CN214786383U - 一种电动车立体车库用升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动车立体车库用升降装置，其包括支撑框架、升降架、升降导轨、升降导靴、升降架驱动电机、升降传动机构、升降平台、对重架、对重导轨、对重导靴，所述升降平台包括平台底座、推拉机构、推拉驱动机构及运输台，在平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，所述推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件。本实用新型在立体电动车库的使用过程中，可实现方便地将电动车夹紧于运输台上，并快速可靠地与推送机构进行对接，实现电动车的抓取、水平移动及升降，实现平稳入库及出库，保障电动车存取更加安全、平稳、可靠。

Description

一种电动车立体车库用升降装置

技术领域

本实用新型属于电动车立体车库技术领域，特别是一种电动车立体车库用升降装置。

背景技术

目前，为解决电动车的停放问题，设计了电动车的立体车库，其主要包括多层的车辆存放架及一升降平台，当升降平台上升至位于地面的存取出入口，通过升降平台上的抓取机构将电动车抓取后送入车库内部的多层车辆存放架上。现有的多层存放架上设置圆周布置的多个电动车存放库位，在存放库位上固定设置电动车托架，利用升降平台上的抓取机构将电动车推送至某层存放架的某一个电动车存放库位的电动车托架上。对于电动车而言，由于其重量轻，通过升降平台上的电动车抓取机构可直接将电动车从升降平台上推送至存放库位上的电动车托架上。然而，对于电动车，由于其重量大，在从升降平台转送至电动车存放库位时，需最大程度保证其转送的平稳性及安全性，其结构通常较为复杂。而且，现有的多层车辆存放库为圆形，设置若干个朝向中心即朝向升降平台的托架，通过升降平台的旋转实现升降平台与托架的定位，通过升降平台上的抓取机构将电动车推送至托架上，实现电动车的存放，取出时上述动作反向进行则可实现取出。现有的立体车库，由于其升降平台设置于多层车辆存放库的中部，其存取过程只能允许一辆电动车动作，还未能实现多口同时存取。

因此，需要设计一种易于安装、使用，同时保证电动车运输更加安全、平稳、可靠，可根据使用需要设置多个升降装置来对应多个存取出入口。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供存取更加安全、平稳、可靠，适于多口存取时使用的电动车立体车库用升降装置。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种电动车立体车库用升降装置，其特征在于：包括支撑框架、升降架、升降导轨、升降导靴、升降架驱动电机、升降传动机构、升降平台、对重架、对重导轨、对重导靴，所述支撑框架与地面垂直安装，在支撑框架的一侧架体上对称安装升降导轨，在升降导轨上通过升降导靴安装升降架，在升降架上安装升降平台，支撑框架上安装升降架驱动电机及与升降传动机构，在支撑框架的另一侧架体上安装对称的对重导轨，在对重导轨上通过对重导靴安装对重架，对重架上固装对重块，升降架及对重架均与所述升降传动机构连接；

所述升降平台包括平台底座、推拉机构、推拉驱动机构及运输台，在平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，所述推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件。

而且，所述运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，运输台主体包括底板、顶板及侧板，所述夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，所述驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，所述夹板机构伸出于顶板上部，所述底板的底面安装所述导向轮机构。

而且，所述底板及顶板呈梯形形状。

而且，所述驱动机构为夹紧电机，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，所述夹板机构包括对称的两个夹板，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨上，该两个夹板与所述连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开；所述两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面。

而且，所述夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板。

而且，所述导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，所述两侧支撑导轮组与平台底座上的运输台导轨配合，所述防撞纠偏导轮组与所述平台底座上的防撞纠偏导轨配合，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球。

而且，所述平台底座上安装的防撞纠偏导轨包括固定座、U型导轨、连接螺栓及弹簧，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。

而且，所述升降架驱动电机安装于支撑框架的顶部，该升降架驱动电机带动第一带轮，该第一带轮啮合安装同步带，该同步带啮合安装位于支撑框架顶部及底部的第二带轮、第三带轮及第四带轮，同步带与升降架及对重架首尾依次连接，升降架驱动电机通过第一带轮带动同步带在第二带轮、第三带轮及第四带轮上往复移动，进而带动升降架进行升降。

