CN114086803A - 多出入口自行车、电动车复合车库及存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多出入口自行车、电动车复合车库，其包括:电动车升降装置、自行车升降装置、自行车及电动车复合旋转存储库；自行车及电动车复合旋转存储库包括自行车旋转存储单元及电动车旋转存储单元；电动车升降装置的第一升降平台升降后与电动车旋转存储单元高度对应，电动车旋转存储单元旋转后，其某一存车库位与第一升降平台的运输台进行对应；自行车升降装置上的抓取平台升降后与自行车旋转存储单元高度对应，自行车旋转存储单元旋转后，其某一托架与抓取平台进行对应。本发明可实现自行车、电动车多出入口同时存取，且可根据车辆种类及不同存取出入口设定优先层及次优先层，实现多台自行车及电动车的有序存放，更加智能化。

Description

多出入口自行车、电动车复合车库及存取方法

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，特别是一种多出入口自行车、电动车复合车库及存取方法。

背景技术

中国是自行车及电动车的使用大国，为解决自行车及电动车的停放问题，目前设计了自行车立体车库以及电动车立体车库，其结构主要包括多层车辆存放架及车辆运输升降装置，当升降装置上升至位于地面的车库出入口，通过升降装置上的抓取机构将自行车或者电动车抓取后送入车库内部的多层车辆存放架上，实现自动存取。

现有的自行车立体车库或者电动车立体车库，其均为独立设计及独立使用，功能较为单一。而且，现有的自行车立体车库或者电动车立体车库，其存取过程只能允许一辆自行车或者电动车动作，不能实现多口同时存取。

由此，需要设计一种多出入口自行车、电动车复合车库及存取方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多出入口自行车、电动车复合车库，组合式设置自行车旋转存储库、电动车旋转存储库及自行车升降装置及电动车升降装置，满足自行车及电动车的共同存放的需求，同时根据使用需要可设置多个自行车或电动车升降装置来对应多个库口，满足多辆车同时存取，且运行平稳。

本发明的目的还在于提供一种多出入口自行车、电动车复合车库的存取方法。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种多出入口自行车、电动车复合车库，其包括:

电动车升降装置：包括第一支撑框架、第一升降架、第一升降导轨、第一升降导靴、第一升降架驱动电机、第一升降传动机构、第一升降平台、第一对重架、第一对重导轨、第一对重导靴，所述第一支撑框架与地面垂直安装，在第一支撑框架的一侧架体上对称安装第一升降导轨，在第一升降导轨上通过第一升降导靴安装第一升降架，在第一升降架上安装第一升降平台，第一支撑框架上安装第一升降架驱动电机及与第一升降传动机构，在第一支撑框架的另一侧架体上安装对称的第一对重导轨，在第一对重导轨上通过第一对重导靴安装第一对重架，第一对重架上固装对重块，第一升降架及第一对重架均与所述第一升降传动机构连接；

所述第一升降平台包括平台底座、推拉机构、推拉驱动机构及运输台，在平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，所述推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件；

自行车升降装置：该自行车升降装置包括第二支撑框架、第二升降架、第二升降导轨、第二升降导靴、第二升降架驱动电机、第二升降传动机构、抓取平台、第二对重架、第二对重导轨、第二对重导靴，所述第二支撑框架与地面垂直安装，在第二支撑框架的一侧架体上对称安装第二升降导轨，在第二升降导轨上通过第二升降导靴安装第二升降架，在第二升降架上安装抓取平台，第二支撑框架上安装第二升降架驱动电机及与第二升降传动机构，在第二支撑框架的另一侧架体上安装对称的第二对重导轨，在第二对重导轨上通过第二对重导靴安装第二对重架，第二对重架上固装对重块，第二升降架及第二对重架均与所述第二升降传动机构连接；

自行车、电动车复合旋转存储库：包括自上而下层叠安装的若干自行车旋转存储单元及若干电动车旋转存储单元：

所述自行车旋转存储单元包括中心立柱、旋转支撑、托架支撑盘、主动齿轮、托架旋转电机及托架，旋转支撑包括固定盘、旋转齿圈及轴承组，在中心立柱外周固定安装旋转支撑的固定盘，在固定盘内圈通过轴承组转动安装旋转齿圈，旋转齿圈与主动齿轮啮合，主动齿轮由托架旋转电机进行驱动，托架旋转电机与中心立柱或固定盘固定安装，旋转齿圈与托架支撑盘固定安装，在托架支撑盘的外立面固定安装若干均匀间隔且以中心立柱轴心为中心向外发射的托架；

所述电动车旋转存储单包括中心筒、旋转支撑机构、固定托架、旋转托架、旋转电机及运输台，旋转支撑机构包括固定盘、旋转齿圈及轴承组，在中心筒外周固定安装固定托架，在固定托架上部安装有环形轨道，在固定托架上部安装旋转托架，旋转托架底部安装运行于环形轨道上的导轮组，旋转支撑机构的固定盘与固定托架中心固装，旋转支撑机构的旋转齿圈与固定齿圈之间设置轴承组，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮进行驱动，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位，在存车库位上制有运输台导轨，运输台移动安装于存车库位上；

所述电动车升降装置上的第一升降平台升降后与所述电动车旋转存储单元高度对应，电动车旋转存储单元旋转后，其某一存车库位与第一升降平台的运输台进行对应；

所述自行车升降装置上的抓取平台升降后与所述自行车旋转存储单元高度对应，自行车旋转存储单元旋转后，其某一托架与抓取平台进行对应。

而且，所述自行车升降装置或者电动车升降装置均为一台或者多台。

而且，所述运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，运输台主体包括底板、顶板及侧板，所述夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，所述驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，所述夹板机构伸出于顶板上部，所述底板的底面安装所述导向轮机构，所述底板及顶板呈梯形形状；所述驱动机构为夹紧电机，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，所述夹板机构包括对称的两个夹板，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨上，该两个夹板与所述连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开；所述两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面，所述夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板。

