CN204112813U - 立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立体停车设备，涉及机械技术领域，能够解决存取车的位置不确定，以及管理控制难度大且安全性低问题。该立体停车设备中将每三列设为一升降横移单元，三列的中间列设定为存取车位置和升降通道，横移框架通过横移装置将载车平台移至中间列的升降通道，将载车平台降至地面出入车层，当车辆停放至载车平台后，控制载车平台通过升降或横移动作将汽车送至指定停车泊位。本实用新型提供的立体停车设备用于存取车辆。

Description

立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种立体停车设备。

背景技术

为了解决城市中停车位紧张停车困难的问题，很多场所开始使用多层升降横移类机械式停车设备。在该类停车设备中，顶层的一排停车位数量为n，其余层的对应排的停车位数量均为n-1。这样除了顶层以外的各层的车辆均可以通过横移来改变位置，当上层某所停车辆要出入，在与该车辆处于同一列的下面各层的车辆要通过横移为其让出入通道，实现上层指定列所载车辆的出入。

现有技术存在如下问题：在多层升降横移类机械式停车设备中，其底层(一层)为敞开式设计，在存取车过程中，各层载车平台运行方式为：顶层所停车辆只需升降，不需横移；底层所停车辆只需横移，不需升降；中间各层既要实现升降，又要实现横移动作。因此，在不需复位随机出入车的车库中，除顶层外，每辆车存取位置均有两个，造成了如下弊端：存取车的位置存在不确定性，为用户带来不便；一层的各列均设有出车口用于存取车，为敞开式结构，管理控制难度大且安全性低。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种立体停车设备，能够解决存取车的位置不确定，以及管理控制难度大且安全性低问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种立体停车设备，包括：停车单元，所述停车单元包括相邻的三列升降横移车位，其中，第一列和第三列的每一层均设置有载车平台，位于所述第一列和所述第三列中间的第二列为容许所述载车平台垂直运动的升降通道，在所述第二列的底层位置设置有车辆的进出口。

其中，所述停车单元由主框架构成，所述主框架包括多个水平方向和竖直方向的边框，将所述主框架分割成多个可容纳车辆的停车位。

优选的，所述第一列的底层中的停车位和所述第三列的底层中的停车位设置有横移机构，所述第一列的上层中的停车位和所述第三列的上层中的停车位均设置有横移框架和升降机构，所述横移框架用于控制所述载车平台在第一列和第二列之间，或者在第三列和第二列之间进行水平横移，所述升降机构用于控制所述载车平台在所述第二列的升降通道中进行垂直运动，其中底层为所述立体停车设备的最下面一层，上层为所述底层之上的停车层。

优选的，底层设置的所述载车平台为可水平移动的横移车板，上层设置的所述载车平台为可水平移动和垂直移动的载车板。

其中，所述横移框架设置在所述主框架上，所述横移框架包括：横移电机；与所述横移电机的输出轴连接传动机构；与所述传动机构连接的传动轴；设置在所述传动轴两侧的主动轮；与所述传动轴平行并间隔一定距离设置的从动轴；以及设置在所述从动轴两端并与所述主动轮处于同一导轨中的从动轮。

其中，所述升降机构设置在横移支架上，所述升降机构包括：升降电机；与所述升降电机的输出轴连接的传动机构；与所述传动机构连接的传动轴；设置在所述传动轴两侧的滚筒；一端盘绕在所述滚筒上且另一端与所述载车平台连接的绳索或链条。

优选的，所述立体停车设备还包括：备用停车单元，所述备用停车单元用于与所述停车单元进行组合安装，以增加所述立体停车设备的停车位数目；

所述备用停车单元包括相邻的两列升降横移车位，分别为第四列和第五列，所述第四列和所述第五列的每一层均设置有载车平台，在所述第四列的底层位置设置有车辆的进出口。

优选的，所述立体停车设备由至少一个所述停车单元组成，或者由至少一个所述停车单元和至少一个所述备用停车单元组成。

优选的，所述底层的车辆的进出口处安装有卷帘门。

优选的，所述立体停车设备的外侧以及每两个所述停车单元之间设置有防火卷帘。

本实用新型实施例提供的立体停车设备，包括停车单元，所述停车单元包括相邻的三列升降横移车位，其中，第一列和第三列的每一层均设置有载车平台，位于所述第一列和所述第三列中间的第二列为容许所述载车平台垂直运动的升降通道，在所述第二列的底层位置设置有车辆的进出口。现有技术中，立体停车设备的顶层的停车位要比其余层多一个，这样其余层可以空出一列来横移已停放的车辆，为正在取出或存放的车辆提供进出空间，这样在使用时，顶层所停车辆只需升降，不需横移；底层所停车辆只需横移，不需升降；中间各层既要实现升降，又要实现横移动作。并且在每一列的底层都设置有出口，因此不需要为横移的车辆进行复位，所以除顶层外，每辆车存取位置均有两个(同一层的相邻两列对应的停车位)，因此存取车会存在不确定性，并且，车辆管理难度较大，安全性低。本是实用新型提供的立体停车设备能够使车辆存取时的进出口固定为第二列底层的进出口，解决存取车的位置不确定的问题；并且相当于减少了车辆的进出口的数量，更加便于工作人员对车辆的管理和看护，同时也减少了无关人员接触车辆的机会，降低车辆被盗或者被其他人员损坏的可能性。

附图说明

图1为本实用新型提供的立体停车设备的结构示意图；

图2为图1中停有车辆的停车位的示意图；

图3为图1中未停车的停车位的示意图；

图4为图1中立体停车设备的侧视图；

图5为图1中立体停车设备的前立面示意图。

附图标记：1-停车单元，2-载车平台，21-横移车板，22-载车板，3-主框架，4-横移机构5-横移框架，51-传动轴，52-主动轮，6-升降机构，61-升降电机，62-传动机构，63-传动轴，64-滚筒，65-绳索，7-卷帘门，8-防火卷帘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的立体停车设备进行详细描述。

如图1所示，本实施例提供一种立体停车设备，包括停车单元1，所述停车单元1包括相邻的三列升降横移车位，其中，第一列和第三列的每一层均设置有载车平台2，位于所述第一列和所述第三列中间的第二列为容许所述载车平台2垂直运动的升降通道，在所述第二列的底层位置设置有车辆的进出口。在用户停车或取车时，车辆固定的从每个停车单元1的第二列(中间列)驶入或驶出，通过升降以及横移设备将车辆停放至第一列和第三列中空闲的车位。现有技术中，立体停车设备的顶层的停车位要比其余层多一个，这样其余层可以空出一列来横移已停放的车辆，为正在取出或存放的车辆提供进出空间，这样在使用时，顶层所停车辆只需升降，不需横移；底层所停车辆只需横移，不需升降；中间各层既要实现升降，又要实现横移动作。并且在每一列的底层都设置有出口，因此不需要为横移的车辆进行复位，所以除顶层外，每辆车存取位置均有两个(同一层的相邻两列对应的停车位)，因此存取车会存在不确定性，并且，车辆管理难度较大，安全性低。本是实用新型提供的立体停车设备能够使车辆存取时的进出口固定为第二列底层的进出口，解决存取车的位置不确定的问题；并且相当于减少了车辆的进出口的数量，更加便于工作人员对车辆的管理和看护，同时也减少了无关人员接触车辆的机会，降低车辆被盗或者被其他人员损坏的可能性。

进一步的，如图1所示，停车单元由主框架3构成，所述主框架3包括多个水平方向和竖直方向的边框，将所述主框架分割成多个可容纳车辆的停车位。具体的，主框架3中停车位可根据车辆的一般体积去设定，调整水平及竖直边框之间的间距以获得匹配的停车空间。

进一步的，如图1所示，第一列的底层中的停车位和所述第三列的底层中的停车位设置有横移机构4，所述第一列的上层中的停车位和所述第三列的上层中的停车位均设置有横移框架5和升降机构6，所述横移机构4和横移框架5用于控制所述载车平台2在第一列和第二列之间，或者在第三列和第二列之间进行水平横移，所述升降机构6用于控制所述载车平台2在所述第二列的升降通道中进行垂直运动，其中底层为所述立体停车设备的最下面一层，上层为所述底层之上的停车层。需要说明的是，横移机构4和横移框架5虽然具备相同的作用，但由于横移机构4是为底层的载车平台2服务的，该层的载车平台2不需要进行升降只需水平移动，因此，横移机构4的结构只具备简单的水平移动功能即可；而横移框架5是为上层的载车平台2服务的，横移框架不仅要具备水平移动的功能，还需要具备配合升降机构6完成载车平台2升降的结构。

例如，图2为车辆停放在上层停车位时的示意图，如图2所示，车辆位于横移框架5所围成的一圈结构内，载车平台2悬置在横移框架下方，车辆停放于载车平台2上。

例如，图3为未停车的上层停车位的示意图，如图3所示，升降机构6设置在横移支架5上，所述升降机构6包括：升降电机61；与所述升降电机61的输出轴连接的传动机构62；与所述传动机构62连接的传动轴63；设置在所述传动轴63两侧的滚筒64；一端盘绕在所述滚筒64上且另一端与所述载车平台2连接的绳索65。在车辆需要升降时，升降电机61启动，通过输出轴向传动机构62输出转动力，传动机构62通过链轮(链条未示出)将转动力传递到传动轴63，传动轴63在力的作用下轴向转动，带动位于传动轴63两端的滚筒64沿轴顺时针或逆时针转动，对绳索65的收放长度进行控制，绳索65的另一端与载车平台2固定连接，因此载车平台2可以随着绳索65的收放进行上下升降运动。可选的，绳索65也可以为链条或钢丝绳，此处不做限定。

例如，如图4所示，底层设置的所述载车平台2为可水平移动的横移车板21，上层设置的所述载车平台2为可水平移动和垂直移动的载车板22。

其中，如图4所示，横移框架5设置在所述主框架3上，所述横移框架5包括：横移电机(图中未示出)；与所述横移电机的输出轴连接传动机构(图中未示出)；与所述传动机构连接的传动轴51；设置在所述传动轴51两侧的主动轮52；与所述传动轴51平行并间隔一定距离设置的从动轴(图中未示出)；以及设置在所述从动轴两端并与所述主动轮处于同一导轨中的从动轮(图中未示出)。

优选的，立体停车设备还包括：备用停车单元，所述备用停车单元用于与所述停车单元进行组合安装，以增加所述立体停车设备的停车位数目；例如，所述备用停车单元包括相邻的两列升降横移车位，分别为第四列和第五列，所述第四列和所述第五列的每一层均设置有载车平台，在所述第四列的底层位置设置有车辆的进出口。备用停车单元的第四列与停车单元的第三列组装到一起，组装之后，立体停车设备为具有5列停车位的设备，其中仅第二列是通道，其余格列的每层都可以停车，在停车单元的基础上提高了对空间的使用效率，可以停放更多的车辆。在使用时：将第二列的进出口和第四列的进出口作为存取车的操作位置，第一列和第三列的车辆从第二列的进出口存放和取出，第四列和第五列的车辆从第四列的进出口存放和取出，当第五列第二层的车辆需要取车时，将第三列的第一二层和第四列的第一二层的车辆整体向第二列横移，从而将第四列的第一层和第二层空出来作为车辆的升降横移通道，这样第五列第二层的车辆先横移到第四列的第二层，再降到第四列的第一层，然后从第四列第一层的进出口驶出，完成取车(存车过程类似)。第四列和第五列的存取车均参照上述方法，此处不再赘述。

进一步的，本申请的立体停车设备可以由至少一个停车单元组成，或者由至少一个停车单元和至少一个备用停车单元组成，例如立体停车设备可以是由两个停车单元组成的6列停车设备，也可以是由一个停车单元和多个备用停车单元组成的多列停车设备，具体的组合形式根据场地和实际情况需要进行任意组合，此处不对停车单元和备用停车单元组合形式进行限定。

需要说明的是，备用停车单元中所用到的横移机构及升降机构等装置均与停车单元中相同，此处不再赘述。

进一步的，如图5所示，底层的车辆的进出口处安装有卷帘门7。优选的，卷帘门7采用防火材料。

进一步的，如图5所示，停车单元1之间的夹层中安装有防火卷帘8。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种立体停车设备，其特征在于，包括停车单元，所述停车单元包括相邻的三列升降横移车位，其中，第一列和第三列的每一层均设置有载车平台，位于所述第一列和所述第三列中间的第二列为容许所述载车平台垂直运动的升降通道，在所述第二列的底层位置设置有车辆的进出口。

2.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述停车单元由主框架构成，所述主框架包括多个水平方向和竖直方向的边框，将所述主框架分割成多个可容纳车辆的停车位。

3.根据权利要求2所述的立体停车设备，其特征在于，所述第一列的底层中的停车位和所述第三列的底层中的停车位设置有横移机构，所述第一列的上层中的停车位和所述第三列的上层中的停车位均设置有横移框架和升降机构，所述横移框架用于控制所述载车平台在第一列和第二列之间，或者在第三列和第二列之间进行水平横移，所述升降机构用于控制所述载车平台在所述第二列的升降通道中进行垂直运动，其中底层为所述立体停车设备的最下面一层，上层为所述底层之上的停车层。

4.根据权利要求3所述的立体停车设备，其特征在于，底层设置的所述载车平台为可水平移动的横移车板，上层设置的所述载车平台为可水平移动和垂直移动的载车板。

5.根据权利要求3所述的立体停车设备，其特征在于，所述横移框架设置在所述主框架上，所述横移框架包括：横移电机；与所述横移电机的输出轴连接传动机构；与所述传动机构连接的传动轴；设置在所述传动轴两侧的主动轮；与所述传动轴平行并间隔一定距离设置的从动轴；以及设置在所述从动轴两端并与所述主动轮处于同一导轨中的从动轮。

6.根据权利要求3所述的立体停车设备，其特征在于，所述升降机构设置在横移支架上，所述升降机构包括：升降电机；与所述升降电机的输出轴连接的传动机构；与所述传动机构连接的传动轴；设置在所述传动轴两侧的滚筒；一端盘绕在所述滚筒上且另一端与所述载车平台连接的绳索或链条。

7.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述立体停车设备还包括：备用停车单元，所述备用停车单元用于与所述停车单元进行组合安装，以增加所述立体停车设备的停车位数目；

所述备用停车单元包括相邻的两列升降横移车位，分别为第四列和第五列，所述第四列和所述第五列的每一层均设置有载车平台，在所述第四列的底层位置设置有车辆的进出口。

8.根据权利要求7所述的立体停车设备，其特征在于，所述立体停车设备由至少一个所述停车单元组成，或者由至少一个所述停车单元和至少一个所述备用停车单元组成。

9.根据权利要求1-8任一项所述的立体停车设备，其特征在于，所述底层的车辆的进出口处安装有卷帘门。

10.根据权利要求1-8任一项所述的立体停车设备，其特征在于，所述立体停车设备的外侧以及每两个所述停车单元之间设置有防火卷帘。