CN207017725U - 复式智能立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种复式智能立体停车库，包括车库框架、可移动升降装置和智能控制装置，所述车库框架包括至少一个上层停车平台，所述上层停车平台上设有若干第一载车平台，第一载车平台包括两第一支杆，两第一支杆上设有若干第一横杆；所述可移动升降装置包括水平移动机构和竖直升降机构，所述竖直升降机构包括起重杆、第二载车平台和锁止机构，所述第二载车平台包括两第二支杆，两第二支杆分别与两起重杆转动连接，所述第二支杆上固定连接有若干第二横杆；当第二载车平台移动至第一载车平台上时，第一横杆和第二横杆空档相叠设置。采用上述结构后，其有益效果是：结构简单，能耗少，可以大大解决停车难的问题。

Description

复式智能立体停车库

技术领域

本实用新型属于停车库技术领域，具体的说，是关于一种复式智能立体停车库。

背景技术

随着人们生活水平的提高，私家车也随之增多。汽车在带给人们生活快捷和方便的同时，也给人类带来了许多严重的问题，例如停车位难寻、道路拥堵等。现有的停车位主要有停车库和路边划线停车位，由于停车位和停车库数量有限，满足不了日常需求，停车难问题日渐显现。许多车主，为了急于办事，在没有合适车位的情况下，直接将车停在路边，成为交通管理和小区管理的一大难题。因此停车难的问题有必要加以解决。

立体车库，又称之为“机械式停车设备”，是结合机械和电气系统实现存取车辆的大型设备，能够有效提高停车场容量。目前，立体车库成为解决停车难问题的最佳方案。但是，现有的立体车库存在较大的局限性，其占用空间大，空间利用率低，结构复杂，造价成本高。而目前大部分住宅小区对停车架的要求比较高，例如，停车架的使用不能挡住用户的房屋采光等，因此要求立体停车库的高度不能超过两层，这样大大降低停车库的停车数量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种复式智能立体停车库，以解决现有的立体停车库占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

复式智能立体停车库，包括车库框架、可移动升降装置和用于控制可移动升降装置准确寻找单元车位的智能控制装置，其中：

所述车库框架包括底层停车平台和至少一个上层停车平台，所述上层停车平台上设有若干并排设置的第一载车平台，所述第一载车平台包括两第一支杆，两第一支杆上设有若干与第一支杆垂直的第一横杆，且第一横杆的两端均伸出两第一支杆；

所述可移动升降装置包括一个可相对底层停车平台水平滑动的水平移动机构和一个可相对水平移动机构上下升降的竖直升降机构，所述竖直升降机构包括起重杆、与起重杆转动连接的第二载车平台和用于控制第二载车平台转动与否的锁止机构，所述第二载车平台包括两根并排设置的第二支杆，两第二支杆分别与两起重杆转动连接，所述第二支杆上固定连接有若干第二横杆。

当第二载车平台移动至第一载车平台上时，第一横杆和第二横杆空档重叠设置。因此，取车或卸车时，第二载车平台的第二支杆相对起重杆的转动都是在空负荷下转动，耗能少。

根据本实用新型，所述竖直升降机构还包括由四个第二横梁构成的第二边框和一用于控制第二边框升降的提升装置，所述第二边框的下端分别设有所述起重杆。

进一步的，所述提升装置包括两竖向设置的导向杆和设于第二边框的中部的提升杆，两导向杆分别固定在水平移动机构的左右两侧的第一横梁上，两导向杆上分别设有一根丝杠，两丝杠上各设有一个滑块，一起重梁的两端分别与两滑块固定连接，所述起重梁与所述提升杆连接，通过控制起重梁的升降，来控制起重杆的升降，两导向杆的底部分别设有一个用于驱动丝杠转动的第一电机，两第一电机同步运转。

根据本实用新型，所述锁止机构包括一带动第二支杆转动的拨杆和一限制拨杆转动的止动杆，所述拨杆设于第二支杆上，所述止动杆设于起重杆上，且可以伸出或缩入起重杆内。

根据本实用新型，所述水平移动机构包括由四个第一横梁构成的第一边框和设于第一边框下端的直立杆，所述直立杆上设有滑槽，所述第二支杆插设在所述滑槽内，以便于第二支杆沿着水平移动机构滑动，从而确保起重杆可相对水平移动机构平稳地上下移动。