而且，所述导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，所述两侧支撑导轮组与平台底座上的运输台导轨配合，所述防撞纠偏导轮组与所述平台底座上的防撞纠偏导轨配合，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球，所述平台底座上安装的防撞纠偏导轨包括固定座、U型导轨、连接螺栓及弹簧，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。

而且，在平台底座的底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台支架底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与第一升降架固装，所述偏转电机通过安装板与第一升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

而且，所述环形轨道包括2-3道环形轨道，所述导轮组包括环形间隔布置的若干导轮组，导轮组均由卡装于环形轨道顶面及外侧面的导轮构成，存车库位为N个，10≤N≤20个。

而且，所述抓取平台为可偏转角度抓取平台，包括平台支架、导轨、抓取机构、抓手移动电机及抓手传动机构，在平台支架上部安装导轨，在导轨上滑动安装抓取机构，在平台支架上安装带动抓取机构沿导轨移动的抓手移动电机及抓手传动机构，在平台支架底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台支架底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与第二升降架固装，所述偏转电机通过安装板与第二升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

而且，所述托架包括连接板、U型托架、V型轮、H型轮及弹性卡板，所述U型托架的内端固定安装于连接板上，U型托架的外端敞开，所述U型托架包括架体底面及两架体侧面，在U型托架内排列安装若干H型轮及若干V型轮，所述V型轮设置于靠近U型托架外端位置；在U型托架内的两架体侧面内壁相对安装弹性卡板；所述托架为10-20个，托架在水平方向上的远离中心立柱的外端高度高于连接中心立柱的内端高度，托架安装角度为3-5度；所述弹性卡板中部向U型托架的中轴部凸起，两个对称的弹性卡板中部形成车辆卡紧位，弹性卡板的端部伸出至U型托架的架体侧面后进行焊接固定；所述U型托架的架体底面外端敞口处制有底部导入板，在两架体侧面的外端敞口处制有侧部导入板。

一种多出入口自行车、电动车复合车库的存取方法，其包括电动车存取步骤及自行车存取步骤：

电动车存取步骤：

1)系统设置：根据需要在自行车、电动车复合旋转存储库外周设置至少一台电动车升降装置，并在每台升降装置位于地面处设置电动车存取出入口，为电动车旋转存储库的每层电动车旋转存储单元设置层位置，系统为每个电动车存取出入口分配优先层、次优先层；为电动车旋转存储单元每个存车库位设置库位，在每层电动车电动车旋转存储单元的存车库位上放置N-1个运输台，即保留一个空库位；

2)取车出库：

A.在待机状态下用户按下取车按钮，系统判断该存取出入口优先层；

B.判断优先层是否有其他出入口占用该层，如占用则寻找次优先层，直到寻找符合要求为止，进入下一个步骤；

C.启动第一升降平台，第一升降平台升降至与电动车所在层的电动车旋转存储单元对应的位置高度，电动车旋转存储单元旋转，将空库位与第一升降平台对应，第一升降平台上的无车运输台推送至该层的空库位进行存放，通过接触电极分离方式对运输台上的夹紧电机断电，同时取消电磁吸合；

D.启动电动车旋转存储单元旋转，将有车运输台所在存车库位对应第一升降平台，第一升降平台上推拉机构与运输台的电极接触，电磁铁吸合，将运输台连同电动车水平拉出，提升到存取出入口位置后库门打开，水平推出，库门半闭合，夹紧电机控制夹紧板打开，等待用户取车；

3)存车入库：

A.在待机状态下用户推入电动车后按下存车按钮，系统判断该存取出入口优先层；

B.第一升降平台首先将存取出入口处运输台吸合，电极接触导通夹紧电机，将电动车夹紧在运输台上，同时系统判断优先层是否有空库位，如果有则第一升降平台移动至该层，将有车运输台放置该空库位，通过电极分离方式取消电磁吸合；若优先层没有空库位，则选择次优先层，重复上述操作，直至将带车运输台存至空库位；

C.电动车旋转存储单元旋转，将无车运输台旋转至第一升降平台处，第一升降平台抓取机构通过电极接触方式抓取该无车运输台，使得该存车库位成为空库位，并提升到存取出入口，等待用户下次存车或取车；

自行车存取步骤：

1)系统设置：根据需要在自行车、电动车复合旋转存储库外周设置至少一台自行车升降装置，为每层自行车旋转存储单元设置层位置，为托架设置库位，将自行车分为不同种类，并为每种自行车分配优先层、次优先层；

2)出库：

A.在待机状态下用户按下取车按钮，控制系统先判断自行车种类；

B.判断优先层是否有其他出入口占用该层与该层是否有该种自行车，如占用或无该种自行车则寻找次优先层，直到寻找符合要求为止，进入下一个步骤，如果系统没有该种自行车，则系统进入报警步骤；

C.启动抓取平台，将该种自行车所在库位对准抓取平台，然后水平拉出，提升到出入库门位置后门打开，水平推出，入库门半闭合，等待用户取走自行车；

3)入库操作：

A.在待机状态下用户推入自行车后按下存车按钮，控制系统通过自行车种类视觉识别单元先判断自行车种类；

B.判断优先层是否有其他出入口占用该层与该层是否空库位，如占用或无空库位寻找次优先层，直到寻找符合要求为止，进入下一个步骤，如果系统没有空库位系统进入报警步骤；

C.启动抓取平台，水平拉入后下降到自行车旋转存储单元，对准后水平推入托架中，松开抓手，抓取平台退回，然后提升到出入库门位置后进入待机状态。

本发明的优点和有益效果为：

1、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，其设置自行车、电动车复合旋转存储库、自行车升降装置及电动车升降装置，自行车升降装置、电动车升降装置位于自行车、电动车复合旋转存储库的外周，由此，可根据实际需要设置1套以上的自行车升降装置或者1套以上的电动车升降装置，以满足自行车、电动车的同时存取，及多出入口同时存取的使用需求。

