UA128226C2 - Станція для заміни акумулятора і спосіб управління нею - Google Patents

Станція для заміни акумулятора і спосіб управління нею Download PDF

Info

Publication number
UA128226C2
UA128226C2 UAA202003890A UAA202003890A UA128226C2 UA 128226 C2 UA128226 C2 UA 128226C2 UA A202003890 A UAA202003890 A UA A202003890A UA A202003890 A UAA202003890 A UA A202003890A UA 128226 C2 UA128226 C2 UA 128226C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
battery
compartment
cart
vehicle
battery replacement
Prior art date
Application number
UAA202003890A
Other languages
English (en)
Inventor
Цзяньпін Чзан
Цзяньпин Чзан
Чуньхуа Хуан
Жуй Цзоу
Лібінь Вань
Либинь Вань
Цзюньцяо Чжоу
Original Assignee
Шанхай Діанба Нью Енерджі Текнолоджі Ко., Лтд.
Шанхай Дианба Нью Энерджи Текнолоджи Ко., Лтд.
Аултон Нью Енерджі Аутомотів Текнолоджі Груп
Аултон Нью Энерджи Аутомотив Текнолоджи Груп
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шанхай Діанба Нью Енерджі Текнолоджі Ко., Лтд., Шанхай Дианба Нью Энерджи Текнолоджи Ко., Лтд., Аултон Нью Енерджі Аутомотів Текнолоджі Груп, Аултон Нью Энерджи Аутомотив Текнолоджи Груп filed Critical Шанхай Діанба Нью Енерджі Текнолоджі Ко., Лтд.
Publication of UA128226C2 publication Critical patent/UA128226C2/uk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0472—Removal or replacement of the energy storages from below
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H02J7/0049—Detection of fully charged condition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

Станція для заміни акумулятора містить: перший відсік для зарядки і другий відсік для зарядки; першу платформу для заміни акумулятора, причому перша платформа для заміни акумулятора розташована між першим відсіком для зарядки і другим відсіком для зарядки; перший візок і другий візок, обидва, відповідно, рухаються туди й сюди між першим відсіком для зарядки, другим відсіком для зарядки і першою платформою для заміни акумулятора; і блок управління, який електрично зв'язаний із першим візком і другим візком, використовують для управління першим візком і другим візком для виконання такої операції: при виконанні операції з одним транспортним засобом на першій платформі для заміни акумулятора, якщо перший візок виконує демонтаж або установку акумулятора, то другий візок виконує іншу операцію з демонтажу або установки акумулятора. Станція для заміни акумулятора і спосіб управління нею за допомогою чергування операцій першого візка і другого візка скорочують час очікування транспортних засобів при заміні акумуляторів, у такий спосіб підвищуючи ефективність заміни акумулятора за допомогою станції для заміни акумулятора.

