CN103243949A - 停车设备的升降传动系统及正二负一升降横移式停车设备 - Google Patents

停车设备的升降传动系统及正二负一升降横移式停车设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种停车设备的升降传动系统,属于停车设备技术领域,通过两根钢丝绳带动上层车板和下层车板升降,安装在卷筒上的一钢丝绳依次绕过三联滑轮组、上层车板上对应的定滑轮、三联滑轮组和地下车板上对应的定滑轮后固定安装在顶层后横梁上;安装在卷筒上的另一钢丝绳依次绕过三联滑轮组、二联滑轮组、上层车板上对应的定滑轮、二联滑轮组和地下车板上对应的定滑轮后固定安装在顶层后横梁上;上层车板和下层车板的两侧均设有平衡链条。本发明还公开了一种正二负一升降横移式停车设备,包括若干个停车设备的升降传动系统。本发明将上层车板和地下车板整合在一个升降传动系统中,节省升降系统材料近50%,降低了制造成本。

Description

停车设备的升降传动系统及正二负一升降横移式停车设备
技术领域
本发明属于停车设备技术领域,尤其涉及一种停车设备的升降传动系统及正二负一升降横移式停车设备。
背景技术
机械式立体停车设备以其高效的土地利用率,为缓解城市停车难,发挥着越来越重要的作用。
在楼前空地、坡道长度不足的地下室或其他场合,通常采用正二负一升降横移式停车设备,该设备分为上、中、下三层,其中地上两层,地下一层,中层设一空车位,作为交换车位。上下两层车位可自行升降,中层车位可自行横移。中层车位与地面等平,可直接存取车辆。存取上、下层车辆时该车位对应的中层车位横移至交换车位,该车位上、下形成一个升降通道,使该车位实现上下存取车辆的升降动作,当该车位运行到地面时,即可实现车辆存取。该设备不仅节省地面空间,而且充分利用了地下空间,提高了泊车数量。
目前,正二负一升降横移式停车设备的升降传动系统一般都直接借用两层正二负一升降横移式停车设备的升降传动系统,上层车位每车位一套,地下一层也每车位一套,导致升降传动系统的数量很多,设备的制造成本高。
同时,每套升降传动系统一般采用电机加钢丝绳式,其包括由电机驱动的转轴,转轴的两端各联接一个卷筒,连接在车板两侧的钢丝绳通过滑轮分别缠绕在相应的卷筒上,卷筒-转轴总成安装要求较高,成本较高。
因此,现有的正二负一升降横移式停车设备的升降传动系统不仅数量多而且结构复杂,设备的制造成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种停车设备的升降传动系统,以解决现有正二负一升降横移式停车设备的升降传动系统数量多、结构复杂、成本较高的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:停车设备的升降传动系统,包括钢结构框架和上下布置在所述钢结构框架内的上层车板及地下车板,所述钢结构框架包括呈矩形布置的四根主立柱,所述主立柱的顶部设有顶层后横梁、两根顶层纵梁和顶层前横梁,所述钢结构框架内位于所述顶层前横梁和顶层后横梁的下方分别设有地面层前横梁和地面层后横梁,所述地面层后横梁的下方设有底层立柱,所述地面层后横梁与顶层纵梁后端对应的所述主立柱之间设有地面层纵梁,每根所述顶层纵梁上均设有防坠落机构,所述顶层后横梁或顶层前横梁上设有机械止挡机构,一根所述顶层纵梁的后端设有由动力装置驱动的卷筒,所述顶层后横梁靠近所述卷筒的一端固定安装有二联滑轮组,另一端固定安装有三联滑轮组,所述上层车板和地下车板的后端对应所述二联滑轮组和三联滑轮组位置处均设有两个定滑轮;安装在所述卷筒上的一钢丝绳依次绕过所述三联滑轮组、所述上层车板上对应所述三联滑轮组的定滑轮、所述三联滑轮组和所述地下车板上对应所述三联滑轮组的