2、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，电动车升降装置包括第一支撑框架、第一升降架、第一升降导轨、第一升降导靴、第一升降架驱动电机、第一升降传动机构、第一升降平台、第一对重架、第一对重导轨、第一对重导靴，第一升降平台设置于第一升降架上，第一升降架通过第一升降导轨及第一升降导靴安装于第一支撑框架上，同时配合安装第一对重架，实现第一升降平台的升降控制，该升降装置通过第一升降架驱动电机及第一升降传动机构控制实现第一升降平台的升降，具有动作平稳可靠，且升降动作易于控制，精度高的优点。

3、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，电动车升降装置的第一升降平台的平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件，通过推拉机构前端与运输台尾端的电极组件触接后，接通电磁铁控制电路，使其吸合，达到推拉机构与运输台连接的目的，推拉机构移动至最前端与运输台吸合连接后向尾端拉动实现取车，反正将运输台向前推送至存车库位实现存车。

4、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，电动车升降装置的运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，通过夹紧机构实现对电动车的夹持固定，通过导向机构再与车库升降台以及多层存放架上存车库位进行装配，通过升降台转送至存车库位上实现电动车与运输台一体存放，取出时也同时将电动车与运输台一体取出，从而避免单独转送电动车造成的安全隐患，提高电动车存储的安全性及可靠性。

5、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，电动车升降装置及电动车旋转存储库的运输台的运输台底板及顶板呈梯形形状，与转盘式的多层存放架进行匹配，提高其存储数量，同时提高支撑强度。

6、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，电动车升降装置及电动车旋转存储库的运输台的夹紧机构还包括丝杆、丝套、连杆，驱动电机通过驱动丝杆正反转动带动丝套前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开，夹持效果良好，易于控制。

7、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，电动车升降装置及电动车旋转存储库的运输台的两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面，由此在运输台主体的顶板形成平面，易于电动车的停放及夹持。

8、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，电动车升降装置及电动车旋转存储库的运输台的夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板，对电动车存放起到有效支撑及保护作用。

9、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，电动车升降装置及电动车旋转存储库的运输台的导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球，在与防撞纠偏导轨配合时，可实现弹性装配，其可提高存放的快捷性，同时避免撞击发生危险，提高存取的安全性。

10、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，自行车、电动车复合旋转存储装置包括自上而下逐个层叠安装的若干自行车旋转存储单元及若干电动车旋转存储单元，将电动车旋转存储单元放置于上部，以提高运送效率，结构紧凑。

11、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，电动车旋转存储单元，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮进行驱动，旋转齿圈与旋转托架固装，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位，在存车库位上制有运输台导轨，运输台移动安装于存车库位上，支撑强度大大增加，转动平稳，采用运输台与旋转托架存车库位进行分离的结构，通过运输台与电动车同时移动的方式来进行电动车存储，有效提高电动车存取的安全性及可靠性

12、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，电动车旋转存储单元，环形轨道包括2-3道环形轨道，导轮组包括环形间隔布置的若干导轮组，导轮组均由卡装于环形轨道顶面及外侧面的导轮构成，运行平稳，可靠性高。

13、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，其自行车升降装置包括第二支撑框架、第二升降架、第二升降导轨、第二升降导靴、第二升降架驱动电机、第二升降传动机构、抓取平台、第二对重架、第二对重导轨、第二对重导靴，抓取平台设置于第二升降架上，第二升降架通过第二升降导轨及第二升降导靴安装于第二支撑框架，同时配合安装第二对重架，实现抓取平台的升降控制，该升降装置通过第二升降架驱动电机及第二升降传动机构控制实现抓取平台的升降，具有动作平稳可靠，且升降动作易于控制，精度高的优点。

14、本发明多出入口自行车、电动车复合车库，自行车升降装置的抓取平台为可偏转角度抓取平台，抓取平台的偏转电机驱动主动齿轮，从而带动旋转支撑上的平台支架进行偏转，从而调整平台支架相对第二升降架的角度，实现角度的调节，从而适应多出入口自行车库的抓取平台，实现抓取平台与星型存车库上托架的精确对位；平台支架上安装前限位传感器及后限位传感器，控制驱动机构及传动机构带动抓手机构的抓取动作的起点及终点位置，提高其运行的安全性及可靠性。

15、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，自行车升降装置的升降驱动电机安装于第二对重导靴的顶部，该升降驱动电机带动第一带轮，该第一带轮啮合安装同步带，该同步带啮合安装位于第二对重导靴顶部及底部的第二带轮、第三带轮及第四带轮，同步带与第二升降架及第二对重架首尾依次连接，升降驱动电机通过第一带轮带动同步带在第二带轮、第三带轮及第四带轮上往复移动，进而带动第二升降架进行升降；通过同步带及第一、第二、第三、第四带轮的传动，形成闭合的同步带传动机构，带动第二升降架提升及下降，升降过程平稳可靠，易于控制；第二对重导靴顶部安装位于第一带轮及第二带轮之间的压轮，调整同步带的张紧，保证其运行的可靠性，避免滑扣。

16、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，自行车旋转存储单元结构紧凑，节省空间，在有限空间内，增加自行车托架的数量，提高自行车库的存储数量，托架旋转电机通过主动齿轮带动旋转支撑的旋转齿圈转动，进而带动托架支撑盘进行旋转，实现托架与自行车升降装置的自行车抓取机构进行对正。

17、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，自行车旋转存储单元的托架在水平方向上的远离中心立柱的外端高度高于连接中心立柱的内端高度，托架安装角度为3-5度，自行车向中心立柱方向推送过程中，避免自行车退回，提高安全性。

18、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，自行车旋转存储单元的托架包括连接板、U型托架、V型轮、H型轮及弹性卡板，连接板用于将U型托架与多层车辆存放架的中心支撑进行固定，在U型托架内排列安装若干H型轮及若干V型轮，所述V型轮设置于靠近U型托架外端位置，V型轮的设置方便自行车在进入时，能够与U型托架进行对中，防止其偏斜，H型轮的设置是便于自行车轮的推入，降低摩擦力，提高运行自行车存储过程的平稳性。