根据本实用新型，所述底层停车平台上设有若干个单元车位，所述单元车位并排设置，便于停车。

根据本实用新型，所述底层停车平台上设有人行道和行车道及若干单元车位，所述单元车位呈列分布。该底层停车平台适用于小区空地比较小，在底层停车平台设置人行道和行车道，既不影响停车，也不影响走路。

根据本实用新型，所述水平移动机构的底部至少设有四个滑轮，所述底层停车平台上设有与滑轮相对应的滑轨，以便于水平移动机构沿底层停车平台滑动。

根据本实用新型，所述智能控制装置包括用于控制水平移动机构水平移动的水平移动控制模块、用于控制所述竖直升降机构升降的竖直升降控制模块和用于控制锁止机构止动或解锁的锁止控制模块。当第二载车平台需要载车时，水平移动控制模块控制水平移动机构水平移动，同时竖直升降控制模块控制起重杆下降至最底端并使第二载车平台放置于地面上，便于停车。

本实用新型的复式智能立体停车库，其有益效果是：空间利用合理，取车、停车方便，具体体现在：

1、第二载车平台的第二支杆相对起重杆的转动都是在空负荷下转动，耗能少；而且其结构简单，造价成本低；

2、其设计巧妙，底层停车平台可以停车，也可以不停车，也可以通行车辆或者单元车位呈列分布。因此该底层停车平台适用于小区空地比较小，在底层停车平台设置人行道，既不影响停车，也不影响走路,还不影响通车；同时解决了停车难的问题。

附图说明

图1为本实用新型的车库框架的结构示意图；

图2为本实用新型的车库框架的另一结构示意图；

图3为上层停车平台的俯视图；

图4为可移动升降装置的使用状态的局部示意图；

图5为可移动升降装置的另一使用状态的局部示意图；

图6为可移动升降装置的使用状态示意图；

图7为可移动升降装置的另一使用状态示意图；

图8为提升装置的局部示意图；

图9为第二横杆与起重杆垂直的状态示意图；

图10为第二横杆与起重杆平行的状态示意图；

图11为智能控制装置的模块示意图；

图12为底层停车平台的结构示意图；

图13为底层停车平台的另一结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体附图，对本实用新型的复式智能立体停车库作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型的复式智能立体停车库，包括车库框架1、可移动升降装置2和用于控制可移动升降装置2准确寻找单元车位的智能控制装置3，其中：所述车库框架1包括底层停车平台11和至少一个上层停车平台12，当所述复式智能立体停车库设置于住宅小区内时，可以设置一层上层停车平台12(如图1所示)；当所述复式智能立体停车库设置于露天停车场时，可以设置多层上层停车平台12(如图2所示)，如图3所示，所述上层停车平台12上设有若干并排设置的第一载车平台4，每个第一载车平台4包括两第一支杆41，两第一支杆41上设有若干与第一支杆41垂直的第一横杆42，且第一横杆42的两端均伸出两第一支杆41；如图4和图5所示，所述可移动升降装置2包括一个可相对底层停车平台11水平滑动的水平移动机构和一个可相对水平移动机构上下升降的竖直升降机构，所述竖直升降机构包括四根起重杆51、与起重杆51转动连接的第二载车平台52和用于控制第二载车平台52转动与否的锁止机构53，所述第二载车平台52包括两根并排设置的第二支杆521，两第二支杆521分别与两起重杆51转动连接，每根第二支杆521上固定连接有若干第二横杆522；

当第二载车平台52移动至第一载车平台4上时，第一横杆42和第二横杆522空档相叠设置，且置于同一水平面上(即第二横杆522分别设置在相邻两第一横杆42的间距内)。

如图11所示，所述智能控制装置3包括用于控制水平移动机构水平移动的水平移动控制模块31、用于控制所述竖直升降机构升降的竖直升降控制模块32和用于控制锁止机构止动或解锁的锁止控制模块33。当两第二支杆521上的第二横杆522朝相反方向旋转90度至与起重杆51垂直时，两第二支杆521上的第二横杆522在同一个平面上，并且所有的第二横杆522构成所述第二载车平台52，当两第二支杆521上的第二横杆522与起重杆51平行时，此时便于卸车离开第一载车平台4，或者进入第一载车平台4取车。因此，取车或卸车时，第二载车平台52的第二支杆521相对起重杆51的转动都是在空负荷下转动，耗能少。

