SA520412084B1 - محطة لاستبدال بطارية وطريقة للتحكم فيها - Google Patents

محطة لاستبدال بطارية وطريقة للتحكم فيها Download PDF

Info

Publication number
SA520412084B1
SA520412084B1 SA520412084A SA520412084A SA520412084B1 SA 520412084 B1 SA520412084 B1 SA 520412084B1 SA 520412084 A SA520412084 A SA 520412084A SA 520412084 A SA520412084 A SA 520412084A SA 520412084 B1 SA520412084 B1 SA 520412084B1
Authority
SA
Saudi Arabia
Prior art keywords
battery
shuttle
compartment
vehicle
replacement platform
Prior art date
Application number
SA520412084A
Other languages
English (en)
Inventor
جيانبيغ زهانغ،
، جونكياو زهو
، روي زو
شونهوا هوانغ،
ليبين وان،
Original Assignee
شانغهاي ديانبا نيو انيرجي تيكنولوجي كو.، ليمتد.
اولتون نيو انيرجي اوتوموتيف تيكنولوجي غروب
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by شانغهاي ديانبا نيو انيرجي تيكنولوجي كو.، ليمتد., اولتون نيو انيرجي اوتوموتيف تيكنولوجي غروب filed Critical شانغهاي ديانبا نيو انيرجي تيكنولوجي كو.، ليمتد.
Publication of SA520412084B1 publication Critical patent/SA520412084B1/ar

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0472—Removal or replacement of the energy storages from below
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H02J7/0049—Detection of fully charged condition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

يتعلق الاختراع الحالي بمحطة لاستبدال البطارية battery swapping station وطريقة للتحكم فيها. تشتمل محطة استبدال البطارية على: حجرة شحن أولى وحجرة شحن ثانية؛ منصة استبدال البطارية الأولى، حيث يتم وضع منصة استبدال البطارية الأولى بين حجرة الشحن الأولى وحجرة الشحن الثانية؛ مكوك أول ومكوك ثانٍ، يتنقل كل منهما ذهابًا وإيابًا على التوالي بين حجرة الشحن الأولى، وحجرة الشحن الثانية، ومنصة استبدال البطارية الأولى: ووحدة تحكم، حيث يتم توصيل وحدة التحكم كهربيًا بالمكوك الأول وإلى المكوك الثاني، المستخدم للتحكم في المكوك الأول والمكوك الثاني لإجراء العملية التالية: عند تشغيل نفس مركبة على منصة استبدال البطارية الأولى، إذا كان المكوك الأول ينفذ إما عملية تفكيك أو تركيب البطارية، فإن المكوك الثاني ينفذ العملية الأخرى لفك أو تركيب البطارية. وتعمل محطة استبدال البطارية وطريقة للتحكم بها، من خلال العمليات المتناوبة للمكوك الأول والمكوك الثاني، على تقليل زمن الانتظار للمركبات عند استبدال البطاريات، وبالتالي زيادة كفاءة استبدال البطارية لمحطة استبدال البطارية. الشكل 1

