CN104652869A - 一种导轨伸缩式停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种导轨伸缩式停车设备，它包括固定导轨钢构架、带动力伸缩导轨钢构架、可移动框架、前后移动机构、升降机构、载车板、安全设置、电器控制系统。其特征在于：下层为原水泥地面，当上层车辆不需存取时，下层车辆的存取不受到上层设备及所存车辆的影响，存取方便；当上层车辆需存取时，通过带动力伸缩导轨钢构架将导轨伸至停车通道后，并通过前后移动机构的前后移动动作，升降机构的升降动作来完成存取车辆的操作，当完成存取车辆的操作后，带动力伸缩导轨钢构架将导轨缩回原处，整个存取车辆的操作简单方便。由于下层二个停车车位都不需要使用任何设备设置，所以整个停车设备单元中的四个停车车位的平均制造成本相对很低。
Description
技术领域
本发明涉及机械式停车设备的制造技术领域，更具体地说涉及一种导轨伸缩式停车设备。
背景技术
目前，机械式停车设备的投入使用越来越多，但大多数不同结构的机械式停车设备，其共同的特点是每个停车车位的平均制造成本都较高，最终将间接增加了车主的停车费用，同时大多数不同结构的机械式停车设备的结构都较为复杂，存取车辆的操作较繁，存取车辆时所耗用的时间较多，当车库需要维修时，整个车库内车辆的存取将直接受到影响。由于机械式停车设备受到以上所述的缺点的限制，所以现在已投入使用的大多数不同结构的机械式停车设备的使用效率还不是很高。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种导轨伸缩式停车设备，一种导轨伸缩式停车设备，能进一步降低机械式停车设备中每个停车车位的平均制造成本，结构简单，维修方便，简化其存取车辆的操作，由于一个独立的一种导轨伸缩式停车设备单元中只有二个需要操作的机械式车位，所以当某个独立停车设备单元需要维修时，对整个车库内车辆的存取影响很小。
为达到上述的本发明的目的，所使用的技术方案是：一种导轨伸缩式停车设备，它包括带动力伸缩导轨钢构架、固定导轨钢构架、可移动框架、前后移动机构、升降机构、载车板、安全设置、电器控制系统；所述的带动力伸缩导轨钢构架，它包括可移动前立柱（6）、可移动前纵梁（7）、伸缩导轨横梁（8）、伸缩导轨（9）、导轨伸缩动力电机（10）、传动轴（11）、轴承座（12）、主动链轮（13）、链条（14）、被动链轮（15）、轮轴（16）、轮（17）；
其中一条可移动前立柱（6）的上端与其中一条伸缩导轨横梁（8）一端的下侧面相连，所述的伸缩导轨横梁（8）的同一端的左侧面与可移动前纵梁（7）的右端相连，其中另一条可移动前立柱（6）的上端与其中另一条伸缩导轨横梁（8）一端的下侧面相连，所述的伸缩导轨横梁（8）的同一端的右侧面与可移动前纵梁（7）的左端相连，二条可移动前立柱（6）的下端分别装有轮轴（16），轮轴（16）上装有轮（17），一条装在可移动前立柱（6）下端上的轮轴（16）的左端伸出至可移动前立柱（6）的左侧面外，轮轴（16）的左端伸出端上装有被动链轮（15），另一条装在可移动前立柱（6）下端上的轮轴（16）的右端伸出至可移动前立柱（6）的右侧面外，轮轴（16）的右端伸出端上装有被动链轮（15），导轨伸缩动力电机（10）装在可移动前纵梁（7）上面的中间位置上，传动轴（11）的一端与导轨伸缩动力电机（10）的动力输出端相连，传动轴（11）的另一端上装有主动链轮（13），传动轴（11）装在轴承座（12）上，轴承座（12）装在伸缩导轨横梁（8）上，链条（14）装在主动链轮（13）和被动链轮（15）上，形成链传动，一条伸缩导轨横梁（8）的左外侧上置有伸缩导轨（9），另一条伸缩导轨横梁（8）的右外侧上置有伸缩导轨（9）；导轨伸缩动力电机（10）的动力通过传动轴（11）传递至主动链轮（13），主动链轮（13）的动力通过链条（14）传递至被动链轮（15），被动链轮（15）带动轮轴（16）和轮（17）转动，轮（17）与地面的摩擦力使带动力伸缩导轨钢构架伸出或缩入运动；
