CN111997426A - 一种立体单元组合式停车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体单元组合式停车库，包括多个并排设置的停车单元，其中：停车单元包括两个相对的第一停车框架、第二停车框架和升降吊仓，升降吊仓设在两个相对的第一停车框架和第二停车框架之间；升降吊仓包括第一驱动机构、吊仓框架、推进平台、第二轨道、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：推进平台水平滑动安装在吊仓框架上，第二轨道固定在推进平台上，第一驱动机构用于带动吊仓框架上下移动使第二轨道与停车位相对，第二驱动机构用于带动推进平台向靠近或远离停车位方向移动，第三驱动机构用于驱动停车托盘从第一轨道滑动至第二轨道或从第二轨道滑动至第一轨道。本发明公开的停车装置，任意相邻的停车单元互不干涉，便于停车。

Description

一种立体单元组合式停车库
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种立体单元组合式停车库。
背景技术
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
现有的立体停车场，在建设上每一层都是连体建设，车辆停车时，首先经一个固定的电梯式吊仓将车辆吊装进入每一层，再由每一层的中转设备转运到对应的停车位，由于需要在每一层均设置中转设备以及中转通道，大大的增加了建设成本，设备投资成本和运行成本。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种立体单元组合式停车库。
本发明提出的一种立体单元组合式停车库，包括多个并排设置的停车单元，其中：
停车单元包括两个相对的第一停车框架、第二停车框架和升降吊仓，第一停车框架和第二停车框架相对设置，升降吊仓设在两个相对的第一停车框架和第二停车框架之间，第一停车框架和第二停车框架均具有多层停车位，每层停车位上设有第一轨道和停车托盘，停车托盘水平滑动安装在第一轨道上，停车托盘可向靠近或远离升降吊仓方向水平滑动，停车托盘用于停车辆；
升降吊仓包括第一驱动机构、吊仓框架、推进平台、第二轨道、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：
推进平台水平滑动安装在吊仓框架上，第二轨道固定在推进平台上，第一驱动机构用于带动吊仓框架上下移动使第二轨道与停车位相对，第二驱动机构用于带动推进平台向靠近或远离停车位方向移动使第一轨道和第二轨道相连接，第三驱动机构用于驱动停车托盘从第一轨道滑动至第二轨道或从第二轨道滑动至第一轨道。
作为本发明进一步优化的方案，第一停车框架和第二停车框架的第一层停车位分别具第一车辆入口和第二车辆入口，车辆从第一车辆入口或第二车辆入口停到停车位。
作为本发明进一步优化的方案，第一车辆入口与第二车辆入口均与升降吊仓相对。
作为本发明进一步优化的方案，第二驱动机构包括油缸、滑块和滑轴，滑块固定在推进平台的底部，滑块滑动套装在滑轴上，滑轴固定在吊仓框架上，油缸的缸体铰接在吊仓框架上，油缸的伸缩端铰接在推进平台的底部，油缸的伸缩端的收缩带动推进平台在滑轴上滑动。
作为本发明进一步优化的方案，第三驱动机构包括齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一电机和第二电机，齿条安装在停车托盘的底部，第一齿轮和第二齿轮分别安装在推进平台的两端，第一齿轮和第二齿轮均与齿条啮合，且第一电机和第二电机分别驱动第一齿轮和第二齿轮转动，进而带动停车托盘在第一轨道或/和第二轨道上滑动。
作为本发明进一步优化的方案，停车托盘底面设有滑轮，滑轮与第一轨道和第二轨道匹配。
作为本发明进一步优化的方案，停车托盘上设有充电插头，便于对新能源汽车的充电。
作为本发明进一步优化的方案，停车托盘的底部设有两个相对的刹车板，第一轨道上安装有第一刹车装置，第二轨道上安装有第二刹车装置，第一刹车装置和第二刹车装置用于实现对刹车板的抱紧或松开。
在一些实施例中具体的，第一刹车装置和第二刹车装置分别包括两个相对设置的复位滑杆、弹性件、抱紧板牙和驱动滑条，其中：两个复位滑杆相对滑动安装在第一轨道或第二轨道上，抱紧板牙设有两个且分别固定在两个复位滑杆的外侧，复位滑杆上设有定位环，弹性件套装在复位滑上并位于第一轨道或第二轨道和定位环之间，弹性件用于在复位滑杆不受力时带动两组复位滑杆做相向运动进而实现抱紧板牙对刹车板的抱紧；驱动滑条滑动设在两组复位滑杆之间，驱动滑条移动使两组复位滑杆做相背运动进而实现抱紧板牙对刹车板的松开。