Description

демонтажу або установки акумулятора. Станція для заміни акумулятора і спосіб управління нею за допомогою чергування операцій першого візка і другого візка скорочують час очікування транспортних засобів при заміні акумуляторів, у такий спосіб підвищуючи ефективність заміни акумулятора за допомогою станції для заміни акумулятора. я хх - Ї х ж З я ; дру рун рояля ї МО Б Бк ш шо ї КУ Е Б - ВИЩЕ ОКО босом ососоєюєюсосвннкосой спновнннн кинаш я Зоопісвінненнн дн яні рен рококо кора»
Ше: ей т Як ук нн ра ї 1 пня «ГКС 7 що я хх В ов ж хм біб с і ге зн йо , Й Й я Кока ВК ях - . З ПЗ кххлллллллнняю ІВ ши пен фен ЕВ ен а а | Б ж З
Є С ее ЕТ її СТ, іш ТЯ тт Менні, св Я яки ЯК Чен : - : ї З Й
КУ : і ТОЮ 30одинйнн ФТКДК Не ЮДЕ ме
ТЕ | ТЕ : і шу І же : Її оон ---к
ЗЕ ж ї їн ях : 1 КВ ла Во х дк Е рон Ж : роя «ЕСЕ у
Тем нт тат нь м - з і БЕЗ пдтллннялллнннння ДІ м Ай ; сення ВАЛЬС и 0
Ко ж р Е
Фіг. 1
Ця заявка претендує на пріоритет відповідно до заявки на патент Китаю СМ201711240305.Х, поданою 30 листопада 2017 року.
Галузь техніки
Цей винахід стосується станції для заміни акумулятора і способів управління нею.
Рівень техніки
У наш час викиди вихлопних газів транспортних засобів досі є значним фактором забруднення навколишнього середовища. Для боротьби з викидами транспортних засобів людство створило автомобілі, які використовують природний газ, водневі, сонячні й електричні автомобілі, натомість автомобілів на нафтовому пальному. Електромобілі є найперспективнішими з автомобілів.
Електромобілі з прямим зарядом здебільшого є невеликими автомобілями, наприклад таксі та сімейні авто. Електромобілі з прямим зарядом наразі заряджають за допомогою зарядних стійок, розташованих на землі. Однак зарядними стійками досить складно управляти, оскільки зі зростанням популярності електромобілів централізоване управління заряджанням електромобілів стає все складнішим.
Наразі для автобусної системи використовують спосіб швидкої заміни акумулятора. На станції швидкої заміни можна швидко замінити бортовий акумулятор електричного автобуса, щоб забезпечити його безперервну роботу. Але зараз на станціях швидкої заміни існують недоліки через тривалу заміну акумулятора та низьку ефективність роботи при заміні.
Розкриття винаходу
Будь-які міркування щодо попереднього рівня техніки, відомого до дати пріоритету заявленого винаходу, протягом всього опису жодним чином не повинні розглядатися як визнання того, що такий попередній рівень техніки є широко відомим або складає частину загальних знань у цій галузі.
Метою цього винаходу є усунення або подолання щонайменше одного з недоліків попереднього рівня техніки або забезпечення корисної альтернативи.
Цей винахід забезпечує високоефективну станцію для заміни акумулятора і спосіб управління нею для подолання недоліків роботи станції заміни акумулятора на відомому рівні техніки, які полягають у тому, що час заміни акумулятора є тривалим, а ефективність заміни -- низькою.
Цей винахід вирішує вищевказані технічні проблеми за допомогою таких технічних рішень:
Станція для заміни акумулятора, яка містить: перший відсік для зарядки та другий відсік для зарядки, причому як перший, так і другий відсіки для зарядки використовують для зберігання та зарядки акумулятора транспортного засобу; першу платформу для заміни акумулятора, причому перша платформа для заміни акумулятора розташована між першим відсіком для зарядки і другим відсіком для зарядки; і першу платформу для заміни акумулятора використовують для заміни акумуляторів транспортного засобу; перший візок та другий візок, причому перший візок рухається між першим відсіком для зарядки акумулятора і першою платформою для заміни акумулятора, другий візок рухається між другим відсіком для зарядки акумулятора і першою платформою для заміни акумулятора, і як перший візок, так і другий візок використовують для виконання операцій із демонтажу й установки акумулятора для транспортного засобу на першій платформі для заміни акумулятора; і блок управління, який електрично зв'язаний із першим візком і другим візком, причому блок управління використовують для управління першим візком і другим візком для виконання таких дій: при виконанні операції з одним транспортним засобом на першій платформі для заміни акумулятора, якщо перший візок виконує демонтаж або установку акумулятора, то другий візок виконує іншу операцію з демонтажу або установки акумулятора.
Переважно станція для заміни акумулятора додатково містить другу платформу для заміни акумулятора і третій візок; друга платформа для заміни акумулятора розташована на протилежному боці першого відсіку для зарядки акумулятора відносно першої платформи для заміни акумулятора; третій візок рухається між першим відсіком для зарядки акумулятора та другою платформою для заміни акумулятора й електрично зв'язаний із блоком управління, і третій візок використовують для виконання операцій із демонтажу й установки акумулятора для транспортного засобу на другій платформі для заміни акумулятора.
У станції заміни акумулятора розміщені численні канали для заміни акумулятора (друга платформа для заміни акумулятора), що дозволяє проводити заміну акумулятора для декількох транспортних засобів одночасно, таким чином скорочуючи час очікування.
Переважно, перший механічний укладальник і другий механічний укладальник розташовані відповідно у першому відсіку для зарядки акумулятора й у другому відсіку для зарядки акумулятора, причому як перший механічний укладальник, так і другий механічний укладальник електрично зв'язані з блоком управління; перший передній відсік і перший задній відсік, які взаємно сполучені, знаходяться в першому відсіку для зарядки акумулятора, перший механічний укладальник рухається між першим переднім відсіком і першим заднім відсіком, перший візок замінює акумулятори за допомогою першого механічного укладальника у першому передньому відсіку, перший задній відсік використовують для зберігання першого стелажа для акумулятора, і перший механічний укладальник використовують для забирання та розміщення акумуляторів на першому стелажі для акумулятора; другий передній відсік і другий задній відсік, які взаємно сполучені, знаходяться в другому відсіку для зарядки акумулятора, другий механічний укладальник рухається між другим переднім відсіком і другим заднім відсіком, другий візок замінює акумулятори за допомогою другого механічного укладальника в другому передньому відсіку, другий задній відсік використовують для зберігання другого стелажа для акумулятора, а другий механічний укладальник використовують для забирання та розміщення акумуляторів на другому стелажі для акумулятора.
Переважно, перша платформа для заміни акумулятора з'єднана відповідно з підйомним і зі спускним пандусом вгору та вниз у напрямку руху транспортного засобу.
Переважно, станція для заміни акумулятора додатково містить перший відсік моніторингу; у напрямку руху транспортного засобу в першу платформу для заміни акумулятора перший відсік моніторингу розташований вище від першого відсіку для зарядки акумулятора, а блок управління розташований у першому відсіку моніторингу.
Переважно, станція для заміни акумулятора додатково містить перший відсік моніторингу і другий відсік моніторингу; блок управління містить перший пристрій моніторингу і другий пристрій моніторингу, причому перший пристрій моніторингу і другий пристрій моніторингу розташовані відповідно у першому відсіку моніторингу та в другому відсіку моніторингу; перший пристрій моніторингу використовують для управління першим візком для почергового виконання операцій із демонтажу й установки акумулятора для транспортного засобу на першій платформі для заміни акумулятора. другий пристрій моніторингу використовують для управління другим візком для почергового виконання операцій із демонтажу й установки акумулятора для транспортного засобу на першій платформі для заміни акумулятора.
Переважно, перший візок містить шасі, підйомну раму та домкратний механізм; домкратний механізм з'єднаний із шасі та підйомною рамою, і використовується для піднімання підйомної рами відносно шасі; причому домкратний механізм містить шатун, причому перший кінець шатуна з'єднаний із підйомною рамою з можливістю обертання, а другий кінець шатуна з'єднаний із шасі з можливістю обертання; підйомну раму використовують для демонтажу та монтажу акумулятора транспортного засобу.
Переважно, шатун є кулачком.
Спосіб управління, який застосовується до станції для заміни акумулятора, описаної вище, містить такі етапи:
Зі: коли транспортний засіб не рухається на першу платформу для заміни акумулятора, блоком управління керують перший візок, щоб забрати повністю заряджений акумулятор із першого відсіку для зарядки акумулятора і підтримувати його в режимі готовності в першому відсіку для зарядки акумулятора; 52: після того як транспортний засіб рухається на першу платформу для заміни акумулятора, блоком управління керують другий візок для пересування на першу платформу для заміни акумулятора і демонтажу акумулятора транспортного засобу. 53: блоком управління керують перший візок для установки повністю зарядженого акумулятора на транспортний засіб, який знаходиться на першій платформі для заміни акумулятора;
Переважно, на етапі 52, після того як другий візок проведе демонтаж акумулятора 60 транспортного засобу, блоком управління керують другий візок для передавання акумулятора транспортного засобу у другий відсік для зарядки акумулятора для заряджання та забирання повністю зарядженого акумулятора із другого відсіку для зарядки і підтримання в режимі готовності у другому відсіку для зарядки акумулятора; на етапі 53, після того як установку повністю зарядженого акумулятора за допомогою першого візка проведуть на транспортний засіб, який знаходиться на першій платформі для заміни акумулятора, блоком управління керують повернення першого візка в перший відсік для зарядки акумулятора і підтримання в режим готовності; спосіб управління додатково включає такі етапи: 54: після того як наступний транспортний засіб рухається на першу платформу для заміни акумулятора, блоком управління керують перший візок для руху на першу платформу для заміни акумулятора і демонтажу акумулятора транспортного засобу, після того як за допомогою першого візка проведуть демонтаж акумулятора транспортного засобу, блок управління керує першим візком для передавання акумулятора транспортного засобу в перший відсік для зарядки акумулятора для заряджання і забирання повністю зарядженого акумулятора в перший відсік для зарядки акумулятора і підтримання його в режимі готовності в першому відсіку для зарядки акумулятора; 55: блоком управління керують другий візок для установки повністю зарядженого акумулятора на транспортний засіб, який знаходиться на першій платформі для заміни акумулятора; після того як за допомогою другого візка установлюють повністю заряджений акумулятор на транспортний засіб, блоком управління керують повернення другого візка до другого відсіку для зарядки акумулятора і підтримання в режим готовності; 56: повернення до етапу 52.