所述的固定导轨钢构架，它包括前立柱（1）、横梁（2）、固定导轨（3）、纵梁（4）、后立柱（5）；二条前立柱（1）和二条后立柱（5）通过其下端的安装底板垂直安装在水泥地面上，二条前立柱（1）和二条后立柱（5）呈矩形四角分布，二条前立柱（1）的上端分别与其中一条横梁（2）的下侧面相连，相连点靠近横梁（2）的左端，二条后立柱（5）的上端分别与其中一条横梁（2）右端的下侧面相连，纵梁（4）的二端面分别与一条横梁（2）的后端左侧面和另一条横梁（2）的后端右侧面相连，二条固定导轨（3）分别与一条横梁（2）的左侧面和另一条横梁（2）的右侧面相连，二条横梁（2）均为带开口的内空槽结构，其开口向外；
所述的可移动框架（25）由二条横梁和二条纵梁组成；
所述的前后移动机构包括前后移动电机（26）、前后移动主动链轮（27）、前后移动用链条（28）、前后移动被动链轮（29）、前后移动主动轮轴（30）、前后移动主动轮（31）、前后移动被动轮轴（32）、前后移动被动轮（33）；所述的可移动框架（25）的横梁上装有前后移动主动轮轴（30）和前后移动被动轮轴（32），前后移动主动轮轴（30）的二端装有前后移动主动轮（31），前后移动被动轮轴（32）的二端装有前后移动被动轮（33），前后移动电机（26）装在可移动框架（25）左侧的纵梁上，前后移动主动链轮（27）装在前后移动电机（26）的输出轴上，前后移动被动链轮（29）装在前后移动主动轮轴（30）上，位于靠近前后移动电机（26）的前后移动主动轮（31）的内侧，前后移动用链条（28）装在前后移动主动链轮（27）和前后移动被动链轮（29）上，形成链传动；
所述的升降机构包括升降电机（18）、升降传动轴（19）、升降用轴承座（20）、滚筒（21）、钢丝绳（22-1、22-2、22-3、22-4、22-5、22-6、22-7、22-8）、定滑轮（23）； 所述的升降电机（18）安装在所述的可移动框架的纵梁上，升降传动轴（19）的一端与升降电机（18）相连，升降传动轴（19）的另一端装有升降用轴承座（20）和滚筒（21），每个滚筒（21）上紧固二根钢丝绳的一端，四根钢丝绳分别跨过所述安装在可移动框架纵梁上的四个定滑轮（23），四根钢丝绳的另一端分别紧固在所述载车板边上的四个悬挂位置上，升降电机（18）通过升降传动轴（19）带动滚筒（21）正反转动，滚筒（21）的正反转动使滚筒（21）上的钢丝绳实现收放，通过钢丝绳的收放实现载车板的升降动作，载车板（24-1）所对应安装的钢丝绳是钢丝绳（22-1、22-2、22-3、22-4）、载车板（24-2）所对应安装的钢丝绳是钢丝绳（22-5、22-6、22-7、22-8）；
所述的二个可移动框架（25）都通过前后移动主动轮（31）和前后移动被动轮（33）装在固定导轨钢构中的固定导轨（3）上，前后移动电机（26）的动力通过前后移动主动链轮（27）传递至前后移动用链条（28），前后移动用链条（28）的动力通过前后移动被动链轮（29）传递至前后移动主动轮轴（30），前后移动主动轮轴（30）带动前后移动主动轮（31）转动，通过前后移动主动轮（31）与固定导轨（3）或伸缩导轨（9）之间的摩擦力使可移动框架（25）沿固定导轨（3）或伸缩导轨（9）前后移动。并带动可移动框架及其安装在可移动框架上的部件作前后运动；
带动力伸缩导轨钢构架中左边的伸缩导轨横梁（8）装在固定导轨钢构中左边的横梁（2）带开口的内空槽内，伸缩导轨横梁（8）上的伸缩导轨（9）从左边的横梁（2）的左侧开口向左侧伸出，带动力伸缩导轨钢构架中右边的伸缩导轨横梁（8）装在固定导轨钢构中右边的横梁（2）带开口的内空槽内，伸缩导轨横梁（8）上的伸缩导轨（9）从右边的横梁（2）的右侧开口向右侧伸出，带动力伸缩导轨钢构架中的二条伸缩导轨横梁（8）的中心距和固定导轨钢构中的二条横梁（2）的中心距相等，所述的伸缩导轨横梁（8）与所述的横梁（2）的装配配合为松动配合。
当只有下层停车位（A1）需要存取车辆时、当只有下层停车位（A2）需要存取车辆时和当同时下层停车位（A1）和下层停车位（A2）都需存取车辆时，都不受到上层停车位（B1）和上层停车位（B2）是否存放有车辆的影响，下层停车位（A1）和下层停车位（A2）可单独或同时进行存取车辆操作，但上层停车位（B1）和上层停车位（B2）在下层停车位（A1）和下层停车位（A2）需存取车辆操作时，不能进行存取车辆的操作；