定滑轮后固定安装在所述顶层后横梁上;安装在所述卷筒上的另一钢丝绳依次绕过所述三联滑轮组、所述二联滑轮组、所述上层车板上对应所述二联滑轮组的定滑轮、所述二联滑轮组和所述地下车板上对应所述二联滑轮组的定滑轮后固定安装在所述顶层后横梁上;所述上层车板的两侧均设有上层车板前链轮和上层车板后链轮,所述顶层纵梁与地面层纵梁之间设有绕经所述上层车板前链轮和上层车板后链轮的上层车板平衡链条;所述地下车板的两侧均设有地下车板前链轮和地下车板后链轮,所述地面层前横梁与底层立柱之间设有绕经所述地下车板前链轮和地下车板后链轮的地下车板平衡链条;每根所述底层立柱底部均设有常闭锁止控制机构。
作为一种改进,所述常闭锁止控制机构包括由驱动装置驱动的止挡板,所述止挡板铰接在对应的所述底层立柱上,所述止挡板具有两个直角边,锁止时,所述止挡板的一直角边与所述地下车板相抵,所述止挡板的另一直角边与设置在对应的所述底层立柱上的挡板相抵。
作为进一步的改进,所述驱动装置包括电磁铁,所述电磁铁与一拉杆铰接,所述拉杆铰接在所述止挡板上。
作为进一步的改进,所述顶层后横梁上设有用于固定所述钢丝绳端部的固定座,所述固定座与二联滑轮组之间设有第一转向杆,所述固定座与三联滑轮组之间设有第二转向杆。
作为进一步的改进,所述卷筒的轴向与所述顶层纵梁的延伸方向一致。
作为进一步的改进,所述动力装置包括电机,所述电机通过联轴器与所述卷筒相连。
采用了上述技术方案后,本发明的有益效果是:通过两根钢丝绳将上层车板和地下车板整合在一个升降传动系统中,且上层车板和地下车板在升降运动中分别通过上层车板平衡链条和地下车板平衡链条保持水平,动力装置驱动卷筒带动两根钢丝绳即可实现上层车板和地下车板的升降,因而将现有的两套升降传动系统合并为一套,节省升降系统材料近50%,降低了制造成本;并且通过钢丝绳的特殊绕法,与现有的升降传动系统相比,去掉了转轴,两个卷筒合并为一个,简化了结构,进一步节省了材料,降低了加工费用和制造成本;上层车板和地下车板的四吊点独立,即使一个吊点的钢丝绳或平衡链条断掉,仍有相当大几率不翻车;钢丝绳在断丝时容易检查,不易发生突然断绳事故,安全性高;钢丝绳安装时,允许钢丝绳与卷筒间有一定偏角,相对链传动,其安装精度要求低,维护方便;并且钢丝绳传动噪音低于链传动。
由于所述常闭锁止控制机构包括由驱动装置驱动的止挡板,所述止挡板铰接在对应的所述底层立柱上,锁止时,地下车板如向上运动,则会被止挡板挡住;如地下车板需要向上运动时,驱动装置带动止挡板旋转,避让地下车板。
由于所述顶层后横梁上设计了固定座、第一转向杆和第二转向杆,使得钢丝绳端部更加可靠的固定在所述顶层后横梁上。
由于所述卷筒的轴向与所述顶层纵梁的延伸方向一致,使得停车设备的升降传动系统的结构更加紧凑。
本发明还解决了另一技术问题是:提供一种正二负一升降横移式停车设备,以解决现有正二负一升降横移式停车设备的升降传动系统数量多、结构复杂、成本较高的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:正二负一升降横移式停车设备,包括若干个停车设备的升降传动系统,所述停车设备的升降传动系统包括钢结构框架和上下布置在所述钢结构框架内的上层车板及地下车板,所述钢结构框架包括呈矩形布置的四根主立柱,所述主立柱的顶部设有顶层后横梁、两根顶层纵梁和顶层前横梁,所述钢结构框架内位于所述顶层前横梁和顶层后横梁的下方分别设有地面层前横梁和地面层后横梁,所述地面层后横梁的下方设有底层立柱,所述地面层后横梁与顶层纵梁后端对应的所述主立柱之间设有地面层纵梁,每根所述顶层纵梁上均设有防坠落机构,所述顶层后横梁或顶层前横梁上设有机械止挡机构,一根所述顶层纵梁的后端设有由动力装置驱动的卷筒,所述顶层后横梁靠近所述卷筒的一端