Перевага цього винаходу полягає в тому, що: станція для заміни акумулятора і спосіб управління нею за допомогою чергування операцій першого візка і другого візка скорочують час очікування транспортних засобів при заміні акумуляторів, у такий спосіб підвищуючи ефективність заміни акумулятора за допомогою станції для заміни акумулятора.
Короткий опис креслень
Фіг. 1 є схемою в плані конструкції станції для заміни акумулятора відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу. Фіг. 2 є схемою послідовності операцій способу управління станцією для заміни акумулятора відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу.
Фіг. З є схемою в перспективі пристрою для заміни блока візка для акумулятора відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу. Фіг. 4 є схемою в перспективі шасі відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу. Фіг. 5 є схемою в перспективі підйомної рами відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу. Фіг. б є частковою схемою конструкції пристрою для заміни блока візка для акумулятора відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу, у якій підйомна частина акумулятора та частина кріплення транспортного засобу видалені. Фіг. 7 є схемою в перспективі кулачка відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу. Фіг. 8 є схемою вузла кулачка і підйомної рами відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу. Фіг. 9 є схемою в перспективі частини кріплення транспортного засобу відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу. Фігм. 10 є схемою в перспективі підйомної частини акумулятора відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу. Фіг. 11 є іншою схемою в перспективі підйомної частини акумулятора відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу. Фіг. 12 є схемою в перспективі другої рухомої рами відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу. Фіг. 13 є схемою в перспективі лотка відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу. Фіг. 14 є схемою конструкції іншої частини пристрою для заміни блока візка для акумулятора відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу, в якій підйомна частина акумулятора видалена. Фіг. 15 є схемою конструкції платформи для заміни акумулятора відповідно до кращого варіанта втілення цього винаходу.
Опис символів на фігурах: шасі 101; перша бічна стінка 102; друга бічна стінка 103; напрямна частина 104; обертальний вал 105; підйомна рама 106; напрямні канавки 107; частина 120 кріплення транспортного засобу; перша рухома рама 121; перша вилка 122; механізм 123 розблокування; з'єднувальна пластина 124; напрямний отвір 125; підйомна частина 130 акумулятора; друга рухома рама 131; паз 132 вставки; лоток 133; друга вилка 134; пружина 135; вставна деталь 136; напрямний блок 140; напрямна рейка 150; перша приводна частина 160; друга приводна частина 170; кулачок 181; вісь 182 вставки; підшипник 183; домкратний привід 184; шків 185; перший кінець 186; другий кінець 187; платформа 190 для заміни акумулятора; підйомний механізм 191; транспортний засіб 200; акумулятор 210; станція 300 для заміни акумулятора; перша платформа 301 для заміни акумулятора; друга платформа 302 для заміни акумулятора; третій візок 303; підйомний пандус 304; спускний пандус 305; 60 перший повнофункціональний контейнер 310; перший відсік 311 для зарядки акумулятора;
перший передній відсік 312; перший задній відсік 313; перший відсік 314 моніторингу; перший операційний відсік 315; перший пристрій 316 моніторингу; перший механічний укладальник 317; перший візок 318; перший стелаж 319 для акумулятора; другий повнофункціональний контейнер 330; другий відсік 331 для зарядки акумулятора; другий передній відсік 332; другий задній відсік 333; другий відсік 334 моніторингу; другий операційний відсік 335; другий пристрій 336 моніторингу; другий механічний укладальник 337; другий візок 338; другий стелаж 339 для акумулятора.
Детальний опис варіантів втілення
Поєднуючи креслення, цей винахід додатково описано нижче з варіантами втілення, однак цей винахід не обмежений лише діапазоном варіантів втілення.
Як показано на фіг. 1, станція З00 для заміни акумулятора містить перший повнофункціональний контейнер 310 і другий повнофункціональний контейнер 330, причому перший повнофункціональний контейнер 310 і другий повнофункціональний контейнер 330 розташовані паралельно. Перша платформа 301 для заміни акумулятора розташована між першим повнофункціональним контейнером 310 і другим повнофункціональним контейнером 330, водночас друга платформа для заміни акумулятора 302 розташована на протилежному боці першого повнофункціонального контейнера 310 і другого повнофункціонального контейнера 330 відносно першої платформи 301 для заміни акумулятора. Акумулятор транспортного засобу 200 може бути замінений на першій платформі 301 для заміни акумулятора і другій платформі 302 для заміни акумулятора. Перша платформа 301 для заміни акумулятора з'єднана відповідно з підйомним пандусом 304 і зі спускним пандусом 305 у верхньому та нижньому напрямках руху транспортного засобу 200, а друга платформа 302 для заміни акумулятора з'єднана відповідно з підйомним пандусом 304 і зі спускним пандусом 305 у верхньому та нижньому напрямках руху транспортного засобу 200.
Перший відсік 311 для зарядки акумулятора і перший відсік 314 моніторингу розташовані в першому повнофункціональному контейнері 310.
Перший відсік 311 для зарядки акумулятора використовують для зберігання та зарядки акумулятора транспортного засобу 200. Перший механічний укладальник 317 і перший візок 318 також розташовані в першому відсіку 311 для зарядки акумулятора. Перший візок 318 рухається між першим відсіком 311 для зарядки акумулятора і першою платформою 301 для заміни акумулятора. Перший візок 318 використовують для виконання операцій із демонтажу й установки акумулятора для транспортного засобу 200 на першій платформі 301 для заміни акумулятора. Перший передній відсік 312 і перший задній відсік 313, які взаємно сполучені, знаходяться в першому відсіку 311 для зарядки акумулятора, перший механічний укладальник 317 рухається між першим переднім відсіком 312 і першим заднім відсіком 313, перший візок 318 замінює акумулятори за допомогою першого механічного укладальника 317 в першому передньому відсіку 312, перший задній відсік 313 використовують для зберігання першого стелажа 319 для акумулятора, і перший механічний укладальник 317 використовують для забирання та розміщення акумуляторів на першому стелажі 319 для акумулятора.
У напрямку, в якому транспортний засіб 200 рухається на першу платформу 301 для заміни акумулятора, перший відсік 314 моніторингу розташований вище від першого відсіку 311 для зарядки акумулятора, а перший пристрій 316 моніторингу розташований у першому відсіку 314 моніторингу. На додаток до першого пристрою 316 моніторингу, у першому відсіку 314 моніторингу додатково розташований перший робочий відсік 315 для уможливлення доступу оператора. Перший пристрій 316 моніторингу електрично зв'язаний із першим візком 318, першим механічним укладальником 317 і стелажем для акумулятора для управління діями першого візка 318 і першого механічного укладальника 317 та моніторингу стану заряджання першого стелажа 319 для акумулятора.
Другий відсік 391 для зарядки акумулятора і другий відсік 334 моніторингу розташовані в другому повнофункціональному контейнері 330.
Другий відсік 331 для зарядки акумулятора використовують для зберігання акумулятора транспортного засобу 200 і зарядки акумулятора транспортного засобу 200. Другий механічний укладальник 337 і другий візок 338 також розташовані в другому відсіку 331 для зарядки акумулятора. Другий візок 338 рухається між другим відсіком 331 для зарядки акумулятора і другою платформою 302 для заміни акумулятора. Другий візок 338 використовують для виконання операцій із демонтажу й установки акумулятора для транспортного засобу 200 на першій платформі 301 для заміни акумулятора. Другий передній відсік 332 і другий задній відсік 333, які взаємно сполучені, знаходяться в другому відсіку 331 для зарядки акумулятора, другий механічний укладальник 337 рухається між другим переднім відсіком 332 і другим заднім 60 відсіком 333, другий візок 338 замінює акумулятори за допомогою другого механічного укладальника 337 в другому передньому відсіку 332, другий задній відсік 333 використовують для зберігання другого стелажа 339 для акумулятора, а другий механічний укладальник 337 використовують для забирання та розміщення акумуляторів на другому стелажі 339 для акумулятора.
У напрямку, в якому транспортний засіб 200 рухається на першу платформу 301 для заміни акумулятора, другий відсік 334 моніторингу розташований вище від другого відсіку 331 для зарядки акумулятора, а другий пристрій 336 моніторингу розташований у другому відсіку 334 моніторингу. На додаток до другого пристрою 336 моніторингу, у другому відсіку 334 моніторингу додатково розташований другий робочий відсік 335 для уможливлення доступу оператора. Другий пристрій 336 моніторингу електрично зв'язаний із другим візком 338, другим механічним укладальником 337 і стелажем для акумулятора для управління діями другого візка 338 і другого механічного укладальника 337 та моніторингу стану заряджання другого стелажа 339 для акумулятора.
