凸轮。
一种控制方法，该控制方法应用于如上所述的换电站，控制方法包括以下步骤：
S1：在车辆未驶入第一换电平台时，控制单元控制第一穿梭车从第一充电室中取出充满电的电池并在第一充电室内待命；
S2：在车辆驶入第一换电平台之后，控制单元控制第二穿梭车驶入第一换电平台并拆下车辆的电池；
S3：控制单元控制第一穿梭车将充满电的电池安装到第一换电平台上的车辆。
优选地，在步骤S2中，在第二穿梭车拆卸车辆的电池之后，控制单元控制第二穿梭车将车辆的电池转移到第二充电室进行充电并从第二充电室取出充满电的电池并在第二充电室内待命；
在步骤S3中，在第一穿梭车将充满电的电池安装到第一换电平台上的车辆之后，控制单元控制第一穿梭车回到第一充电室待命；
控制方法还包括如下步骤：
S4：在下一车辆驶入第一换电平台之后，控制单元控制第一穿梭车驶入第一换电平台并拆下车辆的电池，在第一穿梭车拆下车辆的电池之后，控制单元控制第一穿梭车将车辆的电池转移到第一充电室进行充电并从第一充电室取出充满电的电池并在第一充电室内待命；
S5：控制单元控制第二穿梭车将充满电的电池安装到第一换电平台上的车辆，在第二穿梭车将充满电的电池安装到车辆上之后，控制单元控制第二穿梭车回到第二充电室待命；
S6：返回步骤S2。
本发明的积极进步效果在于：该换电站及其控制方法通过第一穿梭车和第二穿梭车的交替操作，缩短了车辆更换电池的等待时间，提高了换电站的电池更换效率。
附图说明
图1为根据本发明的优选实施例的换电站的平面结构示意图。
图2为根据本发明的优选实施例的换电站的控制方法的流程示意图。
图3为根据本发明的优选实施例的穿梭式电池包更换设备的立体结构示意图。
图4为根据本发明的优选实施例的底盘的立体结构示意图。
图5为根据本发明的优选实施例的举升框架的立体结构示意图。
图6为根据本发明的优选实施例的穿梭式电池包更换设备的部分结构示意图，其中，电池托举部分和车辆固定部分被移除。
图7为根据本发明的优选实施例的凸轮的立体结构示意图。
图8为根据本发明的优选实施例的凸轮与举升框架的配合结构示意图。
图9为根据本发明的优选实施例的车辆固定部分的立体结构示意图。
图10为根据本发明的优选实施例的电池托举部分的立体结构示意图。
图11为根据本发明的优选实施例的电池托举部分的另一立体结构示意图。
图12为根据本发明的优选实施例的第二运动框架的立体结构示意图。
图13为根据本发明的优选实施例的托盘的立体结构示意图。
图14为根据本发明的优选实施例的穿梭式电池包更换设备的另一部分结构示意图，其中，电池托举部分被移除。
图15为根据本发明的优选实施例的换电平台的结构示意图。
附图标记说明：
底盘 101
第一侧壁 102
第二侧壁 103
引导部 104
旋转轴 105
举升框架 106
引导槽 107
车辆固定部分 120
第一运动框架 121
第一叉 122
解锁机构 123
连接板 124
引导开口 125
电池托举部分 130
第二运动框架 131
插入槽 132
托盘 133
第二叉 134
弹簧 135
插入件 136
引导块 140
导轨 150
第一驱动部 160
第二驱动部 170
凸轮 181
插入轴 182
轴承 183
顶升驱动单元 184
皮带轮 185
第一端 186
第二端 187
换电平台 190
升降机构 191
车辆 200
电池 210
换电站 300
第一换电平台 301
第二换电平台 302
第三穿梭车 303
上坡道 304
下坡道 305
第一全功能集装箱 310
第一充电室 311
第一前隔间 312
第一后隔间 313
第一监控室 314
第一操作间 315
第一监控设备 316
第一码垛机 317
第一穿梭车 318
第一电池架 319
第二全功能集装箱 330
第二充电室 331
第二前隔间 332
第二后隔间 333
第二监控室 334
第二操作间 335
第二监控设备 336
第二码垛机 337
第二穿梭车 338
第二电池架 339
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
如图1所示，换电站300包括：并排布置的第一全功能集装箱310和第二全功能集装箱330。第一全功能集装箱310和第二全功能集装箱330之间设置有第一换电平台301，而第一全功能集装箱310和第二全功能集装箱330的与第一换电平台301相反的一侧均设有一个第二换电平台302。车辆200可以在第一换电平台301和第二换电平台302上更换电池。第一换电平台301和第二换电平台302在车辆200驶入的方向上的上游和下游分别连接上坡道304和下坡道305。
第一全功能集装箱310设有第一充电室311和第一监控室314。
第一充电室311用于存放车辆200的电池并为车辆200的电池充电。第一充电室311内还设有第一码垛机317和第一穿梭车318。第一穿梭车318往返于第一充电室311和第一换电平台301之间。第一穿梭车318用于对第一换电平台301上的车辆200执行拆卸电池和安装电池的操作。第一充电室311内形成相互连通的第一前隔间312和第一后隔间313，第一码垛机317往返于第一前隔间312和第一后隔间313之间，第一穿梭车318在第一前隔间312内与第一码垛机317交换电池，第一后隔间313用于放置第一电池架319，第一码垛机317用于取放第一电池架319上的电池。
在车辆200驶入第一换电平台301的方向上，第一监控室314设于第一充电室311的上游，第一监控设备316设置于第一监控室314内。第一监控室314内除了设置有第一监控设备316还设有供操作者进入的第一操作间315。第一监控设备316电连接于第一穿梭车318、第一码垛机317和电池架，用于控制第一穿梭车318、第一码垛机317的动作和监控第一电池架319的充电状况。
第二全功能集装箱330设有第二充电室331和第二监控室334。