当下层停车位（A1）和下层停车位（A2）不进行存取车辆操作时，而不管下层停车位（A1）和下层停车位（A2）是否存放有车辆，上层停车位（B1）和上层停车位（B2）可进行存取车辆的操作，上层停车位（B1）和上层停车位（B2）存取车辆的操作过程是：首先安全设置中的部件打开，通过电器控制系统启动所述的导轨伸缩动力电机（10），导轨伸缩动力电机（10）的动力通过传动轴（11）传递至主动链轮（13），主动链轮（13）的动力通过链条（14）传递至被动链轮（15），被动链轮（15）带动轮轴（16）和轮（17）转动，轮（17）与地面的摩擦力使带动力伸缩导轨钢构架伸出到位后，导轨伸缩动力电机（10）暂时停止工作；然后启动所述的前后移动电机（26），前后移动电机（26）的动力通过前后移动主动链轮（27）传递至前后移动用链条（28），前后移动用链条（28）的动力通过前后移动被动链轮（29）传递至前后移动主动轮轴（30），前后移动主动轮轴（30）带动前后移动主动轮（31）转动，通过前后移动主动轮（31）与固定导轨（3）或伸缩导轨（9）之间的摩擦力使可移动框架（25）沿固定导轨（3）或伸缩导轨（9）向前移动，可移动框架（25）移动到位后，前后移动电机（26）暂时停止工作；最后由升降机构的升降动作完成存取车辆的升降操作后，再启动所述的前后移动电机（26），使可移动框架及其安装在可移动框架上的部件及其车辆作向后移动到位后，前后移动电机（26）停止工作，最后通过电器控制系统启动所述的导轨伸缩动力电机（10），使带动力伸缩导轨钢构架缩回到位后，导轨伸缩动力电机（10）停止工作，安全设置中的部件动作到位后，完成一次存取车辆的操作。停车通道（C）的宽度要大于二个可移动框架（25）宽度相加后的宽度，伸缩导轨钢构架移动方向（D）为伸缩导轨钢构架伸缩时的运动方向。
在固定导轨钢构架的一条横梁后端装上电机，电机的输出轴上装上主动链轮和螺杆，在固定导轨钢构架的另一条横梁后端装上被动链轮和螺杆，带动力伸缩导轨钢构架中的二条伸缩导轨横梁设置为空心横梁，二条横梁的后端都置有螺母，主动链轮和被动链轮通过安装在其上的链条形成链传动，主动链轮和被动链轮的齿数相等，螺母和螺杆形成螺母螺杆传动，螺杆伸入伸缩导轨横梁的空心内，电机的动力使主动链轮和螺杆直接转动，主动链轮通过链条也带动被动链轮转动，被动链轮转动也带动另一条螺杆转动，二条螺杆同时带动二条横梁的后端的螺母作直线运动，通过螺母的直线运动推动伸缩导轨钢构架向前伸出或向后缩入运动，即用后动力推动带动力伸缩导轨钢构架向前伸出或向后缩入运动的方式代替用动力前引带动力伸缩导轨钢构架向前伸出或向后缩入运动的方式；用链条传动方式代替钢丝钢传动方式实现载车板的升降动作；升降动力可采用液压动力代替；带动力伸缩导轨钢构架的伸缩动力可采用液压动力代替；前后移动机构中的动力可采用液压动力代替。
本发明的有益效果在于：能进一步降低机械式停车设备中的每个停车位的平均制造成本，使设备的结构更加简单，使存取车辆的操作更加简单，使存取车辆的操作更加安全可靠，同时减少当车库需要维修时对整个车库内车辆的存取影响。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例的结构简图主视图。
图2为本发明实施例的结构简图左视图。
图3为本发明实施例的带动力伸缩导轨钢构架结构简图主视图。
图4为本发明实施例的带动力伸缩导轨钢构架结构简图左视图。
图5为本发明实施例的固定导轨钢构架结构简图主视图。
图6为图5的F-F剖面图。
图7为本发明实施例的固定导轨钢构架结构简图府视图。
具体实施方式：