Третій візок 303 розташований на протилежному боці першого механічного укладальника 317 відносно першого візка 318 і на протилежному боці другого механічного укладальника 337 відносно другого візка 338. Третій візок 303 рухається між першим відсіком 311 для зарядки акумулятора і другою платформою 302 для заміни акумулятора, і третій візок 303 електрично зв'язаний відповідно з першим пристроєм 316 моніторингу і другим пристроєм 336 моніторингу, причому третій візок 303 використовують для виконання операцій демонтажу й установки акумулятора для транспортного засобу 200 на другій платформі 302 для заміни акумулятора.
При виконанні операції з одним транспортним засобом 200 на першій платформі 301 для заміни акумулятора, якщо перший візок 318 виконує демонтаж або установку акумулятора, другий візок 338 виконує іншу операцію демонтажу або установки акумулятора, а перший візок 318 ї другий візок 338 по черзі виконують операції з демонтажу і установки акумулятора для швидкої зміни акумулятора транспортного засобу 200. У цей час друга платформа 302 для заміни акумулятора виконує звичайний процес заміни акумулятора.
Процес заміни акумулятора на першій платформі 301 для заміни акумулятора описаний нижче відповідно до фіг. 2.
Етап 51: коли транспортний засіб 200 не рухається на першу платформу 301 для заміни акумулятора, перший пристрій 316 моніторингу керує першим візком 318, щоб забрати повністю заряджений акумулятор із першого відсіку 311 для зарядки акумулятора і підтримувати його в режимі готовності в першому відсіку 311 для зарядки акумулятора.
Етап 52: після того як транспортний засіб 200 рухається на першу платформу для заміни акумулятора 301, другий пристрій 336 моніторингу керує другим візком 338 для руху на першу платформу 301 для заміни акумулятора і демонтажу акумулятора транспортного засобу 200; після того як другий візок 338 завершує демонтаж акумулятора транспортного засобу 200, другий пристрій 336 моніторингу керує другим візком 338 для передавання акумулятора транспортного засобу 200 у другий відсік 331 для зарядки акумулятора для заряджання, щоб забрати повністю заряджений акумулятор із другого відсіку 331 для зарядки акумулятора і підтримувати його в режимі готовності в другому відсіку 331 для зарядки акумулятора. Коли другий візок 338 завершує демонтаж акумулятора транспортного засобу 200, перший візок 318 може рухатися до одного боку транспортного засобу 200 для перебування в режим готовності, так що, коли другий візок 338 вийде з нижньої частини транспортного засобу 200 з іншого боку транспортного засобу 200, перший візок 318 зможе рухатися у нижню частину транспортного засобу 200 з одного боку транспортного засобу 200 для установки акумулятора для транспортного засобу 200. Це може ще більше заощадити час на заміну акумулятора.
Етап 53: перший пристрій 316 моніторингу керує першим візком 318 для установки повністю зарядженого акумулятора на транспортний засіб 200, який знаходиться на першій платформі 301 для заміни акумулятора; після того як перший візок 318 установлює повністю заряджений акумулятор на транспортний засіб 200 на першій платформі 301 для заміни акумулятора, перший пристрій 316 моніторингу керує першим візком 318 для повернення у перший відсік 311 для зарядки акумулятора з перебуванням в режимі готовності.
Етап 54: коли наступний транспортний засіб 200 рухається на першу платформу для заміни акумулятора 301, перший пристрій 316 моніторингу керує першим візком 318 для руху на першу платформу 301 для заміни акумулятора і демонтажу акумулятора транспортного засобу 200; після того як перший візок 318 завершує демонтаж акумулятора транспортного засобу 200, перший пристрій 316 моніторингу керує першим візком 318 для передавання акумулятора транспортного засобу 200 у перший відсік 311 для зарядки акумулятора для заряджання, щоб забрати повністю заряджений акумулятор із першого відсіку 311 для зарядки акумулятора і 60 підтримувати його в режимі готовності в першому відсіку 311 для зарядки акумулятора. Коли перший візок 318 завершує демонтаж акумулятора транспортного засобу 200, другий візок 338 може рухатися до одного боку транспортного засобу 200 для перебування в режим готовності, так що, коли перший візок 318 вийде з нижньої частини транспортного засобу 200 з іншого боку транспортного засобу 200, другий візок 338 зможе рухатися у нижню частину транспортного засобу 200 з одного боку транспортного засобу 200 для установки акумулятора для транспортного засобу 200.
Етап 55: другий пристрій 336 моніторингу керує другим візком 338 для установки повністю зарядженого акумулятора на транспортний засіб 200, який знаходиться на першій платформі 301 для заміни акумулятора; після того як другий візок 338 установлює повністю заряджений акумулятор на транспортний засіб 200, другий пристрій 336 моніторингу керує другим візком 338 для повернення у другий відсік 331 для зарядки акумулятора для перебування в режим готовності.
Етап 56: повернення до етапу 52.
Хоча в описаному вище процесі перший пристрій 316 моніторингу і другий пристрій 336 моніторингу, відповідно, керують пристроєм у першому повнофункціональному контейнері 310 і другому повнофункціональному контейнері 330, перший пристрій 316 моніторингу також електрично зв'язаний із другим пристроєм 336 моніторингу за допомогою бездротового та дротового зв'язку для взаємної координації та видачі команд.
У цьому варіанті втілення перший візок 318, другий візок 338 і третій візок 303 мають кулачкову конструкцію, відмінну від традиційної зсувної конструкції, так що початкова висота візків є низькою для того, щоб уникнути виникнення глибоких ям на платформах для заміни акумулятора, що може призвести до зменшення загальної висоти платформ для заміни акумулятора і зниження вартості побудови станції 300 для заміни акумулятора.
Конструкція першого візка 318 описана нижче відповідно до фіг. 3-14. Конструкція другого візка 338 і третього візка 303 загалом така ж, як і конструкція першого візка 318, тому вони не будуть описані повторно.
На фіг. З показано, що перший візок 318 містить шасі 101, підйомну раму 106, підйомну частину 130 акумулятора, частину 120 кріплення транспортного засобу і домкратний механізм.
На фіг. 4 показано, що шасі 101 є чотирирамною конструкцією, а підйомна рама 106 розташована на чотирирамній конструкції. Кулачок 181 з'єднаний із внутрішньою стороною двох протилежних перших бічних стінок 102 шасі 101, а напрямна частина 104 розташована на внутрішній стороні другої бічної стінки 103 шасі 101, яка примикає до першої бічної стінки 102.
На фіг. 5 показано, що підйомна рама 106 є конструкцію пластинчастого типу, напрямна канавка 107 розташована збоку від підйомної рами 106, і напрямна канавка 107 проходить у горизонтальному напрямку.
На фіг. 6-8 показано, що домкратний механізм з'єднаний із шасі 101 і підйомною рамою 106 і піднімає підйомну раму 106 відносно шасі 101. На фіг. б показано, що кулачок 181, розташований у верхній частині креслення, не входить у зчеплення з підйомною рамою 106.
Домкратний механізм містить чотири кулачки 181, які можуть бути розташовані на шасі 101 із можливістю обертання за допомогою обертального вала 105; і домкратного приводу 184.
Перший кінець 186 кулачка 181 з'єднаний із можливістю обертання з підйомною рамою 106, а другий кінець 187 кулачка 181 з'єднаний із можливістю обертання із шасі 101. Обертальний вал 105 з'єднаний із домкратним приводом 184. Домкратний привід 184 є обертальним двигуном, який розташований на шасі 101. Домкратний привід 184 приводить обертальний вал 105 в обертання за допомогою шківної конструкції, розташованої на зовнішньому боці шасі 101. На фіг. Є проілюстровано тільки ремінний шків 185, але ремінь, який з'єднується зі шківом 185, не показаний.
Вісь 182 вставки розташована на першому кінці 186 кулачка 181, і вісь 182 вставки вставлена у напрямну канавку 107, і може ковзати у напрямній канавці 107. Підшипник 183 охоплює вісь 182 вставки для зменшення сили тертя, коли вісь 182 вставки ковзає у напрямній канавці 107. Напрямна частина 104, яка проходить вертикально, розташована на другій бічній стінці 103 шасі 101 і напрямна частина 104 використовується для направлення підйомної рами 106 для лінійного пересування у напрямках вгору та вниз. У цьому варіанті втілення напрямна частина 104 є напрямною рейкою, що проходить у вертикальному напрямку, яка з'єднана з ковзним блоком, розташованим на підйомній рамі 106, щоб направляти підйомну раму 106 для ковзання у вертикальному напрямку. У іншому випадку напрямна частина може також мати інші форми, наприклад: канавки, яка проходить вертикально, виступу, який відповідає канавці, розташованій на підйомній рамі, або, коли напрямна частина є ковзним блоком, напрямна рейка розташована на підйомній рамі, щоб відповідати ковзному блоку.
На фіг. 8 проілюстровано конструкцію відповідності кулачка 181 із напрямною канавкою 107 підйомної рами 106 у цьому варіанті втілення. При спільній дії напрямної частини 104 і напрямної канавки 107, коли кулачок 181 обертається, підйомна рама 106 може рухатись лінійно у вертикальному напрямку без зміщення в горизонтальному напрямку.
В інших варіантах втілення кулачок 181 також може бути замінений іншими важільними механізмами. У іншому випадку кулачок 181 замінено штангою. У кращому випадку кулачок 181 може бути замінений ексцентриковим колесом. При використанні ексцентрикового колеса можна уникнути його заклинювання під час обертання до верхньої мертвої точки або нижньої мертвої точки.
Як підйомна частина 130 акумулятора, так і частина 120 кріплення транспортного засобу 200 можуть бути розташовані на підйомній рамі 106 із можливістю ковзання в бічному напрямку (напрямок, вказаний двоспрямованою стрілкою Х на фіг. 3). Підйомна частина 130 акумулятора і частина 120 кріплення транспортного засобу 200 можуть взаємодіяти одна з одною для виконання установки та демонтажу акумулятора для транспортного засобу 200.
Як показано на фіг. 9, частина 120 кріплення транспортного засобу містить першу рухому раму 121 і механізм 123 розблокування, причому механізм 123 розблокування виконаний на першій рухомій рамі 121. Перша вилка 122 розташована з обох боків першої рухомої рами 121, і першу вилку 122 використовують для захвату вилкою транспортного засобу 200, для кріплення відносно транспортного засобу 200. Механізм 123 розблокування може розблокувати або заблокувати акумулятори на транспортному засобі 200.