而且，在平台底座的底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台支架底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与升降架固装，所述偏转电机通过安装板与升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型的电动车立体车库用升降装置，包括支撑框架、升降架、升降导轨、升降导靴、升降架驱动电机、升降传动机构、升降平台、对重架、对重导轨、对重导靴，升降平台设置于升降架上，升降架通过升降导轨及升降导靴安装于支撑框架上，同时配合安装对重架，实现升降平台的升降控制，该升降装置通过升降架驱动电机及升降传动机构控制实现升降平台的升降，具有动作平稳可靠，且升降动作易于控制，精度高的优点。

2、本实用新型的电动车立体车库用升降装置，在平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件，通过推拉机构前端与运输台尾端的电极组件触接后，接通第一电磁铁及第二电磁铁的控制电路，使其吸合，达到推拉机构与运输台连接的目的，推拉机构移动至最前端与运输台吸合连接后向尾端拉动实现取车，反正将运输台向前推送至存车库位实现存车。

3、本实用新型的电动车立体车库用升降装置，运输台的夹紧机构由夹紧电机控制夹板的打开及夹紧，当运输台的电极与推拉机构上的电极接触时，接通电磁铁电路及夹紧电机电路，电磁铁吸合，同时使夹紧电机通电，此时可进行正转或者反转实现夹板的打开或者夹紧，当其断开时夹紧电机电路断开，夹紧电机保持其所在状态，使得夹紧机构处于张开或者闭合状态，提高操作便捷性及稳定性。

4、本实用新型的电动车立体车库用升降装置，其运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，通过夹紧机构实现对电动车的夹持固定，通过导向机构再与车库升降台以及多层存放架上存车库位进行装配，通过升降台转送至存车库位上实现电动车与运输台一体存放，取出时也同时将电动车与运输台一体取出，从而避免单独转送电动车造成的安全隐患，提高电动车存储的安全性及可靠性。

5、本实用新型的电动车立体车库用升降装置，其运输台底板及顶板呈梯形形状，与转盘式的多层存放架进行匹配，提高其存储数量，同时提高支撑强度。

6、本实用新型的电动车立体车库用升降装置，其运输台的夹紧机构还包括丝杆、丝套、连杆，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝套前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开，夹持效果良好，易于控制。

7、本实用新型的电动车立体车库用升降装置，其运输台的两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面，由此在运输台主体的顶板形成平面，易于电动车的停放及夹持。

8、本实用新型的电动车立体车库用升降装置，其运输台的夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板，对电动车存放起到有效支撑及保护作用。

9、本实用新型的电动车立体车库用升降装置，其运输台的导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球，在与防撞纠偏导轨配合时，可实现弹性装配，其可提高存放的快捷性，同时避免撞击发生危险，提高存取的安全性。

10、本实用新型结构设计科学合理，在立体电动车库的使用过程中，可实现方便地将电动车夹紧于运输台上，并快速可靠地与推送机构进行对接，实现电动车的抓取、水平移动及升降，实现平稳入库及出库，保障电动车存取更加安全、平稳、可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的局部结构示意图（上部）；