Description

محطة لاستبدال بطارية وطريقة للتحكم فيها ‎BATTERY SWAPPING STATION AND CONTROL METHOD THEREFOR‏ الوصف الكامل
خلفية الاختراع
الإسناد المرجعى للطلبات ذات الصلة
يستند الطلب الحالي إلى أسبقية طلب براءة الاختراع الصينية رقم 201711240305 ‎X.‏ التي تم
المجال التقني للاختراع
يتعلق الاختراع ‎adh‏ بمحطة استبدال بطارية ‎battery swapping station‏ وطريقة للتحكم
الخلفية التقنية للاختراع
في الوقت الحاضرء لا يزال انبعاث عوادم المركبات يمثل ‎Sale‏ مهمًا في التلوث البيئى. للتحكم 0 في انبعاثات المركبات؛ قام الجنس البشري بتطوير سيارات تعمل بالغاز الطبيعي وسيارات
الهيدروجين والسيارات الشمسية والسيارات الكهريية لتحل محل السيارات التى تعمل بالنفط. تعد
السيارات الكهربية هي الأكثر توقعًا.
تعد السيارات الكهريية ذات الشحن المباشر هى فى الغالب سيارات صغيرة؛ على سبيل المثال؛
سيارات الأجرة والسيارات العائلية. يتم شحن السيارات الكهربية ذات الشحن المباشر حاليًا بواسطة 5 أكوام الشحن المبنية على الأرض. ومع ذلك؛ من الصعب إدارة تراكم الشحن» خاصة مع تزايد
شعبية السيارات الكهربية؛ تصبح الإدارة المركزية لشحن السيارات الكهربية أكثر ‎ogra‏
يستخدم التغيير السريع ‎Gls‏ لنظام الحافلات. في محطة التغبير السريع يمكن تغيير بطارية القدرة
على متن الحافلات الكهربية بسرعة لضمان التشغيل المستمر لتلك الحافلات الكهربية. ولكن؛ فى
الوقت الحاضر توجد مشاكل ‎yal‏ 8 طويلة لتغيير البطارية وانخفاض الكفاءة فى عملية التغبير فى محطة التغبير السريع . الوصف العام للاإختراع لا ينبغي بي حال من الأحوال اعتبار أي مناقشة للفن السابق على طول المواصفة بمثابة اقرار بأن هذا الفن السابق معروف على نطاق واسع أو يشكل جزءًا من المعرفة العامة المشتركة في هذا
المجال. إن الهدف من الاختراع الحالي يتمثل في التغلب على أحد عيوب الفن السابق أو تحسينه على الأقل؛ أو توفير ‎cde (bay‏ يوفر الاختراع الحالي محطة استبدال البطارية عالية الكفاءة وطريقة التحكم ‎(lg‏ للتغلب على أوجه
0 القصور في محطة استبدال البطارية في الفن السابق بأن زمن تغيير البطارية يعد طويلًا وتعد كفاءة ‎١‏ لتغيير منخفضة. يحل الاختراع الحالي المشاكل التقنية المذكورة أعلاه عن طريق الحلول التقنية التالية: محطة استبدال البطارية ‎٠»‏ حيث تشتمل على : حجرة شحن أولى وحجرة شحن ثانية؛ يتم استخدام كل من حجرة الشحن الأولى وحجرة الشحن
5 الثانية لتخزين بطارية المركبة وشحن بطارية المركبة؛ منصة استبدال بطارية ‎oof‏ حيث يتم وضع منصة استبدال البطارية الأولى بين حجرة الشحن الأولى وحجرة الشحن الثانية؛ ويتم استخدام منصة استبدال البطارية الأولى لاستبدال بطاريات المركبة؛ مكوك ‎Jol‏ ومكوك ثان؛ ينتقل المكوك الأول بين حجرة شحن البطارية الأولى ومنصة استبدال
0 البطارية الأولى» وبنتقل المكوك الثانى بين حجرة شحن البطارية الثانية ومنصة استبدال البطارية الأولى» والمكوك الأول والمكوك الثاني كل منهما يتم استخدامه لتنفيذ عمليات فك وتركيب البطارية للمركبة على منصة استبدال البطارية الأولى؛ و
وحدة التحكم؛ يتم توصيل وحدة التحكم كهربيًا بالمكوك الأول وبالمكوك الثاني؛ يتم استخدام وحدة التحكم للتحكم في المكوك الأول والمكوك الثاني للقيام بالعمليات التالية: عند تشغيل نفس المركبة على منصة استبدال البطارية الأولى؛ إذا كان المكوك الأول ينفذ إما عملية تفكيك أو تركيب البطارية؛ فإن المكوك الثاني ينفذ العملية الأخرى لفك أو تركيب البطارية.
‎Jing 5‏ مفضل؛ تشتمل محطة استبدال البطارية ‎Wad‏ على منصة استبدال بطارية ثانية ومكوك ثالث؛ يتم وضع منصة استبدال البطارية الثانية في الجانب المقابل من حجرة شحن البطارية الأولى بالنسبة لمنصة استبدال البطارية الأولى؛ ينتقل المكوك الثالث بين حجرة شحن البطارية الأولى ومنصة استبدال البطارية الثانية ويتم توصيله
‏0 كهربيًا بوحدة التحكم؛ ويتم استخدام المكوك الثالث لتنفيذ عمليات تفكيك وتركيب البطارية لمركبة على منصة استبدال البطارية الثانية. استبدال البطارية؛ مما يسمح باستبدال البطارية للعديد من المركبات فى نفس الوقت ¢ وبالتالى تقليل زمن الانتظار.
‎Jag 1 5‏ مفضل يتم وضع وحدة التجميع ا لأولى ووحدة التجميع الثانية على التوالي في حجرة شحن البطارية الأولى وحجرة شحن البطارية الثانية» حيث يتم توصيل كل من وحدة التجميع الأولى ووحدة التجميع الثانية كهربيًا بوحدة التحكم 3 يتم إنشاء حجرة أمامية أولى وحجرة خلفية أولى يتم توصيلها بشكل متبادل في حجرة شحن البطارية الأولى» حيث تنتقل وحدة التجميع الأولى بين الحجرة الأمامية الأولى والحجرة الخلفية الأولى؛
‏20 وستبدل المكوك الأول البطاريات باستخدام وحدة التجميع الأولى في الحجرة الأمامية الأولى؛ يتم استخدام الحجرة الخلفية الأولى لتخزين ‎dala‏ بطارية أول؛ وتستخدم وحدة التجميع الأولى لاختيار البطاريات ووضعها على حامل البطارية الأول؛
تتشكل الحجرة الأمامية الثانية والحجرة الخلفية الثانية التي يتم توصيلها بشكل متبادل في حجرة شحن البطارية ‎(Aol‏ تنتقل وحدة التجميع الثانية بين الحجرة الأمامية الثانية والحجرة الخلفية الثانية؛ ويستبدل المكوك الثاني البطاربات بوحدة التجميع الثانية في الحجرة الأمامية الثانية؛ يتم استخدام الحجرة الخلفية الثانية لتخزين ‎dela‏ البطارية الثاني» ويتم استخدام وحدة التجميع الثانية لاختيار البطاريات ووضعها على حامل البطارية الثاني ¢ وبشكل مفضل؛ يتم توصيل منصة استبدال البطارية الأولى على التوالي بتدرج صاعد وتدرج هابط قبل وبعد اتجاه انتقال المركبة. ‎(Sing‏ مفضل؛ تشتمل محطة استبدال البطارية على حجرة مراقبة أولى؛ في اتجاه المركبة التي تنتقل إلى منصة استبدال البطارية الأولى» يتم وضع ‎san‏ المراقبة الأولى 0 قبل حجرة شحن البطارية الأولى؛ ويتم وضع وحدة التحكم في حجرة المراقبة الأولى. وبشكل ‎(uate‏ تشتمل ‎dase‏ استبدال البطارية كذلك على حجرة مراقبة ‎(Aol‏ وحجرة مراقبة ثانية؛ تشتمل وحدة التحكم على جهاز مراقبة أول وجهاز مراقبة ثان» ‎ang‏ وضع جهاز المراقبة الأول وجهاز المراقبة الثاني على التوالي في حجرة المراقبة الأولى وحجرة المراقبة الثانية؛ يتم استخدام جهاز المراقبة الأول للتحكم في المكوك الأول لتنفيذ عمليات فك وتركيب البطارية 5 للمركبة بالتناوب على منصة استبدال البطارية الأولى. يتم استخدام جهاز المراقبة الثاني للتحكم في المكوك الثاني لتنفيذ عمليات تفكيك وتركيب البطارية للمركبة على منصة استبدال البطارية الأولى بالتناوب. وبشكل مفضل؛ يشتمل المكوك الأول من هيكل وإطار رفع وآلية رفع؛ يتم توصيل آلية الرفع بالهيكل وإطار الرفع واستخدامه لرفع إطار الرفع بالنسبة للهيكل؛ تشتمل آلية 0 الرفع على قضيب توصيل؛ وطرف أول من قضيب التوصيل المتصل بإطار الرفع بطريقة دورانية؛ وطرف ثانٍ من قضيب التوصيل المتصل بالهيكل بطريقة دورانية؛ يتم استخدام إطار الرفع لفك وتركيب بطارية المركبة.
وبشكل مفضل؛ يكون قضيب التوصيل عبارة عن كامة. تم تطبيق طريقة تحكم على ‎dase‏ استبدال البطارية كما تم وصفه ‎dle‏ حيث تشتمل طريقة التحكم على الخطوات التالية: ‎sshd‏ 1: عندما لا تنتقل مركبة إلى منصة استبدال البطارية الأولى؛ تتحكم وحدة التحكم في المكوك ‎J‏ لأول لالتقاط بطارية مشحونة بالكامل من حجرة شحن البطارية ‎J‏ لأولى وفي وضع الاستعداد فى حجرة شحن البطارية الأولى؛ خطوة 2: بعد أن تنتقل المركبة إلى منصة استبدال البطارية الأولى؛ تتحكم وحدة التحكم في المكوك الثاني للانتقال إلى منصة استبدال البطارية الأولى وبتم فك بطارية المركبة. خطوة 3: تتحكم ‎sang‏ التحكم في المكوك الأول لتركيب البطارية المشحونة بالكامل على المركبة