Як показано на фіг. 10-41, підйомна частина 130 акумулятора містить другу рухому раму 131 ї лоток 133, причому лоток 133 розташований над другою рухомою рамою 131 і використовується для утримання акумулятора, і лоток 133 і друга рухома рама 131 гнучко з'єднані між собою.
Пружина 135 розташована між лотком 133 і другою рухомою рамою 131, причому пружина 135 закріплена на штифті (не показано), один кінець штифта закріплений або на лотку 133, або на другій рухомій рамі 131, довжина штифта менша за довжину недеформованої пружини 135, але більша за мінімальну довжину стиснутої пружини 135, так що друга рухома рама 131 може гнучко підтримувати лоток 133.
Як показано на фіг. 12-13, друга вилка 134 розташована на боці лотка 133, і другу вилку 134 використовують для захвату вилкою акумулятора транспортного засобу 200, для кріплення відносно акумулятора транспортного засобу 200. Вставна деталь 136 розташована нижче лотка 133, а М-подібний паз 132 вставки розташований над другою рухомою рамою 131; лоток 133 закріплений відносно другої рухомої рами 131 посередництвом вставної деталі 136, яка вставлена в паз 132 вставки так, що при бічному пересуванні другої рухомої рами 131 лоток 133 може почати рухатися.
У цьому варіанті втілення запроваджено схематичне представлення конструкції підйомної частини акумулятора, яка є двошаровою конструкцією. Як альтернатива, підйомна частина акумулятора також може бути одношаровою пластинчастою конструкцією, яка може рухатися у бічному напрямку відносно підйомної рами та утримувати акумулятор, а друга вилка безпосередньо розташована на одношаровій пластинчастій конструкції.
Пристрій 100 для заміни блока візка для акумулятора додатково містить механізм горизонтального пересування (не вказаний на фігурах), а шасі 101 розташоване на механізмі горизонтального пересування. Шасі 101 може бути нерухомо з'єднане з механізмом горизонтального пересування або просто встановлене на механізмі горизонтального пересування. Механізм горизонтального пересування використовують для приведення шасі в рух у горизонтальному напрямку по заздалегідь прокладеній трасі. Як варіант, механізм горизонтального пересування може також довільно рухатися по плоскій поверхні або похилій поверхні відповідно до зовнішньої команди дистанційного керування.
Відповідно до фіг. б і 14, способи пересування першої рухомої рами 121 і другої рухомої рами 131 відносно підйомної рами 106 коротко описані далі.
Як показано на фіг. б, напрямна рейка 150 розташована збоку на підйомній рамі 106, напрямний блок 140 розташований на нижній поверхні першої рухомої рами 121 і другої рухомої рами 131, і напрямний блок 140 може ковзати по напрямній рейці 150. Перша рухома рама 121 і друга рухома рама 131 разом використовують одну напрямну рейку 150. Підйомна рама 106 також оснащена першою приводною частиною 160 і другою приводною частиною 170, причому першу приводну частину 160 використовують для приведення в рух першої рухомої рами 121 для пересування у бічному напрямку, і другу приводну частину 170 використовують для приведення в рух другої рухомої рами 131 для пересування у бічному напрямку.
Як показано на фіг. 14, перша рухома рама 121 розташована нижче другої рухомої рами 131, і перша рухома рама 121 з'єднана з першою приводною частиною 160 посередництвом з'єднувальної пластини 124 так, що вона може приводитися в рух першою приводною частиною 160. Напрямний отвір 125 розташований на першій рухомій рамі 121, щоб відкривати напрямний блок 140, який з'єднаний із другою рухомою рамою 131. Друга рухома рама 131 розташована над першою рухомою рамою 121, але не контактує з першою рухомою рамою 121, а нижня поверхня другої рухомої рами 131 з'єднана з другою приводною частиною 170 таким чином, що вона може приводитися в рух другою приводною частиною 170. Обидві, верша приводна частина 160 і друга приводна частина 170 містять передавальний гвинтовий механізм і обертальний двигун, який приводить гвинт передавального механізму в обертання, щоб досягти лінійного руху першої рухомої рами 121 і другої рухомої рами 131. Передавальний гвинтовий механізм і поворотний двигун широко використовувалися на попередньому рівні техніки, тому в цьому документі не будуть описані докладніше. Фахівці в цій галуззі можуть також використовувати інші пристрої, такі як лінійний двигун, як першу приводну частину 160 і другу приводну частину 170.
Перша приводна частина 160, друга приводна частина 170 і домкратний привід 184 знаходяться під загальним керуванням блоку управління, блок управління може бути керівним пристроєм, розташованим на першому транспортному візку 318, або може бути головним блоком управління в станції 300 для заміни акумулятора, у якій використовується перший візок 318.
Коли потрібно здійснити демонтаж акумулятора транспортного засобу 200, перший візок 318 рухається в нижню частину транспортного засобу 200. Перша приводна частина 160 і друга приводна частина 170 отримують команду та дозволяють першій рухомій рамі 121 ї другий рухомій рамі 131 спочатку рухатися в бічному напрямку в задане положення, а потім домкратний привід 184 отримує команду та спричиняє піднімання підйомної рами 106 в задане положення; у цей час перша вилка 122 захоплює стопорну базу для фіксації блоку акумулятора на транспортному засобі 200, друга вилка 134 захоплює акумулятори транспортного засобу 200, а механізм 123 розблокування розблоковує акумулятор, щоб від'єднати його від транспортного засобу 200, тоді перша рухома рама 121 залишається нерухомою, водночас друга рухома рама 131 віддаляється від першої рухомої рами 121, так що акумулятор вилучається з транспортного засобу 200; акумулятор стає на лоток 133 після вилучення з транспортного засобу 200, підйомна рама 106 рухається вниз разом із акумулятором, а потім перший візок 318 від'їжджає від нижньої частини транспортного засобу 200 разом зі знятим акумулятором.
Коли потрібно встановити акумулятор транспортного засобу 200, перший візок 318 рухається в нижню частину транспортного засобу 200 разом із повністю зарядженим акумулятором, перша приводна частина 160 і друга приводна частина 170 отримують команду та забезпечують рух першої рухомої рами 121 і другої рухомої рами 131 в бічному напрямку в задане положення, а потім домкратний привід 184 отримує команду та спричиняє піднімання підйомної рами 106 в задане положення; у цей час перша вилка 122 захоплює стопорну базу для фіксації блоку акумулятора на транспортному засобі 200, друга вилка 134 захоплює повністю заряджений акумулятор; потім перша рухома рама 121 залишається нерухомою, водночас друга рухома рама 131 рухається в напрямку першої рухомої рами 121, так що акумулятор закріплюється на транспортному засобі 200, а механізм 123 розблокування блокує акумулятор на транспортному засобі 200.
Як показано на фіг. 15, станція 300 для заміни акумулятора містить відсік для зарядки акумулятора (не показано), платформу 190 для заміни акумулятора, підйомний механізм 191 і перший візок 318.
Підйомний механізм 191 розташований на платформі 190 для заміни акумулятора і використовується для підйому транспортного засобу 200 на платформі 190 для заміни акумулятора. Підйомний механізм 191 зазвичай є опорою для підтримки чотирьох коліс транспортного засобу 200. На фіг. 15 підйомний механізм 191 піднято.
Перший візок 318 може рухатися між платформою 190 для заміни акумулятора і відсіком для зарядки і використовується для передавання повністю зарядженого акумулятора 210 у відсіку для зарядки на транспортний засіб 200, або передавання акумулятора 210, демонтованого з транспортного засобу 200, у відсік для зарядки.
Коли на перший візок 318 завантажують акумулятор 210 (чи то акумулятор, демонтований із транспортного засобу 200, чи повністю заряджений акумулятор) і необхідний вхід та вихід із нижньої частини транспортного засобу 200, підйомний механізм 191 піднімає транспортний засіб 200 вгору, щоб забезпечити плавний вхід та вихід першого візка 318 із нижньої частини 60 транспортного засобу 200.
Оскільки перший візок 318 використовує кулачковий механізм, його власна висота невелика (загальна висота обладнання становить 175 мм), висота синхронного підйому чотирьох кулачків 181 становить 80 мм, водночас висота нижньої частини транспортного засобу 200 від землі зазвичай становить 190 мм. Після того як транспортний засіб 200 входить на платформу 190 для заміни акумулятора, перший візок 318 може безпосередньо увійти в нижню частину транспортного засобу 200, і перший візок 318 піднімається на 80 мм таким чином, щоб заблокувати або розблокувати акумулятор. Після демонтажу акумулятора підйомний механізм 191 піднімає транспортний засіб 200 вгору на 200 мм, щоб дозволити висування першого візка 318 із нижньої частини транспортного засобу 200 із завантаженим акумулятором.
Оскільки загальна висота першого візка 318 зменшена, немає необхідності влаштовувати глибоку яму в платформі 190 для заміни акумулятора станції 300 для заміни акумулятора, щоб забезпечити входження першого візка 318 в нижню частину транспортного засобу 200. Отже загальна висота платформи 190 для заміни акумулятора зменшена, висота підйомного пандуса 304 і спускного пандуса 305 для входу на платформу 190 для заміни акумулятора може бути зменшена до 230 мм (початкова висота становить 480 мм), що додатково зменшує важкість пересування у напрямку транспортного засобу 200. Довжина підйомного пандуса 304 і спускного пандуса 305 також відповідно зменшена з початкових 7345 мм і 4545 мм до 4500 мм і 3000 мм, що знижує вартість побудови станції 300 для заміни акумулятора.
Хоча вище були описані конкретні варіанти втілення цього винаходу, фахівці в цій галузі мають розуміти, що це тільки приклад, і обсяг захисту цього винаходу визначено у доданій формулі винаходу. Фахівці в цій галузі можуть вносити різні зміни або модифікації в ці варіанти втілення, за умови, що вони не будуть відходити від принципу та сутності цього винаходу, але будуть підпадати під обсяг захисту цього винаходу.