如图4-8所示，所述竖直升降机构还包括由四个第二横梁54构成的第二边框和一用于控制第二边框升降的提升装置，所述第二边框的下端分别设有所述四个起重杆51。本实施例的提升装置为现有技术，例如：通过丝杠来带动第二边框上下移动；又如：将卷筒和起重索配合设置，将起重索与第二边框连接，从而通过调节起重索来控制第二边框上下移动，等等。以下列举采用丝杠控制第二边框升降的一种方式。

如图6-8所示，所述提升装置包括两竖向设置的导向杆55和设于第二边框的中部的提升杆56，两导向杆55分别固定在水平移动机构的左右两侧的第一横梁61上，两导向杆55上分别设有一根丝杠57，两丝杠57上各设有一个滑块58，一起重梁59的两端分别与两滑块58固定连接，所述起重梁59与提升杆56通过连接件连接，通过控制起重梁59的升降，来控制四个起重杆51的升降，两导向杆56的底部分别设有一个用于驱动丝杠57转动的第一电机7，两第一电机7同步运转。当第二载车平台52需要载车时，水平移动控制模块31控制水平移动机构水平移动，同时竖直升降控制模块32控制起重杆51下降至最底端并使第二载车平台52放置于地面上，便于停车。

如图4-5、图6-7、图9-10所示，所述锁止机构53包括一带动第二支杆521转动的拨杆531和一限制拨杆531转动的止动杆532，所述拨杆531设于第二支杆521上，所述止动杆532设于起重杆51上，且可以伸出或缩入起重杆51内。当第二横杆522与起重杆51垂直时，即需要载车时，止动杆532伸出起重杆51，并插入所述拨杆531内，从而限制拨杆531转动；当需要将汽车停放在第一载车平台4上时，锁止机构控制模块33控制止动杆532缩入起重杆52内，此时第二横杆522在自身重力作用下，带动第二支杆521转动向下。

如图4-5所示，所述水平移动机构包括由四个第一横梁61构成的第一边框和设于第一边框下端的四根直立杆62，所述直立杆62上设有滑槽，所述第二支杆521插设在所述滑槽内，以便于第二支杆521沿着水平移动机构滑动，从而确保起重杆51可相对水平移动机构平稳地上下移动。

如图12所示，所述底层停车平台11上设有若干个单元车位，所述单元车位并排设置，便于停车，且停车数量多。

如图13所示，所述底层停车平台11还包括人行道和若干单元车位，所述单元车位呈列分布。该底层停车平台11适用于小区空地比较小，在底层停车平台11设置人行道，车行道，既不影响停车，也不影响走路和行车。

所述水平移动机构的直立杆62的底部至少设有四个滑轮63，所述底层停车平台11上设有与滑轮63相对应的滑轨，以便于水平移动机构沿底层停车平台11滑动。应理解，所述水平移动机构相对底层停车平台11的移动方式有多种，例如在底层停车平台11上设置滚珠丝杆，并将水平移动机构与滚珠丝杆上的滚珠连接，通过第二电机带动滚珠丝杆转动，从而带动滚珠丝杆上的滚珠移动。

本实施例的智能控制装置与锁止机构、水平移动机构、竖直升降机构无线连接。例如，所述智能控制装置上与终端机8连接，所述终端机8用于实时输出车库框架的底层停车平台11的单元车位和上层停车平台12的第一载车平台4是否停车的状态，便于汽车车主实时获取车库框架1的剩余停车位的情况。

本实施例的复式智能立体停车库的使用方法如下：

使用者可以通过终端机8(如手机APP)来查询第一载车平台4的停车状态，选定未停车的第一载车平台4，也可以通过智能控制装置3上的选择按钮，直接选定第一载车平台4。

当需要停车时，先选定第一载车平台4，接着，智能控制装置3上水平移动控制模块31控制水平移动机构移动至空地，同时竖直升降控制模块32控制竖直升降机构上的第二载车平台52停靠在地面上，与此同时，锁止机构控制模块33控制锁止机构的拨杆531转动和止动杆532伸出起重杆51，当第二横杆522与第二支杆521垂直时，所述止动杆532插入所述拨杆内，从而使第二载车平台52可以停车；

