CN101942916A - 一机多板停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于立体停车技术领域，具体涉及一种一机多板停车设备。本一机多板停车设备自下而上分设为包括地面泊车层之内的多个泊车层，最高泊车层之下的每个泊车层均设置有一台横移电机，横移电机通过横移链条机构拖动本泊车层内的处于夹紧状态的载车板沿泊车框架限定的方向水平移动；本泊车框架上还设置有一台升降电机，升降电机通过升降链条机构中的升降传动链条驱动处于松动状态的载车板沿泊车框架限定的方向竖直移动；最高泊车层的载车板比其他各层的载车板均至少多出一个。本一机多板停车设备中仅设置有一台升降电机，且本一机多板停车设备的每一个泊车层也仅配置一台横移电机，故本发明中的技术方案极大地减少了电机的使用，并大大地降低了一机多板停车设备的成本。

Description

一机多板停车设备 

技术领域

本发明属于立体停车技术领域，具体涉及一种一机多板停车设备。

背景技术

立体停车装置具有占地面积少，造价低的特点，被公认为是解决城市停车难题的有效途径。然而对于当前使用的升降横移立体停车装置，二层以上的停车位中每个需要横移的行车架或载车板均配置一台横移电机，且同时配置有多台升降电机，而立体停车装置通常为间歇工作，且每台升降电机和横移电机的工作时间很短，因此配置大量的电机造成了资源的极大浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种一机多板停车设备，其使用的升降电机和横移电机均较少，结构简单且成本低。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种一机多板停车设备，水平向的横梁和竖直向的纵梁构成泊车框架，所述泊车框架自下而上分设为包括地面泊车层之内的多个泊车层，每个泊车层上均设有沿水平方向平行排列的载车板，设置在地面泊车层上的载车板架设在与所述横梁平行的地面导轨上，设置在地面泊车层之上的每一个泊车层的载车板通过其旁侧的行车架挂设在相应泊车层的横梁上；

最高泊车层之下的每个泊车层均设置有一台横移电机，地面泊车层的横移电机通过横移链条机构与地面泊车层内的各个载车板相连，地面泊车层之上、最高泊车层之下的每一个泊车层的横移电机通过横移链条机构与其所处的泊车层内的各个行车架相连，各个行车架和地面泊车层内的各个载车板上均设有与横移链条机构中的横移传动链条处于夹紧或脱离状态的夹持机构，横移电机通过横移链条机构拖动本泊车层内的处于夹紧状态的载车板沿泊车框架限定的方向水平移动；

泊车框架上还设置有一台升降电机，升降电机通过升降链条机构与地面泊车层之上的每一个泊车层内的所有载车板相连，各个行车架上均设置有使与其相连的载车板处于固定或松动状态的防坠装置，升降电机通过升降链条机构中的升降传动链条驱动处于松动状态的载车板沿泊车框架限定的方向竖直移动；

所述最高泊车层的载车板比其他各层的载车板均至少多出一个。

由上述可知，本发明中的一机多板停车设备中仅设置有一台升降电机，且本一机多板停车设备的每一个泊车层也仅配置一台横移电机，因此本发明中的技术方案极大地减少了电机的使用量，从而大大地降低了一机多板停车设备的成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明的立体状态图；

图5是本发明升降机构的结构示意图；

图6是行车架的结构示意图；

图7是载车板的结构示意图。

具体实施方式

如图1～7所示，一种一机多板停车设备，水平向的横梁11和竖直向的纵梁12构成泊车框架10，所述泊车框架10自下而上分设为包括地面泊车层之内的多个泊车层，每个泊车层上均设有沿水平方向平行排列的载车板50，设置在地面泊车层上的载车板50架设在与所述横梁11平行的地面导轨13上，设置在地面泊车层之上的每一个泊车层的载车板50通过其旁侧的行车架40挂设在相应泊车层的横梁上；