0 الموجودة على ‎Laie‏ استبدال البطارية الأولى؛ وبشكل مفضل؛ في الخطوة خ2؛ بعد أن يقوم المكوك الثاني بفك بطارية المركبة؛ تتحكم ‎Bang‏ ‏التحكم في المكوك الثاني لنقل بطارية المركبة إلى حجرة شحن البطارية الثانية للشحن والتقاط بطارية مشحونة بالكامل من حجرة شحن البطارية الثانية وفى وضع الإاستعداد فى حجرة شحن البطارية الثانية؛
5 في الخطوة خ3؛ بعد أن يقوم المكوك الأول بفك البطارية المشحونة بالكامل على المركبة الموجودة على منصة استبدال البطارية الأولى؛ تتحكم وحدة التحكم في المكوك الأول للعودة إلى حجرة شحن البطارية الأولى في وضع الاستعداد؛ تشتمل طريقة التحكم كذلك على الخطوات التالية: خطوة 4: بعد أن تنتقل مركبة قادمة إلى منصة استبدال البطارية الأولى؛ تتحكم وحدة التحكم في
0 المكوك الأول للانتقال إلى منصة استبدال البطارية الأولى فك بطاربة المركبة؛ بعد أن يقوم المكوك الأول بفك بطارية المركبة؛ وتتحكم وحدة التحكم في المكوك الأول لنقل بطارية المركبة إلى حجرة شحن البطارية الأولى للشحن والتقاط البطارية المشحونة بالكامل فى حجرة شحن البطارية الأولى وفي وضع الاستعداد في حجرة شحن البطارية الأولى؛
خطوة 5: تتحكم وحدة التحكم في المكوك الثاني لتركيب البطارية المشحونة بالكامل على المركبة الموجودة على منصة استبدال البطارية الأولى؛ بعد أن يقوم المكوك الثاني بتركيب البطارية المشحونة بالكامل فى المركبة؛ تتحكم وحدة التحكم في المكوك الثاني ‎sale‏ حجرة شحن البطارية الثانية في وضع الاستعداد؛ خطوة 6: الرجوع إلى الخطوة خ2.
يكمن تأثير التقدم الإيجابي من الاختراع الحالي في أن: محطة استبدال البطارية وطريقة التحكم ‎(gd‏ ‏عن طريق العمليات المتناوية للمكوك الأول والمكوك الثاني؛ حيث ‎JE‏ زمن الانتظار للمركبات عند استبدال البطاريات؛ وبالتالى زيادة كفاءة استبدال البطارية لمحطة استبدال البطارية. شرح مختصر للرسومات
0 شكل 1 عبارة عن رسم تخطيطي لهيكل ‎sine‏ لمحطة استبدال البطارية وفقًا لتجسيد مفضل من الاختراع الحالي. شكل 2 عبارة عن رسم تخطيطي لسير العمليات من طريقة للتحكم في محطة استبدال البطارية وفقًا لتجسيد مفضل من الاختراع الحالي. شكل 3 عبارة عن رسم منظوري تخطيطي لاستبدال حزمة بطارية مكوكية ‎dg‏ لتجسيد مفضل من
5 الاختراع الحالي. شكل 4 عبارة عن رسم منظوري تخطيطي ‎Gag‏ لتجسيد مفضل من ا لاختراع الحالي . شكل 5 ‎Ble‏ عن رسم منظوري تخطيطي لإطار رفع وفقًا لتجسيد مفضل من الاختراع الحالي. شكل 6 عبارة عن رسم هيكل تخطيطي جزئي لحزمة بطارية مكوكية تستبدل الجهاز ‎Ug‏ لتجسيد مفضل من الاختراع الحالي» حيث تتم إزالة ‎ohn‏ رفع البطارية وجزء تثبيت المركبة.
0 شكل 7 عبارة عن رسم منظوري تخطيطي للكامة طبقاً لتجسيد مفضل تم توفيره بواسطة الاختراع الحالى.
شكل 8 عبارة عن رسم هيكل تخطيطي لتجميعة الكامة وإطار رفع وفقًا لتجسيد مفضل من الاختراع الحالي. شكل 9 عبارة عن رسم منظوري تخطيطي ‎hal‏ تثبيت مركبة وفقًا لتجسيد مفضل من الاختراع الحالى. شكل 10 عبارة عن رسم منظوري تخطيطي لجزءٍ رفع البطارية وفقًا لتجسيد مفضل من الاختراع الحالى. شكل 11 عبارة عن رسم منظوري تخطيطي آخر ‎shad‏ رفع البطارية ‎Gy‏ لتجسيد مفضل من الاختراع الحالي. شكل 12 ‎Ble‏ عن رسم منظوري تخطيطي لإطار متحرك ثانٍ وفقاً لتجسيد مفضل من الاختراع 0 الحالي. شكل 13 عبارة عن رسم منظوري تخطيطي لصينية وفقًا لتجسيد مفضل من الاختراع الحالي. شكل 14 عبارة عن رسم هيكل تخطيطي لجزء ‎AT‏ من حزمة بطارية مكوكية تحل محل الجهاز ‎Gg‏ لتجسيد مفضل من الاختراع الحالي» حيث تتم إزالة جزءٍ رفع البطارية. شكل 15 عبارة عن رسم هيكل تخطيطي لمنصة استبدال البطارية وفقًا لتجسيد مفضل من الاختراع 5 الحالي. الوصف التفصيلي: وصف الرموز في الأشكال: هيكل 101؛ جدار جانبي أول 102؛ جدار جانبي ثان 103؛ جزء دليلي 104؛ عمود دوران 105؛ إطار رفع 106؛ تجويف ‎(Ads‏ 107؛ جزءِ إصلاح المركبة 0؛ إطار متحرك أول 121؛ شوكة أولى 122؛ آلية فتح 123؛ لوح توصيل 124؛ فتحة دليلية 0 125؛ جزءِ رفع البطارية 130؛ إطار متحرك ثان 131؛ فتحة الإدخال 132؛ صينية 133؛ شوكة ثانية 134؛ نابض 135؛ قطعة الإدخال 136؛ إطار دليلي 140؛ قضيب دليلي 150؛ جزء إدارة أول 160؛ جزءٍ إدارة ثان 170؛ كامة 181؛ محور الإدخال 182؛ محمل 183 ؛ ‎sang‏
إدارة الرفع 184؛ بكرة 185؛ طرف ‎Jf‏ 186؛ طرف ‎oli‏ 187؛ منصة استبدال بطارية 190؛ آلية الرفع 191؛ مركبة 200؛ بطارية 210؛ محطة استبدال البطارية 300؛ منصة استبدال البطارية الأولى 301؛ منصة استبدال البطارية الثانية 302؛ المكوك الثالث 303؛ تدرج صاعد 4 تدرج هابط 305؛ حاوية كاملة الوظائف أولى 310؛ حجرة شحن أولى للبطارية 311؛
الحجرة الأمامية الأولى 312؛ المقصورة الخلفية الأولى 313؛ حجرة المراقبة الأولى 314؛ حجرة التشغيل الأولى 315؛ جهاز مراقبة أول 316؛ وحدة التجميع الأولى 317؛ مكوك أول 318؛ رف بطارية أول 319؛ حاوبة ثانية ‎ALS‏ الوظائف 330؛ حجرة شحن البطارية الثانية 331؛ الحجرة الأمامية الثانية 332؛ المقصورة الخلفية الثانية 333؛ حجرة المراقبة الثانية 334؛ حجرة التشغيل الثانية 335؛ جهاز المراقبة الثاني 336؛ وحدة التجميع الثانية 337؛ المكوك الثاني 338؛ رف
0 البطارية الثاني 339. من خلال جمع الرسومات؛ يتم وصف الاختراع الحالي بمزيد من التفصيل أدناه بالتجسيدات؛ ولكن الاختراع الحالي لا يقتصر بالتالي في نطاق التجسيدات. كما هو موضح في الشكل 1؛ تشتمل محطة استبدال البطارية 300 على حاوية أولى كاملة الوظائف 310 وحاوية ثانية كاملة الوظائف 330« وبتم وضع الحاوية الأولى ‎ALS‏ الوظائف
5 310 والحاوية الثانية كاملة الوظائف 330 ‎Gis‏ إلى جنب. تم وضع محطة استبدال البطارية الأولى 301 بين الحاوية الأولى كاملة الوظائف 310 والحاوية الثانية كاملة الوظائف 330؛ في حين يتم وضع منصة استبدال بطارية ثانية 302 عند الجانب المقابل من الحاوية كاملة الوظائف الأولى 310 والحاوية الثانية كاملة الوظائف 330 بالنسبة لمنصة استبدال البطارية الأولى 301. يمكن استبدال بطارية مركبة 200 على منصة استبدال البطارية الأولى 301 ومنصة استبدال
0 البطارية الثانية 302. وتكون منصة استبدال البطارية الأولى 301 متصلة على التوالي بتدرج صاعد 304 وتدرج هابط 305 قبل وبعد اتجاه الانتقال المركبة 200« ومنصة استبدال البطارية الثانية 302 متصلة على التوالي بتدرج صاعد 304 وتدرج هابط 305 قبل وبعد اتجاه انتقال المركبة 200. تم وضع الأولى حجرة شحن للبطارية أولى 311 ‎sans‏ مراقبة أولى 314 في الحاوية الأولى
5 كاملة الوظائف 310.
يتم استخدام حجرة شحن البطارية الأولى 311 لتخزين وشحن بطارية المركبة 200. كما يتم وضع وحدة التجميع الأولى 317 والمكوك الأول 318 في حجرة شحن البطارية الأولى 311. ينتقل المكوك الأول 318 بين حجرة شحن البطارية الأولى 311 ومنصة استبدال البطارية الأولى 301. يتم استخدام المكوك الأول 318 لتنفيذ عمليات فك وتركيب البطارية للمركبة 200 على منصة استبدال البطارية الأولى 301. يتم توصيل حجزة أمامية أولى 312 وحجرة خلفية أولى 313
بالتبادل وتشكيلها في حجرة شحن البطارية الأولى 311؛ تنتقل وحدة التجميع الأولى 317 بين الحجرة الأمامية الأولى 312 والحجرة الخلفية الأولى 313؛ ويستبدل المكوك الأول 318 البطاريات باستخدام وحدة التجميع الأولى 317 في الحجرة الأمامية الأولى 312؛ وبتم استخدام الحجرة الخلفية الأولى 313 لتخزين حامل بطارية أول 319؛ وتستخدم وحدة التجميع الأولى 317
