CN214246797U - 一种电动车立体车库用电动车升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动车立体车库用电动车升降平台，其包括平台底座、推拉机构、推拉驱动机构及运输台，在平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，所述推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件。本实用新型结构设计科学合理，在立体自行车库的使用过程中，可实现方便地将电动车夹紧于运输台上，并快速可靠地与推送机构进行对接，实现电动车的抓取及移动，保障电动车存取更加安全、平稳、可靠。

Description

一种电动车立体车库用电动车升降平台

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，特别是一种电动车立体车库用电动车升降平台。

背景技术

目前，为解决电动车的停放问题，设计了电动车的立体车库，其主要包括多层的车辆存放架及一升降平台，当升降平台上升至位于地面的车库出入口，通过升降平台上的抓取机构将电动车抓取后送入车库内部的多层车辆存放架上。现有的多层存放架上设置圆周布置的多个电动车存放库位，在存放库位上固定设置电动车托架，利用升降平台上的抓取机构将自行车推送至某层存放架的某一个电动车存放库位的电动车托架上。对于自行车而言，由于其重量轻，通过升降平台上的自行车抓取机构可直接将自行车从升降平台上推送至存放库位上的自行车托架上。然而，对于电动车，由于其重量大，在从升降平台转送至电动车存放库位时，需最大程度保证其转送的平稳性及安全性，其结构通常较为复杂，对升降平台与存车库位之间的对准精度要求较高。因此，需要设计一种易于安装、使用，同时保证电动车运输更加安全、平稳、可靠、易于操控的电动车立体车库用电动车升降平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供存取更加安全、平稳、可靠的电动车立体车库用电动车升降平台。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种电动车立体车库用电动车升降平台，其特征在于：包括平台底座、推拉机构、推拉驱动机构及运输台，在平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，所述推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件。

而且，所述运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，运输台主体包括底板、顶板及侧板，所述夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，所述驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，所述夹板机构伸出于顶板上部，所述底板的底面安装所述导向轮机构。

而且，所述底板及顶板呈梯形形状。

而且，所述驱动机构为夹紧电机，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，所述夹板机构包括对称的两个夹板，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨上，该两个夹板与所述连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开。

而且，所述两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面。

而且，所述夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板。

而且，所述导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球。

而且，所述平台底座上安装的防撞纠偏导轨，包括固定座、U型导轨、连接螺栓及弹簧，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。

而且，在平台底座的底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台底座的底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与升降架固装，所述偏转电机通过安装板与升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型的电动车立体车库用电动车升降平台，在平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件，通过推拉机构前端与运输台尾端的电极组件触接后，当电极接触时接通电磁铁电路，使第一电磁铁及第二电磁铁吸合，达到推拉机构与运输台连接的目的，推拉机构移动至最前端与运输台吸合连接后向尾端拉动实现取车，反之将运输台向前推送至存车库位实现存车。

2、本实用新型的电动车立体车库用电动车升降平台，其运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，通过夹紧机构实现对电动车的夹持固定，通过导向机构与升降台底座以及多层存放架上存车库位进行装配，通过升降台底座转送至存车库位上实现电动车与运输台一体存放，取出时也同时将电动车与运输台一体取出，从而避免单独转送电动车造成的安全隐患，提高电动车存储的安全性及可靠性。

3、本实用新型的电动车立体车库用电动车升降平台，运输台的夹紧机构由夹紧电机控制夹板的打开及夹紧，当运输台的电极与推拉机构上的电极接触时，接通电磁铁电路及夹紧电机电路，电磁铁吸合，同时使夹紧电机通电，此时可进行正转或者反转实现夹板的打开或者夹紧，当其断开时夹紧电机电路断开，夹紧电机保持其所在状态，使得夹紧机构处于张开或者闭合状态，提高操作便捷性及稳定性。

4、本实用新型的电动车立体车库用电动车升降平台，其运输台的底板及顶板呈梯形形状，与转盘式的多层存放架的梯形存车库位进行匹配，提高其存储数量，同时提高支撑强度。

5、本实用新型的电动车立体车库用电动车升降平台，其运输台的夹紧机构还包括丝杆、丝套、连杆，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝套前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开，夹持效果良好，易于控制。

6、本实用新型的电动车立体车库用电动车升降平台，其运输台的两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面，由此在运输台主体的顶板形成平面，易于电动车的停放及夹持。

7、本实用新型的电动车立体车库用电动车升降平台，其运输台的夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板，对电动车存放起到有效支撑及保护作用。

8、本实用新型的电动车立体车库用电动车升降平台，其运输台的导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球，在与防撞纠偏导轨配合时，可实现弹性装配，其可提高存放的快捷性，同时避免撞击发生危险，提高存取的安全性。

9、本实用新型的电动车立体车库用电动车升降平台，平台底座上安装的防撞纠偏导轨，包括固定座、U型导轨、连接螺栓及弹簧，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧，其具有左右及前后方向上的安装框量，使得防撞纠偏导轮与防撞纠偏导轨配合时，可实现弹性装配。

10、本实用新型的电动车立体车库用电动车升降平台，平台底座的底部安装角度偏转机构，当本升降平台安装于升降架上之后，其可通过水平转动实现安装角度调整，当存车出入口与多层存车库非切线安装时，保证升降平台与多层车库的存车库位的垂直对应。