在一些实施例中具体的，第一驱动机构包括升降机、钢丝绳，升降机通过钢丝绳与吊仓框架连接。
本发明中，所提出的立体单元组合式停车库，多台升降吊仓并排组合式，因为每一组升降吊仓只付责左右第一停车框架和第二停车框架的停车位的上下和进出，每组停车单元的升降吊仓都是独立的，互不干涉，减少取车时二次运转，且不需要其他车辆交叉，增大取车效率且保证车辆的安全；本发明公开的停车装置，结构简单、停车容量大、车辆进出停车时间快、维修方便。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明升降吊仓结构示意图；
图3为本发明停车托盘结构示意图；
图4为本发明停车托盘的底部结构示意图；
图5为本发明停车位上第一轨道和第一刹车装置结构示意图；
图6为本发明推进平台结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-6示的一种立体单元组合式停车库，包括多个并排设置的停车单元，其中：
停车单元包括两个相对的第一停车框架1、第二停车框架2和升降吊仓3，第一停车框架1和第二停车框架2相对设置，升降吊仓3设在两个相对的第一停车框架1和第二停车框架2之间，第一停车框架1和第二停车框架2均具有多层停车位，每层停车位上设有第一轨道4和停车托盘5，停车托盘5水平滑动安装在第一轨道4上，停车托盘5可向靠近或远离升降吊仓3方向水平滑动，停车托盘5用于停车辆；
升降吊仓3包括第一驱动机构、吊仓框架30、推进平台31、第二轨道32、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：
推进平台31水平滑动安装在吊仓框架30上，第二轨道32固定在推进平台31上，第一驱动机构用于带动吊仓框架30上下移动使第二轨道32与停车位相对，第二驱动机构用于带动推进平台31向靠近或远离停车位方向移动使第一轨道4和第二轨道32相连接，第三驱动机构用于驱动停车托盘5从第一轨道4滑动至第二轨道32或从第二轨道32滑动至第一轨道4；
第一停车框架1和第二停车框架2的第一层停车位分别具第一车辆入口14和第二车辆入口15，车辆从第一车辆入口14或第二车辆入口15停到停车位；
第一车辆入口14与第二车辆入口15均与升降吊仓相对；
第二驱动机构包括油缸6、滑块7和滑轴8，滑块7固定在推进平台31的底部，滑块7滑动套装在滑轴8上，滑轴8固定在吊仓框架30上，油缸6的缸体铰接在吊仓框架30上，油缸6的伸缩端铰接在推进平台31的底部，油缸6的伸缩端的收缩带动推进平台31在滑轴8上滑动；
第三驱动机构包括齿条9、第一齿轮10、第二齿轮11、第一电机和第二电机(由于电机带动齿轮转动属于现有技术，本申请中第一电机和第二电机图中未示出)，齿条9安装在停车托盘5的底部，第一齿轮10和第二齿轮11分别安装在推进平台31的两端，第一齿轮10和第二齿轮11均与齿条9啮合，且第一电机和第二电机分别驱动第一齿轮10和第二齿轮11转动，进而带动停车托盘5在第一轨道4或/和第二轨道32上滑动；
停车托盘5底面设有滑轮18，滑轮18与第一轨道4和第二轨道32匹配；
停车托盘5上设有充电插头19；
停车托盘5的底部设有两个相对的刹车板20，第一轨道4上安装有第一刹车装置，第二轨道32上安装有第二刹车装置，第一刹车装置和第二刹车装置用于实现对刹车板20的抱紧或松开；
第一刹车装置和第二刹车装置分别包括两个相对设置的复位滑杆21、弹性件22、抱紧板牙23和驱动滑条24，其中：两个复位滑杆21相对滑动安装在第一轨道4或第二轨道32上，抱紧板牙23设有两个且分别固定在两个复位滑杆21的外侧，复位滑杆21上设有定位环210，弹性件22套装在复位滑上并位于第一轨道4或第二轨道32和定位环210之间，弹性件22用于在复位滑杆21不受力时带动两组复位滑杆21做相向运动进而实现抱紧板牙23对刹车板20的抱紧；驱动滑条24滑动设在两组复位滑杆21之间，驱动滑条24移动使两组复位滑杆21做相背运动进而实现抱紧板牙23对刹车板20的松开；
第一刹车装置的驱动滑条24包括锥状滑块240和电缸241，锥状滑块240固定在电缸241的伸缩端，锥状滑块240与复位滑杆21的末端滑动连接，通过电缸241的伸缩带动锥状滑块240挤压复位滑杆21进而使复位滑杆21滑动实现抱紧板牙23对刹车板20的松开；