在图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7中，前立柱（1）、横梁（2）、固定导轨（3）、纵梁（4）、后立柱（5）、可移动前立柱（6）、可移动前纵梁（7）、伸缩导轨横梁（8）、伸缩导轨（9）、导轨伸缩动力电机（10）、传动轴（11）、轴承座（12）、主动链轮（13）、链条（14）、被动链轮（15）、轮轴（16）、轮（17）、升降电机（18）、升降传动轴（19）、升降用轴承座（20）、滚筒（21）、钢丝绳（22-1、22-2、22-3、22-4、22-5、22-6、22-7、22-8）、定滑轮（23）、载车板（24-1、24-2）、可移动框架（25）、前后移动电机（26）、前后移动主动链轮（27）、前后移动用链条（28）、前后移动被动链轮（29）、前后移动主动轮轴（30）、前后移动主动轮（31）、前后移动被动轮轴（32）、前后移动被动轮（33）、下层停车位（A1）、下层停车位（A2）、上层停车位（B1）、上层停车位（B2）、停车通道（C）、伸缩导轨钢构架移动方向（D）。
一种导轨伸缩式停车设备，它包括固定导轨钢构架、带动力伸缩导轨钢构架、载车板、可移动框架、前后移动机构、升降机构、安全设置、电器控制系统。
在图3、图4中，一种导轨伸缩式停车设备中的带动力伸缩导轨钢构架，它包括可移动前立柱（6）、可移动前纵梁（7）、伸缩导轨横梁（8）、伸缩导轨（9）、导轨伸缩动力电机（10）、传动轴（11）、轴承座（12）、主动链轮（13）、链条（14）、被动链轮（15）、轮轴（16）、轮（17）；
其中一条可移动前立柱（6）的上端与其中一条伸缩导轨横梁（8）一端的下侧面相连，所述的伸缩导轨横梁（8）的同一端的左侧面与可移动前纵梁（7）的右端相连，其中另一条可移动前立柱（6）的上端与其中另一条伸缩导轨横梁（8）一端的下侧面相连，所述的伸缩导轨横梁（8）的同一端的右侧面与可移动前纵梁（7）的左端相连，二条可移动前立柱（6）的下端分别装有轮轴（16），轮轴（16）上装有轮（17），一条装在可移动前立柱（6）下端上的轮轴（16）的左端伸出至可移动前立柱（6）的左侧面外，轮轴（16）的左端伸出端上装有被动链轮（15），另一条装在可移动前立柱（6）下端上的轮轴（16）的右端伸出至可移动前立柱（6）的右侧面外，轮轴（16）的右端伸出端上装有被动链轮（15），导轨伸缩动力电机（10）装在可移动前纵梁（7）上面的中间位置上，传动轴（11）的一端与导轨伸缩动力电机（10）的动力输出端相连，传动轴（11）的另一端上装有主动链轮（13），传动轴（11）装在轴承座（12）上，轴承座（12）装在伸缩导轨横梁（8）上，链条（14）装在主动链轮（13）和被动链轮（15）上，形成链传动，一条伸缩导轨横梁（8）的左外侧上置有伸缩导轨（9），另一条伸缩导轨横梁（8）的右外侧上置有伸缩导轨（9）；导轨伸缩动力电机（10）的动力通过传动轴（11）传递至主动链轮（13），主动链轮（13）的动力通过链条（14）传递至被动链轮（15），被动链轮（15）带动轮轴（16）和轮（17）转动，轮（17）与地面的摩擦力使带动力伸缩导轨钢构架伸出或缩入运动；图2中，带动力伸缩导轨钢构架中左边的伸缩导轨横梁（8）装在固定导轨钢构中左边的横梁（2）带开口的内空槽内，伸缩导轨横梁（8）上的伸缩导轨（9）从左边的横梁（2）的左侧开口向左侧伸出，带动力伸缩导轨钢构架中右边的伸缩导轨横梁（8）装在固定导轨钢构中右边的横梁（2）带开口的内空槽内，伸缩导轨横梁（8）上的伸缩导轨（9）从右边的横梁（2）的右侧开口向右侧伸出，带动力伸缩导轨钢构架中的二条伸缩导轨横梁（8）的中心距和固定导轨钢构中的二条横梁（2）的中心距相等，所述的伸缩导轨横梁（8）与所述的横梁（2）的装配配合为松动配合。
在图5、图6、图7中，一种导轨伸缩式停车设备中的固定导轨钢构架，它包括前立柱（1）、横梁（2）、固定导轨（3）、纵梁（4）、后立柱（5）；
二条前立柱（1）和二条后立柱（5）通过其下端的安装底板垂直安装在水泥地面上，二条前立柱（1）和二条后立柱（5）呈矩形四角分布（图7），二条前立柱（1）的上端分别与其中一条横梁（2）的下侧面相连，相连点靠近横梁（2）的左端（图5），二条后立柱（5）的上端分别与其中一条横梁（2）右端（图5）的下侧面相连，纵梁（4）的二端面分别与一条横梁（2）的后端左侧面（图6）和另一条横梁（2）的后端右侧面（图6）相连，二条固定导轨（3）分别与一条横梁（2）的左侧面和另一条横梁（2）的右侧面相连，二条横梁（2）均为带开口的内空槽结构，其开口向外。