第二充电室331用于存放车辆200的电池并为车辆200的电池充电。第二充电室331内还设有第二码垛机337和第二穿梭车338。第二穿梭车338往返于第二充电室331和第二换电平台302之间。第二穿梭车338用于对第一换电平台301上的车辆200执行拆卸电池和安装电池的操作。第二充电室331内形成相互连通的第二前隔间332和第二后隔间333，第二码垛机337往返于第二前隔间332和第二后隔间333之间，第二穿梭车338在第二前隔间332内与第二码垛机337交换电池，第二后隔间333用于放置第二电池架339，第二码垛机337用于取放第二电池架339上的电池。
在车辆200驶入第一换电平台301的方向上，第二监控室334设于第二充电室331的上游，第二监控设备336设置于第二监控室334内。第二监控室334内除了设置有第二监控设备336还设有供操作者进入的第二操作间335。第二监控设备336电连接于第二穿梭车338、第二码垛机337和电池架，用于控制第二穿梭车338、第二码垛机337的动作和监控第二电池架339的充电状况。
在第一穿梭车318相对于第一码垛机317的相反侧和第二穿梭车338相对于第二码垛机337的相反侧均设有一第三穿梭车303。第三穿梭车303往返于第一充电室311和第二换电平台302之间并分部与第一监控设备316和第二监控设备336电连接，第三穿梭车303用于对第二换电平台302上的车辆200执行拆卸电池和安装电池的操作。
在对第一换电平台301上的同一车辆200进行操作时，若第一穿梭车318执行拆卸电池和安装电池中的一个操作时，第二穿梭车338执行拆卸电池和安装电池中的另一个操作，并且第一穿梭车318和第二穿梭车338交替执行拆卸电池和安装电池的操作，从而可以较快地对更换车辆200的电池。而第二换电平台302采用正常的换电流程。
以下根据图2描述第一换电平台301上的换电流程。
步骤S1：在车辆200未驶入第一换电平台301时，第一监控设备316控制第一穿梭车318从第一充电室311中取出充满电的电池并在第一充电室311内待命。
步骤S2：在车辆200驶入第一换电平台301之后，第二监控设备336控制第二穿梭车338驶入第一换电平台301并拆下车辆200的电池；在第二穿梭车338拆卸车辆200的电池之后，第二监控设备336控制第二穿梭车338将车辆200的电池转移到第二充电室331进行充电并从第二充电室331取出充满电的电池并在第二充电室331内待命。在第二穿梭车338拆卸车辆200的电池时，第一穿梭车318可以行驶到车辆200的一侧待命，以便在第二穿梭车338从车辆200的另一侧驶出车辆200的底部的同时，从车辆200的一侧驶入车辆200的底部为车辆200安装电池。这样可以进一步节省更换电池的时间。
步骤S3：第一监控设备316控制第一穿梭车318将充满电的电池安装到第一换电平台301上的车辆200；在第一穿梭车318将充满电的电池安装到第一换电平台301上的车辆200之后，第一监控设备316控制第一穿梭车318回到第一充电室311待命。
步骤S4：在下一车辆200驶入第一换电平台301之后，第一监控设备316控制第一穿梭车318驶入第一换电平台301并拆下车辆200的电池，在第一穿梭车318拆下车辆200的电池之后，第一监控设备316控制第一穿梭车318将车辆200的电池转移到第一充电室311进行充电并从第一充电室311取出充满电的电池并在第一充电室311内待命。在第一穿梭车318拆卸车辆200的电池时，第二穿梭车338可以行驶到车辆200的另一侧待命，以便在第一穿梭车318从车辆200的一侧驶出车辆200的底部的同时，从车辆200的另一侧驶入车辆200的底部为车辆200安装电池。
步骤S5：第二监控设备336控制第二穿梭车338将充满电的电池安装到第一换电平台301上的车辆200，在第二穿梭车338将充满电的电池安装到车辆200上之后，第二监控设备336控制第二穿梭车338回到第二充电室331待命。
步骤S6：返回步骤S2。
在上述流程中，虽然第一监控设备316和第二监控设备336分别对第一全功能集装箱310和第二全功能集装箱330中的设备进行控制，但是第一监控设备316也通过无线或有线通信电连接于第二监控设备336以相互协调发出指令。
在本实施例中，第一穿梭车318、第二穿梭车338、第三穿梭车303均采用了凸轮机构而不是传统的剪式结构，这样穿梭车的初始高度较低，避免了在换电平台上设置较深的凹坑，降低了换电平台的总体高度且降低了换电站300的建造成本。
以下根据图3-14描述第一穿梭车318的结构。第二穿梭车338和第三穿梭车303的结构与第一穿梭车318的结构大致相同，不再赘述。
如图3所示，第一穿梭车318包括：底盘101、举升框架106、电池托举部分130、车辆200固定部分120和顶升机构。
如图4所示，底盘101为一四边框结构，举升框架106设于该四边框结构中。底盘101的两个相对的第一侧壁102的内侧连接有凸轮181，底盘101的与第一侧壁102相邻的第二侧壁103的内侧设置有引导部104。
如图5所示，举升框架106为一板状结构，举升框架106的侧边设置有引导槽107，引导槽107沿水平方向延伸。
如图6-8所示，顶升机构连接底盘101和举升框架106并相对于底盘101顶升举升框架106。在图6中，位于图面上方的凸轮181未与举升框架106接合。
顶升机构包括通过旋转轴105可旋转地设置于底盘101的四个凸轮181和顶升驱动单元184。凸轮181的第一端186可旋转地连接于举升框架106，凸轮181的第二端187可旋转地连接于底盘101。旋转轴105连接顶升驱动单元184。该顶升驱动单元184为一旋转电机，设置于底盘101上。顶升驱动单元184通过设于底盘101外侧的带轮结构带动旋转轴105旋转。在图6中仅示意了皮带轮185，未示意连接皮带轮185的皮带。