19、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，自行车旋转存储单元的托架的弹性卡板中部向U型托架的中轴部凸起，两个对称的弹性卡板中部形成车辆卡紧位，弹性卡板的端部伸出至U型托架的架体侧面后进行焊接固定，方便U型托架的安装，同时能够对自行车车轮起到良好的卡紧、防退作用。

20、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库，自行车旋转存储单元的托架的U型托架的架体底面外端敞口处制有底部导入板，在两架体侧面的外端敞口处制有侧部导入板，底部导入板及侧部导入板均采用折弯方式制出，对自行车车轮推送入U型托架的敞口处时，起到导向作用，提高操作的便捷性。

21、本发明的多出入口自行车、电动车复合车库及其存取方法，可实现多出入口同时存取车，可实现根据不同存取出入口设定优先层及次优先层，实现多台自行车及电动车的有序存放，更加智能化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明电动车升降装置的结构示意图；

图4为本发明电动车升降装置的局部结构示意图(上部)；

图5为图4另一角度视图；

图6为本发明电动车升降装置的局部结构示意图(底部)；

图7为本发明的第一升降架及第一升降平台的结构示意图；

图8为本发明的第一升降平台结构示意图；

图9为本发明的平台底座的结构示意图；

图10为图8的左视图；

图11为图8的仰视图；

图12为防撞纠偏导轨的结构示意图；

图13为图12的A部放大图；

图14为本发明运输台的结构示意图；

图15为本发明运输台的尾部的示意图；

图16为图11的运输台的仰视图；

图17为夹紧机构的结构示意图；

图18为夹紧机构的俯视图；

图19为图16的剖视图；

图20为本发明电动车旋转存储单元的结构示意图；

图21为本发明电动车旋转存储单元的剖视图；

图22为图21的A部放大图；

图23为图21的B部放大图

图24为本发明自行车升降装置的结构示意图；

图25为图24的上部放大图；

图26为图24的中部放大图；

图27为图24的下部放电图；

图28为本发明的可偏转角度抓取平台的结构示意图；

图29为本发明的可偏转角度抓取平台的另一角度的结构示意图；

图30为本发明自行车旋转存储单元的结构示意图；

图31为本发明自行车旋转存储单元的剖视图；

图32为本发明自行车旋转存储单元的立体图；

图33为图30的俯视图；

图34为本发明自行车旋转存储单元的托架的结构示意图；

图35为图34的剖面示意图；

图36为图34的右视图；

图37为图34的仰视图。

附图标记：

100-电动车升降装置、101第一支撑框架、102-第一升降架、103-水平支撑架、104-第一升降平台、105-第一对重架、106-底座、107-第二带轮、108-压轮、109-第一升降架驱动电机、110-第一带轮、111-第一同步带、112-第一升降导靴、113-第一升降导轨、114-第一对重导靴、115-第一对重导轨、116-第三带轮、117-第四带轮、118-平台支架、119-偏转电机、120-旋转支撑、121-平台底座、122-推拉机构导轨、123-推拉机构、124-运输台、125-电极组件、126-电磁铁、127-运输台导轨、128-推拉驱动机构、129-传动带、130-推拉电机、131-传动轴、132-传动齿、133-防撞纠偏导轨，134-角度偏转机构、135-固定座、136-U型导轨、137-长孔、138-连接螺栓、139-弹簧、140-运输台主体、141-夹紧机构、142-顶板、143-固定夹板、144-侧板、145-底板、146-背部侧板、147-导向轮机构、148-支撑导轮组、149-防撞纠偏导轮组、150-夹紧电机、151-丝杆、152-夹板滑轨、153-夹板、154-支撑板、155-连杆、156-丝座；

200-电动车旋转存储库、201-旋转托架、202-固定托架、203-存车库位、204-运输台、205-中心筒、206-旋转齿圈、207-导轮组、208-环形轨道、209-固定盘、210-旋转电机、211-主动齿轮、212-电机支架、213-运输台导轨。

300-自行车升降装置、301-第二支撑框架、302-第二升降架、303-水平支撑架、304-抓取平台、305-第二对重架、306-底座、307-第六带轮、308-第二压轮、309-第二升降架驱动电机、310-第五带轮、311-第二同步带、312-第二升降导靴、313-第二升降导轨、314-第二升降传动机构第二对重导轨、315-第二对重导靴、316-第七带轮、317-第八带轮、318-平台支架、319-导轨、320-旋转支撑、321-抓手传动机构、322-抓手移动电机、323-主动齿轮、324-偏转电机、325-安装板、326-转动盘、327-固定盘、328-抓取机构；

400-自行车旋转存储库：431-中心立柱、432-托架支撑盘、433-托架、434-加强筋、435-旋转齿圈、436-固定盘、437-支架板、438-托架旋转电机、439-主动齿轮、440-法兰、441-连接板、442-U型托架、443-架体底面、444-架体侧面、445-弹性卡板、446-H型轮、447-V型轮、448-底部导入板、449-侧部导入板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种多出入口自行车、电动车复合车库，如图1所示，包括一台电动车升降装置100及两台自行车升降装置300，还包括自行车、电动车复合旋转存储库500，自行车、电动车复合旋转存储库包括四层电动车旋转存储单元200及六层自行车旋转存储单元400，根据当地自行车及电动车的使用数量来进行设置。电动车升降装置及自行车升降装置切线方向布置于电动车旋转存储库外周。当其非切线方向布置时，需对电动车升降装置的第一升降平台及自行车升降装置的抓取平台进行角度调整，使其与存储库中心相对。