第二刹车装置的驱动滑条24包括锥状滑块240、弹簧243和手动连接件242，锥状滑块240设在手动连接件242的末端，手动连接件242滑动安装在推进平台31上，弹簧243套装在手动连接件242上，弹簧243的两端分别与手动连接件242和推进平台31抵触，复位滑杆21的末端与锥状滑块240滑动连接，手动连接件242连接有抽拉绳，通过抽拉抽拉绳带动手动连接件242上的锥状滑块240在两复位滑杆21上滑动，进而使复位滑杆21滑动实现抱紧板牙23对刹车板20的松开，松开抽拉绳，在弹簧243的作用下带动抱紧板牙23回位；
第一驱动机构包括升降机16、钢丝绳17，升降机16通过钢丝绳与17吊仓框架30连接。
本实施例在工作过程中：当位于最下方停车位上没有停车托盘5时，通过升降机16和钢丝绳17将吊仓框30升到一定位置与一个停车位相对，然后通过油缸6的伸长带动推动平台31向靠近该停车位的第一轨道4方向运动并使第二轨道32与第一轨道4相连，且使第一齿轮10或第二齿轮11与齿条9啮合，通过第一齿轮10和第二齿轮11转动带动停车托盘5运动至第二轨道32上，通过油缸6的缩短带动推动平台31向远离该停车位的第一轨道4方向运动并使第二轨道32与第一轨道4分离；通过升降机16和钢丝绳17将吊仓框30运动至最下方，油缸6的伸长带动推动平台31向靠近该停车位的第一轨道4方向运动并使第二轨道32与第一轨道4相连，且使第一齿轮10或第二齿轮11与齿条9啮合，通过第一齿轮10和第二齿轮11转动带动停车托盘5运动至第一轨道4上；
当需要停车时，车辆从第一车辆入口14或第二车辆入口15停至吊仓框30或停车位上的停车托盘5上，通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构将停车托盘5运输至停车位上的第一轨道4上。
为了便于停车、取车方便，在本实施例中优选的，第一停车框架1和第二停车框架2的第一层停车位分别具第一车辆入口14和第二车辆入口15，车辆从第一车辆入口14或第二车辆入口15停到停车位。
为了停车、取车方便，在本实施例中优选的，第一车辆入口14与第二车辆入口15均与升降吊仓相对。
在本实施例中优选的，第二驱动机构包括油缸6、滑块7和滑轴8，滑块7固定在推进平台31的底部，滑块7滑动套装在滑轴8上，滑轴8固定在吊仓框架30上，油缸6的缸体铰接在吊仓框架30上，油缸6的伸缩端铰接在推进平台31的底部，油缸6的伸缩端的收缩带动推进平台31在滑轴8上滑动，通过油缸6的收缩实现带动推进平台31运动使第一轨道4和第二轨道32连接或分离。
在本实施例中优选的，第三驱动机构包括齿条9、第一齿轮10、第二齿轮11、第一电机和第二电机，齿条9安装在2车托盘5的底部，第一齿轮10和第二齿轮11分别安装在推进平台31的两端，第一齿轮10和第二齿轮11均与齿条9啮合，且第一电机和第二电机分别驱动第一齿轮10和第二齿轮11转动，进而带动停车托盘5在第一轨道4或/和第二轨道32上滑动。
在本实施例中优选的，停车托盘5底面设有滑轮18，滑轮18与第一轨道4和第二轨道32匹配，避免停车托盘5在第一轨道4或第二轨道32上移动时发生偏移。
为了便于新能源汽车充点，在本实施例中优选的，停车托盘5上设有充电插头19。
为了使停车托盘5与第一轨道4或第二轨道32上停止时更加稳定，在本实施例中优选的，停车托盘5的底部设有两个相对的刹车板20，第一轨道4上安装有第一刹车装置，第二轨道32上安装有第二刹车装置，第一刹车装置和第二刹车装置用于实现对刹车板20的抱紧或松开。
在本实施例中优选的，第一刹车装置和第二刹车装置分别包括两个相对设置的复位滑杆21、弹性件22、抱紧板牙23和驱动滑条24，其中：两个复位滑杆21相对滑动安装在第一轨道4或第二轨道32上，抱紧板牙23设有两个且分别固定在两个复位滑杆21的外侧，复位滑杆21上设有定位环210，弹性件22套装在复位滑上并位于第一轨道4或第二轨道32和定位环210之间，弹性件22用于在复位滑杆21不受力时带动两组复位滑杆21做相向运动进而实现抱紧板牙23对刹车板20的抱紧；驱动滑条24滑动设在两组复位滑杆21之间，驱动滑条24移动使两组复位滑杆21做相背运动进而实现抱紧板牙23对刹车板20的松开。
在本实施例中具体的，第一驱动机构包括升降机16、钢丝绳17，升降机16通过钢丝绳与17吊仓框架30连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体单元组合式停车库，其特征在于，包括多个并排设置的停车单元，其中：