凸轮181的第一端186设有一插入轴182，插入轴182插入引导槽107中并能够在引导槽107中滑动。插入轴182套设一轴承183以减少插入轴182在引导槽107中滑动时的摩擦力。底盘101的第二侧壁103设有竖直延伸的引导部104，引导部104用于引导举升框架106在上下方向上直线运动。在本实施例中，引导部104为竖直延伸的导轨，该导轨与设于举升框架106上的滑块相配合，以引导举升框架106在竖直方向上滑动。可选择地，引导部也可以为其他形式，例如竖直延伸的凹槽，举升框架上设置与凹槽配合的突起，或者引导部为滑块而举升框架上设置导轨与其配合。
图8示意了本实施例的凸轮181与举升框架106的引导槽107的配合结构。在引导部104和引导槽107的共同作用下，当凸轮181转动时，举升框架106可以在竖直方向上直线运动而不会产生水平方向的位移。
在其他实施例中，凸轮181也可由其他连杆机构代替。可选择地，由杆状物代替凸轮181。优选地，可以由偏心轮代替凸轮181。当采用偏心轮时，可以避免偏心轮转动到上止点或下止点时卡住。
电池托举部分130和车辆200固定部分120均可横向(图3中的双向箭头X所指示的方向)滑动地设置于举升框架106。电池托举部分130和车辆200固定部分120相互配合以实现车辆200的电池的装卸。
如图9所示，车辆200固定部分120包括第一运动框架121和解锁机构123，解锁机构123设于第一运动框架121上。第一运动框架121的两侧还分别设有第一叉122，该第一叉122用于叉住车辆200，以相对于车辆200固定。解锁机构123可以解锁或锁定车辆200上的电池。
如图10-11所示，电池托举部分130包括第二运动框架131和托盘133，托盘133设于第二运动框架131的上方并用于托住电池，托盘133和第二运动框架131之间弹性连接。
托盘133和第二运动框架131之间设有一弹簧135，弹簧135套设于一销钉(未示意)，销钉的一端固定于托盘133和第二运动框架131中的一个，销钉的长度短于弹簧135的未变形长度且长于弹簧135的最短收缩长度，从而第二运动框架131弹性地支撑托盘133。
如图12-13所示，托盘133的侧边设有第二叉134，该第二叉134用于叉住车辆200的电池，以相对于车辆200的电池固定。托盘133的下方设有一插入件136，第二运动框架131的上方设有“V”形插入槽132，通过插入件136插入插入槽132中，托盘133相对于第二运动框架131固定，从而当第二运动框架131横向移动时，可以带动托盘133运动。
在本实施例中，示意性地展示了电池托举部分的一种结构，该结构为双层结构。可选择地，电池托举部分也可以为一单层的板状结构，该单层的板状结构能够相对于举升框架横向移动并托住电池，第二叉直接设于该单层的板状结构上。
穿梭式电池包更换设备100还包括水平行走机构(图中未示意)，底盘101设于水平行走机构上。底盘101可以与该水平行走机构固定连接或仅仅只是放置于该水平行走机构上。该水平行走机构用于带动底盘在预先铺设的轨道上水平移动。当然，可选择地，该水平行走机构也可以是根据外部的遥控指令在平地或坡道进行任意移动的行走机构。
以下结合图6和14简要描述第一运动框架121和第二运动框架131相对于举升框架106的运动方式。
如图6所示，举升框架106在横向上布置有导轨150，第一运动框架121和第二运动框架131的下表面均设有引导块140，引导块140在该导轨150上滑动。第一运动框架121和第二运动框架131共用同一导轨150。举升框架106上还设置有第一驱动部160和第二驱动部170，第一驱动部160用于驱动第一运动框架121横向运动，第二驱动部170用于驱动第二运动框架131横向运动。
如图14所示，第一运动框架121设于第二运动框架131的下方，第一运动框架121通过连接板124与第一驱动部160连接以被第一驱动部160驱动。第一运动框架121上设有引导开口125，以露出连接第二运动框架131的引导块140。第二运动框架131架设于第一运动框架121上方但不与第一运动框架121接触，并且第二运动框架131的下表面与第二驱动部170连接以被第二驱动部170驱动。第一驱动部160和第二驱动部170均包括丝杠螺母传动机构和带动该丝杠螺母传动机构的丝杠旋转的旋转电机，从而实现第一运动框架121和第二运动框架131的直线运动。丝杠螺母传动机构和旋转电机在现有技术中已有广泛的运用，在此不再赘述。当然，本领域的技术人员也可采用其他装置例如直线电机等作为第一驱动部160和第二驱动部170。
第一驱动部160、第二驱动部170和顶升驱动单元184均由一控制单元控制，该控制单元可以是设于该第一穿梭车318的控制设备，也可以是应用该第一穿梭车318的换电站300的总控制设备。
当需要拆卸车辆200的电池时，第一穿梭车318先移动到车辆200底部。第一驱动部160和第二驱动部170接收指令并使得第一运动框架121和第二运动框架131首先横向移动到预定位置，然后顶升驱动单元184接收指令并使得举升框架106上升到预定位置，此时第一叉122叉住车辆200上用于锁定电池包的锁基座，第二叉134叉住车辆200的电池，解锁机构123对电池锁解锁，使得电池不再锁定于车辆200，然后，第一运动框架121保持静止，而第二运动框架131朝向远离第一运动框架121的方向运动，以使得电池脱离车辆200，电池脱离车辆200后落到托盘133上，接着举升框架106下移，带着电池下移，然后，第一穿梭车318带着卸下的电池驶离车辆200的底部。
当需要安装车辆200的电池时，第一穿梭车318带着充满电的电池移动到车辆200底部，第一驱动部160和第二驱动部170接收指令并使得第一运动框架121和第二运动框架131首先横向移动到预定位置，顶升驱动单元184接收指令并使得举升框架106上升到预定位置，此时第一叉122叉住车辆200上用于锁定电池包的锁基座，第二叉134叉住充满电的电池，然后，第一运动框架121保持静止，而第二运动框架131朝向靠近第一运动框架121的方向运动，以使得电池固定到车辆200上并且解锁机构123将电池锁定到车辆200上。