最高泊车层之下的每个泊车层均设置有一台横移电机20，地面泊车层的横移电机20通过横移链条机构与地面泊车层内的各个载车板50相连，地面泊车层之上、最高泊车层之下的每一个泊车层的横移电机20通过横移链条机构与其所处的泊车层内的各个行车架40相连，各个行车架40和地面泊车层内的各个载车板50上均设有与横移链条机构中的横移传动链条70处于夹紧或脱离状态的夹持机构42，横移电机20通过横移链条机构拖动本泊车层内的处于夹紧状态的载车板50沿泊车框架10限定的方向水平移动；

所述的夹持机构42是将行车架40和地面泊车层内的各个载车板50与横移传动链条70夹持在一起的机构，包括固定在行车架40和地面泊车层内的各个载车板50上的固定件，还包括夹持在横移传动链条70上夹持件，夹持件可通过电磁装置或液压装置实现与横移传动链条70的夹紧状态或脱离状态。

泊车框架10上还设置有一台升降电机30，升降电机30通过升降链条机构与地面泊车层之上的每一个泊车层内的所有载车板50相连，各个行车架40上均设置有使与其相连的载车板50处于固定或松动状态的防坠装置90，升降电机30通过升降链条机构中的升降传动链条80驱动处于松动状态的载车板50沿泊车框架10限定的方向竖直移动；

如图1、4所示，所述最高泊车层的载车板50的数量比其他各层的载车板50的数量均至少多出一个，以便于上层泊车层的载车板升降。

如图1所示，所述的横移电机20设置在其所处的泊车层的端部，横移电机20的旁侧固设有横移传动轴，横移传动轴的轴向与载车板的长度方向平行，横移传动轴的两端均设置有随其转动的横移主动链轮，横移主动链轮上绕设有横移传动链条70，横移传动链条70设置在行车架40的背离载车板50的一侧，且横移传动链条70所处的平面与横梁11的长度方向平行，所述本泊车层的与横移电机20相对的一端设置有供横移传动链条70绕设于其上以回转的横移从动链轮。

也即每一个泊车层的两端均分别设置有横移主动链轮和横移从动链轮，所述的每一个泊车层的横移链条70绕设在其相应泊车层的横移主动链轮和横移从动链轮上以构成一个横移链条机构，横移电机20驱动横移主动链轮旋转以使得本泊车层内的横移链条70往复移动。

如图1～4、6所示，地面泊车层之上的泊车层，由一个载车板50和两个位于此载车板50长度方向的行车架40组成一个停车位，载车板50通过行车架40下侧的防坠装置90固定在门型结构的行车架40上，两行车架40相对挂设在相应泊车层两端的横梁11上，且行车架40上还设有便于其沿横梁11移动的行走机构，所述行走机构与设置在横梁11上的导轨嵌合在一起以沿导轨限定的方向移动，导轨与横梁的长度方向相同；行车架40通过其上侧的夹持机构42与相应泊车层的横移传动链条70处于夹紧或脱离状态，也即地面泊车层之上的泊车层中的每个停车位通过行车架40上的夹持机构42随横移传动链条70水平移动。

而地面泊车层内的各个载车板50上均设有与横移链条机构中的横移传动链条70处于夹紧或脱离状态的夹持机构42，也即地面泊车层中的载车板50通过其自身携带的夹持机构42随横移传动链条70水平移动。

如图1、5所示。所述的升降电机30设置在泊车框架10的一侧，升降电机30的旁侧固设有升降传动轴，升降传动轴的轴向与载车板50的长度方向平行，升降传动轴的两端均设置有随其转动的升降主动链轮120，升降主动链轮120上绕设有升降传动链条80，所述升降传动链条80依次穿过地面泊车层之上的各个泊车层的载车板50，并与所述载车板50上的升降转轮51相连，升降传动链条80的末端固定在泊车框架10上。

如图6、7所示，所述地面泊车层之上的各个泊车层的每个载车板50上均设置有四个升降转轮51，所述升降转轮51分设在载车板50板面的四个弯角处，所述的升降传动链条80设置为四条，每条升降传动链条80分别与每个载车板50上的一个升降转轮51相连。