图3为图2另一角度视图；

图4为本实用新型的局部结构示意图（底部）；

图5为本实用新型的升降架及升降平台的结构示意图；

图6为本实用新型的升降平台结构示意图；

图7为本实用新型的平台底座的结构示意图；

图8为图6的左视图；

图9为图6的仰视图；

图10为防撞纠偏导轨的结构示意图；

图11为图10的A部放大图；

图12为本实用新型运输台的结构示意图；

图13为运输台的尾部的示意图；

图14为图12的运输台的仰视图；

图15为夹紧机构的结构示意图；

图16为夹紧机构的俯视图；

图17为图16的剖视图。

附图标记：

1-支撑框架、2-升降架、3-水平支撑架、4-升降平台、5-对重架、6-底座、7-第二带轮、8-压轮、9-升降架驱动电机、10-第一带轮、11-同步带、12-升降导靴、13-升降导轨、对重导靴14、对重导轨15、16-第三带轮、17-第四带轮、18-旋转支撑安装架、19-偏转电机、20-旋转支撑、21-平台底座、22-推拉机构导轨、23-推拉机构、24-运输台、25-电极组件、26-电磁铁、27-运输台导轨、28-推拉驱动机构、29-传动带、30-推拉电机、31-传动轴、32-传动齿、33-防撞纠偏导轨，34-角度偏转机构、35-包括固定座、36-U型导轨、37-长孔、38-连接螺栓、39-弹簧、40-运输台主体、41-夹紧机构、42-顶板、43-固定夹板、44-侧板、45-底板、46-背部侧板、47-导向轮机构、48-支撑导轮组、49-防撞纠偏导轮组、50-夹紧电机、51-丝杆、52-夹板滑轨、53-夹板、54-支撑板、55-连杆、56-丝座。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种电动车立体车库用升降装置，如图1所示，包括支撑框架1、升降架2、升降导轨13、升降导靴12、升降架驱动电机9、升降传动机构、升降平台4、对重架5、对重导轨15、对重导靴14，支撑框架与地面垂直安装，在支撑框架的一侧架体上对称安装升降导轨，在升降导轨上通过升降导靴安装升降架，在升降架上安装升降平台，支撑框架上安装升降架驱动电机及与升降传动机构，在支撑框架的另一侧架体上安装对称的对重导轨，在对重导轨上通过对重导靴安装对重架，对重架上固装对重块，升降架及对重架均与升降传动机构连接。

如图2-4所示，升降架驱动电机安装于支撑框架的顶部，该升降架驱动电机带动第一带轮10，该第一带轮啮合安装同步带11，该同步带啮合安装位于支撑框架顶部及底部的第二带轮7、第三带轮16及第四带轮17，同步带与升降架及对重架首尾依次连接，升降架驱动电机通过第一带轮带动同步带在第二带轮、第三带轮及第四带轮上往复移动，进而带动升降架进行升降。支撑框架顶部安装位于第一带轮及第二带轮之间的压轮8。

如图5所示，升降平台为可偏转角度升降平台，在升降平台的底部安装角度偏转机构34，该角度偏转机构包括旋转支撑20、偏转电机19，升降平台的底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与升降架上的旋转支撑安装架18固装，偏转电机通过安装板与旋转支撑安装架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

升降平台包括平台底座21、推拉机构23、推拉驱动机构28及运输台24，在平台底座上设置推拉机构导轨22，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨27，在运输台导轨上移动安装运输台，推拉机构由推拉驱动机构驱动。在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁26以及可相互触接的电极组件25。

推拉驱动机构包括推拉电机30、传动轴31、传动齿32及传动带29，推拉电机安装于平台底座的尾端，并通过传动轴驱动两端的传动齿，带动传动带，传动带与推拉机构进行连接，从而实现夹紧电机带动推拉机构移动。

通过推拉机构前端与运输台尾端的电极组件触接后，控制电磁吸合抓取，同时控制夹紧电机电路，达到推拉机构与运输台连接的目的，推拉机构移动至最前端与运输台吸合连接后向尾端拉动实现取车，反正将运输台向前推送至存车库位实现存车。

平台底座上安装的防撞纠偏导轨33，包括固定座35、U型导轨36、连接螺栓38及弹簧39，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔37，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。运输台转移到平台底座的过程中，防撞纠偏导轨与运输台上的防撞纠偏轮配合，实现弹性接触，避免硬性碰撞。

运输台包括运输台主体40、夹紧机构41及导向轮机构47，运输台主体包括底板45、顶板42及侧板44，底板及顶板均呈梯形形状，与转盘式的多层存放架进行匹配，提高其存储数量，同时提高支撑强度。底板的底面安装导向轮机构。导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组49及两侧支撑导轮组48。中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球。在与防撞纠偏导轨配合时，可实现弹性装配。

夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，夹板机构伸出于顶板上部，夹紧机构还包括丝杆51、丝座56、连杆55，驱动机构为夹紧电机50，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，夹板机构包括对称的两个夹板53，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨52上，该两个夹板与连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开。两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板54，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面。夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板43。在运输台主体的背部侧板46上安装电极组。

升降装置通过升降架驱动电机及升降传动机构控制实现升降平台的升降，支撑框架位于水平支撑架上部的部分可以设置于地面上方，位于水平支撑架下部的部分可以设置于地面下方，当电动车被放置于存取出入口时，可偏转角度升降平台上运输台的夹紧机构动作，将电动车夹紧，根据控制器的指令，升降至与多层存车单元对应的一层存车单元上，并与一个电动车存车库位进行对正。然后推拉机构的带动运输台及电动车移动，将其整体推送至电动车存车库位上进行固定，然后推拉机构收回，并从另一个空库位拉出一个空的运输台，升降平台再升起至地面，等待下一个指令，取车过程与存车过程相同，先将电动车及运输台一起抓取并移动至升降平台，然后上升至地面，完成取车。