如图15所示，换电站300包括：充电室(未示意)、换电平台190、升降机构191和第一穿梭车318。
升降机构191设于换电平台190上并用于升降换电平台190上的车辆200。升降机构191一般为用于支撑车辆200的四个车轮的墩子。在图15中，升降机构191处于升起状态。
第一穿梭车318能够往返于换电平台190和充电室之间，用于将充电室中充满电的电池210运送到车辆200或将车辆200上卸下的电池210运送到充电室中进行充电。
当第一穿梭车318上装载有电池210(无论是从车辆200上卸下的电池还是充满电的电池)，并需要从车辆200的底部进出时，升降机构191将车辆200向上举升，以允许第一穿梭车318顺利进出车辆200的底部。
由于该第一穿梭车318采用了凸轮机构，其自身高度较低(设备总高175mm)，4个凸轮181同步举升80mm，而车辆200的底板离地面的高度一般为190mm。在车辆200进入换电平台190后，该第一穿梭车318可以直接进入车辆200底部，第一穿梭车318举升80mm，即可实现电池的锁紧或解锁。在卸下电池后，升降机构191将车辆200上升200mm，以允许第一穿梭车318带着电池从车辆200底部移出。
由于该第一穿梭车318的总体高度降低，换电站300的换电平台190不需要再设置较深的凹坑以允许第一穿梭车318进入车辆200底部，因此，换电平台190的总体高度降低，从而进入换电平台190的上坡道304和下坡道305的高度均可降低至230mm(原高度为480mm)，进一步，从而降低车辆200的驶入难度。上坡道304和下坡道305的长度也相应降低，从原先的7345mm、4545mm降低为4500mm、3000mm，从而降低了换电站300的建造成本。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种换电站，其特征在于，其包括：
第一充电室和第二充电室，所述第一充电室和第二充电室均用于存放车辆的电池并为车辆的电池充电；
第一换电平台，所述第一换电平台位于所述第一充电室和所述第二充电室之间，所述第一换电平台用于更换车辆的电池；
第一穿梭车和第二穿梭车，所述第一穿梭车往返于所述第一充电室和所述第一换电平台之间，所述第二穿梭车往返于所述第二充电室和所述第一换电平台之间，所述第一穿梭车和第二穿梭车均用于对所述第一换电平台上的车辆执行拆卸电池和安装电池的操作；以及
控制单元，所述控制单元与所述第一穿梭车和第二穿梭车电连接，所述控制单元用于控制所述第一穿梭车和所述第二穿梭车进行如下操作：在对所述第一换电平台上的同一车辆进行操作时，若所述第一穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的一个操作时，所述第二穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的另一个操作。
2.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括第二换电平台和第三穿梭车；
所述第二换电平台相对于所述第一充电室设于所述第一换电平台的相反侧；
所述第三穿梭车往返于所述第一充电室和所述第二换电平台之间并与所述控制单元电连接，所述第三穿梭车用于对所述第二换电平台上的车辆执行拆卸电池和安装电池的操作。
3.如权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述第一充电室和第二充电室内还分别内设有第一码垛机和第二码垛机，所述第一码垛机和第二码垛机均与所述控制单元电连接；
所述第一充电室内形成相互连通的第一前隔间和第一后隔间，所述第一码垛机往返于所述第一前隔间和第一后隔间之间，所述第一穿梭车在所述第一前隔间内与所述第一码垛机交换电池，所述第一后隔间用于放置第一电池架，所述第一码垛机用于取放所述第一电池架上的电池；
所述第二充电室内形成相互连通的第二前隔间和第二后隔间，所述第二码垛机往返于所述第二前隔间和第二后隔间之间，所述第二穿梭车在所述第二前隔间内与所述第二码垛机交换电池，所述第二后隔间用于放置第二电池架，所述第二码垛机用于取放所述第二电池架上的电池。
4.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述第一换电平台的在车辆驶入的方向上的上游和下游分别连接上坡道和下坡道。
5.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括第一监控室；
在车辆驶入所述第一换电平台的方向上，所述第一监控室设于所述第一充电室的上游，所述控制单元设置于所述第一监控室内。
6.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括第一监控室和第二监控室，
所述控制单元包括第一监控设备和第二监控设备，所述第一监控设备和第二监控设备分别设置于所述第一监控室内和第二监控室内；
所述第一监控设备用于控制所述第一穿梭车对所述第一换电平台上的车辆交替执行拆卸电池和安装电池的操作；
所述第二监控设备用于控制所述第二穿梭车对所述第一换电平台上的车辆交替执行拆卸电池和安装电池的操作。
7.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述第一穿梭车包括：底盘、举升框架和顶升机构；
所述顶升机构连接所述底盘和举升框架并相对于所述底盘顶升所述举升框架，所述顶升机构包括一连杆，所述连杆的第一端可旋转地连接于所述举升框架，所述连杆的第二端可旋转地连接于所述底盘；
所述举升框架用于拆卸和安装车辆的电池。
8.如权利要求7所述的换电站，其特征在于，所述连杆为凸轮。
9.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1-8中任一项所述的换电站，所述控制方法包括以下步骤：