在图1、图2中，前立柱（1）、横梁（2）、固定导轨（3）、纵梁（4）、后立柱（5）、可移动前立柱（6）、可移动前纵梁（7）、伸缩导轨横梁（8）、伸缩导轨（9）、导轨伸缩动力电机（10）、传动轴（11）、轴承座（12）、主动链轮（13）、链条（14）、被动链轮（15）、轮轴（16）、轮（17）、升降电机（18）、升降传动轴（19）、升降用轴承座（20）、滚筒（21）、钢丝绳（22-1、22-2、22-3、22-4、22-5、22-6、22-7、22-8）、定滑轮（23）、载车板（24-1、24-2）、可移动框架（25）、前后移动电机（26）、前后移动主动链轮（27）、前后移动用链条（28）、前后移动被动链轮（29）、前后移动主动轮轴（30）、前后移动主动轮（31）、前后移动被动轮轴（32）、前后移动被动轮（33）、下层停车位（A1）、下层停车位（A2）、上层停车位（B1）、上层停车位（B2）、停车通道（C）、伸缩导轨钢构架移动方向（D）；
可移动框架（25）由二条横梁和二条纵梁组成，可移动框架（25）的横梁上装有前后移动主动轮轴（30）和前后移动被动轮轴（32），前后移动主动轮轴（30）的二端装有前后移动主动轮（31），前后移动被动轮轴（32）的二端装有前后移动被动轮（33），前后移动电机（26）装在可移动框架（25）左侧的纵梁上，前后移动主动链轮（27）装在前后移动电机（26）的输出轴上，前后移动被动链轮（29）装在前后移动主动轮轴（30）上，位于靠近前后移动电机（26）的前后移动主动轮（31）的内侧，前后移动用链条（28）装在前后移动主动链轮（27）和前后移动被动链轮（29）上，形成链传动；
所述的升降机构包括升降电机（18）、升降传动轴（19）、升降用轴承座（20）、滚筒（21）、钢丝绳（22-1、22-2、22-3、22-4、22-5、22-6、22-7、22-8）、定滑轮（23）；
所述的升降电机（18）安装在可移动框架的纵梁上，升降传动轴（19）的一端与升降电机（18）相连，升降传动轴（19）的另一端装有升降用轴承座（20）和滚筒（21），每个滚筒（21）上紧固二根钢丝绳的一端，四根钢丝绳分别跨过所述安装在可移动框架纵梁上的四个定滑轮（23），四根钢丝绳的另一端分别紧固在所述载车板边上的四个悬挂位置上，升降电机（18）通过升降传动轴（19）带动滚筒（21）正反转动，滚筒（21）的正反转动使滚筒（21）上的钢丝绳实现收放，通过钢丝绳的收放实现载车板的升降动作，实施例中，载车板（24-1）所对应安装的钢丝绳是钢丝绳（22-1、22-2、22-3、22-4）、载车板（24-2）所对应安装的钢丝绳是钢丝绳（22-5、22-6、22-7、22-8）；
在图1、图2中，二个可移动框架（25）都通过前后移动主动轮（31）和前后移动被动轮（33）装在固定导轨钢构中的固定导轨（3）上，前后移动电机（26）的动力通过前后移动主动链轮（27）传递至前后移动用链条（28），前后移动用链条（28）的动力通过前后移动被动链轮（29）传递至前后移动主动轮轴（30），前后移动主动轮轴（30）带动前后移动主动轮（31）转动，通过前后移动主动轮（31）与固定导轨（3）或伸缩导轨（9）之间的摩擦力使可移动框架（25）沿固定导轨（3）或伸缩导轨（9）前后移动。并带动可移动框架及其安装在可移动框架上的部件作前后运动；
在图1、图2中，带动力伸缩导轨钢构架中左边的伸缩导轨横梁（8）装在固定导轨钢构中左边的横梁（2）带开口的内空槽内，伸缩导轨横梁（8）上的伸缩导轨（9）从左边的横梁（2）的左侧开口向左侧伸出，带动力伸缩导轨钢构架中右边的伸缩导轨横梁（8）装在固定导轨钢构中右边的横梁（2）带开口的内空槽内，伸缩导轨横梁（8）上的伸缩导轨（9）从右边的横梁（2）的右侧开口向右侧伸出，带动力伸缩导轨钢构架中的二条伸缩导轨横梁（8）的中心距和固定导轨钢构中的二条横梁（2）的中心距相等，所述的伸缩导轨横梁（8）与所述的横梁（2）的装配配合为松动配合；