电动车升降装置100：包括第一支撑框架101、第一升降架102、第一升降导轨113、第一升降导靴112、第一升降架驱动电机109、第一升降传动机构、第一升降平台104、第一对重架105、第一对重导轨115、第一对重导靴114，第一支撑框架与地面垂直安装，在第一支撑框架的一侧架体上对称安装第一升降导轨，在第一升降导轨上通过第一升降导靴安装第一升降架，在第一升降架上安装第一升降平台，第一支撑框架上安装第一升降架驱动电机及与第一升降传动机构，在第一支撑框架的另一侧架体上安装对称的第一对重导轨，在第一对重导轨上通过第一对重导靴安装第一对重架，第一对重架上固装对重块，第一升降架及第一对重架均与第一升降传动机构连接。

第一升降架驱动电机安装于第一支撑框架的顶部，该第一升降架驱动电机带动第一带轮110，该第一带轮啮合安装同步带111，该同步带啮合安装位于第一支撑框架顶部及底部的第二带轮107、第三带轮116及第四带轮117，同步带与第一升降架及第一对重架首尾依次连接，第一升降架驱动电机通过第一带轮带动同步带在第二带轮、第三带轮及第四带轮上往复移动，进而带动第一升降架进行升降。第一支撑框架顶部安装位于第一带轮及第二带轮之间的压轮108。

第一升降平台为可偏转角度第一升降平台，在第一升降平台的底部安装角度偏转机构134，该角度偏转机构包括旋转支撑120、偏转电机119，第一升降平台的底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与第一升降架上的旋转支撑安装架118固装，偏转电机通过安装板与旋转支撑安装架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。第一升降平台包括平台底座121、推拉机构123、推拉驱动机构128及运输台124，在平台底座上设置推拉机构导轨122，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨127，在运输台导轨上移动安装运输台，推拉机构由推拉驱动机构驱动。在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁126以及可相互触接的电极组件125。推拉驱动机构包括推拉电机130、传动轴131、传动齿132及传动带129，推拉电机安装于平台底座的尾端，并通过传动轴驱动两端的传动齿，带动传动带，传动带与推拉机构进行连接，从而实现夹紧电机带动推拉机构移动。通过推拉机构前端与运输台尾端的电极组件触接后，控制电磁吸合抓取，同时控制夹紧电机电路，达到推拉机构与运输台连接的目的，推拉机构移动至最前端与运输台吸合连接后向尾端拉动实现取车，反正将运输台向前推送至存车库位实现存车。平台底座上安装的防撞纠偏导轨133，包括固定座135、U型导轨136、连接螺栓138及弹簧139，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔137，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。运输台转移到平台底座的过程中，防撞纠偏导轨与运输台上的防撞纠偏轮配合，实现弹性接触，避免硬性碰撞。

运输台包括运输台主体140、夹紧机构141及导向轮机构147，运输台主体包括底板145、顶板142及侧板144，底板及顶板均呈梯形形状，与转盘式的多层存放架进行匹配，提高其存储数量，同时提高支撑强度。底板的底面安装导向轮机构。导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组149及两侧支撑导轮组148。中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球。在与防撞纠偏导轨配合时，可实现弹性装配。

夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，夹板机构伸出于顶板上部，夹紧机构还包括丝杆151、丝座156、连杆155，驱动机构为夹紧电机150，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，夹板机构包括对称的两个夹板153，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨152上，该两个夹板与连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开。两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板154，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面。夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板143。在运输台主体的背部侧板146上安装电极组。

电动车升降装置通过第一升降架驱动电机及第一升降传动机构控制实现第一升降平台的升降，第一支撑框架位于水平支撑架上部的部分可以设置于地面上方，位于水平支撑架下部的部分可以设置于地面下方，当自行车被放置于存取出入口时，可偏转角度第一升降平台上运输台的夹紧机构动作，将自行车夹紧，根据控制器的指令，升降至与多层存车单元对应的一层存车单元上，并与一个电动车存车库位进行对正。然后推拉机构的带动运输台及电动车移动，将其整体推送至电动车存车库位上进行固定，然后推拉机构收回，并从另一个空库位拉出一个空的运输台，第一升降平台再升起至地面，等待下一个指令，取车过程与存车过程相同，先将电动车及运输台一起抓取并移动至第一升降平台，然后上升至地面，完成取车。

电动车旋转存储单元200：包括中心筒205、旋转支撑机构、固定托架202、旋转托架201、旋转电机210及运输台204，旋转支撑机构包括固定盘209、旋转齿圈206及轴承组，在中心筒外周固定安装固定托架，在固定托架上部安装有环形轨道208，在固定托架上部安装旋转托架，旋转托架底部安装运行于环形轨道上的导轮组207，旋转支撑机构的固定盘与固定托架中心固装，旋转支撑机构的旋转齿圈与固定齿圈之间设置轴承组，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮211进行驱动，旋转电机通过电机支架12与中心筒或者与固定托架固定连接。

旋转齿圈与旋转托架固装，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位203，存车库位为N个，10≤N≤20个。在存车库位上制有运输台导轨213，运输台通过运输台导轨移动安装于存车库位上。环形轨道包括2道环形轨道，导轮组包括环形间隔布置的若干导轮组，导轮组均由卡装于环形轨道顶面及外侧面的导轮构成。电动车旋转存储单元的运输台与升降装置的运输台结构一致。在每一存车库位上均设有一防撞纠偏导轨，其结构也与升降装置上的防撞纠偏导轨一致。

自行车升降装置300：包括第二支撑框架301、第二升降架302、第二升降导轨313、第二升降导靴312、第二升降架驱动电机309、第二升降传动机构、抓取平台304、第二对重架305、第二对重导轨314、第二对重导靴315，所述第二支撑框架与地面垂直安装，第二对重导靴与安装空间采用水平支撑架303进行安装，第二对重导靴底部与底座306固定安装。在第二支撑框架的一侧架体上对称安装第二升降导轨，在第二升降导轨上通过第二升降导靴安装第二升降架，在第二升降架上安装抓取平台，第二支撑框架上安装第二升降架驱动电机及与第二升降传动机构，在第二对重导靴的另一侧架体上安装对称的第二对重导轨，在第二对重导轨上通过第二对重导靴安装第二对重架，第二对重架上固装对重块，第二升降架及第二对重架均与所述第二升降传动机构连接。