S1：在车辆未驶入所述第一换电平台时，所述控制单元控制所述第一穿梭车从所述第一充电室中取出充满电的电池并在所述第一充电室内待命；
S2：在车辆驶入所述第一换电平台之后，所述控制单元控制所述第二穿梭车驶入所述第一换电平台并拆下车辆的电池；
S3：所述控制单元控制所述第一穿梭车将充满电的电池安装到所述第一换电平台上的车辆。
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，在所述第二穿梭车拆卸车辆的电池之后，所述控制单元控制所述第二穿梭车将车辆的电池转移到所述第二充电室进行充电并从所述第二充电室取出充满电的电池并在所述第二充电室内待命；
在步骤S3中，在所述第一穿梭车将充满电的电池安装到所述第一换电平台上的车辆之后，所述控制单元控制所述第一穿梭车回到所述第一充电室待命；
所述控制方法还包括如下步骤：
S4：在下一车辆驶入所述第一换电平台之后，所述控制单元控制所述第一穿梭车驶入所述第一换电平台并拆下车辆的电池，在所述第一穿梭车拆下车辆的电池之后，所述控制单元控制所述第一穿梭车将车辆的电池转移到所述第一充电室进行充电并从所述第一充电室取出充满电的电池并在所述第一充电室内待命；
S5：所述控制单元控制所述第二穿梭车将充满电的电池安装到所述第一换电平台上的车辆，在所述第二穿梭车将充满电的电池安装到车辆上之后，所述控制单元控制所述第二穿梭车回到所述第二充电室待命；
S6：返回步骤S2。
CN201711240305.XA 2017-11-30 2017-11-30 换电站及其控制方法 Pending CN109849861A (zh)

Priority Applications (23)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711240305.XA CN109849861A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 换电站及其控制方法
IL275004A IL275004B2 (en) 2017-11-30 2018-11-30 A station for changing a battery and a method for its control
CA3083845A CA3083845A1 (en) 2017-11-30 2018-11-30 Battery swapping station and control method therefor
UAA202003890A UA128226C2 (uk) 2017-11-30 2018-11-30 Станція для заміни акумулятора і спосіб управління нею
SG11202006109VA SG11202006109VA (en) 2017-11-30 2018-11-30 Battery swapping station and control method therefor
EA202091362A EA202091362A1 (ru) 2017-11-30 2018-11-30 Станция замены аккумуляторных батарей и способ управления ею
BR112020010862-6A BR112020010862B1 (pt) 2017-11-30 2018-11-30 Estação de troca de bateria e método de controle para a mesma
EP18883376.8A EP3718837A4 (en) 2017-11-30 2018-11-30 BATTERY CHANGE STATION AND CONTROL PROCEDURE FOR IT
CA3097624A CA3097624A1 (en) 2017-11-30 2018-11-30 Battery swapping station and control method therefor
US16/768,084 US11623541B2 (en) 2017-11-30 2018-11-30 Battery swapping station and control method therefor
MX2020005677A MX2020005677A (es) 2017-11-30 2018-11-30 Estación de intercambio de baterías y método de control para esta.
JP2020529532A JP7405747B2 (ja) 2017-11-30 2018-11-30 バッテリー交換ステーションおよびその制御方法
AU2018374240A AU2018374240B2 (en) 2017-11-30 2018-11-30 Battery swapping station and control method therefor
KR1020207018698A KR20200098554A (ko) 2017-11-30 2018-11-30 배터리 교체소 및 이의 제어방법
PCT/CN2018/118558 WO2019105458A1 (zh) 2017-11-30 2018-11-30 换电站及其控制方法
SA520412084A SA520412084B1 (ar) 2017-11-30 2020-05-29 محطة لاستبدال بطارية وطريقة للتحكم فيها
CL2020001446A CL2020001446A1 (es) 2017-11-30 2020-05-29 Estación de intercambio de baterías y su método de control.