0 الاختيار ووضع البطاريات على ‎dela‏ البطارية الأول 319 في الاتجاه الذي تنتقل فيه السيارة 200 إلى منصة استبدال البطارية الأولى 301؛ يتم وضع حجرة المراقبة الأولى 314 قبل حجرة شحن البطارية الأولى 311 ‎wing‏ وضع جهاز المراقبة الأول 6 في حجرة المراقبة الأولى 314. بالإضافة إلى جهاز المراقبة الأول 316؛ يتم وضع حجرة تشغيل أولى 315 لوصول المشغل أيضًا في حجرة المراقبة الأولى 314. يتم توصيل جهاز
5 المراقبة الأول 316 كهربيًا بالمكوك الأول 318؛ ووحدة التجميع الأولى 317 وحامل البطارية للتحكم في عمل المكوك الأول 318 ووحدة التجميع الأولى 317 ومراقبة ‎dlls‏ الشحن لحامل البطارية الأول 319. يتم وضع حجرة شحن البطارية الثانية 331 وحجرة المراقبة الثانية 334 في ‎sla‏ الثانية ‎ALS‏ ‏الوظائف 330.
0 يتم استخدام حجرة شحن البطارية الثانية 331 لتخزين بطارية المركبة 200 وشحن بطارية المركبة 0. يتم وضع وحدة التجميع الثانية 337 والمكوك الثاني 338 في حجرة شحن البطارية الثانية 1. ينتقل المكوك الثاني 338 بين حجرة شحن البطارية الثانية 331 ومنصة استبدال البطارية الثانية 302. يستخدم المكوك الثاني 338 لتنفيذ عمليات تفكيك وتركيب البطارية للمركبة 200 على ‎Laie‏ استبدال البطارية الأولى 301. يتم توصيل الحجرة الأمامية الثانية 332 والحجرة
5 الخلفية الثانية 333 بشكل متبادل ‎ang‏ تشكيلها في حجرة شحن البطارية الثانية 331؛ تنتقل وحدة
التجميع الثانية 337 بين الحجرة الأمامية الثانية 332 والحجرة الخلفية الثانية 333 وستبدل المكوك الثاني 338 البطاريات مع وحدة التجميع الثانية 337 في الحجرة الأمامية الثانية 332؛ يتم استخدام الحجرة الخلفية الثانية 333 لتخزين حامل البطارية الثاني 339« وتستخدم وحدة التجميع الثانية 337 لاختيار ووضع البطاريات على حامل البطارية الثاني 339. في الاتجاه الذي تنتقل فيه السيارة 200 إلى منصة استبدال البطارية الأولى 301؛ يتم وضع
حجرة المراقبة الثانية 334 قبل حجرة شحن البطارية الثانية 331؛ ويتم وضع جهاز المراقبة الثاني 6 في ‎saa‏ المراقبة الثانية 334. بالإضافة إلى جهاز المراقبة الثاني 336 يتم وضع حجرة التشغيل الثانية 335 لوصول المشغل أيضًا في حجرة المراقبة الثانية 334. يتم توصيل جهاز المراقبة الثاني 336 كهربيًا بالمكوك الثاني 338 ووحدة التجميع الثانية 337؛ وحامل البطارية
0 لللتحكم في عمل المكوك الثاني 338 ووحدة التجميع الثانية 337 ومراقبة حالة الشحن لحامل البطارية الثاني 339. يتم وضع مكوك ثالث 303 في الجانب المقابل من وحدة التجميع الأولى 317 بالنسبة إلى المكوك الأول 318 ومقابل وحدة التجميع الثانية 337 بالنسبة إلى المكوك الثاني 338. ينتقل المكوك الثالث 303 بين حجرة شحن البطارية الأولى 311 ومنصة استبدال البطارية الثانية 302؛
5 وبتم توصيل المكوك الثالث 303 كهربيًا على التوالي بجهاز المراقبة الأول 316 وجهاز المراقبة الثاني 336؛ ويستخدم المكوك الثالث 303 لتنفيذ عمليات فك وتركيب البطارية للمركبة 200 على منصة استبدال البطارية الثانية 302. عند تشغيل نفس المركبة 200 على منصة استبدال البطارية الأولى 301؛ إذا كان المكوك الأول 8 ينفذ إما عملية فك أو تركيب البطارية؛ حيث يقوم المكوك الثاني 338 بتنفيذ العملية الأخرى
0 لفك أو تركيب البطارية؛ ‎ding‏ المكوك الأول 318 والمكوك الثاني 338؛ وبشكل بديل؛ عمليات فك وتركيب البطارية؛ بحيث يمكن استبدال بطاريات المركبة 200 بسرعة. ‎lain‏ تتبع منصة استبدال البطارية الثانية 302 عملية استبدال البطارية العادية. تصف عملية استبدال البطارية على منصة استبدال البطارية الأولى 301 أدناه ‎Gg‏ للشكل 2.
الخطوة خ1: ‎Laie‏ لا تنتقل المركبة 200 إلى منصة استبدال البطارية الأولى 301؛ يتحكم جهاز المراقبة الأول 316 في المكوك الأول 318 لالتقاط بطارية مشحونة بالكامل من حجرة شحن البطارية الأولى 311 وفي وضع الاستعداد في حجرة شحن البطارية الأولى 311. الخطوة خ2: بعد انتقال المركبة 200 إلى منصة استبدال البطارية الأولى 301؛ يتحكم جهاز
المراقبة الثاني 336 في المكوك الثاني 338 للانتقال إلى منصة استبدال البطارية الأولى 301 وفك بطارية المركبة 200؛ بعد أن يقوم المكوك الثاني 338 بفك بطارية المركبة 200؛ يتحكم جهاز المراقبة الثاني 336 في المكوك الثاني 338 لنقل بطارية المركبة 200 إلى حجرة شحن البطارية الثانية 331 للشحن والتقاط بطارية مشحونة بالكامل من حجرة شحن البطارية الثانية 331 وفي وضع الاستعداد في حجرة شحن البطارية الثانية 331. عندما يقوم المكوك الثاني 338 بفك
0 بطارية المركبة 200؛ يمكن للمكوك الأول 318 الانتقال إلى جانب واحد من المركبة 200 للاستعداد؛ بحيث إنه عندما ينتقل المكوك الثاني 338 من ‎Jind‏ المركبة 200 من الجانب الآخر من المركبة 200؛ يمكن للمكوك الأول 318 الانتقال إلى الجزء السفلي من المركبة 200 من جانب واحد للمركبة 200 لتركيب البطارية للمركبة 200. هذا يمكن أن يوفر المزيد من الوقت لاستبدال البطاريات.
5 الخطوة خ3: يتحكم جهاز المراقبة الأول 316 في المكوك الأول 318 لتركيب البطارية المشحونة بالكامل على المركبة 200 الموجودة على منصة استبدال البطارية الأولى 301؛ بعد أن قام المكوك الأول 318 بتركيب البطارية المشحونة بالكامل على المركبة 200 على ‎Laie‏ استبدال البطارية الأولى 301 يتحكم جهاز المراقبة الأول 316 في المكوك الأول 318 للعودة إلى حجرة شحن البطارية الأولى 311 في وضع الاستعداد.
0 الخطوة خ4: عندما تنتقل مركبة تالية 200 إلى منصة استبدال البطارية الأولى 301؛ يتحكم جهاز المراقبة الأول 316 في المكوك الأول 318 للانتقال إلى منصة استبدال البطارية الأولى 1 وفك بطارية المركبة 200؛ بعد قيام المكوك الأول 318 بفك بطارية المركبة 200؛ يتحكم جهاز المراقبة الأولى 316 في المكوك الأول 318 لنقل بطارية المركبة 200 إلى حجرة شحن البطارية الأولى 311 للشحن والتقاط بطارية مشحونة بالكامل من حجرة شحن البطارية الأولى
5 311 وفي وضع الاستعداد في حجرة شحن البطارية الأولى 311. عندما يقوم المكوك الأول 318
— 1 3 —
بفك بطارية المركبة 200« يمكن للمكوك الثاني 338 الانتقال إلى جانب واحد من المركبة 200 للاستعداد؛ بحيث إنه عندما ينتقل المكوك الأول 318 من أسفل المركبة 200 من الجانب الآخر للمركبة 200 ويمكن للمكوك الثاني 338 الانتقال إلى الجزء السفلي من المركبة 200 من ‎Gils‏ ‏واحد من المركبة 200 لتركيب البطارية للمركبة 200.
الخطوة خ5: يتحكم جهاز المراقبة الثاني 336 في المكوك الثاني 338 لتركيب البطارية المشحونة بالكامل على المركبة 200 على منصة استبدال البطارية الأولى 301؛ بعد أن يقوم المكوك الثاني 8 بفك البطارية المشحونة بالكامل على المركبة 200 يتحكم جهاز المراقبة الثاني 336 في المكوك الثاني 338 لإعادة حجرة شحن البطارية الثانية 331 في وضع الاستعداد. الخطوة خ6: الرجوع إلى الخطوة خ2.
0 في العملية المذكورة ‎dle]‏ على الرغم من أن جهاز المراقبة الأول 316 وجهاز المراقبة الثاني 6 على الترتيب يتحكما في الجهاز في الحاوية الأولى كاملة الوظائف 310 والحاوية الثانية كاملة الوظائف 330« فإن جهاز المراقبة الأول 316 يكون متصلًا ‎Lad‏ كهربيًا بجهاز المراقبة الثاني 336 عن طريق الاتصال السلكي واللاسلكي للتنسيق المتبادل وإعطاء التعليمات. في التجسيد الحالي؛ يتكيف المكوك الأول 318 والمكوك الثاني 338( والمكوك الثالث 303 مع