停车单元包括两个相对的第一停车框架(1)、第二停车框架(2)和升降吊仓(3)，第一停车框架(1)和第二停车框架(2)相对设置，升降吊仓(3)设在两个相对的第一停车框架(1)和第二停车框架(2)之间，第一停车框架(1)和第二停车框架(2)均具有多层停车位，每层停车位上设有第一轨道(4)和停车托盘(5)，停车托盘(5)水平滑动安装在第一轨道(4)上，停车托盘(5)可向靠近或远离升降吊仓(3)方向水平滑动，停车托盘(5)用于停车辆；
升降吊仓(3)包括第一驱动机构、吊仓框架(30)、推进平台(31)、第二轨道(32)、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：
推进平台(31)水平滑动安装在吊仓框架(30)上，第二轨道(32)固定在推进平台(31)上，第一驱动机构用于带动吊仓框架(30)上下移动使第二轨道(32)与停车位相对，第二驱动机构用于带动推进平台(31)向靠近或远离停车位方向移动使第一轨道(4)和第二轨道(32)相连接，第三驱动机构用于驱动停车托盘(5)从第一轨道(4)滑动至第二轨道(32)或从第二轨道(32)滑动至第一轨道(4)。
2.根据权利要求1所述的立体单元组合式停车库，其特征在于，第一停车框架(1)和第二停车框架(2)的第一层停车位分别具第一车辆入口(14)和第二车辆入口(15)，车辆从第一车辆入口(14)或第二车辆入口(15)停到停车位。
3.根据权利要求2所述的立体单元组合式停车库，其特征在于，第一车辆入口(14)与第二车辆入口(15)均与升降吊仓相对。
4.根据权利要求1所述的立体单元组合式停车库，其特征在于，第二驱动机构包括油缸(6)、滑块(7)和滑轴(8)，滑块(7)固定在推进平台(31)的底部，滑块(7)滑动套装在滑轴(8)上，滑轴(8)固定在吊仓框架(30)上，油缸(6)的缸体铰接在吊仓框架(30)上，油缸(6)的伸缩端铰接在推进平台(31)的底部，油缸(6)的伸缩端的收缩带动推进平台(31)在滑轴(8)上滑动。
5.根据权利要求1所述的立体单元组合式停车库，其特征在于，第三驱动机构包括齿条(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、第一电机和第二电机，齿条(9)安装在停车托盘(5)的底部，第一齿轮(10)和第二齿轮(11)分别安装在推进平台(31)的两端，第一齿轮(10)和第二齿轮(11)均与齿条(9)啮合，且第一电机和第二电机分别驱动第一齿轮(10)和第二齿轮(11)转动，进而带动停车托盘(5)在第一轨道(4)或/和第二轨道(32)上滑动。
6.根据权利要求1所述的立体单元组合式停车库，其特征在于，停车托盘(5)底面设有滑轮(18)，滑轮(18)与第一轨道(4)和第二轨道(32)匹配。
7.根据权利要求1所述的立体单元组合式停车库，其特征在于，停车托盘(5)上设有充电插头(19)。
8.根据权利要求1所述的立体单元组合式停车库，其特征在于，停车托盘(5)的底部设有两个相对的刹车板(20)，第一轨道(4)上安装有第一刹车装置，第二轨道(32)上安装有第二刹车装置，第一刹车装置和第二刹车装置用于实现对刹车板(20)的抱紧或松开。
9.根据权利要求8所述的立体单元组合式停车库，其特征在于，第一刹车装置和第二刹车装置分别包括两个相对设置的复位滑杆(21)、弹性件(22)、抱紧板牙(23)和驱动滑条(24)，其中：两个复位滑杆(21)相对滑动安装在第一轨道(4)或第二轨道(32)上，抱紧板牙(23)设有两个且分别固定在两个复位滑杆(21)的外侧，复位滑杆(21)上设有定位环(210)，弹性件(22)套装在复位滑上并位于第一轨道(4)或第二轨道(32)和定位环(210)之间，弹性件(22)用于在复位滑杆(21)不受力时带动两组复位滑杆(21)做相向运动进而实现抱紧板牙(23)对刹车板(20)的抱紧；驱动滑条(24)滑动设在两组复位滑杆(21)之间，驱动滑条(24)移动使两组复位滑杆(21)做相背运动进而实现抱紧板牙(23)对刹车板(20)的松开。
10.根据权利要求1所述的立体单元组合式停车库，其特征在于，第一驱动机构包括升降机(16)、钢丝绳(17)，升降机(16)通过钢丝绳与(17)吊仓框架(30)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112900940A (zh) * 2021-01-20 2021-06-04 湖南亚富智能设备股份有限公司 一种无避让智能立体车库

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