Claims (1)

  1. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
    1. Станція для заміни акумулятора, яка відрізняється тим, що станція для заміни акумулятора містить: перший відсік для зарядки акумулятора та другий відсік для зарядки акумулятора, причому як перший, так і другий відсіки для зарядки використовують для зберігання та зарядки акумулятора транспортного засобу; першу платформу для заміни акумулятора, причому перша платформа для заміни акумулятора розташована між першим відсіком для зарядки акумулятора і другим відсіком для зарядки акумулятора; і першу платформу для заміни акумулятора використовують для заміни акумулятора транспортного засобу; перший візок та другий візок, причому перший візок виконаний з можливістю рухатися між першим відсіком для зарядки акумулятора і першою платформою для заміни акумулятора, другий візок виконаний з можливістю рухатися між другим відсіком для зарядки акумулятора і першою платформою для заміни акумулятора, і як перший візок, так і другий візок використовують для виконання операцій із демонтажу й установки акумулятора для транспортного засобу на першій платформі для заміни акумулятора; блок управління, який електрично зв'язаний із першим візком і другим візком і який використовують для управління першим візком і другим візком для виконання таких операцій: при виконанні операції з одним транспортним засобом на першій платформі для заміни акумулятора, якщо перший візок виконує демонтаж або установку акумулятора, то другий візок виконує іншу операцію з демонтажу або установки акумулятора.
    2. Станція для заміни акумулятора за п. 1, яка відрізняється тим, що станція для заміни акумулятора додатково містить другу платформу для заміни акумулятора і третій візок, причому друга платформа для заміни акумулятора розташована на протилежному боці першого відсіку для зарядки акумулятора відносно першої платформи для заміни акумулятора, третій візок виконаний з можливістю рухатися між першим відсіком для зарядки акумулятора і другою платформою для заміни акумулятора і зв'язаний із блоком управління, і третій візок використовують для виконання операцій із демонтажу та монтажу акумулятора для транспортного засобу на другій платформі для заміни акумулятора.
    3. Станція для заміни акумулятора за п. 2, яка відрізняється тим, що перший механічний укладальник і другий механічний укладальник розташовані, відповідно, у першому відсіку для зарядки акумулятора й у другому відсіку для зарядки акумулятора, причому як перший механічний укладальник, так і другий механічний укладальник електрично зв'язані з блоком управління; 60 перший передній відсік і перший задній відсік, які взаємно сполучені, знаходяться в першому відсіку для зарядки акумулятора, перший механічний укладальник виконаний з можливістю рухатися між першим переднім відсіком і першим заднім відсіком, перший візок виконаний з можливістю замінювати акумулятори за допомогою першого механічного укладальника у першому передньому відсіку, перший задній відсік використовують для зберігання першого стелажа для акумулятора, і перший механічний укладальник використовують для забирання та розміщення акумуляторів на першому стелажі для акумулятора; другий передній відсік і другий задній відсік, які взаємно сполучені, знаходяться в другому відсіку для зарядки акумулятора, другий механічний укладальник виконаний з можливістю зворотно-поступального переміщення між другим переднім відсіком і другим заднім відсіком, другий візок виконаний з можливістю замінювати акумулятори за допомогою другого механічного укладальника в другому передньому відсіку, другий задній відсік використовують для зберігання другого стелажа для акумулятора, а другий механічний укладальник використовують для забирання та розміщення акумуляторів на другому стелажі для акумулятора.
    4. Станція для заміни акумулятора за будь-яким із пп. 1-3, яка відрізняється тим, що перша платформа для заміни акумулятора зв'язана з в'зним пандусом у напрямку в'їзду транспортного засобу, та перша платформа для заміни акумулятора зв'язана з виїзним пандусом у напрямку виїзду транспортного засобу.
    5. Станція для заміни акумулятора за будь-яким із пп. 1-4, яка відрізняється тим, що станція для заміни акумулятора додатково містить перший відсік моніторингу; у напрямку руху транспортного засобу в першу платформу для заміни акумулятора перший відсік моніторингу розташований вище від першого відсіку для зарядки акумулятора, а блок управління розташований у першому відсіку моніторингу.
    6. Станція для заміни акумулятора за будь-яким із пп. 1-4, яка відрізняється тим, що станція для заміни акумулятора додатково містить перший відсік моніторингу і другий відсік моніторингу; блок управління містить перший пристрій моніторингу і другий пристрій моніторингу, причому перший пристрій моніторингу і другий пристрій моніторингу розташовані, відповідно, у першому відсіку моніторингу та в другому відсіку моніторингу; перший пристрій моніторингу використовують для управління першим візком для почергового виконання операцій із демонтажу й установки акумулятора для транспортного засобу, що знаходиться на першій платформі для заміни акумулятора; другий пристрій моніторингу використовують для управління другим візком для почергового виконання операцій із демонтажу й установки акумулятора для транспортного засобу, який знаходиться на першій платформі для заміни акумулятора.
    7. Станція для заміни акумулятора за будь-яким із пп. 1-6, яка відрізняється тим, що перший візок містить шасі, підйомну раму та домкратний механізм; домкратний механізм з'єднаний із шасі та підйомною рамою і використовується для піднімання підйомної рами відносно шасі, причому домкратний механізм містить шатун, причому перший кінець шатуна з'єднаний із підйомною рамою з можливістю обертання, а другий кінець шатуна з'єднаний із шасі з можливістю обертання; підйомну раму використовують для демонтажу та монтажу акумулятора транспортного засобу.
    8. Станція для заміни акумулятора за п. 7, яка відрізняється тим, що шатун є кулачком.
    9. Спосіб управління станцією для заміни акумулятора за будь-яким із пп. 1-8, який включає такі етапи: 51: коли транспортний засіб не рухається на першу платформу для заміни акумулятора, блоком управління керують першим візком, щоб забрати повністю заряджений акумулятор із першого відсіку для зарядки акумулятора і підтримувати його в режимі готовності в першому відсіку для зарядки акумулятора; 52: після того, як транспортний засіб заїхав на першу платформу для заміни акумулятора, блоком управління керують другим візком для пересування на першу платформу для заміни акумулятора і демонтажу акумулятора транспортного засобу; 53: блоком управління керують першим візком для установки повністю зарядженого акумулятора на транспортний засіб, який знаходиться на першій платформі для заміни акумулятора.
    10. Спосіб управління за п. 9, який відрізняється тим, що на етапі 52, після того як другим візком проведуть демонтаж акумулятора транспортного засобу, блоком управління керують другим візком для передавання акумулятора транспортного засобу у другий відсік для зарядки акумулятора для заряджання та забирання повністю зарядженого акумулятора в другий відсік 60 для зарядки акумулятора і підтримання в режимі готовності у другому відсіку для зарядки акумулятора; на етапі 53, після того як першим візком проведуть установку повністю зарядженого акумулятора на транспортний засіб, який знаходиться на першій платформі для заміни акумулятора, блоком управління керують поверненням першого візка в перший відсік для зарядки акумулятора і підтримання в режим готовності; спосіб управління додатково включає такі етапи: 54: після того як наступний транспортний засіб рухається на першу платформу для заміни акумулятора, блоком управління керують першим візком для руху на першу платформу для заміни акумулятора і демонтажу акумулятора транспортного засобу, після того як за допомогою першого візка проведуть демонтаж акумулятора транспортного засобу, блоком управління керують першим візком для передавання акумулятора транспортного засобу в перший відсік для зарядки акумулятора для заряджання і забирання повністю зарядженого акумулятора в перший відсік для зарядки акумулятора і підтримання його в режимі готовності в першому відсіку для зарядки акумулятора; 55: блоком управління керують другим візком для установки повністю зарядженого акумулятора на транспортний засіб, який знаходиться на першій платформі для заміни акумулятора, після того як за допомогою другого візка установлюють повністю заряджений акумулятор на транспортний засіб, блоком управління керують поверненням другого візка до другого відсіку для зарядки акумулятора і підтримання в режим готовності; 56: повернення до етапу 52. М, що Б і 7 ї у дес рох рос фсукдосооо осо ум ЕВЕР се З | ож ме ме чІХ хіх КІМ ЕЇ Кеш 3 і : и аконіт вя нн кв он У се анонімне ВЕ -- т ж ХЕ ї і З рат Др пи рт т їж ов Воф нн дня чу г еевкртввн : г сосстттттттттттттня ДУЙ «асо у їй Е.І З Її док бно і ; 5 Ї Во жх З і к шт ІЗ и Ті щі т т Як нні стен й ї х зх «ЕЛЕ А й -е КВ и ТО ях ж