5 هيكل الكامة؛ بخلاف هيكل القص التقليدي بحيث يكون الارتفاع الأول للمكوك منخفضًا؛ وبالتالي تجنب وضع حفر عميقة على منصات استبدال البطارية مما يؤدى إلى تقليل الارتفاع الكلي لمنصات استبدال البطارية وتقليل تكلفة إنشاء محطة لاستبدال البطارية 300. تم وصف هيكل المكوك الأول 318 أدناه ‎Gg‏ للأشكال 3 - 14. يعد هيكل المكوك الثاني 338 وهيكل المكوك الثالث 03 3 نفسه كما في ‎J‏ لأساس كما في المكوك ‎J‏ لأول 8 1 3 ولن يتم وصفه مرة
0 أخرى. كما هو موضح في الشكل 3؛ يشتمل المكوك الأول 318 على هيكل 101( وإطار رفع 106؛ وجزء رفع البطارية 130( ‎hag‏ تثبيت المركبة 120 وآلية رفع.
كما هو موضح في الشكل 4؛ يعرض الهيكل 101 هيكلًا رباعي الإطارات»؛ ويتم وضع إطار الرفع 6 في الهيكل رباعي الإطارات. تم توصيل الكامة 181 بالجانب الداخلي للجدارين الجانبيين المتقابلين 102 للهيكل 101؛ ‎og‏ وضع جزء دليلي 104 في الجانب الداخلي لجدار الجانب الثاني 103 للهيكل 101 والذي يعد مجاورًا للجانب الأول الجدار 102.
كما هو موضح في الشكل 5؛ يقدم إطار الرفع 106 هيكلًا من نوع اللوح» ‎ding‏ وضع تجويف دليلي 107 على جانب إطار الرفع 106 ويمتد التجويف الدليلي 107 في الاتجاه الأفقي. كما هو موضح في الأشكال 8-6« يتم توصيل آلية الرفع بالهيكل 101 وإطار الرفع 106؛ ورفع إطار الرفع 106 بالنسبة للهيكل 101. كما هو موضح في الشكل 6؛ لا تشترك الكامة 181 الموجودة ‎lef‏ الشكل مع إطار الرفع 106.
0 تشتمل آلية الرفع على أربع كامات 181 يمكن وضعها بشكل دوار على الهيكل 101 عبر عمود دوران 105؛ وحدة إدارة الرافعة 184. يتم توصيل الطرف الأول 186 من الكامة 181 بشكل دوار بإطار الرفع 106« وبتم توصيل الطرف الثاني 187 من الكامة 181 بشكل دوار بالهيكل 1. يتم توصيل عمود الدوران 105 بوحدة إدارة الرفع 184. ونكون وحدة إدارة الرفع 184 عبارة عن محرك دوار يتم وضعه على الهيكل 101. تقوم وحدة إدارة الرفع 184 بإدارة عمود
5 الدوران 105 للدوران من خلال هيكل بكرة تم وضعه عند الجانب الخارجي من الهيكل 101. يوضح شكل 6 بكرة الحزام 185 فقط» ولكن الحزام الذي يتصل بالبكرة 185 لم يتم توضيحه. يتم وضع محور الإدخال 182 في الطرف الأول 186 من الكامة 181؛ ويتم إدخال محور الإدخال 182 في التجويف الدليلي 107 ويمكن أن ينزلق في التجويف الدليلي 107. يقوم المحمل 183 بتكوين جلبة على محور الإدخال 182 لتقليل قوة الاحتكاك عند انزلاق محور
الإدخال 182 في التجويف الدليلي 107. يتم وضع جزءٍ دليلي 104 يمتد عموديًا على الجدار الجانبي الثاني 103 للهيكل 101( وبتم استخدام الجزء الدليلي 104 لتوجيه إطار الرفع 106 للتحرك خطيًا في الاتجاهين صعودًا وهبوطًا. في التجسيد الحالي؛ يمثل ‎gall‏ الدليلي 104 قضيب دليلي ممتد عموديًا؛ ويتناسب قضيب التوجيه مع إطار انزلاقي تم وضعه على إطار الرفع 106 لتوجيه إطار الرفع 106 للانزلاق في الاتجاه الرأسي. وبشكل بديل؛ يمكن أن يكون الجزء الدليلي
— 5 1 — ‎Lad‏ في صور أخرى على سبيل ‎JE‏ تجويف ممتد عموديّاء أو بروز يتناسب مع التجويف المرتبط بإطار الرفع؛ أو عندما يكون الجزء الدليلي عبارة عن إطار منزلق؛ يتم وضع قضيب دليلي على إطار الرفع ليتناسب مع إطار الانزلاق. شكل 8 يوضح الهيكل المناسب للكامة 181 مع التجويف الدليلي 107 لإطار الرفع 106 في التجسيد الحالي. بموجب العمل المشترك للجزءٍ الدليلي 104 والتجويف الدليلي 7 ؛ ‎Laie‏ تدور
الكامة 181؛ يمكن أن يتحرك إطار الرفع 106 خطيًا في الاتجاه الرأسي دون الإزاحة في الاتجاه الأفقي. فى تجسيدات أخرى؛ يمكن أيضًا استبدال الكامة 181 بواسطة آليات ارتباط أخرى. بشكل ‎can‏ ‏يمكن أن يتم استبدال الكامة 181 ‎gia‏ قضيب. وبشكل مفضل؛ يمكن استبدال الكامة 181
0 بعجلة غير مركزية. عند استخدام عجلة غير مركزية؛ يمكن أن تتجنب انحشار العجلة غير المركزية عندما تدور إلى المركز الساكن العلوي أو المركز الساكن السفلى. ‎(Sa‏ وضع كل من جزء رفع البطارية 130 وجزء تثبيت 120 للمركبة 200 على إطار الرفع 6 بطريقة انزلاقية في الاتجاه الجانبي (الاتجاه الذي يشير إليه السهم ‎X‏ مزدوج الرأس في شكل 3). يمكن لجزءه رفع البطارية 130 ‎eng‏ تثبيت 120 للمركبة 200 أن يتعاونا مع بعضهما
5 البعض لتنفيذ تركيب وفك البطارية للمركبة 200. كما هو موضح في شكل 9؛ يشتمل جزءٍ تثبيت المركبة 120 على إطار متحرك أول 121 وآلية فتح 123 يتم توفير آلية فتح 123 على الإطار المتحرك الأول 121. يتم وضع شوكة أولى 2 على جانبي الإطار المتحرك الأول 121؛ ‎ang‏ استخدام الشوكة الأولى 122 لتشعب المركبة 0 ليتم تثبيتها بالنسبة للمركبة 200. يمكن أن تعمل آلية الفتح 123 على فتح أو غلق كما هو موضح في ا لأشكال 11-10 ¢ يتضمن جزء رفع البطارية 130 إطارًا متحركًا ثانيًا 131 وصينية 133؛ ‎ang‏ وضع الصينية 133 فوق الإطار المتحرك الثاني 131 واستخدامها لحمل البطارية؛ وتكون الصينية 133 والإطار المتحرك الثاني 131 متصلة بشكل مرن ببعضهما البعض.
يتم وضع نابض 135 بين الصينية 133 والإطار المتحرك الثاني 131؛ ‎lag‏ النابض 135 على مسمار (غير موضح)؛ وبتم تثبيت أحد طرفي المسمار إما في الصينية 133 أو الإطار المتحرك الثاني 131؛ ويكون طول المسمار أقصر من طول النابض الذي لم يتم تغيير شكله ولكنه أطول من الحد الأدنى للطول المنكمش للنابض 135؛ بحيث يمكن للإطار المتحرك 5 الثاني 131 أن يدعم الصينية 133 بشكل مرن. كما هو موضح في الأشكال 13-12؛ يتم وضع شوكة ثانية 134 على جانب الصينية 133؛ ويتم استخدام الشوكة الثانية 134 لتشعب بطاربة المركبة 200 ليتم تثبيتها بالنسبة لبطارية المركبة 0. يتم وضع جزءٍ الإدخال 136 أقل من الصينية 133« وشقب إدخال تم تشكيله على شكل حرف "132 "/ أعلى الإطار المتحرك الثاني ¢131 يتم تثبيت الصينية 133 بالنسبة للإطار 0 المتحرك الثاني 131 من خلال ‎ga‏ الإدخال 136 التي يتم إدخالها في شقب الإدخال 132؛ بحيث إنه عندما يتحرك الإطار المتحرك الثاني 131 بشكل جانبي؛ يمكن إدارة الصينية 133 في التجسيد الحالي؛ يتم توفير تمثيل تخطيطي لهيكل جزء رفع البطارية الذي يمثل هيكل مزدوج الطبقة. بشكل بديل» يمكن أن يكون جزءٍ رفع البطارية ‎Lad‏ عبارة عن هيكل من نوع لوح أحادي 5 الطبقة يمكن أن يتحرك بشكل جانبي بالنسبة لإطار الرفع ويحمل البطارية؛ ويتم وضع الشوكة الثانية ‎Byala‏ على هيكل من نوع لوح أحادي الطبقة. تشتمل حزمة البطارية المكوكية التي تحل محل الجهاز 100 أيضًا على آلية انتقال أفقية (غير موضحة في الأشكال)؛ ‎png‏ وضع الهيكل 101 على آلية الانتقال الأفقية. يمكن توصيل الهيكل 1 بشكل ثابت بآلية الانتقال الأفقية أو وضعها فقط على آلية الانتقال الأفقية. يتم استخدام آلية 0 الانتقال الأفقية لإدارة الهيكل للتحرك ‎Gal‏ على المسار المحدد مسبقًا. اختياريًا؛ يمكن أن تكون آلية الانتقال الأفقية ‎Waal‏ واحدة تتحرك بشكل مطلق على أرض مستوية أو تدرج وفقًا لأمر التحكم الخارجي عن بُعد. وفقًا للأشكال 6 و14؛ يتم وصف سلوك الحركة للإطار المتحرك الأول 121 والإطار المتحرك الثاني 131 بالنسبة لإطار الرفع 106 باختصار على النحو التالي.