固定安装有二联滑轮组,另一端固定安装有三联滑轮组,所述上层车板和地下车板的后端对应所述二联滑轮组和三联滑轮组位置处均设有两个定滑轮;安装在所述卷筒上的一钢丝绳依次绕过所述三联滑轮组、所述上层车板上对应所述三联滑轮组的定滑轮、所述三联滑轮组和所述地下车板上对应所述三联滑轮组的定滑轮后固定安装在所述顶层后横梁上;安装在所述卷筒上的另一钢丝绳依次绕过所述三联滑轮组、所述二联滑轮组、所述上层车板上对应所述二联滑轮组的定滑轮、所述二联滑轮组和所述地下车板上对应所述二联滑轮组的定滑轮后固定安装在所述顶层后横梁上;所述上层车板的两侧均设有上层车板前链轮和上层车板后链轮,所述顶层纵梁与地面层纵梁之间设有绕经所述上层车板前链轮和上层车板后链轮的上层车板平衡链条;所述地下车板的两侧均设有地下车板前链轮和地下车板后链轮,所述地面层前横梁与底层立柱之间设有绕经所述地下车板前链轮和地下车板后链轮的地下车板平衡链条;每根所述底层立柱底部均设有常闭锁止控制机构。
作为一种改进,所述常闭锁止控制机构包括由驱动装置驱动的止挡板,所述止挡板铰接在对应的所述底层立柱上,所述止挡板具有两个直角边,锁止时,所述止挡板的一直角边与所述地下车板相抵,所述止挡板的另一直角边与设置在对应的所述底层立柱上的挡板相抵。
作为进一步的改进,所述驱动装置包括电磁铁,所述电磁铁与一拉杆铰接,所述拉杆铰接在所述止挡板上。
作为进一步的改进,所述顶层后横梁上设有用于固定所述钢丝绳端部的固定座,所述固定座与二联滑轮组之间设有第一转向杆,所述固定座与三联滑轮组之间设有第二转向杆。
作为进一步的改进,所述卷筒的轴向与所述顶层纵梁的延伸方向一致。
作为进一步的改进,所述动力装置包括电机,所述电机通过联轴器与所述卷筒相连。
作为进一步的改进,相邻的两所述停车设备的升降传动系统共用一根共用顶层纵梁、共用地面层纵梁和共用底层立柱,所述共用顶层纵梁的端部设有所述卷筒。
采用了上述技术方案后,本发明的有益效果是:正二负一升降横移式停车设备,由于包括若干个停车设备的升降传动系统,通过两根钢丝绳将上层车板和地下车板整合在一个升降传动系统中,且上层车板和地下车板在升降运动中分别通过上层车板平衡链条和地下车板平衡链条保持水平,动力装置驱动卷筒带动两根钢丝绳即可实现上层车板和地下车板的升降,因而将现有的两套升降传动系统合并为一套,节省升降系统材料近50%,降低了制造成本;并且通过钢丝绳的特殊绕法,与现有的升降传动系统相比,去掉了转轴,两个卷筒合并为一个,简化了结构,进一步节省了材料,降低了加工费用和制造成本;上层车板和地下车板的四吊点独立,即使一个吊点的钢丝绳或平衡链条断掉,仍有相当大几率不翻车;钢丝绳在断丝时容易检查,不易发生突然断绳事故,安全性高;钢丝绳安装时,允许钢丝绳与卷筒间有一定偏角,相对链传动,其安装精度要求低,维护方便;并且钢丝绳传动噪音低于链传动。
由于所述常闭锁止控制机构包括由驱动装置驱动的止挡板,所述止挡板铰接在对应的所述底层立柱上,锁止时,地下车板如向上运动,则会被止挡板挡住;如地下车板需要向上运动时,驱动装置带动止挡板旋转,避让地下车板。
由于所述顶层后横梁上设计了固定座、第一转向杆和第二转向杆,使得钢丝绳端部更加可靠的固定在所述顶层后横梁上。
由于所述卷筒的轴向与所述顶层纵梁的延伸方向一致,使得停车设备的升降传动系统的结构更加紧凑。
由于相邻的两所述停车设备的升降传动系统共用一根共用顶层纵梁、共用地面层纵梁和共用底层立柱;使得正二负一升降横移式停车设备的钢结构框架节省了材料,降低了成本。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图1的俯视图;
图4是图3中A处的放大示意图;
图5是钢结构框架的立体结构示意图;
图6是常闭锁止控制机构的立体结构示意图;