接着，汽车驶入第二载车平台52；接着，水平移动机构移动至所需要停放的第一载车平台4的位置，竖直升降控制模块32控制第二载车平台52上升至与第一载车平台4在同一水平面上，由于第一横杆42和第二横杆522空档相叠设置，因此当汽车停稳后，锁止机构控制模块33控制止动杆532缩入起重杆51内，第二横杆522在重力作用下旋转90度左右，与此同时，竖直升降机构控制起重杆51继续上升，直到第二横杆的下方高于第一载车平台4即可。

当需要取车时，先选定第一载车平台4，接着，智能控制装置3上水平移动控制模块31控制水平移动机构移动至第一载车平台4的位置，同时竖直升降控制模块32控制竖直升降机构上的第二横杆522与第一载车平台4上的第一横杆42空档相叠设置，接着，锁止机构控制模块33控制锁止机构的拨杆531转动和止动杆532伸出起重杆51，当第二横杆522与第二支杆521垂直时，所述止动杆532插入所述拨杆531内，从而使汽车停在第二载车平台52上；接着，竖直升降机构控制起重杆51上升，直到第二载车平台52的下方高于第一载车平台4；然后，水平移动控制模块31控制水平移动机构移动至空地上，接着，汽车驶出第二载车平台52即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，例如将智能控制装置做成显示屏或遥控器等。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.复式智能立体停车库，包括车库框架、可移动升降装置和用于控制可移动升降装置准确寻找单元车位的智能控制装置，其特征在于，

所述车库框架包括底层停车平台和至少一个上层停车平台，所述上层停车平台上设有若干并排设置的第一载车平台，每个第一载车平台包括两第一支杆，两第一支杆上设有若干与第一支杆垂直的第一横杆，且第一横杆的两端均伸出两第一支杆；

所述可移动升降装置包括一个可相对底层停车平台水平滑动的水平移动机构和一个可相对水平移动机构上下升降的竖直升降机构，所述竖直升降机构包括起重杆、与起重杆转动连接的第二载车平台和用于控制第二载车平台转动与否的锁止机构，所述第二载车平台包括两根并排设置的第二支杆，两第二支杆分别与两起重杆转动连接，所述第二支杆上固定连接有若干第二横杆；

当第二载车平台移动至第一载车平台上时，第一横杆和第二横杆空档相叠设置。

2.如权利要求1所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述竖直升降机构还包括由四个第二横梁构成的第二边框和一用于控制第二边框升降的提升装置，所述第二边框的下端分别设有所述起重杆。

3.如权利要求2所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述提升装置包括两竖向设置的导向杆和设于第二边框的中部的提升杆，两所述导向杆分别固定在水平移动机构的左右两侧的第一横梁上，两导向杆上分别设有一根丝杠，所述丝杠上设有一个滑块，一起重梁的两端分别与两滑块固定连接，所述起重梁与所述提升杆连接，两导向杆的底部分别设有一个用于驱动丝杠转动的第一电机，两第一电机同步运转。

4.如权利要求1所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述锁止机构包括一带动第二支杆转动的拨杆和一限制拨杆转动的止动杆，所述拨杆设于第二支杆上，所述止动杆设于起重杆上，且可以伸出或缩入起重杆内。

5.如权利要求1所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述水平移动机构包括由四个第一横梁构成的第一边框和设于第一边框下端的直立杆，所述直立杆上设有滑槽，所述第二支杆插设在所述滑槽内。

6.如权利要求1所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述底层停车平台上设有若干个单元车位，所述单元车位并排设置。

7.如权利要求1所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述底层停车平台上设有人行道和行车道或若干单元车位，所述单元车位呈列分布。

8.如权利要求1所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述水平移动机构的底部至少设有四个滑轮，所述底层停车平台上设有与滑轮相对应的滑轨。

9.如权利要求1-8任一项所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述智能控制装置包括用于控制水平移动机构水平移动的水平移动控制模块、用于控制所述竖直升降机构升降的竖直升降控制模块和用于控制锁止机构止动或解锁的锁止控制模块。