كما هو موضح في شكل 6؛ يتم وضع قضيب دليلي 150 بشكل جانبي على إطار الرفع 106( يتم وضع إطار دليلي 140 على السطح السفلي للإطار المتحرك الأول 121 والإطار المتحرك الثاني 131؛ ويمكن أن ينزلق الإطار الدليلي 140 على القضيب الدليلي 150. يشترك الإطار المتحرك الأول 121 والإطار المتحرك الثاني 131 في نفس القضيب الدليلي 150. كما يتم تزويد إطار الرقع 106 بجزءِ إدارة أول 160 ‎ing‏ إدارة ثان 170« يتم استخدام جزءٍ الإدارة الأول 160 لإدارة الإطار المتحرك الأول 121 للتحرك ‎(Gla‏ ويتم استخدام جز الإدارة الثاني 170 لإدارة الإطار المتحرك الثاني 131 للتحرك جانبيًا. كما هو موضح في الشكل 14 يتم وضع الإطار المتحرك الأول 121 أسفل الإطار المتحرك الثاني 131؛ ويكون الإطار المتحرك الأول 121 متصل ‎gine‏ الإدارة الأول 160 من خلال لوح 0 التوصيل 124 بحيث يمكن ادارته بواسطة ‎gia‏ الإدارة الأول 160. يتم وضع فتحة دليلية 125 على الإطار المتحرك الأول 121 لعرض الإطار الدليلي 140 المتصل للإطار المتحرك الثاني 1. يتم وضع الإطار المتحرك الثاني 131 فوق الإطار المتحرك الأول 121 ولكنه لا يتلامس مع الإطار المتحرك الأول 121؛ وتوصيل السطح السفلي للإطار المتحرك الثاني 131 ‎ae‏ ‏الإدارة الثاني 170 بحيث يمكن ادارته بواسطة جزء الإدارة الثاني 170. يشتمل جزء الإدارة الأول 5 160 وجزء الإدارة الثاني 170 على حد سواء على آلية نقل الصمولة اللولبية والمحرك الدوار الذي يقوم بإدارة مسمار لولبي لآلية نقل الصواميل اللولبية للتدوير؛ وبالتالي تحقيق الحركة الخطية للإطار المتحرك الأول 121 والإطار المتحرك الثاني 131. تم استخدام آلية نقل الصواميل ‎dull‏ والمحرك الدوار على نطاق واسع في الفن السابق؛ لذلك لن يتم توفير وصف أكثر تفصيلاً هنا. يمكن أن يستخدم الأشخاص ذوي المهارة في هذا المجال ‎Lad‏ أجهزة أخرى؛ على سبيل 0 المثال؛ المحرك الخطي؛ مثل جزء الإدارة الأول 160 وجزء الإدارة الثاني 170. يعد ‎ha‏ الإدارة الأول 160( وجزء الإدارة الثاني 170 ووحدة إدارة الرفع 184 تحت التحكم المشترك لوحدة التحكم؛ يمكن أن تكون وحدة التحكم ‎Ble‏ عن جهاز تحكم تم وضعه على سيارة مكوكية أولى 318 أو يمكن أن تكون عبارة عن وحدة تحكم رئيسية في محطة استبدال البطارية 0 حيث يتم استخدام المكوك الأول 318.
عندما يكون مطلويًا فك بطارية المركبة 200« ينتقل المكوك الأول 318 إلى الجزءِ السفلي من
المركبة 200. ويستقبل جزء الإدارة الأول 160 ‎ejay‏ الإدارة الثاني 170 أمرًا ويسمحا للإطار
المتحرك الأول 121 والإطار المتحرك الثاني 131 للتحرك أفقيًا إلى وضع تم ضبطه مسبقًا أولاً
ثم تستقبل وحدة إدارة الرفع 184 الأمر وتتسبب في إطار الرفع 106 إلى الوضع الذي تم ضبطه
مسبقًا؛ في هذا الوقت؛ تقوم الشوكة الأولى 122 بتشعب قاعدة الغلق لغلق حزمة البطارية على
المركبة 200 وتقوم الشوكة الثانية 134 بتشعب بطاريات المركبة 200« وتفتح آلية الفتح 123
البطارية لجعل البطارية مفتوحة من المركبة 200؛ ثم يظل الإطار المتحرك الأول 121 ثابتًاء
بينما يتحرك الإطار المتحرك الثاني 131 بعيدًا عن الإطار المتحرك الأول 121؛ بحيث تتم إزالة
البطارية من المركبة 200؛ تقع البطارية على الصينية 133 بعد إزالتها من المركبة 200 يتحرك 0 إطار الرفع 106 للأسفل معًا مع البطارية؛ ثم يبتعد المكوك الأول 318 عن ‎gal)‏ السفلي من
المركبة 200 مع جلب البطارية التي تم إزالتها.
عندما يكون من المطلوب تركيب بطارية المركبة 200« يتحرك المكوك الأول 318 إلى ‎gall‏
السفلي من المركبة 200 مع جلب بطارية مشحونة بالكامل» ويستقبل جزء الإدارة الأول 160
وجزءٍ الإدارة الثاني 170 ‎Gal‏ ويسمحا للإطار المتحرك الأول 121 والإطار المتحرك الثاني 131 لانتقال جانبيًا إلى موضع تم ضبطه مسبقًاء ثم تستقبل وحدة إدارة الرفع 184 الأمر وتتسبب في
رفع إطار الرفع 106 إلى الوضع الذي تم ضبطه مسبقًا؛ في هذا الوقت؛ تقوم الشوكة الأولى
2 بتشعب قاعدة الغلق لغلق حزمة البطارية على المركبة 200 وتقوم الشوكة الثانية 134
بتشعب البطارية المشحونة بالكامل؛ ثم يظل الإطار المتحرك الأول 121 ‎Lay Gl‏ يتحرك
الإطار المتحرك الثاني 131 نحو الإطار المتحرك الأول 121؛ بحيث يتم تثبيت البطارية على 0 المركبة 200 وتقوم آلية الفتح 123 بغلق البطارية على المركبة 200.
كما هو موضح في شكل 15( تشتمل محطة استبدال البطارية 300 على حجرة شحن البطارية
(غير موضحة)؛ ومنصة استبدال البطارية 190( وآلية الرفع 191؛ والمكوك الأول 318.
يتم وضع آلية الرفع 191 على منصة استبدال البطارية 190 وبتم استخدامها لرفع المركبة 200
على منصة استبدال البطارية 190. تمثل آلية الرفع 191 بشكل عام رصيف لدعم ‎gol‏ عجلات 5 لمركبة 200. في شكل 15؛ يتم رفع آلية الرفع 191.
يمكن للمكوك الأول 318 أن ينتقل بين منصة استبدال البطارية 190 وحجرة الشحن؛ وبتم استخدامه لنقل البطارية المشحونة بالكامل 210 في حجرة الشحن للمركبة 200 أو لنقل البطارية 0 التي تم فكها من المركبة 200 إلى حجرة الشحن للشحن. عندما يتم تحميل المكوك الأول 318 بالبطارية 210 (سواء كانت البطارية تم فكها من المركبة 200 أو البطارية المشحونة بالكامل) ويحتاج إلى الدخول والخروج من ‎gall‏ السفلي من المركبة
200 فإن آلية الرفع 191 ترفع المركبة 200 حتى تسمح للمكوك الأول 318 بالدخول والخروج بسلاسة من أسفل المركبة 200. نظرًا لأن المكوك الأول 318 يتكيف مع آلية الكامة؛ فإن ارتفاعه الخاص منخفض (يبلغ إجمالي ارتفاع المعدة 175 ‎(Ale‏ متر)؛ ويصل ارتفاع الرفع المتزامن لأريع كامات 181 إلى 80 ‎Ale‏
مترء بينما يصل ارتفاع أرضية المركبة 200 من الأرض إلى 190 مللي متر بشكل عام. بعد دخول المركبة 200 إلى منصة استبدال البطارية 190؛ يمكن للمكوك الأول 318 الدخول مباشرة إلى الجزء السفلي من المركبة 200؛ وبتم رفع المكوك الأول 318 بمقدار 80 ‎Ae‏ مترء وبالتالي لغلق أو فتح البطارية. بعد فك البطارية؛ تقوم آلية الرفع 191 برقع المركبة 200 بمقدار 200 مللي مترء للسماح للمكوك الأول 318 بالخروج من ‎sad)‏ السفلي من المركبة 200 ببطارية
5 مشحونة. نظرًا لانخفاض الارتفاع الإجمالي للمكوك الأول 318؛ ليس من الضروري وضع حفرة عميقة في منصة استبدال البطارية 190 لمحطة استبدال البطارية 300 للسماح للمكوك الأول 318 بدخول الجزء السفلي من المركبة 200. وبالتالي؛ يتم تقليل الارتفاع الكلي لمنصة استبدال البطارية 190؛ ويمكن تقليل ارتفاع التدرج الصاعد 304 والتدرج الهابط 305 لدخول منصة استبدال البطارية
0 190 إلى 230 ‎Me‏ متر (الارتفاع الأصلي 480 مللي متر)؛ مما يقلل كذلك من صعوية في الإدارة نحو المركبة 200. يتم أيضًا تقليل أطوال التدرج الصاعد 304 والتدرج الهابط 305 وفقًا لذلك؛ من 7345 مللي متر الأصلي و4545 مللي متر إلى 4500 مللي متر و3000 مللي متر » وبالتالي تقليل تكلفة إنشاء محطة استبدال البطارية 300. على الرغم من أن التجسيدات المحددة من الاختراع الحالي تم وصفها أعلاه؛ فإن ذوي المهارة في
— 0 2 — هذا المجال ينبغي أن يفهموا أن هذا مجرد مثال؛ وأن نطاق الحماية من الاختراع الحالي يكون محدد بواسطة عناصر الحماية المرفقة. يمكن للأشخاص من ذوي المهارة في هذا المجال إجراء تغييرات أو تعديلات مختلفة على هذه التجسيدات طالما لم تبتعد عن مبداً وجوهر الاختراع الحالي؛ ولكن هذه التغييرات والتعديلات ستقع في نطاق حماية الاختراع الحالي.
الشكل 2 خ1 - يقوم المكوك الأول بالتقاط البطارية وببقى في وضع الاستعداد خ2 - يقوم المكوك الثاني بفك بطارية المركبة وإعادة البطارية مرة أخرى إلى حجرة شحن البطارية الثانية؛ مع التقاط البطارية التي تم شحنها بالكامل في حجرة شحن البطارية الثانية لتكون في وضع 0 الاستعداد خ3 - يقوم المكوك الأول بتثبيت البطارية في المركبة وإعادتها إلى حجرة شحن البطارية الأولى لتكون في وضع الاستعداد خ4 - يقوم المكوك الأول بفك بطارية المركبة وإعادة البطارية مرة أخرى إلى حجرة شحن البطارية الأولى» مع التقاط البطارية التي تم شحنها بالكامل في حجرة شحن البطارية الثانية لتكون في وضع 5 الاستعداد خ5 - يقوم المكوك الثاني بتثبيت البطارية في المركبة وإعادتها إلى حجرة شحن البطارية الثانية لتكون في وضع الاستعداد خ6 - العودة إلى الخطوة خ2