11、本实用新型结构设计科学合理，在立体自行车库的使用过程中，可实现方便地将电动车夹紧于运输台上，并快速可靠地与推送机构进行对接，实现电动车的抓取及移动，保障电动车存取更加安全、平稳、可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的平台底座的结构示意图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的仰视图；

图5为防撞纠偏导轨的结构示意图；

图6为图5的A部放大图；

图7为本实用新型运输台的结构示意图；

图8为运输台的尾部的示意图；

图9为图7的仰视示意图；

图10为夹紧机构的结构示意图；

图11为图9的俯视图；

图12为图9的剖视图。

附图标记：

1-平台底座、2-推拉机构导轨、3-推拉机构、4-运输台、5-电极组件、6-电磁铁、7-运输台导轨、8-推拉驱动机构、9-传动带、10-推拉电机、11-传动轴、12-传动齿、13-防撞纠偏导轨、14-角度偏转机构、15-包括固定座、16-U型导轨、17-长孔、18-连接螺栓、19-弹簧、20-输台主体、21-夹紧机构、22-顶板、23-固定夹板、24-侧板、25-底板、26-背部侧板、27-导向轮机构、28-支撑导轮组、29-防撞纠偏导轮组、30-夹紧电机、31-丝杆、32-夹板滑轨、33-夹板、34-支撑板、35-连杆、36-丝座。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种电动车立体车库用电动车升降平台，其包括平台底座1、推拉机构3、推拉驱动机构8及运输台4，在平台底座上设置推拉机构导轨2，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨7，在运输台导轨上移动安装运输台，推拉机构由推拉驱动机构驱动。在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁6以及可相互触接的电极组件5。

推拉驱动机构包括推拉电机10、传动轴11、传动齿12及传动带9，推拉电机安装于平台底座的尾端，并通过传动轴驱动两端的传动齿，带动传动带，传动带与推拉机构进行连接，从而实现夹紧电机带动推拉机构移动。

平台底座上安装的防撞纠偏导轨13，包括固定座15、U型导轨16、连接螺栓18及弹簧19，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔17，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。运输台转移到平台底座的过程中，防撞纠偏导轨与运输台上的防撞纠偏轮配合，实现弹性接触，避免硬性碰撞。

在平台底座的底部安装角度偏转机构14，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，平台底座的底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与升降架固装，偏转电机通过安装板与升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

运输台包括运输台主体20、夹紧机构21及导向轮机构27，运输台主体包括底板25、顶板22及侧板24，底板及顶板均呈梯形形状，与转盘式的多层存放架进行匹配，提高其存储数量，同时提高支撑强度。底板的底面安装导向轮机构。导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组29及两侧支撑导轮组28。中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球。在与防撞纠偏导轨配合时，可实现弹性装配。

夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，夹板机构伸出于顶板上部，夹紧机构还包括丝杆31、丝座36、连杆35，驱动机构为夹紧电机30，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，夹板机构包括对称的两个夹板33，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨32上，该两个夹板与连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开。两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板34，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面。夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板23。在运输台主体的背部侧板26上安装电极组。

通过推拉机构前端与运输台尾端的电极组件进行接触控制，当电极接触时接通电磁铁电路及夹紧电机电路，使得电磁铁吸合，推拉机构与运输台进行可靠连接，同时使夹紧电机可进行正转或者反转实现夹板的打开或者闭合，当其断开时夹紧电机电路断开，夹紧电机保持其所在状态，使得夹紧机构处于张开或者闭合状态，提高操作便捷性及稳定性，使其吸合，达到推拉机构与运输台连接的目的。推拉机构移动至最前端与运输台吸合连接后向尾端拉动实现取车，反正将运输台向前推送至存车库位实现存车。

尽管为说明目的公开的本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解，在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (8)

1.一种电动车立体车库用电动车升降平台，其特征在于：包括平台底座、推拉机构、推拉驱动机构及运输台，在平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，所述推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件。

2.根据权利要求1所述的电动车立体车库用电动车升降平台，其特征在于：所述运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，运输台主体包括底板、顶板及侧板，所述夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，所述驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，所述夹板机构伸出于顶板上部，所述底板的底面安装所述导向轮机构。

3.根据权利要求2所述的电动车立体车库用电动车升降平台，其特征在于：所述底板及顶板呈梯形形状。

4.根据权利要求2所述的电动车立体车库用电动车升降平台，其特征在于：所述驱动机构为夹紧电机，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，所述夹板机构包括对称的两个夹板，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨上，该两个夹板与所述连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开；所述两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面。

5.根据权利要求2所述的电动车立体车库用电动车升降平台，其特征在于：所述夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板。

6.根据权利要求2所述的电动车立体车库用电动车升降平台，其特征在于：所述导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，所述两侧支撑导轮组与平台底座上的运输台导轨配合，所述防撞纠偏导轮组与所述平台底座上的防撞纠偏导轨配合，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球。

7.根据权利要求6所述的电动车立体车库用电动车升降平台，其特征在于：所述平台底座上安装的防撞纠偏导轨，包括固定座、U型导轨、连接螺栓及弹簧，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。

8.根据权利要求1所述的电动车立体车库用电动车升降平台，其特征在于：在平台底座的底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台底座的底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与升降架固装，所述偏转电机通过安装板与升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

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