图中:1、钢结构框架,2、上层车板,3、地下车板,4、主立柱,5、顶层后横梁,6、顶层前横梁,7、地面层前横梁,8、地面层后横梁,9、底层立柱,10、地面层纵梁,11、防坠落机构,12、机械止挡机构,13、动力装置,14、卷筒,15、联轴器,16、第一顶层纵梁,17、第二顶层纵梁,18、二联滑轮组,19、三联滑轮组,20、第一定滑轮,21、第二定滑轮,22、第三定滑轮,23、第四定滑轮,24、第一固定座,25、第二固定座,26、第一转向杆,27、第二转向杆,28、第一钢丝绳,29、第二钢丝绳,30、上层车板前链轮,31、上层车板后链轮,32、上层车板平衡链条,33、地下车板前链轮,34、地下车板后链轮,35、地下车板平衡链条,36、常闭锁止控制机构,37、驱动机构,38、止挡板,39、拉杆,40挡板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1至图6共同所示,停车设备的升降传动系统,包括钢结构框架1和上下布置在钢结构框架1内的上层车板2及地下车板3,钢结构框架1包括呈矩形布置的四根主立柱4,主立柱4的顶部设有顶层后横梁5、两根顶层纵梁和顶层前横梁6,钢结构框架1内位于顶层前横梁6和顶层后横梁5的下方分别设有地面层前横梁7和地面层后横梁8,地面层后横梁8的下方设有底层立柱9,地面层后横梁8与顶层纵梁后端对应的主立柱4之间设有地面层纵梁10,每根顶层纵梁上均设有防坠落机构11,防坠落机构11包括由电磁铁控制其开闭的防坠落挂钩,每根顶层纵梁上设有前后两个防坠落挂钩,顶层后横梁5或顶层前横梁6上设有机械止挡机构12,机械止挡机构12包括两个限位块。
一根顶层纵梁的后端设有由动力装置13驱动的卷筒14,动力装置13包括电机,电机通过联轴器15与卷筒14相连,卷筒14的轴向与顶层纵梁的延伸方向一致,使得停车设备的升降传动系统的结构更加紧凑,为了叙述方便,将安装卷筒14的那根顶层纵梁定义为第一顶层纵梁16,相对应的,另一根顶层纵梁定义为第二顶层纵梁17;顶层后横梁5靠近卷筒14的一端固定安装有二联滑轮组18,二联滑轮组18包括两个定滑轮,另一端固定安装有三联滑轮组19,三联滑轮组19包括三个定滑轮,上层车板2的后端对应二联滑轮组18和三联滑轮组19位置处分别设有第一定滑轮20和第二定滑轮21,地下车板3的后端对应二联滑轮组18和三联滑轮组19位置处分别设有第三定滑轮22和第四定滑轮23;顶层后横梁5上设有用于固定钢丝绳端部的固定座,固定座可以设置一个或二个,优选的,固定座包括第一固定座24和第二固定座25,第一固定座24与二联滑轮组18之间设有第一转向杆26,第二固定座25与三联滑轮组19之间设有第二转向杆27,安装在卷筒14上的第一钢丝绳28依次绕过三联滑轮组19、第二定滑轮21、三联滑轮组19和第四定滑轮23后绕过第二转向杆27固定在第二固定座25上;安装在卷筒14上的第二钢丝绳29依次绕过三联滑轮组19、二联滑轮组18、第一定滑轮20、二联滑轮组18和第三定滑轮22后绕过第一转向杆26固定在第一固定座24上。
由于动力装置13只将动力传递给地下车板3和上层车板2的后端,为了使地下车板3和上层车板2在升降的过程中保持水平,上层车板2的两侧均设有上层车板前链轮30和上层车板后链轮31,对应的顶层纵梁与地面层纵梁10之间设有绕经上层车板前链轮30和上层车板后链轮31的上层车板平衡链条32;地下车板3的两侧均设有地下车板前链轮33和地下车板后链轮34,地面层前横梁7与对应的底层立柱9之间设有绕经地下车板前链轮33和地下车板后链轮34的地下车板平衡链条35。