Claims (1)

  1. عناصر الحماية 1 محطة استبدال بطارية ‎battery swapping station‏ حيث تتميز بأن محطة استبدال البطارية ‎battery swapping station‏ حيث تشتمل على: حجرة شحن البطارية الأولى وحجرة شحن البطارية الثانية» حيث يتم استخدام كل من حجرة شحن البطارية الأولى وحجرة الشحن الثانية لتخزين بطارية المركبة وشحن بطارية المركبة؛
    منصة استبدال بطارية ‎oof‏ حيث يتم وضع منصة استبدال البطارية الأولى بين حجرة شحن البطارية الأولى وحجرة شحن البطارية ‎doll)‏ ومنصة استبدال البطارية الأولى التي يتم استخدامها لاستبدال بطارية المركبة؛ مكوك ‎Jol‏ ومكوك ثان؛ حيث ينتقل المكوك الأول بين حجرة شحن البطارية الأولى ومنصة استبدال البطارية الأولى» حيث ينتقل المكوك الثاني بين حجرة شحن البطارية الثانية ومنصة
    0 استبدال البطارية الأولى؛ والمكوك الأول والمكوك الثاني كل منهما يتم استخدامه لتنفيذ عمليات فك وتركيب البطارية لمركبة على منصة استبدال البطارية الأولى؛ وحدة تحكم؛ حيث يتم توصيل وحدة التحكم كهربيًا بالمكوك الأول والمكوك الثاني؛ يتم استخدامها للتحكم في المكوك الأول والمكوك الثاني للقيام بالعمليات التالية: عند تشغيل نفس المركبة على منصة استبدال البطارية الأولى؛ إذا كان المكوك الأول يقوم بتنفيذ أي عملية لتفكيك أو لتركيب
    5 البطارية؛ حيث يقوم المكوك الثاني بتنفيذ عملية أخرى لتفكيك أو تركيب البطارية. 2 محطة استبدال البطارية ‎battery swapping station‏ وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث تتميز بأن محطة استبدال البطارية ‎battery swapping station‏ كذلك على منصة استبدال البطارية ثانية ومكوك ثالث؛ حيث تم وضع منصة استبدال البطارية الثانية عند الجانب المقابل
    0 لحجرة شحن البطارية الأولى بالنسبة لمنصة استبدال البطارية الأولى؛ ينتقل المكوك الثالث بين حجرة شحن البطارية الأولى ومنصة استبدال البطارية الثانية ويتم توصيلها بوحدة التحكم؛ ‎ping‏ ‏استخدام المكوك الثالث لتنفيذ عمليات فك وتركيب البطارية لمركبة على منصة استبدال البطارية الثانية.
    3 محطة استبدال البطارية ‎battery swapping station‏ وفقا لعنصر الحماية 2 حيث تتميز بأنه يتم وضع وحدة التجميع الأولى ووحدة التجميع الثانية على التوالي في حجرة شحن البطارية الأولى وحجرة شحن البطارية ‎dll)‏ حيث يتم توصيل كل من وحدة التجميع الأولى ووحدة التجميع الثانية كهربيًا بوحدة التحكم؛
    يتم تشكيل الحجرة الأمامية الأولى والحجرة الخلفية الأولى التي تم توصيلها بشكل متبادل في حجرة شحن البطارية الأولى» حيث تنتقل وحدة التجميع الأولى بين الحجرة الأمامية الأولى والحجرة الخلفية الأولى؛ ويستبدل المكوك الأول بالبطاريات مع وحدة التجميع الأولى في الحجرة الأمامية الأولى» حيث يتم استخدام الحجرة الخلفية الأولى لتخزين حامل بطارية أول؛ ‎dig‏ استخدام وحدة التجميع الأولى لاختيار البطاريات ووضعها على حامل البطارية الأول؛
    0 يتم تشكيل الحجرة الأمامية الثانية والحجرة الخلفية الثانية التي يتم توصيلها بشكل متبادل في ‎San‏ ‏شحن البطارية الثانية؛ وتنتقل وحدة التجميع الثانية ‎Gils Glad‏ بين الحجرة الأمامية الثانية والحجرة الخلفية الثانية؛ ويستبدل المكوك الثاني البطاريات باستخدام وحدة التجميع الثانية في الحجرة الأمامية الثانية؛ ويتم استخدام الحجرة الخلفية الثانية لتخزين حامل البطارية الثاني؛ ويتم استخدام وحدة التجميع الثانية لاختيار البطاريات ووضعها على حامل البطارية الثاني.
    4 محطة استبدال البطارية ‎battery swapping station‏ وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث تتميز بأنه تم توصيل منصة استبدال البطارية الأولى على التوالي بتدريج صاعد وبتدريج هابط قبل وبعد اتجاه انتقال المركبة.
    ‎S20‏ محطة استبدال البطارية ‎battery swapping station‏ وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث تتميز بأن محطة استبدال البطارية ‎battery swapping station‏ كذلك تشتمل على حجرة مراقبة أولى؛ في اتجاه المركبة التي تنتقل إلى منصة استبدال البطارية الأولى؛ يتم وضع حجرة المراقبة الأولى قبل حجرة شحن البطارية الأولى؛ ويتم وضع وحدة التحكم في حجرة المراقبة الأولى.
    ‎25
    6. محطة استبدال البطارية ‎battery swapping station‏ وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث تتميز بأن محطة استبدال البطارية ‎battery swapping station‏ تشتمل كذلك على حجرة مراقبة أولى وحجرة مراقبة ثانية؛ تشتمل وحدة التحكم على جهاز مراقبة أولى وجهاز مراقبة ‎Al‏ حيث يتم وضع جهاز المراقبة الأولى وجهاز المراقبة الثاني على التوالي في حجرة المراقبة الأولى وحجرة المراقبة الثانية؛ يتم استخدام جهاز المراقبة الأولى للتحكم في المكوك الأول لتنفيذ عمليات فك وتركيب البطارية بالتناوب للمركبة التي توجد على منصة استبدال البطارية الأولى؛ يتم استخدام جهاز المراقبة الثاني للتحكم في المكوك الثاني لتنفيذ عمليات فك وتركيب البطارية بالتناوب للمركبة التي تكون على منصة استبدال البطارية الأولى. ‎J‏ محطة استبدال البطارية ‎battery swapping station‏ وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث تتميز بأن المكوك الأول يشتمل على هيكل» إطار رفع وآلية رافعة؛ يتم توصيل آلية رافعة بالهيكل وإطار الرفع واستخدامه لرفع إطار الرفع بالنسبة للهيكل؛ تشتمل آلية رافعة على قضيب توصيل» وطرف أول من قضيب التوصيل متصل بإطار الرفع بطريقة دورانية 5 وطرف ثانٍ من قضيب التوصيل المتصل بالهيكل بطريقة دورانية؛ يتم استخدام إطار الرفع لفك وتركيب بطارية المركبة. 8 محطة استبدال البطارية ‎battery swapping station‏ وفقا لعنصر الحماية 7 حيث تتميز بأن قضيب التوصيل عبارة عن كامة.
    9. طريقة تحكم؛ وفقا لأي من عناصر الحماية من 1 إلى 8( وتتضمن طريقة التحكم الخطوات التالية: خطوة 1: عندما لا تنتقل مركبة إلى منصة استبدال البطارية الأولى؛ تتحكم وحدة التحكم في المكوك الأول لالتقاط بطارية مشحونة بالكامل من حجرة شحن البطارية الأولى وفي وضع 5 الاستعداد في حجرة شحن البطارية الأولى؛
    خطوة 2: بعد أن تنتقل المركبة إلى منصة استبدال البطارية الأولى؛ تتحكم وحدة التحكم في المكوك الثاني للانتقال إلى منصة استبدال البطارية الأولى وبتم فك بطارية المركبة. خطوة 3: تتحكم وحدة التحكم في المكوك الأول لتركيب البطارية المشحونة بالكامل على المركبة الموجودة على منصة استبدال البطارية الأولى.
    0. طريقة التحكم وفقًا لعنصر الحماية 9 حيث تتميز في الخطوة خ2؛ بعد فك المكوك الثاني لبطارية المركبة؛ تتحكم وحدة التحكم في المكوك الثاني لنقل بطارية المركبة إلى حجرة شحن البطارية الثانية للشحن والتقاط بطارية مشحونة بالكامل في حجرة شحن البطارية الثانية وفي وضع الاستعداد في حجرة شحن البطارية الثانية؛ 0 في الخطوة 3 بعد أن يقوم المكوك الأول بفك البطارية المشحونة بالكامل على المركبة الموجودة على منصة استبدال البطارية الأولى؛ تتحكم وحدة التحكم في المكوك الأول للعودة إلى حجرة شحن البطارية الأولى في وضع الاستعداد؛ حيث تشتمل طريقة التحكم كذلك على الخطوات التالية: خطوة 4: بعد أن تنتقل مركبة قادمة إلى منصة استبدال البطارية الأولى؛ تتحكم وحدة التحكم في 5 المكوك الأول للانتقال إلى منصة استبدال البطارية الأولى فك بطارية المركبة؛ بعد أن يقوم المكوك الأول بفك بطارية المركبة؛ وتتحكم وحدة التحكم في المكوك الأول لنقل بطارية المركبة إلى حجرة شحن البطارية الأولى للشحن والتقاط البطارية المشحونة بالكامل في حجرة شحن البطارية الأولى وفي وضع الاستعداد في حجرة شحن البطارية الأولى؛ خطوة 5: تتحكم وحدة التحكم في المكوك الثاني لتركيب البطارية المشحونة بالكامل على المركبة 0 الموجودة على منصة استبدال البطارية الأولى؛ بعد أن يقوم المكوك الثاني بتركيب البطارية المشحونة بالكامل في المركبة؛ تتحكم وحدة التحكم في المكوك الثاني لإعادة حجرة شحن البطارية الثانية في وضع الاستعداد؛ خطوة 6: الرجوع إلى الخطوة خ2.
    — 2 5 — Fay ‏ب ب‎ v ~N ‏يدت . | 5 ب ب‎ vie J) ‏ولي‎ le = ‏الاك‎ IIT | ‏م‎ 2 7 i Red Be E500 ry, 2 ‏ات‎ —— =D fare | ‏ا ال‎ >21 ‏ل‎ FE | vt ye rid a AE = wero a ‏ا‎ ‎5 ‏ا ل قب‎ ‏ل‎ 7 ‏ض‎ FRILL 7 ‏م‎ rr ee IE Ta — vr AE mr) 0
    >. 1 ON) 7 en - ‏)»ا‎ 8 0 CATES TT ‏تح الك‎ p= rs ١ ‏شكل‎
    , VE 0 ‏مل‎ ‏لت"‎ ‎EE ‎١ ‏شكل‎
    — 2 7 — GRP / 0 J eee Be ‏تي‎ <> Te a 0 5 ‏حص‎ Th a Oe 7 XX 1 2 ‏حك‎ ‎& | < ‏ا‎ S52 2 ‏يي 8 اح‎ > AN) NN Sug SSRI” NF 2 TN Ne ‏شكل ؟‎ ‏ف‎ ‎١4 os Ved = I 6 NR Yo¥ 2 1 FRSA b ‏هل‎ QQ YY Ae J Su A nA YAS 7 ] ‏اللا‎ ‏كر‎ BERN 8 ‏ا‎ ‎8 TR ge Re I NST SN NL” RSP 8 ‏ل‎ > ‏شكل ؛‎
    — 2 8 —
    EX . LP . ‏كي‎ ‎IS ‎SAN ‏سم‎ ‎Se NN 7 : NN SK NR J 474 ‏حك ب‎ J, i to NL No > NIN NR NCL NUN A AN On TN A NR py ‏مج‎ ‎NH ‏و7‎ ‎A ‎* BE TAR ¥ % & $5 ARG / Tg oo FN EE N eX ‏خضب‎ : =z Sa . Sor ‏ار حي اذ‎ ‏مح لخت‎ ‏اللاي ا ال صخر‎ : Kt ER ‏ص‎ NNT RS EN ; NY ‏در‎ ‎RRS TNL - ‏هدام‎ SRDS ANOS) 6 0 8 SPA FT de nV Q aaa 3 EON Se SB ‏ب‎ Soy gad 8 STS ‏يبب ا‎ ‏اي رات لج‎ NY IN SRR 8 5 ‏ب ص يخ اي اين‎ ‏ما م‎ ON 3 " ne : 0 8 Ww A YA + ‏شكل‎
    —_ 2 9 —_ YAY NL tA 3 2 > / 4 7 ) x \ A 1 7 NT gn AY 2 ; 7 ‏حص‎ | ( tA > ‏حب‎ ‎N ‎~ TAR ‏شكل أ‎ ‏و‎ ‏يأ‎ ‎Yad ‎/ : | | ry AER 0-0 ‏أ‎ ‏ا لد‎ 1 ٍ 3 : \ 1 FHL L1H NU A ‏شكل‎
    — 3 0 — ١ ‏ب‎ ‎IRR 2 BGP re Kg p St : - ‏و‎ ‎2 ‏7ت ا‎ & > SS 4 ‏تح‎ ّ ve Yr > cnr I > ERA i 7 ‏مد‎ ‏شكل ؟‎ VEE IS,
    -. = ‏ا ب‎ NN 7 0 \ ‏وك ا م‎ ‏ض‎ ‏ب‎ ‎a 7 ٠١ ‏شكل‎
    \ Se ‏ا‎ ‏صر‎ ‏اخ‎ ‎2 ‎tye 7a 2 A I) ; \ ( rd A ‏م‎ A A \ \ A 2 ‏ل ا ا‎ 2 ٠١ ‏شكل‎ ‎nN YY 0 VY ‏شكل‎
    — 3 2 — I WER ry 28 ‏م‎ ‎A vs ‏ص‎ ‎29 VY ‏شكل‎
    ‎Yd. ‏رذ‎ ‏َم بود‎ I NN \ : [SIR 7 BX > "١ 7A A ‏“ص‎ < NE ‏مج‎ Wy E80 Wr 5 NB ‏لص‎ GN ‏ل‎ 2 ON YK © #7)” " AN ‏محر ا‎ ‏مح صا اميل الجا‎ We” ١4 ‏شكل‎
    —_ 3 3 —_ ‏الك‎ ‏ا‎ : NN RN oo Ti * : ‏ا‎ > ma” ‏اي‎ 3 “a, EA ‏ل[‎ ‏ا احا‎ Reg ‏ا ااا‎ D0 : LY Fy N NONE Nan NON Oh DONA SE . ‏لمكا ا اكات ايحص “ينا‎ 23 x eh ‏ام" تمس بلسو ولو‎ ‏ال ل مصسهاتت ال‎ 3 i 0 : ‏يور‎ Fre ee Yao led
    الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية ‎Swed Authority for intallentual Property pW‏ ‎RE‏ .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < ‎Ne‏ ‎ge‏ ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام ‎TEE‏ ‏ببح ةا ‎Nase eg‏ + ‎Ed - 2 -‏ 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها ‎of‏ سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ‎٠.‏ ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب ‎101١‏ .| لريا ‎1*١ uo‏ ؛ المملكة | لعربية | لسعودية ‎SAIP@SAIP.GOV.SA‏
SA520412084A 2017-11-30 2020-05-29 محطة لاستبدال بطارية وطريقة للتحكم فيها SA520412084B1 (ar)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711240305.XA CN109849861A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 换电站及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SA520412084B1 true SA520412084B1 (ar) 2022-12-05