PH12020550773A PH12020550773A1 (en) 2017-11-30 2020-05-29 Battery swapping station and control method therefor
ZA2020/03938A ZA202003938B (en) 2017-11-30 2020-06-29 Battery swapping station and control method therefor
CONC2020/0008079A CO2020008079A2 (es) 2017-11-30 2020-06-30 Estación de intercambio de baterías y método de control para esta
ZA2021/09325A ZA202109325B (en) 2017-11-30 2021-11-19 Battery swapping station and control method therefor
US18/157,065 US20230150392A1 (en) 2017-11-30 2023-01-19 Battery swapping station and control method therefor
JP2023146129A JP2023182595A (ja) 2017-11-30 2023-09-08 バッテリー交換ステーションおよびその制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711240305.XA CN109849861A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 换电站及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109849861A true CN109849861A (zh) 2019-06-07

Family

ID=66665411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711240305.XA Pending CN109849861A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 换电站及其控制方法

Country Status (18)

Country Link
US (2) US11623541B2 (zh)
EP (1) EP3718837A4 (zh)
JP (2) JP7405747B2 (zh)
KR (1) KR20200098554A (zh)
CN (1) CN109849861A (zh)
AU (1) AU2018374240B2 (zh)
CA (2) CA3097624A1 (zh)
CL (1) CL2020001446A1 (zh)
CO (1) CO2020008079A2 (zh)
EA (1) EA202091362A1 (zh)
IL (1) IL275004B2 (zh)
MX (1) MX2020005677A (zh)
PH (1) PH12020550773A1 (zh)
SA (1) SA520412084B1 (zh)
SG (1) SG11202006109VA (zh)
UA (1) UA128226C2 (zh)
WO (1) WO2019105458A1 (zh)
ZA (2) ZA202003938B (zh)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110329217A (zh) * 2019-06-27 2019-10-15 博众精工科技股份有限公司 一种周向布置式多车道换电站
CN111231751A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、系统、电子设备及存储介质
CN111231748A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电系统及换电系统控制方法
CN111231742A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电系统及包括其的换电站
CN111231755A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电设备及换电设备控制方法
CN111231737A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电系统及包括其的换电站
CN111231749A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电设备及换电设备控制方法
CN111251937A (zh) * 2020-01-23 2020-06-09 奥动新能源汽车科技有限公司 穿梭车及穿梭车控制方法
CN111301216A (zh) * 2020-01-23 2020-06-19 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法及系统、电子设备及存储介质
CN112277721A (zh) * 2020-10-29 2021-01-29 株洲瑞尔泰机电科技有限公司 一种新能源汽车用电池转运装置
CN112455260A (zh) * 2020-11-12 2021-03-09 武汉合康智能电气有限公司 一种充电转换台及充电系统
CN113147491A (zh) * 2020-01-23 2021-07-23 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、换电总成及换电站
CN113707987A (zh) * 2020-05-06 2021-11-26 博众精工科技股份有限公司 一种用于车辆电池的消防箱、电池仓机构及换电系统
CN114161982A (zh) * 2020-09-11 2022-03-11 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 一种换电站的换电控制方法、控制装置及换电站
CN114312453A (zh) * 2020-10-12 2022-04-12 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站的装配方法
CN114312452A (zh) * 2020-10-12 2022-04-12 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站的装配方法
CN114655065A (zh) * 2022-03-25 2022-06-24 三一重工股份有限公司 电池更换装置及换电站
WO2022143945A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 奥动新能源汽车科技有限公司 全功能仓、具有充电室的扩展仓以及换电站
WO2022143948A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站
WO2022143887A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站
CN115084754A (zh) * 2022-07-15 2022-09-20 重庆交通职业学院 一种新能源汽车的电池托架
CN115092007A (zh) * 2020-01-23 2022-09-23 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、系统、电子设备及存储介质
US11623541B2 (en) 2017-11-30 2023-04-11 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. Battery swapping station and control method therefor
WO2023179410A1 (zh) * 2022-03-23 2023-09-28 四川智锂智慧能源科技有限公司 换电站
WO2024007277A1 (zh) * 2022-07-08 2024-01-11 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池换电的方法、装置、站控系统和换电站

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7031341B2 (ja) * 2018-02-07 2022-03-08 株式会社デンソー 自走式電池及び電池交換方法
CN114801863A (zh) * 2020-01-23 2022-07-29 奥动新能源汽车科技有限公司 夹车道控制方法及系统、电子设备及存储介质
WO2021238938A1 (zh) * 2020-05-25 2021-12-02 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站及其换电方法
CN111645563A (zh) * 2020-06-24 2020-09-11 武汉蔚来能源有限公司 换电平台、换电站和换电方法
CN214112307U (zh) * 2020-12-23 2021-09-03 杭州海康机器人技术有限公司 换电站