一种电动车立体车库用升降装置的运行方法，其包括如下步骤：

1）调整升降平台安装角度：通过角度偏转机构调整升降平台在升降架上的安装角度，使升降平台上运输台的移动方向与升降架垂直或者向左侧或右侧水平偏转30度之内，使得运输台移动方向与多层存车库的存车库位进行对应；

2）存车过程的夹紧动作：存车时升降平台位于支撑框架的存取出入口处，推拉机构与运输台处于电磁吸合状态，夹紧电机处于通电状态，运输台上的夹紧电机控制夹紧板打开，当电动车推入至夹紧机构上后，夹紧电机控制夹紧板夹紧，将电动车夹紧固定于运输台上部；

3）存车过程的升降架升降移动：通过升降传动机构带动升降架进而带动升降平台及运输台进行升降，移动至存车库位所在高度；

4）存车过程的运输台转送：推拉机构将运输台及电动车共同转送至多层存车库位，电极断开，电磁吸合释放，解除推拉机构对运输台的吸合抓取，同时夹紧电机保持对电动车的夹紧；

5）取车过程的运输台转送：取车时推拉机构与运输台接触，其电极接触导通，电磁吸合实现吸合抓取，推拉机构将运输台及电动车拉至升降平台的平台底座；

6）取车过程的升降架升降移动：升降架升降移动，将升降平台及运输台移动至存取出入口处，此时电磁铁仍然吸合，夹紧电机控制夹紧板打开，取出电动车。

尽管为说明目的公开的本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解，在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (9)

1.一种电动车立体车库用升降装置，其特征在于：包括支撑框架、升降架、升降导轨、升降导靴、升降架驱动电机、升降传动机构、升降平台、对重架、对重导轨、对重导靴，所述支撑框架与地面垂直安装，在支撑框架的一侧架体上对称安装升降导轨，在升降导轨上通过升降导靴安装升降架，在升降架上安装升降平台，支撑框架上安装升降架驱动电机及升降传动机构，在支撑框架的另一侧架体上安装对称的对重导轨，在对重导轨上通过对重导靴安装对重架，对重架上固装对重块，升降架及对重架均与所述升降传动机构连接；

所述升降平台包括平台底座、推拉机构、推拉驱动机构及运输台，在平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，所述推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件。

2.根据权利要求1所述的电动车立体车库用升降装置，其特征在于：所述运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，运输台主体包括底板、顶板及侧板，所述夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，所述驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，所述夹板机构伸出于顶板上部，所述底板的底面安装所述导向轮机构。

3.根据权利要求2所述的电动车立体车库用升降装置，其特征在于：所述底板及顶板呈梯形形状。

4.根据权利要求2所述的电动车立体车库用升降装置，其特征在于：所述驱动机构为夹紧电机，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，所述夹板机构包括对称的两个夹板，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨上，该两个夹板与所述连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开；所述两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面。

5.根据权利要求2所述的电动车立体车库用升降装置，其特征在于：所述夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板。

6.根据权利要求2所述的电动车立体车库用升降装置，其特征在于：所述导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，所述两侧支撑导轮组与平台底座上的运输台导轨配合，所述防撞纠偏导轮组与所述平台底座上的防撞纠偏导轨配合，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球。

7.根据权利要求6所述的电动车立体车库用升降装置，其特征在于：所述平台底座上安装的防撞纠偏导轨包括固定座、U型导轨、连接螺栓及弹簧，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。

8.根据权利要求1所述的电动车立体车库用升降装置，其特征在于：所述升降架驱动电机安装于支撑框架的顶部，该升降架驱动电机带动第一带轮，该第一带轮啮合安装同步带，该同步带啮合安装位于支撑框架顶部及底部的第二带轮、第三带轮及第四带轮，同步带与升降架及对重架首尾依次连接，升降架驱动电机通过第一带轮带动同步带在第二带轮、第三带轮及第四带轮上往复移动，进而带动升降架进行升降。

9.根据权利要求1所述的电动车立体车库用升降装置，其特征在于：在平台底座的底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，升降平台底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与升降架固装，所述偏转电机通过安装板与升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

Images