当只有下层停车位（A1）需要存取车辆时、当只有下层停车位（A2）需要存取车辆时和当同时下层停车位（A1）和下层停车位（A2）都需存取车辆时，都不受到上层停车位（B1）和上层停车位（B2）是否存放有车辆的影响，下层停车位（A1）和下层停车位（A2）可单独或同时进行存取车辆操作，但上层停车位（B1）和上层停车位（B2）在下层停车位（A1）和下层停车位（A2）需存取车辆操作时，不能进行存取车辆的操作；
当下层停车位（A1）和下层停车位（A2）不进行存取车辆操作时，而不管下层停车位（A1）和下层停车位（A2）是否存放有车辆，上层停车位（B1）和上层停车位（B2）可进行存取车辆的操作，上层停车位（B1）和上层停车位（B2）存取车辆的操作过程是：
首先安全设置中的部件打开，通过电器控制系统启动所述的导轨伸缩动力电机（10），导轨伸缩动力电机（10）的动力通过传动轴（11）传递至主动链轮（13），主动链轮（13）的动力通过链条（14）传递至被动链轮（15），被动链轮（15）带动轮轴（16）和轮（17）转动，轮（17）与地面的摩擦力使带动力伸缩导轨钢构架伸出到位后，导轨伸缩动力电机（10）暂时停止工作；
然后启动所述的前后移动电机（26），前后移动电机（26）的动力通过前后移动主动链轮（27）传递至前后移动用链条（28），前后移动用链条（28）的动力通过前后移动被动链轮（29）传递至前后移动主动轮轴（30），前后移动主动轮轴（30）带动前后移动主动轮（31）转动，通过前后移动主动轮（31）与固定导轨（3）或伸缩导轨（9）之间的摩擦力使可移动框架（25）沿固定导轨（3）或伸缩导轨（9）向前移动，可移动框架（25）移动到位后，前后移动电机（26）暂时停止工作；
最后由升降机构的升降动作完成存取车辆的升降操作后，再启动所述的前后移动电机（26），使可移动框架及其安装在可移动框架上的部件及其车辆作向后移动到位后，前后移动电机（26）停止工作，最后通过电器控制系统启动所述的导轨伸缩动力电机（10），使带动力伸缩导轨钢构架缩回到位后，导轨伸缩动力电机（10）停止工作，安全设置中的部件动作到位后，完成一次存取车辆的操作。停车通道（C）的宽度（图1的左右方向）要大于二个可移动框架（25）宽度相加后的宽度，伸缩导轨钢构架移动方向（D）为伸缩导轨钢构架伸缩时的运动方向。
Claims (6)
1.一种导轨伸缩式停车设备，它包括带动力伸缩导轨钢构架、固定导轨钢构架、可移动框架、前后移动机构、升降机构、载车板、安全设置、电器控制系统；其结构特征在于：所述的带动力伸缩导轨钢构架，它包括可移动前立柱（6）、可移动前纵梁（7）、伸缩导轨横梁（8）、伸缩导轨（9）、导轨伸缩动力电机（10）、传动轴（11）、轴承座（12）、主动链轮（13）、链条（14）、被动链轮（15）、轮轴（16）、轮（17）；
其中一条可移动前立柱（6）的上端与其中一条伸缩导轨横梁（8）一端的下侧面相连，所述的伸缩导轨横梁（8）的同一端的左侧面与可移动前纵梁（7）的右端相连，其中另一条可移动前立柱（6）的上端与其中另一条伸缩导轨横梁（8）一端的下侧面相连，所述的伸缩导轨横梁（8）的同一端的右侧面与可移动前纵梁（7）的左端相连，二条可移动前立柱（6）的下端分别装有轮轴（16），轮轴（16）上装有轮（17），一条装在可移动前立柱（6）下端上的轮轴（16）的左端伸出至可移动前立柱（6）的左侧面外，轮轴（16）的左端伸出端上装有被动链轮（15），另一条装在可移动前立柱（6）下端上的轮轴（16）的右端伸出至可移动前立柱（6）的右侧面外，轮轴（16）的右端伸出端上装有被动链轮（15），导轨伸缩动力电机（10）装在可移动前纵梁（7）上面的中间位置上，传动轴（11）的一端与导轨伸缩动力电机（10）的动力输出端相连，传动轴（11）的另一端上装有主动链轮（13），传动轴（11）装在轴承座（12）上，轴承座（12）装在伸缩导轨横梁（8）上，链条（14）装在主动链轮（13）和被动链轮（15）上，形成链传动，一条伸缩导轨横梁（8）的左外侧上置有伸缩导轨（9），另一条伸缩导轨横梁（8）的右外侧上置有伸缩导轨（9）；导轨伸缩动力电机（10）的动力通过传动轴（11）传递至主动链轮（13），主动链轮（13）的动力通过链条（14）传递至被动链轮（15），被动链轮（15）带动轮轴（16）和轮（17）转动，轮（17）与地面的摩擦力使带动力伸缩导轨钢构架伸出或缩入运动；