进一步的，所述升降传动轴的每一端均设置有两个平行排布的升降主动链轮120，每一个升降主动链轮120上均绕设有一根升降传动链条80，所述门型结构的行车架40的上侧设置有两个转向轮组，每个转向轮组中均设置有两个转向轮41，转向轮41、载车板50的升降转轮51以及所述的升降主动链轮120的轴线均互相平行，所述的两个转向轮组沿载车板50的宽度方向分设在行车架横梁的两端，如图6所示；

如图5、6所示，对于地面泊车层之上的每个泊车层，每一根升降传动链条80首先绕设在与其处于载车板50同侧的一个转向轮组中的一个转向轮41上，然后向下弯折并绕设在处于此转向轮组下侧的载车板50的升降转轮51上，随后再向上弯折并绕设在此转向轮组的另一个转向轮41上，并越过此载车板50继续延伸至相邻行车架和载车板处；如图1、5所示，地面泊车层之上的每个泊车层的端部均设置有供穿过上下泊车层的升降传动链条80转向的过渡链轮100，因此若升降传动链条80已穿过并绕设吊挂在本泊车层的每一个载车板50上以后，此升降传动链条80将通过本泊车层端部的过渡链轮100延伸至上一泊车层，最终旋绕至升降链条80的位于泊车框架10上的末端；

升降传动轴两端的四根升降传动链条80并行地排布在载车板长度方向的两端，并分别绕设在载车板50的四个升降转轮51上。

进一步的，如图6所示，所述的行车架40下侧的防坠装置90由安全挂钩和防脱钩机构组成，载车板50通过安全挂钩挂设在行车架40上，防脱钩机构使得载车板50处于固定状态也即载车板50安全地悬挂在行车架40上或松动状态也即便于载车板50从行车架40上脱离两种状态。所述的安全挂钩和防脱钩机构均可参见现有技术。

则当升降地面泊车层之上的某一载车板时，首先触动固定此载车板50的行车架40下侧的防坠装置90，并使得此载车板50处于松动状态也即载车板50便于从行车架40上脱离的状态，同时使地面泊车层之上的其他载车板50处于固定状态；然后启动升降电机30，四根升降传动链条80随即动作，此四根升降传动链条80分别吊起此载车板50的四角处的升降转轮51，并使此载车板50平稳地脱离行车架的安全挂钩，再将此载车板50平稳地吊送到地面上；由于地面泊车层之上的其他载车板50均处于固定状态，因此在此吊送过程中其他载车板50均处在原位置。

由于载车板50在升降时需要自上而下或自下而上地无阻碍地通过位于此载车板50下层的泊车层，因此如图2、3所示，所述的载车板50两侧的行车架40之间的间距自上一泊车层至下一泊车层逐渐增大，增大的间距使得上一泊车层的载车板50能够顺畅地下移。

进一步的，如图1、4所示，所述的升降传动链条80的末端设置有行程集中控制装置60，以监控升降传动链条80的状态，如其是否运行到位或越程。

更进一步的，所述的升降传动链条80上还设置有超重检测装置。

优选的，所述的超重检测装置与行程集中控制装置60集成为一体，以减少体积，且更有利于监控升降传动链条80的运行状态。

本发明的有益效果在于：

1）、节省升降电机

由前述可知，本一机多板停车设备仅安装了一台升降电机30，并通过四根并行的升降传动链条80便实现了载车板50的升降。

2）、节省横移电机

同样如前述，本一机多板停车设备在每个泊车层也仅安装了一台横移电机20，并通过横移传动链条70和夹持机构42的配合便实现了载车板50的横移。

3）、节省材料

相较于现有技术，本一机多板停车设备中的分体式行车架40，重量只有目前通用的行车架整体结构的1/4，从而极大地降低了材料的用量，降低了整个装置的成本。

4）、安全性高

本一机多板停车设备中，地面泊车层之上的载车板50升降到位后，搁置固定在行车架40的安全挂钩上，安全挂钩和防脱钩机构互相配合，极大地提高了载车板50的安全性。

5）、升降传动系统的寿命更长

当地面泊车层之上的载车板升降到位后，整个升降传动系统即处于空载状态，同时由于车位大部分时间处于静止状态，因而升降传动系统的寿命可以大幅延长。

6）、具有超重检测功能

一机多板停车设备对其容纳的车辆有重量限制，但是目前的停车设备都没有超重检测功能，因而存在安全隐患，本发明则较好地解决了此问题。

下面结合图1～7对本发明的运行过程作一下详细说明：

图1是一个五层五列的一机多板停车设备，出入口在一层（1F）,只有一台升降电机30安装在第二层（2F），一层（1F）、二层（2F）、三层（3F）、四层（4F）各安装一台横移电机20。

工作过程：比如将第三列（3W），第五层（5F）的载车板放到一层（1F）。因第五层（5F）以下的泊车层均设有载车板，因此第二列（2W）、第三列（3W）的一、二、三、四层（1F、2F、3F、4F）的载车板需向第一列（1W）的空位移动，以腾出空间。第一层（1F）的四列（4W）、五列（5W）载车板上安装的控制横移的夹持机构42动作使所对应的载车板与横移传动链条70处于脱离状态，二、三、四层（2F、3F、4F）的的四列（4W）、五列（5W）的行车架上安装的控制横移的夹持机构42动作使所对应的载车板与横移传动链条70也处于脱离状态；然后启动一、二、三、四层（1F、2F、3F、4F）的横移电机20，横移传动链条70拖动与其处于夹持状态的二、三列（2W、3W）的一、二、三、四层（1F、2F、3F、4F）的载车板、行车架向第一列（1W）移动，移动到位后，横移电机20停机；操作人员使第三列（3W）、五层（5F）的行车架50上的防坠装置90动作，以使安装在此行车架下端的载车板40处于松动状态，并确定地面泊车层之上的泊车层中的其他载车板均处于和相应的行车架固定的状态，然后启动升降电机30，升降电机30带动第三列（3W）、五层（5F）的载车板自行车架上的安全挂钩处脱离，所述行车架50上的脱钩开关接通后，升降电机停机将此载车板50下放，当此载车板50接触地面后，下到位开关接通，升降电机30停止转动，工作过程结束。

Claims (10)

1.一种一机多板停车设备，水平向的横梁（11）和竖直向的纵梁（12）构成泊车框架（10），所述泊车框架（10）自下而上分设为包括地面泊车层之内的多个泊车层，每个泊车层上均设有沿水平方向平行排列的载车板（50），其特征在于：设置在地面泊车层上的载车板（50）架设在与所述横梁（11）平行的地面导轨（13）上，设置在地面泊车层之上的每一个泊车层的载车板（50）通过其旁侧的行车架（40）挂设在相应泊车层的横梁上；

最高泊车层之下的每个泊车层均设置有一台横移电机（20），地面泊车层的横移电机（20）通过横移链条机构与地面泊车层内的各个载车板（50）相连，地面泊车层之上、最高泊车层之下的每一个泊车层的横移电机（20）通过横移链条机构与其所处的泊车层内的各个行车架（40）相连，各个行车架（40）和地面泊车层内的各个载车板（50）上均设有与横移链条机构中的横移传动链条（70）处于夹紧或脱离状态的夹持机构（42），横移电机（20）通过横移链条机构拖动本泊车层内的处于夹紧状态的载车板（50）沿泊车框架（10）限定的方向水平移动；

泊车框架（10）上还设置有一台升降电机（30），升降电机（30）通过升降链条机构与地面泊车层之上的每一个泊车层内的所有载车板（50）相连，各个行车架（40）上均设置有使与其相连的载车板（50）处于固定或松动状态的防坠装置（90），升降电机（30）通过升降链条机构中的升降传动链条（80）驱动处于松动状态的载车板（50）沿泊车框架（10）限定的方向竖直移动；

所述最高泊车层的载车板（50）比其他各层的载车板（50）均至少多出一个。

2.根据权利要求1所述的一机多板停车设备，其特征在于：所述的防坠装置（90）由安全挂钩和防脱钩机构组成，载车板通过安全挂钩挂设在行车架上，防脱钩机构使得载车板处于固定状态也即载车板安全地悬挂在行车架上或松动状态也即便于载车板从行车架上脱离两种状态。

3.根据权利要求1所述的一机多板停车设备，其特征在于：所述的行车架（40）呈门型结构，且每个载车板（50）两侧的行车架（40）均设置为两个，两行车架（40）沿载车板（50）的长度方向相对设置在此泊车层的横梁（11）上，且载车板（50）悬挂在行车架（40）的下端；所述行车架（40）上还设有便于其沿横梁（11）移动的行走机构。

4.根据权利要求3所述的一机多板停车设备，其特征在于：所述的载车板（50）两侧的行车架（40）之间的间距自上一泊车层至下一泊车层逐渐增大，增大的间距使得上一泊车层的载车板（50）能够顺畅地下移。

5.根据权利要求3或4所述的一机多板停车设备，其特征在于：所述的横移电机（20）设置在其所处的泊车层的端部，横移电机（20）的旁侧固设有横移传动轴，横移传动轴的轴向与载车板（50）的长度方向平行，横移传动轴的两端均设置有随其转动的横移主动链轮，横移主动链轮上绕设有横移传动链条（70），横移传动链条（70）设置在行车架（40）的背离载车板（50）的一侧，且横移传动链条（70）所处的平面与横梁（11）的长度方向平行，所述本泊车层的与横移电机（20）相对的一端设置有供横移传动链条（70）绕设于其上以回转的横移从动链轮。

6.根据权利要求3或4所述的一机多板停车设备，其特征在于：所述的升降电机（30）设置在泊车框架（10）的一侧，升降电机（30）的旁侧固设有升降传动轴，升降传动轴的轴向与载车板（50）的长度方向平行，升降传动轴的两端均设置有随其转动的升降主动链轮（120），升降主动链轮（120）上绕设有升降传动链条（80），所述升降传动链条（80）依次穿过地面泊车层之上的各个泊车层的载车板（50），并与所述载车板（50）上的升降转轮（51）相连，升降传动链条（80）的末端固定在泊车框架（10）上。

7.根据权利要求6所述的一机多板停车设备，其特征在于：所述地面泊车层之上的各个泊车层的每个载车板（50）上均设置有四个升降转轮（51），所述升降转轮（51）分设在载车板（50）板面的四个弯角处，所述的升降传动链条（80）设置为四条，每条升降传动链条（80）分别与每个载车板（50）上的一个升降转轮（51）相连。

8.根据权利要求7所述的一机多板停车设备，其特征在于：所述升降传动轴的每一端均设置有两个平行排布的升降主动链轮（120），每一个升降主动链轮（120）上均绕设有一根升降传动链条（80），所述门型结构的行车架（40）的上侧设置有两个转向轮组，每个转向轮组中均设置有两个转向轮（41），转向轮（41）、载车板（50）的升降转轮（51）以及所述的升降主动链轮（120）的轴线均互相平行，所述的两个转向轮组沿载车板（50）的宽度方向分设在行车架横梁的两端；

每一根升降传动链条（80）首先绕设在与其处于载车板（50）同侧的行车架（40）转向轮组中的一个转向轮（41）上，然后向下弯折并绕设在处于此转向轮组下侧的载车板（50）的升降转轮（51）上，随后再向上弯折并绕设在此转向轮组的另一个转向轮（41）上，并越过此载车板（50）继续延伸至相邻行车架（40）和载车板（50）处，最终旋绕至升降传动链条（80）的位于泊车框架（10）上的末端；

升降传动轴两端的四根升降传动链条（80）并行地排布在载车板（50）长度方向的两端，并分别绕设在载车板（50）的四个升降转轮（51）上。

9.根据权利要求8所述的一机多板停车设备，其特征在于：所述的升降传动链条（80）的末端设置有行程集中控制装置。

10.根据权利要求9所述的一机多板停车设备，其特征在于：所述的升降传动链条（80）上还设置有超重检测装置，且超重检测装置与行程集中控制装置集成为一体。

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