    ЗСШ. ща ї Ка ния З | : її се Зх КОЖНЕ З З ї дня Шк дл ик нтнх к й нини соннМнннннненн Мн мі 7 шк
    Фіг. 1
    Біврптим вітож піднімає вколеутпяуою і аасввствох в реалюві воуквності ке я Ше і «Люрутии візок злКсних демонтОок зкУмулятова транспортного засолу та шередзє Шото наз х пуугим вілети для заралки хкужутетовх З тяж заснуяє повеетю дн
    - їй - ки йо ВІК ЛОЖЕ ВЕУ УЛЕТОЮ ПрУГИЧ виоек шле зжоялк нн те
    Берн кізах устлнлвлим вюужмужятом Ба трааветорений зви
    Іповертається В перших випшотк для зарядки акушера для тРЕЕКВОХ ЕНН В КУПЕ КН: ТОТОВНОСТІ ши
    Бери віхак хлійснюх дезжтаи зиузптятора транспортвого злесбу та перестає зкумулятов нНагзл Х перше відеук для. звуялюш хкУЖуляТИ І МОНЕ пот Етно ше ЧИ їх мно й пюужулятою У перше вик для зарядки акузлшетрв для. з петеуваннит в рев провести люугІИ ВМОК УСТАБОВІюЄ ЗЕУМИУтяТОЮ ВА ПОЕТ ртих ЗАС повертлється в других відсік для заржаза: зкумупятора для сен и се керебувацшня в пажтмі гот и ЩЕ
    Гозасняаєна ло ткну ЗІ о
    7 7 ти це
    Кк "7 ем 153 МЕ м я й ве Ше Овом, і СН с те Ж до Хо однтматВ Ме й не штвКЕтть з ; сит вм пек а Ж НЕ км що сою в ох Я ве стос и У. чо. ех я КК їх и Я най бе С дк дк их . соя мі м ду но -ей КК з сих Ох чу сонет еко ек кА ск ун их Во і а зх Мор й и «кити ЕХ т - ще о оо Я а ся ай ек кі Ж тн Же бе СА си ж ий еВ ко до Во -ї ЗдеНору ня З якос Бе и лк хо К. МК З т «Мр рак, пу Й Ж ска, у КМ я -е УОВ Беж и аа ще ко ре нн Ж ся ще с ДІ жк Я, их ще ше с с ві Ян ож ох у Ж я с ІЯк-- У и м теж ес К Сай и Оу, бе» х Ту Уа «Сі с ни и шу. ще а. о Ткомя ко ех КНвей а 5 й Г ж ну чок ТОН й ро й ек, а Ш- Я й «ТК я ки А й зн Шо в; зи о рай " пе я бу не, й с 1. й дет ж Мч В шк и од ОТ Кв а о з М, меня ща дит Я й п Бі их іо а в Ж Я у, я я що Ве жк з» 7 у як й со 183 А х й г аа Ї її -ч о Ше 1 Ї х Зврр па х ОМ У туз м ові У а» о М Сх й М Те ші ВК ОВ х ; ве в З й х сх я ча в о тку, я І р і я З Ж к т и я он 155 ши як те ОК, т У шк пк я, Е и зе с Кия я Ок Мо Ше ет Й рей -х. ЖК г шк ЗІ ще па, Ем з як -О - вт я Пе за, ОВО 184 ах 4 тот, Бе І ян М о Кз и ОБ дис ко» ту, АК ях и «ЖЕО до А 2 сх. ех ЕК м, о З ; у КО, КД ях а МА о я лин ВК тя Бий ка о в пд кН У Дн - ак Ей Не яв Цен - тк вк де ЕМ ні ке ки зу Ж виш ро нн Й шк о те сис «БУХ інки ке ке - в и с 3 ди сво З ша сту | деле 7 с он ки ан М и о я М о и й т їЬ ее З ах СВЙ А
    5. я т ен ВК с хе са а СК що з «і я лю ке Я М мо я Ох ме дае с ж в КК: я Ї - че рю ет
    '.
    Фіг. 4
    Як ах ве У і. в й, из, з - Та и кни джем х и т, КкЙ я КМ, Си ит, а х Мо М Ка ее й ж Кай ож Ж й пд і о я т, и М: Че ве сх, ж рака и ий час ох, КЕ Я ке й ИН т з ес шлю ж я Ом, ди ил як он, й питан й и - м У й ву «т в ши еВ а шах ес» де й р й ММ М б шим, З КК ок з и я о Гой Ка х 7 но - й З ду ох як с тю с я нм з є» я й ; моя ач с Ми х в с ях я ик, я Я ще ще: ж кт я Тех яхт т с Є р Мои 157 м, з з я ра зи я їх а щ ши р а с с хи. шк кри ть м зх я и ра р и З Я о з як и пкт а я я с и кт А ка ж я їх ск я шт т. с. и ка Не дн Й, ва с з по Ж т у шию я й шо Би Ще рик Кр пит ди 1 зх БІ 153 Ї : ІЙ Ж з й г жк КК ку Р Кі чої ие и де Тука ох 1: сх дО З ххв ел М у п хе ЖЕ З пи я 5. у пошу. а Мк в ву о ТМ Мк, дих р, ЗИ бу МК т Се де ОВ Бай но ших Кс о, ох ши с я кт -, с я сх. Кк ке У х ря о хх ОК пн и Хм ек М й би ко СО с ков ШК Сль он М М оиитоюо, кВ ек ТО Бех й зе Ши о, ще тк Шо а дл, Я денти ит еВ ; ко ие КК я А и З ати ен хо се лох о и т ти ХХХ с ки с т мак я що Ах но ши сив ву СО КАХ ке ета ней не хх І у «КО тя ЗОМ в З -в З сі АХ ри я ши хи що з тр б Ка з се и в шо хе ходу мк У с с а пт то х а У Еш Бе ко вий «щЬ, нн а с ак У кишки овен НД о є де ОК, Мем й : з З -- у ХМ ані о й бе - шт х ЗЕД по их Мчч шо ПИ че І М ШО б шко Кк ки В Й ее. лм з р по Кор ких а ДК « нт ХХ Ж;
    м. ЕОМ а І й й шик я ще А У сі М Кр опа А з ее ТІ кое Ин є паинй ий Хо ї и і дея вч с а : в Кит шо еВ Ак о Бо - А М й й тек укл с тат с Се і о в А 5 з й ст кВ не ОК шо зі се й 7 ер бо Я - хе оон дк дн М й а МЕ 7 в т щі ік То Кк Е ок ий Я ще Шк ЧЕ о о ва ЕВ се я
    Т. Ко АРХ и - ле з а В во Кс Ка КЕ А З, що с КАХ б. З й х й з де й и З Ше тд вай де ик пе З я К 15 В ьшЕ ди сени Ї щі з с и Мой Я
    Фіг. 6 а ше ІВ мот є з сс дже с шт ; я Я я в ХХ Ек З ж Є кни Х Ж о во " й ї Й оон В ї її и нн чо г її їх з В І : хі А ї й Ї у З : ї БАК повен і ї і І х У о Іу ї х х : ї ЮК дннту ії іч Ск ри Е її ї СЯ г р хх т Я З вч - т ї 3 х пен ї х 5 Є г. х о ше ї я вач сонні ї Хнтт їх сосен НИ т я ЯК тні : х У яки чн, я Ше пк т - х ШО ЕН. си х з их а К - т ен щг З зо АК . Мод пк к х х Є еВ це х я я днях х -ет п- х ях оз Ко : х бе же 15 че т ом, «М к ; -ч тах с: Е і ся аМ- я г», ї х і ха ях йо ї й й 7 ї Х т 5 ч й фронти Ку Е : чу ох її : х ! х Ж В і ї Я пз і і ж яз КЕ ї157 х КРУ З ! тдх Я 1 Ж т У їх
    МОМ. лення ї ї у і ТЕО В З 7 х ї її КЕ їі ! 7 ; : її К КЕ Ї пелет КО реесоеуенння о З : | З : І ж С і 1 т Її їх їх х 5 я ї т 1 Х х 1 ї х 7 ї і : М! : Ї і чн і : ї ; 1 Ух ЕТ Її МЕ і З ей З | і Е 3 БК 3 сй У : Е я Й У : Н: с ї х |; ї У : Н ї Кон ї й У, ї Ж Хе З 2 є ї ЕЕ Ех ІІ : Кк тн у ї К і й т ї хх я т і | ре | а й 11 ля енкснеснсі я с ! : Її т ї ки Бе ск епоюкн поту шт 7
    Фіг. 5 рах я І х ши: де, 1 з ші дини З тн ї а Б їх г й а ха шо Ше ми и я Й вис им я 7 ЕК ку й я У " ки ок Ок й ї же а ей п ех ее І Ж МІ сою ВА як : ди я то З й г Ше Щ що ще я Й о 128 А ки, я 7 ка КО ий оте л З х : хи Ве кі 7 Яни з г не - х хе як, ТІ Її да йо ; ї во 1 й у вик я З и и у ІД с я шли б шу і КВ ще й; ШК те Ко Кут ення ек ЯЗ А яри Бо ес ОК МІ и св 1 и - и А би ах . ЗІХ За р І, , я М Дік о неви зх шт ке З Є 13 шок побу ко
    1. ву сх 5 з дя - с й я Сх ча я ау Я чо м "жк я з м чі ж їв З СТ: «У». Бо «В и о, ме щи. «й й «де ей й са ' . і іч ча хе я а як 13 чи ве я Ин і че З б що о й з ка ши ь б я ще Коб; з о де й з з . о С я й я г о сш дій й » я : ж й ді ше й . с ТА ду я т : їч- и с о А У чек, З і і й ШЕ ї ва т б з ше : т днини сви і і1-- ян ник и у 31-х ря о ОО х. а у ! дя вон ї ї х У т ї шия я я х . ! в - А г ж ши он і ї 35 с я ди я я т щя А, у У Й й ж сих ої з ; р й об ой нт це ї туї а Коти и ще ре й ! и зе и шт й рай й ; тя о -е сан ака й й хх їй й 4 Я Ук айс п і бе и | У не п А я М Са Я Ву ни її а | ї а ях и і жа и Ка я я Ох З о тої пі - тео й 4 і 5 ї х о п я и ; т і х т, Я К я У а я в й ; з 5 ще и в т і З У ї Ой й я . у м ж пли т ; 5 їх ши я з і і ти А й ; пжхои и в вк а у Кк ; КО я ; й ЕЙ ї рей ше се що В їх то : 13177» с бюл
    1 . Фш Ж. Ша їх А чо і Ко ще ше он ій ж а о я Шен т ще е з й хек І ше о І ж а с 7 о я се І с с, М І: хе сх : дум т. ТВ : я В в хм мк з еВ Зк 7 7 З, й Де са Ок т Е м, Ше шо З и і с 7 «ШЕ о й сн пд сек
    134 як М г «вся я з, С ї т оон неї 3 й її но п Е т ВИ вс із ау ней У і с ой ма Ж х и і і п і а й 1 у я
    Фіг. 15
    140. І ХЕ ж ай ло «й юбдаючим С, Ж мл? ки нини о о з, я і й скн ОЇ ие ВХ ЖИ шо з я сем Вин В Я С шк т. Т а К с 55 зок ; Ка ще сур ЖК Бр в «М о ах І не ню чу ОМ, САРА . Кл у Є К з Му ке ух ча ра ак к Ко З. не ВМ Я и ке в я м хе : сю КО Де и и ся шо си Ж; ча и а а ей с ші ке Ко и Км кт вуж Ку й рей КО М о І С я о МУ Я КО 1 М в с я й че Ко не ак - У й й пис
    М. я й соя ай Бя Я з 7 : х я ЩЕ зак Я
    Фіг. 14
UAA202003890A 2017-11-30 2018-11-30 Станція для заміни акумулятора і спосіб управління нею UA128226C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711240305.XA CN109849861A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 换电站及其控制方法
PCT/CN2018/118558 WO2019105458A1 (zh) 2017-11-30 2018-11-30 换电站及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA128226C2 true UA128226C2 (uk) 2024-05-15