所述的固定导轨钢构架，它包括前立柱（1）、横梁（2）、固定导轨（3）、纵梁（4）、后立柱（5）；二条前立柱（1）和二条后立柱（5）通过其下端的安装底板垂直安装在水泥地面上，二条前立柱（1）和二条后立柱（5）呈矩形四角分布，二条前立柱（1）的上端分别与其中一条横梁（2）的下侧面相连，相连点靠近横梁（2）的左端，二条后立柱（5）的上端分别与其中一条横梁（2）右端的下侧面相连，纵梁（4）的二端面分别与一条横梁（2）的后端左侧面和另一条横梁（2）的后端右侧面相连，二条固定导轨（3）分别与一条横梁（2）的左侧面和另一条横梁（2）的右侧面相连，二条横梁（2）均为带开口的内空槽结构，其开口向外；
所述的可移动框架（25）由二条横梁和二条纵梁组成；
所述的前后移动机构包括前后移动电机（26）、前后移动主动链轮（27）、前后移动用链条（28）、前后移动被动链轮（29）、前后移动主动轮轴（30）、前后移动主动轮（31）、前后移动被动轮轴（32）、前后移动被动轮（33）；所述的可移动框架（25）的横梁上装有前后移动主动轮轴（30）和前后移动被动轮轴（32），前后移动主动轮轴（30）的二端装有前后移动主动轮（31），前后移动被动轮轴（32）的二端装有前后移动被动轮（33），前后移动电机（26）装在可移动框架（25）左侧的纵梁上，前后移动主动链轮（27）装在前后移动电机（26）的输出轴上，前后移动被动链轮（29）装在前后移动主动轮轴（30）上，位于靠近前后移动电机（26）的前后移动主动轮（31）的内侧，前后移动用链条（28）装在前后移动主动链轮（27）和前后移动被动链轮（29）上，形成链传动；
所述的升降机构包括升降电机（18）、升降传动轴（19）、升降用轴承座（20）、滚筒（21）、钢丝绳（22-1、22-2、22-3、22-4、22-5、22-6、22-7、22-8）、定滑轮（23）； 所述的升降电机（18）安装在所述的可移动框架的纵梁上，升降传动轴（19）的一端与升降电机（18）相连，升降传动轴（19）的另一端装有升降用轴承座（20）和滚筒（21），每个滚筒（21）上紧固二根钢丝绳的一端，四根钢丝绳分别跨过所述安装在可移动框架纵梁上的四个定滑轮（23），四根钢丝绳的另一端分别紧固在所述载车板边上的四个悬挂位置上，升降电机（18）通过升降传动轴（19）带动滚筒（21）正反转动，滚筒（21）的正反转动使滚筒（21）上的钢丝绳实现收放，通过钢丝绳的收放实现载车板的升降动作，载车板（24-1）所对应安装的钢丝绳是钢丝绳（22-1、22-2、22-3、22-4）、载车板（24-2）所对应安装的钢丝绳是钢丝绳（22-5、22-6、22-7、22-8）；
所述的二个可移动框架（25）都通过前后移动主动轮（31）和前后移动被动轮（33）装在固定导轨钢构中的固定导轨（3）上，前后移动电机（26）的动力通过前后移动主动链轮（27）传递至前后移动用链条（28），前后移动用链条（28）的动力通过前后移动被动链轮（29）传递至前后移动主动轮轴（30），前后移动主动轮轴（30）带动前后移动主动轮（31）转动，通过前后移动主动轮（31）与固定导轨（3）或伸缩导轨（9）之间的摩擦力使可移动框架（25）沿固定导轨（3）或伸缩导轨（9）前后移动，并带动可移动框架及其安装在可移动框架上的部件作前后运动；
带动力伸缩导轨钢构架中左边的伸缩导轨横梁（8）装在固定导轨钢构中左边的横梁（2）带开口的内空槽内，伸缩导轨横梁（8）上的伸缩导轨（9）从左边的横梁（2）的左侧开口向左侧伸出，带动力伸缩导轨钢构架中右边的伸缩导轨横梁（8）装在固定导轨钢构中右边的横梁（2）带开口的内空槽内，伸缩导轨横梁（8）上的伸缩导轨（9）从右边的横梁（2）的右侧开口向右侧伸出，带动力伸缩导轨钢构架中的二条伸缩导轨横梁（8）的中心距和固定导轨钢构中的二条横梁（2）的中心距相等，所述的伸缩导轨横梁（8）与所述的横梁（2）的装配配合为松动配合；