每根底层立柱9底部均设有常闭锁止控制机构36,常闭锁止控制机构36包括由驱动装置37驱动的止挡板38,驱动装置37包括电磁铁,当然驱动装置37也可以为液压缸,本领域技术人员可根据具体情况自行设定,在此不再赘述;电磁铁与一拉杆39铰接,拉杆39铰接在止挡板38上,止挡板38铰接在对应的底层立柱9上,止挡板38具有两个直角边,锁止时,止挡板38的一直角边与地下车板3相抵,止挡板38的另一直角边与设置在对应的底层立柱9上的挡板40相抵。
电磁铁不上电时,常闭锁紧控制机构36锁止,止挡板38的一直角边挡在地下车板3滑轮架的上方,地下车板3如向上运动,则会被止挡板38挡住,止挡板38的另一个直角边抵在挡板40上,防止止挡板38转动。
地下车板3向上运动时,电磁铁上电,电磁铁通过拉杆39拉动止挡板38旋转,避让地下车板3的滑轮架,则地下车板3可以通过。
为了便于理解,下述给出了本发明实施例提供的停车设备的升降传动系统的工作过程:
上层车板组包括上层车板2和车辆,地下车板组包括地下车板3和车辆。由于上层车板组和地下车板组都受到提升力,如果不控制,质量小的车板组将先动作。
如果要提升地下车板组,先打开常闭锁紧控制机构36,启动电机,如果此时上层车板组比地下车板组轻,则上层车板组先微升直到接触到机械止挡机构12停止,地下车板组上升,升到地面,停止电机;如果要提升上层车板组,启动电机,将上层车板组提升到位,停止电机,此时不管地下车板组比上层车板组质量大还是小,其都被常闭锁紧控制机构36锁住,不能上升。
如果要下降地下车板组,先打开常闭锁紧控制机构36,启动电机,如果此时上层车板组较重,则上层车板组先落到防坠落机构11上,接着地下车板组下降到地下一层,停止电机,释放常闭锁紧控制机构36;如果要下降上层车板组,先打开防坠落机构11,启动电机,将上层车板组下降到地面,停止电机,此时不管地下车板组比上层车板组质量大还是小,其都被常闭锁紧控制机构36锁住,不能下降。
本发明实施例提供的停车设备的升降传动系统,通过第一钢丝绳28和第二钢丝绳29将上层车板2和地下车板3整合在一个升降传动系统中,且上层车板2和地下车板3在升降运动中分别通过上层车板平衡链条32和地下车板平衡链条35保持水平,动力装置13驱动卷筒14带动第一钢丝绳28和第二钢丝绳29即可实现上层车板2和地下车板3的升降,因而将现有的两套升降传动系统合并为一套,节省升降系统材料近50%,降低了制造成本;并且通过钢丝绳的特殊绕法,与现有的升降传动系统相比,去掉了转轴,两个卷筒合并为一个,简化了结构,进一步节省了材料,降低了加工费用和制造成本;上层车板2和地下车板3的四吊点独立,即使一个吊点的钢丝绳或平衡链条断掉,仍有相当大几率不翻车;钢丝绳在断丝时容易检查,不易发生突然断绳事故,安全性高;钢丝绳安装时,允许钢丝绳与卷筒14间有一定偏角,相对链传动,其安装精度要求低,维护方便;并且钢丝绳传动噪音低于链传动。
由于顶层后横梁5上设计了固定座、第一转向杆26和第二转向杆27,使得第一钢丝绳28端部和第二钢丝绳29端部更加可靠的固定在顶层后横梁5上。
本发明还公开了应用上述停车设备的升降传动系统的一种正二负一升降横移式停车设备,包括若干个上述停车设备的升降传动系统。
为了进一步降低正二负一升降横移式停车设备的制造成本,相邻的两停车设备的升降传动系统共用一根共用顶层纵梁、共用地面层纵梁和共用底层立柱,共用顶层纵梁的端部设有卷筒14。