Family

ID=66665411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202003890A UA128226C2 (uk) 2017-11-30 2018-11-30 Станція для заміни акумулятора і спосіб управління нею

Country Status (18)

Country Link
US (2) US11623541B2 (uk)
EP (1) EP3718837A4 (uk)
JP (2) JP7405747B2 (uk)
KR (1) KR20200098554A (uk)
CN (1) CN109849861A (uk)
AU (1) AU2018374240B2 (uk)
CA (2) CA3083845A1 (uk)
CL (1) CL2020001446A1 (uk)
CO (1) CO2020008079A2 (uk)
EA (1) EA202091362A1 (uk)
IL (1) IL275004B2 (uk)
MX (1) MX2020005677A (uk)
PH (1) PH12020550773A1 (uk)
SA (1) SA520412084B1 (uk)
SG (1) SG11202006109VA (uk)
UA (1) UA128226C2 (uk)
WO (1) WO2019105458A1 (uk)
ZA (2) ZA202003938B (uk)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109849861A (zh) 2017-11-30 2019-06-07 上海电巴新能源科技有限公司 换电站及其控制方法
JP7031341B2 (ja) * 2018-02-07 2022-03-08 株式会社デンソー 自走式電池及び電池交換方法
CN110329217B (zh) * 2019-06-27 2024-08-13 博众精工科技股份有限公司 一种周向布置式多车道换电站
CN111284359A (zh) * 2020-01-23 2020-06-16 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、系统、电子设备及存储介质
CN111301216A (zh) * 2020-01-23 2020-06-19 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法及系统、电子设备及存储介质
CN114801866A (zh) * 2020-01-23 2022-07-29 奥动新能源汽车科技有限公司 夹车道控制方法及系统、电子设备及存储介质
CN114714962A (zh) * 2020-01-23 2022-07-08 奥动新能源汽车科技有限公司 穿梭车及穿梭车控制方法
CN114801849A (zh) * 2020-01-23 2022-07-29 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、换电总成及换电站
CN111231748A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电系统及换电系统控制方法
CN111231737B (zh) * 2020-01-23 2024-07-02 奥动新能源汽车科技有限公司 换电系统及包括其的换电站
CN111231755B (zh) * 2020-01-23 2022-03-22 奥动新能源汽车科技有限公司 换电设备及换电设备控制方法
CN114851903A (zh) * 2020-01-23 2022-08-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电设备及换电设备控制方法
CN111231742A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电系统及包括其的换电站
CN114834309B (zh) * 2020-01-23 2024-07-16 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、系统、电子设备及存储介质
CN113707987B (zh) * 2020-05-06 2023-11-24 博众精工科技股份有限公司 一种用于车辆电池的消防箱、电池仓机构及换电系统
EP4159556A4 (en) * 2020-05-25 2023-11-29 Aulton New Energy Automotive Technology Group BATTERY SWAPING STATION AND ASSOCIATED BATTERY SWAPING METHOD
CN111645563A (zh) * 2020-06-24 2020-09-11 武汉蔚来能源有限公司 换电平台、换电站和换电方法
CN114161982A (zh) * 2020-09-11 2022-03-11 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 一种换电站的换电控制方法、控制装置及换电站
CN114312453A (zh) * 2020-10-12 2022-04-12 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站的装配方法
CN114312452A (zh) * 2020-10-12 2022-04-12 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站的装配方法
CN112277721A (zh) * 2020-10-29 2021-01-29 株洲瑞尔泰机电科技有限公司 一种新能源汽车用电池转运装置
CN112455260B (zh) * 2020-11-12 2022-07-12 武汉合康智能电气有限公司 一种充电转换台及充电系统
CN214112307U (zh) * 2020-12-23 2021-09-03 杭州海康机器人技术有限公司 换电站
WO2022143945A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 奥动新能源汽车科技有限公司 全功能仓、具有充电室的扩展仓以及换电站
CN114683925A (zh) * 2020-12-31 2022-07-01 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站
CN114683921A (zh) * 2020-12-31 2022-07-01 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站
EP4166383B1 (en) * 2021-08-31 2024-06-05 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Battery swapping method, server, and battery installation/removal device
CN217074095U (zh) * 2022-03-23 2022-07-29 四川智锂智慧能源科技有限公司 换电站
CN114655065B (zh) * 2022-03-25 2024-04-05 三一锂能有限公司 电池更换装置及换电站
WO2024007277A1 (zh) * 2022-07-08 2024-01-11 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池换电的方法、装置、站控系统和换电站
CN118043222A (zh) * 2022-07-08 2024-05-14 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池换电的方法、换电系统和换电站
CN115084754B (zh) * 2022-07-15 2023-05-30 重庆交通职业学院 一种新能源汽车的电池托架
WO2024077289A1 (en) * 2022-10-07 2024-04-11 Sheena Timothy Energy pack storage and dispensing system

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5135965B2 (uk) * 1972-02-10 1976-10-06
US5612606A (en) * 1994-09-15 1997-03-18 David C. Guimarin Battery exchange system for electric vehicles
TW412097U (en) * 1999-01-28 2000-11-11 Ind Tech Res Inst Select-type battery-charging station for managing and switching the batteries of electric vehicles
US20090198372A1 (en) * 2008-02-05 2009-08-06 Unlimited Range Electric Car Systems Company Battery charging and transfer system for electrically powered vehicles
US7993155B2 (en) 2008-09-19 2011-08-09 Better Place GmbH System for electrically connecting batteries to electric vehicles
US8006793B2 (en) 2008-09-19 2011-08-30 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
DE102009035253A1 (de) * 2009-07-29 2011-02-03 Dürr Systems GmbH Batteriewechsel-Station für Fahrzeuge
ITTO20090771A1 (it) * 2009-10-09 2011-04-10 Icam S R L Navetta di un magazzino automatizzato
CN102267437B (zh) * 2011-04-28 2013-04-03 北京邮电大学 电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法
CN102390363B (zh) 2011-08-26 2014-08-06 上海汽车集团股份有限公司 纯电动客车整套充电物流系统
US9688252B2 (en) * 2014-04-23 2017-06-27 Tesla, Inc. Battery swapping system and techniques
CN204056922U (zh) * 2014-09-03 2014-12-31 昆明七零五所科技发展总公司 一种凸轮机构式转向穿梭车
CN204488761U (zh) * 2015-03-30 2015-07-22 谷金鹏 一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统
US9187004B1 (en) * 2015-04-03 2015-11-17 Harold William Davis Electric vehicle carousel battery exchange/charging system
CN204688082U (zh) * 2015-04-27 2015-10-07 上海电巴新能源科技有限公司 应用了穿梭车的换电系统
US9868421B2 (en) * 2015-06-17 2018-01-16 Ample, Inc. Robot assisted modular battery interchanging system
US9873408B2 (en) * 2016-05-11 2018-01-23 Peter D. Capizzo Device for refueling, exchanging, and charging power sources on remote controlled vehicles, UAVs, drones, or any type of robotic vehicle or machine with mobility
CN206436985U (zh) * 2016-10-12 2017-08-25 蔚来汽车有限公司 用于电动汽车的底盘式换电站
CN106364465A (zh) * 2016-10-15 2017-02-01 南通中远重工有限公司 电池更换接驳小车
CN206552008U (zh) * 2016-12-30 2017-10-13 上海电巴新能源科技有限公司 行走驱动装置、换电移动平台和快换系统
US10850713B2 (en) * 2017-10-20 2020-12-01 SynCells, Inc. Robotics for rotating energy cells in vehicles
CN109849861A (zh) 2017-11-30 2019-06-07 上海电巴新能源科技有限公司 换电站及其控制方法
CN207697714U (zh) * 2017-11-30 2018-08-07 上海电巴新能源科技有限公司 换电站
CN207698814U (zh) 2017-12-26 2018-08-07 江苏弘福特机械有限公司 一种双层卸料装置
US10919162B2 (en) * 2018-12-26 2021-02-16 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for efficient power management of modular mobile robot platforms with replaceable batteries

Also Published As

Publication number Publication date
CL2020001446A1 (es) 2020-11-13
IL275004A (en) 2020-07-30
PH12020550773A1 (en) 2021-05-10
CA3097624A1 (en) 2019-06-06
ZA202003938B (en) 2023-01-25
WO2019105458A1 (zh) 2019-06-06
EP3718837A1 (en) 2020-10-07
IL275004B2 (en) 2024-10-01
SG11202006109VA (en) 2020-07-29
KR20200098554A (ko) 2020-08-20
CO2020008079A2 (es) 2020-08-21
SA520412084B1 (ar) 2022-12-05
MX2020005677A (es) 2020-12-03
CA3083845A1 (en) 2019-06-06
AU2018374240A1 (en) 2020-07-16
CN109849861A (zh) 2019-06-07
US20230150392A1 (en) 2023-05-18
EP3718837A4 (en) 2021-12-01
JP2023182595A (ja) 2023-12-26
JP7405747B2 (ja) 2023-12-26
JP2021508432A (ja) 2021-03-04
US20200353838A1 (en) 2020-11-12
BR112020010862A2 (pt) 2020-12-01
US11623541B2 (en) 2023-04-11
AU2018374240B2 (en) 2024-07-18
IL275004B1 (en) 2024-06-01
EA202091362A1 (ru) 2020-10-19
ZA202109325B (en) 2024-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA128226C2 (uk) Станція для заміни акумулятора і спосіб управління нею
EP3725605A1 (en) Battery charging and replacement station
CN200985660Y (zh) 机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构
US20140360011A1 (en) Device for installing and uninstalling a vehicle battery
US20240083295A1 (en) Battery swapping apparatus and battery swapping system
CN217074095U (zh) 换电站
RU2459916C1 (ru) Механизированный модульный гараж
CN202117370U (zh) 平移搬运器及平面移动式停车设备
CN104648066A (zh) 一种拖挂机构、锁扣机构及随行小车
CN105696483A (zh) 轻型路锥自动收放机器人
CN105967108A (zh) 前移式叉车蓄电池脱钩装置
CN104947983A (zh) 一种仓储式立体车库的载车板存取方式
CN108979260A (zh) 一种环形高层停车塔库
CN109291893A (zh) 一种移动的电动车电池组智能更换系统
CN213297347U (zh) 一种无人机仓储结构及无人机机库设备
CN211596398U (zh) 桥梁悬吊行走设备及应用其的桥梁工作系统
CN104088494A (zh) 一种停车位塔库
CN111485747A (zh) 一种回转机构下置车板、垂直式立体停车装置及取车方法
CN111997426A (zh) 一种立体单元组合式停车库
CN207417008U (zh) 一种省力的悬挂式自行车竖直停放装置
CN111119044A (zh) 桥梁悬吊行走设备及应用其的桥梁工作系统
CN104652869A (zh) 一种导轨伸缩式停车设备
RU2506386C2 (ru) Способ хранения автомобилей в отдельных взаимосвязанных модулях
CN107487169B (zh) 设置在车辆后备箱内的动力电池的升降装置和车辆
CN219601213U (zh) 车载移动式换电站