其运动特征在于：当只有下层停车位（A1）需要存取车辆时、当只有下层停车位（A2）需要存取车辆时和当同时下层停车位（A1）和下层停车位（A2）都需存取车辆时，都不受到上层停车位（B1）和上层停车位（B2）是否存放有车辆的影响，下层停车位（A1）和下层停车位（A2）可单独或同时进行存取车辆操作，但上层停车位（B1）和上层停车位（B2）在下层停车位（A1）和下层停车位（A2）需存取车辆操作时，不能进行存取车辆的操作；
当下层停车位（A1）和下层停车位（A2）不进行存取车辆操作时，而不管下层停车位（A1）和下层停车位（A2）是否存放有车辆，上层停车位（B1）和上层停车位（B2）可进行存取车辆的操作，上层停车位（B1）和上层停车位（B2）存取车辆的操作过程是：首先安全设置中的部件打开，通过电器控制系统启动所述的导轨伸缩动力电机（10），导轨伸缩动力电机（10）的动力通过传动轴（11）传递至主动链轮（13），主动链轮（13）的动力通过链条（14）传递至被动链轮（15），被动链轮（15）带动轮轴（16）和轮（17）转动，轮（17）与地面的摩擦力使带动力伸缩导轨钢构架伸出到位后，导轨伸缩动力电机（10）暂时停止工作；然后启动所述的前后移动电机（26），前后移动电机（26）的动力通过前后移动主动链轮（27）传递至前后移动用链条（28），前后移动用链条（28）的动力通过前后移动被动链轮（29）传递至前后移动主动轮轴（30），前后移动主动轮轴（30）带动前后移动主动轮（31）转动，通过前后移动主动轮（31）与固定导轨（3）或伸缩导轨（9）之间的摩擦力使可移动框架（25）沿固定导轨（3）或伸缩导轨（9）向前移动，可移动框架（25）移动到位后，前后移动电机（26）暂时停止工作；最后由升降机构的升降动作完成存取车辆的升降操作后，再启动所述的前后移动电机（26），使可移动框架及其安装在可移动框架上的部件及其车辆作向后移动到位后，前后移动电机（26）停止工作，最后通过电器控制系统启动所述的导轨伸缩动力电机（10），使带动力伸缩导轨钢构架缩回到位后，导轨伸缩动力电机（10）停止工作，安全设置中的部件动作到位后，完成一次存取车辆的操作，停车通道（C）的宽度要大于二个可移动框架（25）宽度相加后的宽度，伸缩导轨钢构架移动方向（D）为伸缩导轨钢构架伸缩时的运动方向。
2.根据权利要求1所述的一种导轨伸缩式停车设备，其特征在于：在固定导轨钢构架的一条横梁后端装上电机，电机的输出轴上装上主动链轮和螺杆，在固定导轨钢构架的另一条横梁后端装上被动链轮和螺杆，带动力伸缩导轨钢构架中的二条伸缩导轨横梁设置为空心横梁，二条横梁的后端都置有螺母，主动链轮和被动链轮通过安装在其上的链条形成链传动，主动链轮和被动链轮的齿数相等，螺母和螺杆形成螺母螺杆传动，螺杆伸入伸缩导轨横梁的空心内，电机的动力使主动链轮和螺杆直接转动，主动链轮通过链条也带动被动链轮转动，被动链轮转动也带动另一条螺杆转动，二条螺杆同时带动二条横梁的后端的螺母作直线运动，通过螺母的直线运动推动伸缩导轨钢构架向前伸出或向后缩入运动，即用后动力推动带动力伸缩导轨钢构架向前伸出或向后缩入运动的方式代替用动力前引带动力伸缩导轨钢构架向前伸出或向后缩入运动的方式。
3.根据权利要求1所述的一种导轨伸缩式停车设备，其特征在于：用链条传动方式代替钢丝钢传动方式实现载车板的升降动作。
4.根据权利要求1所述的一种导轨伸缩式停车设备，其特征在于：升降动力可采用液压动力代替。
5.根据权利要求1所述的一种导轨伸缩式停车设备，其特征在于：带动力伸缩导轨钢构架的伸缩动力可采用液压动力代替。
6.根据权利要求1所述的一种导轨伸缩式停车设备，其特征在于：前后移动机构中的动力可采用液压动力代替。
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| CN201510078805.2A CN104652869B (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 一种导轨伸缩式停车设备 |
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