本发明实施例提供的正二负一升降横移式停车设备,由于包括若干个停车设备的升降传动系统,通过第一钢丝绳28和第二钢丝绳29将上层车板2和地下车板3整合在一个升降传动系统中,且上层车板2和地下车板3在升降运动中分别通过上层车板平衡链条32和地下车板平衡链条35保持水平,动力装置13驱动卷筒14带动第一钢丝绳28和第二钢丝绳29即可实现上层车板2和地下车板3的升降,因而将现有的两套升降传动系统合并为一套,节省升降系统材料近50%,降低了制造成本;并且通过钢丝绳的特殊绕法,与现有的升降传动系统相比,去掉了转轴,两个卷筒合并为一个,简化了结构,进一步节省了材料,降低了加工费用和制造成本;上层车板2和地下车板3的四吊点独立,即使一个吊点的钢丝绳或平衡链条断掉,仍有相当大几率不翻车;钢丝绳在断丝时容易检查,不易发生突然断绳事故,安全性高;钢丝绳安装时,允许钢丝绳与卷筒14间有一定偏角,相对链传动,其安装精度要求低,维护方便;并且钢丝绳传动噪音低于链传动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.停车设备的升降传动系统,包括钢结构框架和上下布置在所述钢结构框架内的上层车板及地下车板,所述钢结构框架包括呈矩形布置的四根主立柱,所述主立柱的顶部设有顶层后横梁、两根顶层纵梁和顶层前横梁,所述钢结构框架内位于所述顶层前横梁和顶层后横梁的下方分别设有地面层前横梁和地面层后横梁,所述地面层后横梁的下方设有底层立柱,所述地面层后横梁与顶层纵梁后端对应的所述主立柱之间设有地面层纵梁,每根所述顶层纵梁上均设有防坠落机构,所述顶层后横梁或顶层前横梁上设有机械止挡机构,其特征在于,一根所述顶层纵梁的后端设有由动力装置驱动的卷筒,所述顶层后横梁靠近所述卷筒的一端固定安装有二联滑轮组,另一端固定安装有三联滑轮组,所述上层车板和地下车板的后端对应所述二联滑轮组和三联滑轮组位置处均设有两个定滑轮;安装在所述卷筒上的一钢丝绳依次绕过所述三联滑轮组、所述上层车板上对应所述三联滑轮组的定滑轮、所述三联滑轮组和所述地下车板上对应所述三联滑轮组的定滑轮后固定安装在所述顶层后横梁上;安装在所述卷筒上的另一钢丝绳依次绕过所述三联滑轮组、所述二联滑轮组、所述上层车板上对应所述二联滑轮组的定滑轮、所述二联滑轮组和所述地下车板上对应所述二联滑轮组的定滑轮后固定安装在所述顶层后横梁上;所述上层车板的两侧均设有上层车板前链轮和上层车板后链轮,所述顶层纵梁与地面层纵梁之间设有绕经所述上层车板前链轮和上层车板后链轮的上层车板平衡链条;所述地下车板的两侧均设有地下车板前链轮和地下车板后链轮,所述地面层前横梁与底层立柱之间设有绕经所述地下车板前链轮和地下车板后链轮的地下车板平衡链条;每根所述底层立柱底部均设有常闭锁止控制机构。
2.根据权利要求1所述的停车设备的升降传动系统,其特征在于,所述常闭锁止控制机构包括由驱动装置驱动的止挡板,所述止挡板铰接在对应的所述底层立柱上,所述止挡板具有两个直角边,锁止时,所述止挡板的一直角边与所述地下车板相抵,所述止挡板的另一直角边与设置在对应的所述底层立柱上的挡板相抵。
3.根据权利要求2所述的停车设备的升降传动系统,其特征在于,所述驱动装置包括电磁铁,所述电磁铁与一拉杆铰接,所述拉杆铰接在所述止挡板上。
4.根据权利要求3所述的停车设备的升降传动系统,其特征在于,所述顶层后横梁上设有用于固定所述钢丝绳端部的固定座,所述固定座与二联滑轮组之间设有第一转向杆,所述固定座与三联滑轮组之间设有第二转向杆。
5.根据权利要求4所述的停车设备的升降传动系统,其特征在于,所述卷筒的轴向与所述顶层纵梁的延伸方向一致。
6.根据权利要求5所述的停车设备的升降传动系统,其特征在于,所述动力装置包括电机,所述电机通过联轴器与所述卷筒相连。
7.正二负一升降横移式停车设备,其特征在于,包括若干个如权利要求1至6中任一权利要求所述的停车设备的升降传动系统。
8.根据权利要求7所述的正二负一升降横移式停车设备,其特征在于,相邻的两所述停车设备的升降传动系统共用一根共用顶层纵梁、共用地面层纵梁和共用底层立柱,所述共用顶层纵梁的端部设有所述卷筒。
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