CN116096609A (zh) * 2021-08-31 2023-05-09 宁德时代新能源科技股份有限公司 换电方法、服务器和电池装取设备
WO2024007276A1 (zh) * 2022-07-08 2024-01-11 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池换电的方法、换电系统和换电站
WO2024077289A1 (en) * 2022-10-07 2024-04-11 Sheena Timothy Energy pack storage and dispensing system

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4883516A (zh) * 1972-02-10 1973-11-07
US5612606A (en) * 1994-09-15 1997-03-18 David C. Guimarin Battery exchange system for electric vehicles
EP2308778A2 (en) * 2009-10-09 2011-04-13 ICAM S.r.l. Automated warehouse shuttle
CN204488761U (zh) * 2015-03-30 2015-07-22 谷金鹏 一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统
CN204688082U (zh) * 2015-04-27 2015-10-07 上海电巴新能源科技有限公司 应用了穿梭车的换电系统
CN106364465A (zh) * 2016-10-15 2017-02-01 南通中远重工有限公司 电池更换接驳小车
CN206436985U (zh) * 2016-10-12 2017-08-25 蔚来汽车有限公司 用于电动汽车的底盘式换电站
CN206552008U (zh) * 2016-12-30 2017-10-13 上海电巴新能源科技有限公司 行走驱动装置、换电移动平台和快换系统
CN207697714U (zh) * 2017-11-30 2018-08-07 上海电巴新能源科技有限公司 换电站

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW412097U (en) * 1999-01-28 2000-11-11 Ind Tech Res Inst Select-type battery-charging station for managing and switching the batteries of electric vehicles
US20090198372A1 (en) * 2008-02-05 2009-08-06 Unlimited Range Electric Car Systems Company Battery charging and transfer system for electrically powered vehicles
US8006793B2 (en) 2008-09-19 2011-08-30 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
US7993155B2 (en) 2008-09-19 2011-08-09 Better Place GmbH System for electrically connecting batteries to electric vehicles
DE102009035253A1 (de) * 2009-07-29 2011-02-03 Dürr Systems GmbH Batteriewechsel-Station für Fahrzeuge
CN102267437B (zh) 2011-04-28 2013-04-03 北京邮电大学 电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法
CN102390363B (zh) * 2011-08-26 2014-08-06 上海汽车集团股份有限公司 纯电动客车整套充电物流系统
US9688252B2 (en) * 2014-04-23 2017-06-27 Tesla, Inc. Battery swapping system and techniques
CN204056922U (zh) 2014-09-03 2014-12-31 昆明七零五所科技发展总公司 一种凸轮机构式转向穿梭车
US9187004B1 (en) * 2015-04-03 2015-11-17 Harold William Davis Electric vehicle carousel battery exchange/charging system
US9868421B2 (en) * 2015-06-17 2018-01-16 Ample, Inc. Robot assisted modular battery interchanging system
US9873408B2 (en) * 2016-05-11 2018-01-23 Peter D. Capizzo Device for refueling, exchanging, and charging power sources on remote controlled vehicles, UAVs, drones, or any type of robotic vehicle or machine with mobility
US10850713B2 (en) * 2017-10-20 2020-12-01 SynCells, Inc. Robotics for rotating energy cells in vehicles
CN109849861A (zh) 2017-11-30 2019-06-07 上海电巴新能源科技有限公司 换电站及其控制方法
CN207698814U (zh) 2017-12-26 2018-08-07 江苏弘福特机械有限公司 一种双层卸料装置
US10919162B2 (en) * 2018-12-26 2021-02-16 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for efficient power management of modular mobile robot platforms with replaceable batteries

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4883516A (zh) * 1972-02-10 1973-11-07
US5612606A (en) * 1994-09-15 1997-03-18 David C. Guimarin Battery exchange system for electric vehicles
EP2308778A2 (en) * 2009-10-09 2011-04-13 ICAM S.r.l. Automated warehouse shuttle
CN204488761U (zh) * 2015-03-30 2015-07-22 谷金鹏 一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统
CN204688082U (zh) * 2015-04-27 2015-10-07 上海电巴新能源科技有限公司 应用了穿梭车的换电系统
CN206436985U (zh) * 2016-10-12 2017-08-25 蔚来汽车有限公司 用于电动汽车的底盘式换电站
CN106364465A (zh) * 2016-10-15 2017-02-01 南通中远重工有限公司 电池更换接驳小车
CN206552008U (zh) * 2016-12-30 2017-10-13 上海电巴新能源科技有限公司 行走驱动装置、换电移动平台和快换系统
CN207697714U (zh) * 2017-11-30 2018-08-07 上海电巴新能源科技有限公司 换电站

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11623541B2 (en) 2017-11-30 2023-04-11 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. Battery swapping station and control method therefor
CN110329217A (zh) * 2019-06-27 2019-10-15 博众精工科技股份有限公司 一种周向布置式多车道换电站
CN111231737A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电系统及包括其的换电站
CN113147491A (zh) * 2020-01-23 2021-07-23 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、换电总成及换电站
CN111231755A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电设备及换电设备控制方法
CN114834309A (zh) * 2020-01-23 2022-08-02 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、系统、电子设备及存储介质