第二升降架驱动电机安装于第二对重导靴的顶部，该第二升降架驱动电机带动第五带轮310，该第五带轮啮合安装第二同步带311，该同步带啮合安装位于第二对重导靴顶部及底部的第六带轮307、第七带轮316及第八带轮317，第二同步带与第二升降架及第二对重架首尾依次连接，升降驱动电机通过第五带轮带动同步带在第六带轮、第七带轮及第八带轮上往复移动，进而带动第二升降架进行升降。第二对重导靴顶部安装位于第五带轮及第六带轮之间的第二压轮308。

抓取平台为可偏转角度抓取平台，包括平台支架318、导轨319、抓取机构328、抓手移动电机322及抓手传动机构321，在平台支架上部安装导轨，在导轨上滑动安装抓取机构，在平台支架上安装带动抓取机构沿导轨移动的抓手移动电机及抓手传动机构，抓手传动机构包括同步带及同步齿。在平台支架底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑320、主动齿轮323及偏转电机324，平台支架底面与旋转支撑的转动盘326固定安装，旋转支撑的固定盘327与第二升降架固装，偏转电机通过安装板325与第二升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。平台支架上安装前限位传感器及后限位传感器。

自行车旋转存储单元400：自行车旋转存储单元包括中心立柱431、旋转支撑、托架支撑盘432、主动齿轮439、托架旋转电机438及托架433，旋转支撑包括固定盘436、旋转齿圈435及轴承组，在中心立柱外周固定安装旋转支撑的固定盘，在固定盘内圈通过轴承组转动安装旋转齿圈，旋转齿圈与主动齿轮啮合，主动齿轮由托架旋转电机进行驱动，托架旋转电机通过一支架板437与中心立柱或固定盘固定安装，旋转齿圈与托架支撑盘固定安装，在托架支撑盘的外立面固定安装若干均匀间隔且以中心立柱轴心为中心向外发射的托架。旋转支撑的固定盘的底面与中心立柱外壁安装一组加强筋434。

托架在水平方向上的远离中心立柱的外端高度高于连接中心立柱的内端高度，托架安装角度为3-5度。托架为10-20个。本实施例中托架为19个。托架包括连接板441、U型托架442、V型轮447、H型轮446及弹性卡板445。U型托架的内端固定安装于连接板上，U型托架的外端敞开，U型托架包括架体底面443及两架体侧面444，在U型托架内排列安装若干H型轮及若干V型轮，V型轮设置于靠近U型托架外端位置；在U型托架内的两架体侧面内壁相对安装弹性卡板。V型轮的设置方便自行车在进入时，能够与U型托架进行对中，防止其偏斜，H型轮的设置是便于自行车轮的推入，降低摩擦力，提高运行自行车存储过程的平稳性。使用时，托架为水平，外端向上倾斜3度安装，U型托架的槽口朝上。弹性卡板中部向U型托架的中轴部凸起，两个对称的弹性卡板中部形成车辆卡紧位，弹性卡板的端部伸出至U型托架的架体侧面后进行焊接固定。弹性卡板为2-4对。方便U型托架的安装，同时能够对自行车车轮起到良好的卡紧、防退作用。U型托架的架体底面外端敞口处制有底部导入板448，在两架体侧面的外端敞口处制有侧部导入板449。底部导入板及侧部导入板均采用折弯方式制出，对自行车车轮推送入U型托架的敞口处时，起到导向作用，提高操作的便捷性。

自行车升降装置上的抓取平台升降后与所述自行车旋转存储单元高度对应，自行车旋转存储单元旋转后，其某一托架与抓取平台进行对应。升降装置为两台以上，本实施例中为两台，具体安装时，可根据车库所在区域空间进行设置，使得升降装置位置的布置既满足空间要求，又方便使用。还包括自行车种类视觉识别单元，在升降装置上部对应车库出入库门位置设置自行车种类视觉识别单元。

一种多出入口自行车、电动车复合车库的存取方法，其包括电动车存取步骤及自行车存取步骤：

电动车存取步骤：

1)系统设置：根据需要在自行车、电动车复合旋转存储库外周设置至少一台电动车升降装置，并在每台升降装置位于地面处设置电动车存取出入口，为电动车旋转存储库的每层电动车旋转存储单元设置层位置，系统为每个电动车存取出入口分配优先层、次优先层；为电动车旋转存储单元每个存车库位设置库位，在每层电动车电动车旋转存储单元的存车库位上放置N-1个运输台，即保留一个空库位；

2)取车出库：

A.在待机状态下用户按下取车按钮，系统判断该存取出入口优先层；

B.判断优先层是否有其他出入口占用该层，如占用则寻找次优先层，直到寻找符合要求为止，进入下一个步骤；

C.启动第一升降平台，第一升降平台升降至与电动车所在层的电动车旋转存储单元对应的位置高度，电动车旋转存储单元旋转，将空库位与第一升降平台对应，第一升降平台上的无车运输台推送至该层的空库位进行存放，通过接触电极分离方式对运输台上的夹紧电机断电，同时取消电磁吸合；

D.启动电动车旋转存储单元旋转，将有车运输台所在存车库位对应第一升降平台，第一升降平台上推拉机构与运输台的电极接触，电磁铁吸合，将运输台连同电动车水平拉出，提升到存取出入口位置后库门打开，水平推出，库门半闭合，夹紧电机控制夹紧板打开，等待用户取车；

3)存车入库：

A.在待机状态下用户推入电动车后按下存车按钮，系统判断该存取出入口优先层；

B.第一升降平台首先将存取出入口处运输台吸合，电极接触导通夹紧电机，将电动车夹紧在运输台上，同时系统判断优先层是否有空库位，如果有则第一升降平台移动至该层，将有车运输台放置该空库位，通过电极分离方式取消电磁吸合；若优先层没有空库位，则选择次优先层，重复上述操作，直至将带车运输台存至空库位；

C.电动车旋转存储单元旋转，将无车运输台旋转至第一升降平台处，第一升降平台抓取机构通过电极接触方式抓取该无车运输台，使得该存车库位成为空库位，并提升到存取出入口，等待用户下次存车或取车；

自行车存取步骤：

1)系统设置：根据需要在自行车、电动车复合旋转存储库外周设置至少一台自行车升降装置，为每层自行车旋转存储单元设置层位置，为托架设置库位，将自行车分为不同种类，并为每种自行车分配优先层、次优先层；

2)出库：

A.在待机状态下用户按下取车按钮，控制系统先判断自行车种类；

B.判断优先层是否有其他出入口占用该层与该层是否有该种自行车，如占用或无该种自行车则寻找次优先层，直到寻找符合要求为止，进入下一个步骤，如果系统没有该种自行车，则系统进入报警步骤；

C.启动抓取平台，将该种自行车所在库位对准抓取平台，然后水平拉出，提升到出入库门位置后门打开，水平推出，入库门半闭合，等待用户取走自行车；

3)入库操作：

A.在待机状态下用户推入自行车后按下存车按钮，控制系统通过自行车种类视觉识别单元先判断自行车种类；

B.判断优先层是否有其他出入口占用该层与该层是否空库位，如占用或无空库位寻找次优先层，直到寻找符合要求为止，进入下一个步骤，如果系统没有空库位系统进入报警步骤；

C.启动抓取平台，水平拉入后下降到自行车旋转存储单元，对准后水平推入托架中，松开抓手，抓取平台退回，然后提升到出入库门位置后进入待机状态。

尽管为说明目的公开的本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解，在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (9)

1.一种多出入口自行车、电动车复合车库，其特征在于：包括:

电动车升降装置：包括第一支撑框架、第一升降架、第一升降导轨、第一升降导靴、第一升降架驱动电机、第一升降传动机构、第一升降平台、第一对重架、第一对重导轨、第一对重导靴，所述第一支撑框架与地面垂直安装，在第一支撑框架的一侧架体上对称安装第一升降导轨，在第一升降导轨上通过第一升降导靴安装第一升降架，在第一升降架上安装第一升降平台，第一支撑框架上安装第一升降架驱动电机及与第一升降传动机构，在第一支撑框架的另一侧架体上安装对称的第一对重导轨，在第一对重导轨上通过第一对重导靴安装第一对重架，第一对重架上固装对重块，第一升降架及第一对重架均与所述第一升降传动机构连接；

所述第一升降平台包括平台底座、推拉机构、推拉驱动机构及运输台，在平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，所述推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件；

自行车升降装置：该自行车升降装置包括第二支撑框架、第二升降架、第二升降导轨、第二升降导靴、第二升降架驱动电机、第二升降传动机构、抓取平台、第二对重架、第二对重导轨、第二对重导靴，所述第二支撑框架与地面垂直安装，在第二支撑框架的一侧架体上对称安装第二升降导轨，在第二升降导轨上通过第二升降导靴安装第二升降架，在第二升降架上安装抓取平台，第二支撑框架上安装第二升降架驱动电机及与第二升降传动机构，在第二支撑框架的另一侧架体上安装对称的第二对重导轨，在第二对重导轨上通过第二对重导靴安装第二对重架，第二对重架上固装对重块，第二升降架及第二对重架均与所述第二升降传动机构连接；

自行车、电动车复合旋转存储库：包括自上而下层叠安装的若干自行车旋转存储单元及若干电动车旋转存储单元：

所述自行车旋转存储单元包括中心立柱、旋转支撑、托架支撑盘、主动齿轮、托架旋转电机及托架，旋转支撑包括固定盘、旋转齿圈及轴承组，在中心立柱外周固定安装旋转支撑的固定盘，在固定盘内圈通过轴承组转动安装旋转齿圈，旋转齿圈与主动齿轮啮合，主动齿轮由托架旋转电机进行驱动，托架旋转电机与中心立柱或固定盘固定安装，旋转齿圈与托架支撑盘固定安装，在托架支撑盘的外立面固定安装若干均匀间隔且以中心立柱轴心为中心向外发射的托架；

所述电动车旋转存储单包括中心筒、旋转支撑机构、固定托架、旋转托架、旋转电机及运输台，旋转支撑机构包括固定盘、旋转齿圈及轴承组，在中心筒外周固定安装固定托架，在固定托架上部安装有环形轨道，在固定托架上部安装旋转托架，旋转托架底部安装运行于环形轨道上的导轮组，旋转支撑机构的固定盘与固定托架中心固装，旋转支撑机构的旋转齿圈与固定齿圈之间设置轴承组，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮进行驱动，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位，在存车库位上制有运输台导轨，运输台移动安装于存车库位上；

所述电动车升降装置上的第一升降平台升降后与所述电动车旋转存储单元高度对应，电动车旋转存储单元旋转后，其某一存车库位与第一升降平台的运输台进行对应；

所述自行车升降装置上的抓取平台升降后与所述自行车旋转存储单元高度对应，自行车旋转存储单元旋转后，其某一托架与抓取平台进行对应。

2.根据权利要求1所述多出入口自行车、电动车复合车库，其特征在于：所述电动车升降装置或者自行车升降装置分别可设置为一台或者多台。

3.根据权利要求1所述多出入口自行车、电动车复合车库，其特征在于：所述运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，运输台主体包括底板、顶板及侧板，所述夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，所述驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，所述夹板机构伸出于顶板上部，所述底板的底面安装所述导向轮机构，所述底板及顶板呈梯形形状；所述驱动机构为夹紧电机，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，所述夹板机构包括对称的两个夹板，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨上，该两个夹板与所述连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开；所述两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面，所述夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板。

4.根据权利要求1所述多出入口自行车、电动车复合车库，其特征在于：所述导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，所述两侧支撑导轮组与平台底座上的运输台导轨配合，所述防撞纠偏导轮组与所述平台底座上的防撞纠偏导轨配合，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球，所述平台底座上安装的防撞纠偏导轨包括固定座、U型导轨、连接螺栓及弹簧，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。

5.根据权利要求1所述多出入口自行车、电动车复合车库，其特征在于：在平台底座的底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台支架底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与第一升降架固装，所述偏转电机通过安装板与第一升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述多出入口自行车、电动车复合车库，其特征在于：所述环形轨道包括2-3道环形轨道，所述导轮组包括环形间隔布置的若干导轮组，导轮组均由卡装于环形轨道顶面及外侧面的导轮构成，存车库位为N个，10≤N≤20个。

7.根据权利要求1所述多出入口自行车、电动车复合车库，其特征在于：所述抓取平台为可偏转角度抓取平台，包括平台支架、导轨、抓取机构、抓手移动电机及抓手传动机构，在平台支架上部安装导轨，在导轨上滑动安装抓取机构，在平台支架上安装带动抓取机构沿导轨移动的抓手移动电机及抓手传动机构，在平台支架底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台支架底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与第二升降架固装，所述偏转电机通过安装板与第二升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述多出入口自行车、电动车复合车库，其特征在于：所述托架包括连接板、U型托架、V型轮、H型轮及弹性卡板，所述U型托架的内端固定安装于连接板上，U型托架的外端敞开，所述U型托架包括架体底面及两架体侧面，在U型托架内排列安装若干H型轮及若干V型轮，所述V型轮设置于靠近U型托架外端位置；在U型托架内的两架体侧面内壁相对安装弹性卡板；所述托架为10-20个，托架在水平方向上的远离中心立柱的外端高度高于连接中心立柱的内端高度，托架安装角度为3-5度；所述弹性卡板中部向U型托架的中轴部凸起，两个对称的弹性卡板中部形成车辆卡紧位，弹性卡板的端部伸出至U型托架的架体侧面后进行焊接固定；所述U型托架的架体底面外端敞口处制有底部导入板，在两架体侧面的外端敞口处制有侧部导入板。

9.一种如权利要求1-8所述多出入口自行车、电动车复合车库的存取方法，其特征在于：包括电动车存取步骤及自行车存取步骤：

电动车存取步骤：

1)系统设置：根据需要在自行车、电动车复合旋转存储库外周设置至少一台电动车升降装置，并在每台升降装置位于地面处设置电动车存取出入口，为电动车旋转存储库的每层电动车旋转存储单元设置层位置，系统为每个电动车存取出入口分配优先层、次优先层；为电动车旋转存储单元每个存车库位设置库位，在每层电动车电动车旋转存储单元的存车库位上放置N-1个运输台，即保留一个空库位；

2)取车出库：

A.在待机状态下用户按下取车按钮，系统判断该存取出入口优先层；

B.判断优先层是否有其他出入口占用该层，如占用则寻找次优先层，直到寻找符合要求为止，进入下一个步骤；

C.启动第一升降平台，第一升降平台升降至与电动车所在层的电动车旋转存储单元对应的位置高度，电动车旋转存储单元旋转，将空库位与第一升降平台对应，第一升降平台上的无车运输台推送至该层的空库位进行存放，通过接触电极分离方式对运输台上的夹紧电机断电，同时取消电磁吸合；

D.启动电动车旋转存储单元旋转，将有车运输台所在存车库位对应第一升降平台，第一升降平台上推拉机构与运输台的电极接触，电磁铁吸合，将运输台连同电动车水平拉出，提升到存取出入口位置后库门打开，水平推出，库门半闭合，夹紧电机控制夹紧板打开，等待用户取车；

3)存车入库：

A.在待机状态下用户推入电动车后按下存车按钮，系统判断该存取出入口优先层；

B.第一升降平台首先将存取出入口处运输台吸合，电极接触导通夹紧电机，将电动车夹紧在运输台上，同时系统判断优先层是否有空库位，如果有则第一升降平台移动至该层，将有车运输台放置该空库位，通过电极分离方式取消电磁吸合；若优先层没有空库位，则选择次优先层，重复上述操作，直至将带车运输台存至空库位；

C.电动车旋转存储单元旋转，将无车运输台旋转至第一升降平台处，第一升降平台抓取机构通过电极接触方式抓取该无车运输台，使得该存车库位成为空库位，并提升到存取出入口，等待用户下次存车或取车；

自行车存取步骤：

1)系统设置：根据需要在自行车、电动车复合旋转存储库外周设置至少一台自行车升降装置，为每层自行车旋转存储单元设置层位置，为托架设置库位，将自行车分为不同种类，并为每种自行车分配优先层、次优先层；

2)出库：

A.在待机状态下用户按下取车按钮，控制系统先判断自行车种类；

B.判断优先层是否有其他出入口占用该层与该层是否有该种自行车，如占用或无该种自行车则寻找次优先层，直到寻找符合要求为止，进入下一个步骤，如果系统没有该种自行车，则系统进入报警步骤；

C.启动抓取平台，将该种自行车所在库位对准抓取平台，然后水平拉出，提升到出入库门位置后门打开，水平推出，入库门半闭合，等待用户取走自行车；

3)入库操作：

A.在待机状态下用户推入自行车后按下存车按钮，控制系统通过自行车种类视觉识别单元先判断自行车种类；

B.判断优先层是否有其他出入口占用该层与该层是否空库位，如占用或无空库位寻找次优先层，直到寻找符合要求为止，进入下一个步骤，如果系统没有空库位系统进入报警步骤；

C.启动抓取平台，水平拉入后下降到自行车旋转存储单元，对准后水平推入托架中，松开抓手，抓取平台退回，然后提升到出入库门位置后进入待机状态。

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