Family

ID=66665411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA520412084A SA520412084B1 (ar) 2017-11-30 2020-05-29 محطة لاستبدال بطارية وطريقة للتحكم فيها

Country Status (17)

Country Link
US (2) US11623541B2 (ar)
EP (1) EP3718837A4 (ar)
JP (2) JP7405747B2 (ar)
KR (1) KR20200098554A (ar)
CN (1) CN109849861A (ar)
AU (1) AU2018374240A1 (ar)
CA (2) CA3097624A1 (ar)
CL (1) CL2020001446A1 (ar)
CO (1) CO2020008079A2 (ar)
EA (1) EA202091362A1 (ar)
IL (1) IL275004A (ar)
MX (1) MX2020005677A (ar)
PH (1) PH12020550773A1 (ar)
SA (1) SA520412084B1 (ar)
SG (1) SG11202006109VA (ar)
WO (1) WO2019105458A1 (ar)
ZA (1) ZA202003938B (ar)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109849861A (zh) 2017-11-30 2019-06-07 上海电巴新能源科技有限公司 换电站及其控制方法
JP7031341B2 (ja) * 2018-02-07 2022-03-08 株式会社デンソー 自走式電池及び電池交換方法
CN110329217A (zh) * 2019-06-27 2019-10-15 博众精工科技股份有限公司 一种周向布置式多车道换电站
CN111231749B (zh) * 2020-01-23 2022-03-22 奥动新能源汽车科技有限公司 换电设备及换电设备控制方法
CN114801848A (zh) * 2020-01-23 2022-07-29 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、换电总成及换电站
CN111231748A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电系统及换电系统控制方法
CN115092007A (zh) * 2020-01-23 2022-09-23 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、系统、电子设备及存储介质
CN114714962A (zh) * 2020-01-23 2022-07-08 奥动新能源汽车科技有限公司 穿梭车及穿梭车控制方法
CN111231755B (zh) * 2020-01-23 2022-03-22 奥动新能源汽车科技有限公司 换电设备及换电设备控制方法
CN111231751A (zh) * 2020-01-23 2020-06-05 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、系统、电子设备及存储介质
CN114801863A (zh) * 2020-01-23 2022-07-29 奥动新能源汽车科技有限公司 夹车道控制方法及系统、电子设备及存储介质
CN115416539A (zh) * 2020-01-23 2022-12-02 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法及系统、电子设备及存储介质
CN113707987B (zh) * 2020-05-06 2023-11-24 博众精工科技股份有限公司 一种用于车辆电池的消防箱、电池仓机构及换电系统
WO2021238938A1 (zh) * 2020-05-25 2021-12-02 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站及其换电方法
CN111645563A (zh) * 2020-06-24 2020-09-11 武汉蔚来能源有限公司 换电平台、换电站和换电方法
CN114161982A (zh) * 2020-09-11 2022-03-11 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 一种换电站的换电控制方法、控制装置及换电站
CN114312453A (zh) * 2020-10-12 2022-04-12 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站的装配方法
CN114312452A (zh) * 2020-10-12 2022-04-12 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站的装配方法
CN112277721A (zh) * 2020-10-29 2021-01-29 株洲瑞尔泰机电科技有限公司 一种新能源汽车用电池转运装置
CN112455260B (zh) * 2020-11-12 2022-07-12 武汉合康智能电气有限公司 一种充电转换台及充电系统
CN214112307U (zh) * 2020-12-23 2021-09-03 杭州海康机器人技术有限公司 换电站
CN114683925A (zh) * 2020-12-31 2022-07-01 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站
WO2022143945A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 奥动新能源汽车科技有限公司 全功能仓、具有充电室的扩展仓以及换电站
CN114683921A (zh) * 2020-12-31 2022-07-01 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站
JP7450637B2 (ja) 2021-08-31 2024-03-15 寧徳時代新能源科技股▲分▼有限公司 電池交換方法、サーバ及び電池着脱装置
CN217074095U (zh) * 2022-03-23 2022-07-29 四川智锂智慧能源科技有限公司 换电站
CN114655065B (zh) * 2022-03-25 2024-04-05 三一锂能有限公司 电池更换装置及换电站
WO2024007276A1 (zh) * 2022-07-08 2024-01-11 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池换电的方法、换电系统和换电站
CN117940309A (zh) * 2022-07-08 2024-04-26 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池换电的方法、装置、站控系统和换电站
CN115084754B (zh) * 2022-07-15 2023-05-30 重庆交通职业学院 一种新能源汽车的电池托架
WO2024077289A1 (en) * 2022-10-07 2024-04-11 Sheena Timothy Energy pack storage and dispensing system

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5135965B2 (ar) * 1972-02-10 1976-10-06
US5612606A (en) * 1994-09-15 1997-03-18 David C. Guimarin Battery exchange system for electric vehicles
TW412097U (en) * 1999-01-28 2000-11-11 Ind Tech Res Inst Select-type battery-charging station for managing and switching the batteries of electric vehicles
US20090198372A1 (en) * 2008-02-05 2009-08-06 Unlimited Range Electric Car Systems Company Battery charging and transfer system for electrically powered vehicles
US8006793B2 (en) 2008-09-19 2011-08-30 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
US7993155B2 (en) 2008-09-19 2011-08-09 Better Place GmbH System for electrically connecting batteries to electric vehicles
DE102009035253A1 (de) * 2009-07-29 2011-02-03 Dürr Systems GmbH Batteriewechsel-Station für Fahrzeuge
ITTO20090771A1 (it) * 2009-10-09 2011-04-10 Icam S R L Navetta di un magazzino automatizzato
CN102267437B (zh) 2011-04-28 2013-04-03 北京邮电大学 电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法
CN102390363B (zh) * 2011-08-26 2014-08-06 上海汽车集团股份有限公司 纯电动客车整套充电物流系统
US9688252B2 (en) * 2014-04-23 2017-06-27 Tesla, Inc. Battery swapping system and techniques
CN204056922U (zh) * 2014-09-03 2014-12-31 昆明七零五所科技发展总公司 一种凸轮机构式转向穿梭车
CN204488761U (zh) * 2015-03-30 2015-07-22 谷金鹏 一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统
US9187004B1 (en) * 2015-04-03 2015-11-17 Harold William Davis Electric vehicle carousel battery exchange/charging system
CN204688082U (zh) * 2015-04-27 2015-10-07 上海电巴新能源科技有限公司 应用了穿梭车的换电系统
US9868421B2 (en) * 2015-06-17 2018-01-16 Ample, Inc. Robot assisted modular battery interchanging system
US9873408B2 (en) * 2016-05-11 2018-01-23 Peter D. Capizzo Device for refueling, exchanging, and charging power sources on remote controlled vehicles, UAVs, drones, or any type of robotic vehicle or machine with mobility
CN206436985U (zh) * 2016-10-12 2017-08-25 蔚来汽车有限公司 用于电动汽车的底盘式换电站
CN106364465A (zh) * 2016-10-15 2017-02-01 南通中远重工有限公司 电池更换接驳小车
CN206552008U (zh) * 2016-12-30 2017-10-13 上海电巴新能源科技有限公司 行走驱动装置、换电移动平台和快换系统
CN111511601A (zh) * 2017-10-20 2020-08-07 新塞尔斯有限公司 用于旋转车辆中的能源单元的机器人
CN109849861A (zh) 2017-11-30 2019-06-07 上海电巴新能源科技有限公司 换电站及其控制方法
CN207697714U (zh) * 2017-11-30 2018-08-07 上海电巴新能源科技有限公司 换电站
CN207698814U (zh) 2017-12-26 2018-08-07 江苏弘福特机械有限公司 一种双层卸料装置
US10919162B2 (en) * 2018-12-26 2021-02-16 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for efficient power management of modular mobile robot platforms with replaceable batteries

Also Published As

Publication number Publication date
ZA202003938B (en) 2023-01-25
JP2021508432A (ja) 2021-03-04
PH12020550773A1 (en) 2021-05-10
IL275004A (en) 2020-07-30
BR112020010862A2 (pt) 2020-12-01
US11623541B2 (en) 2023-04-11
JP2023182595A (ja) 2023-12-26
JP7405747B2 (ja) 2023-12-26
WO2019105458A1 (zh) 2019-06-06
EP3718837A1 (en) 2020-10-07
CA3097624A1 (en) 2019-06-06
CA3083845A1 (en) 2019-06-06
CL2020001446A1 (es) 2020-11-13
MX2020005677A (es) 2020-12-03
CO2020008079A2 (es) 2020-08-21
SG11202006109VA (en) 2020-07-29
EP3718837A4 (en) 2021-12-01
US20200353838A1 (en) 2020-11-12
AU2018374240A1 (en) 2020-07-16
CN109849861A (zh) 2019-06-07
KR20200098554A (ko) 2020-08-20
US20230150392A1 (en) 2023-05-18
EA202091362A1 (ru) 2020-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA520412084B1 (ar) محطة لاستبدال بطارية وطريقة للتحكم فيها
CN108177634A (zh) 充换电站
CN106627513A (zh) 一种底盘式电动汽车自动换电站
CN108177635A (zh) 充换电站
CN102267437A (zh) 电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法
CN207955601U (zh) 充换电站
CN207274645U (zh) 电动汽车的换电系统
CN106627515A (zh) 一种底盘式电池解锁移载装置
CN206436985U (zh) 用于电动汽车的底盘式换电站
CN105270354B (zh) 电动汽车中置式电池箱快速卸、装系统
CN106627514A (zh) 一种底盘式换电机器人及其换电方法
CN201784595U (zh) 电动汽车的电池自动更换系统
CN106013884B (zh) 一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库
CN102529666A (zh) 电动汽车电池框架
CN209369442U (zh) 面向室内外的全电动自动泊车机器人
CN107762213A (zh) 一种立体停车库载车板锁固装置
CN109624780A (zh) 一种换电机构及电动汽车
CN102602271A (zh) 固定式电动汽车电池快换机构
CN111231742A (zh) 换电系统及包括其的换电站
CN202429052U (zh) 固定式电动汽车电池快换机构
CN105253117B (zh) 电动汽车中置式电池箱快速卸、装方法
CN204137164U (zh) 滑板输送线及其运行控制系统
CN218876955U (zh) 一种重卡侧换吊装换电站用换电机器人
CN202491665U (zh) 电动汽车电池框架
CN113370839B (zh) 基于车联网技术的新能源汽车电能自动补给装置