CN111231749A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电设备及换电设备控制方法
CN111251937A (zh) * 2020-01-23 2020-06-09 奥动新能源汽车科技有限公司 穿梭车及穿梭车控制方法
CN111301216A (zh) * 2020-01-23 2020-06-19 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法及系统、电子设备及存储介质
CN115092007A (zh) * 2020-01-23 2022-09-23 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、系统、电子设备及存储介质
CN111231748A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电系统及换电系统控制方法
CN111231742A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电系统及包括其的换电站
WO2021148034A1 (zh) * 2020-01-23 2021-07-29 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、系统、电子设备及存储介质
WO2021148037A1 (zh) * 2020-01-23 2021-07-29 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法及系统、电子设备及存储介质
WO2021148033A1 (zh) * 2020-01-23 2021-07-29 奥动新能源汽车科技有限公司 换电系统及换电系统控制方法
CN115416539A (zh) * 2020-01-23 2022-12-02 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法及系统、电子设备及存储介质
CN111231751A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、系统、电子设备及存储介质
CN113147491B (zh) * 2020-01-23 2022-03-22 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、换电总成及换电站
CN111251937B (zh) * 2020-01-23 2022-03-22 奥动新能源汽车科技有限公司 穿梭车及穿梭车控制方法
CN113707987A (zh) * 2020-05-06 2021-11-26 博众精工科技股份有限公司 一种用于车辆电池的消防箱、电池仓机构及换电系统
CN113707987B (zh) * 2020-05-06 2023-11-24 博众精工科技股份有限公司 一种用于车辆电池的消防箱、电池仓机构及换电系统
CN114161982A (zh) * 2020-09-11 2022-03-11 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 一种换电站的换电控制方法、控制装置及换电站
CN114312452A (zh) * 2020-10-12 2022-04-12 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站的装配方法
CN114312453A (zh) * 2020-10-12 2022-04-12 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站的装配方法
CN112277721A (zh) * 2020-10-29 2021-01-29 株洲瑞尔泰机电科技有限公司 一种新能源汽车用电池转运装置
CN112455260A (zh) * 2020-11-12 2021-03-09 武汉合康智能电气有限公司 一种充电转换台及充电系统
WO2022143945A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 奥动新能源汽车科技有限公司 全功能仓、具有充电室的扩展仓以及换电站
WO2022143948A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站
WO2022143887A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站
WO2023179410A1 (zh) * 2022-03-23 2023-09-28 四川智锂智慧能源科技有限公司 换电站
CN114655065A (zh) * 2022-03-25 2022-06-24 三一重工股份有限公司 电池更换装置及换电站
CN114655065B (zh) * 2022-03-25 2024-04-05 三一锂能有限公司 电池更换装置及换电站
WO2024007277A1 (zh) * 2022-07-08 2024-01-11 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池换电的方法、装置、站控系统和换电站
CN115084754A (zh) * 2022-07-15 2022-09-20 重庆交通职业学院 一种新能源汽车的电池托架

Also Published As

Publication number Publication date
US20230150392A1 (en) 2023-05-18
MX2020005677A (es) 2020-12-03
SG11202006109VA (en) 2020-07-29
JP2021508432A (ja) 2021-03-04
US11623541B2 (en) 2023-04-11
EA202091362A1 (ru) 2020-10-19
IL275004B2 (en) 2024-10-01
UA128226C2 (uk) 2024-05-15
CO2020008079A2 (es) 2020-08-21
KR20200098554A (ko) 2020-08-20
ZA202003938B (en) 2023-01-25
IL275004A (en) 2020-07-30
EP3718837A1 (en) 2020-10-07
PH12020550773A1 (en) 2021-05-10
SA520412084B1 (ar) 2022-12-05
CL2020001446A1 (es) 2020-11-13
BR112020010862A2 (pt) 2020-12-01
IL275004B1 (en) 2024-06-01
JP2023182595A (ja) 2023-12-26
JP7405747B2 (ja) 2023-12-26
AU2018374240B2 (en) 2024-07-18
CA3083845A1 (en) 2019-06-06
AU2018374240A1 (en) 2020-07-16
ZA202109325B (en) 2024-07-31
US20200353838A1 (en) 2020-11-12
WO2019105458A1 (zh) 2019-06-06
CA3097624A1 (en) 2019-06-06
EP3718837A4 (en) 2021-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109849861A (zh) 换电站及其控制方法
CN207697714U (zh) 换电站
CN109849863A (zh) 穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站
WO2019085415A1 (zh) 电动汽车的自动换电站
CN206436985U (zh) 用于电动汽车的底盘式换电站
CN204659694U (zh) 换电装置及换电设备
CN106891865A (zh) 用于电动汽车的底盘式换电站及其换电方法
CN206254979U (zh) 模块化可扩充的换电站设备和充电架
CN106043246A (zh) 小型自动化换电站
CN104787011A (zh) 换电装置及换电设备
CN112477684A (zh) 一种车载移动伸缩轨道式充换电设备
CN204659695U (zh) 换电设备
CN104842962A (zh) 换电设备
CN108068774A (zh) 撬块式电动汽车换电站
CN205971244U (zh) 电动汽车充换电站自动取放电池的机器人
CN109278720A (zh) 一种汽车换电站的换电机构
CN209064067U (zh) 一种汽车换电站的换电机构
CN206231370U (zh) 撬块式电动汽车换电站
CN208947291U (zh) 悬浮式agv、停车平台、电池仓和停车换电系统
CN111485747A (zh) 一种回转机构下置车板、垂直式立体停车装置及取车方法
CN109291893A (zh) 一种移动的电动车电池组智能更换系统
CN212295822U (zh) 一种回转机构下置车板及垂直式立体停车装置
CN109109879B (zh) 轨道式料罐运输车
CN205737454U (zh) 车载电池更换装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination