CN110295777A - 一种基于智能平板车的立体停车装置及立体停车系统 - Google Patents

一种基于智能平板车的立体停车装置及立体停车系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及立体停车领域，具体涉及一种基于智能平板车的立体停车装置及立体停车系统。所述立体停车装置包括支架和设置在支架上可进行抬升操作的抬升机构，所述立体停车装置还包括设置在抬升机构的抬升位处的固定机构，所述固定机构可与完全进入抬升位处的智能平板车固定连接，并通过抬升机构将智能平板车抬升。本发明通过设计一种基于智能平板车的立体停车装置及立体停车系统，不仅提高立体停车装置与智能平板车配合度，相对于现有立体停车库，减少车辆占用体积，还不需要用户直接开车进入立体停车库中；进一步采用拆装式智能平板车，解决一智能运输设备配一停车位的成本高的问题。

Description

一种基于智能平板车的立体停车装置及立体停车系统
技术领域
本发明涉及立体停车领域，具体涉及一种基于智能平板车的立体停车装置及立体停车系统。
背景技术
立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。
然而，现有的立体车库，有以下几个缺点：
1、采用大型立体车库，对汽车停取过程，是通过履带或滑轨实现，容易对汽车车轮产生损坏；
2、大型立体车库需要大规模整改，成本高、难度大以及耗时长。
3、一般的立体车库可与智能运输设备(用于运输汽车至立体车库停车位配合使用，但是存在配合不好的问题，且大量的智能运输设备会导致成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于智能平板车的立体停车装置及立体停车系统，解决立体车库与智能运输设备的配合差、一智能运输设备配一停车位的成本高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于智能平板车的立体停车装置，所述立体停车装置包括支架和设置在支架上可进行抬升操作的抬升机构，所述立体停车装置还包括设置在抬升机构的抬升位处的固定机构，所述固定机构可与完全进入抬升位处的智能平板车固定连接，并通过抬升机构将智能平板车抬升。
其中，较佳方案是：所述固定机构包括设置在抬升机构的抬升位处的多个凸起支撑件。
其中，较佳方案是：所述智能平板车的平板架底部设有与凸起支撑件匹配的安装槽。
其中，较佳方案是：所述固定机构还包括设置在抬升机构上的伸缩模块，所述伸缩模块与凸起支撑件连接，并带动凸起支撑件在抬升位处伸缩运动；所述智能平板车的平板架侧面或底部设有与凸起支撑件匹配的安装孔或安装槽。
其中，较佳方案是：所述抬升机构包括设置在支架上的转动组件和与转动组件连接的第一支撑臂，所述第一支撑臂的端部设为抬升位，所述转动组件带动第一支撑臂在支架外侧最底层转动至支架的上层。
其中，较佳方案是：所述抬升机构包括设置在支架上的升降组件和与升降组件连接的第二支撑臂，所述第二支撑臂的端部设为抬升位，所述升降组件带动第二支撑臂在最底层上升至支架的上层。
其中，较佳方案是：所述立体停车装置还包括感应智能平板车完全进入抬升位的感应模块。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种立体停车系统，所述立体停车系统包括所述的立体停车装置和智能平板车，所述智能平板车完全进入抬升位处后与立体停车装置的固定机构固定连接，并在立体停车装置的抬升机构的带动下抬升。
其中，较佳方案是：所述智能平板车包括平板架和驱动机构，所述驱动机构可拆装设置在平板架底部，以驱动平板架移动；所述驱动机构将平板架移动至抬升位后与平板夹分离。
其中，较佳方案是：所述智能平板车包括自动驾驶模块。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过设计一种基于智能平板车的立体停车装置及立体停车系统，不仅提高立体停车装置与智能平板车配合度，相对于现有立体停车库，减少车辆占用体积，还不需要用户直接开车进入立体停车库中；进一步采用拆装式智能平板车，解决一智能运输设备配一停车位的成本高的问题。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明立体停车装置状态一的结构示意图；
图2是本发明立体停车装置状态二的结构示意图；
图3是本发明固定机构的结构示意图；
图4是本发明智能平板车与固定机构配合的结构示意图；
图5是本发明转动抬升的立体停车装置状态一结构示意图；
图6是本发明转动抬升的立体停车装置状态二结构示意图；
图7是本发明智能平板车的正面结构示意图；
图8是本发明智能平板车的背面结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图1和图2所示，本发明提供一种基于智能平板车的立体停车装置的优选实施例。
一种基于智能平板车200的立体停车装置，所述立体停车装置包括支架110和设置在支架110上可进行抬升操作的抬升机构120，所述立体停车装置还包括设置在抬升机构120的抬升位处的固定机构130，所述固定机构130可与完全进入抬升位处的智能平板车200固定连接，并通过抬升机构120将智能平板车200抬升。
进一步的，还提供一种立体停车系统，所述立体停车系统包括所述的立体停车装置和智能平板车200，所述智能平板车200完全进入抬升位处后与立体停车装置的固定机构130固定连接，并在立体停车装置的抬升机构120的带动下抬升。
具体地，智能平板车200运输车辆300或只有自身移动至立体停车装置的抬升位，一般是一个车位大小的区域，设置在立体停车装置的最底部，可让智能平板车200正常进入；当完全并准确进入抬升位后，抬升机构120会先抬升固定机构130一小段高度，以使固定机构130与智能平板车200固定，再固定完成后，再向上抬升至对应高度，实现立体停车，即抬升机构120通过固定机构130抬升智能平板车200，从而连通车辆300一起抬升。当然，也可以是，当完全并准确进入抬升位后，固定机构130通过相关操作(移动、伸缩、转动、位置匹配)与智能平板车200固定连接，抬升机构120在固定连接成功后，进行后续抬升操作。
又或者，抬升也可以是只将智能平板车200抬起远离底面，后续再通过平移操作进行停车，未必是抬升到更高位置。
其中，所述“抬升”，主要是将智能平板车200从底层抬升至高层，具体过程可包括旋转升降、升降、平面移动、倾斜抬升等，如应用在升降横移式立体停车库、垂直循环式立体停车库、简易升降式立体停车库、垂直升降式立体停车库、平面移动式立体停车库、巷道堆垛式立体停车库、多层循环式立体停车库、水平循环式立体停车库、汽车升降机立体停车库。
在本实施中，通过立体停车装置与智能平板车200的配合，不仅可以与智能平板车200配合工作，相对于现有立体停车库，减少体积，不需要用户直接开车进入立体停车库中。
如图3和图4所示，本发明提供固定机构实施例一的较佳实施例。
所述固定机构130包括设置在抬升机构120的抬升位处的多个凸起支撑件。
具体地，所述智能平板车200包括平板架和驱动机构，所述驱动机构可拆装设置在平板架底部，以驱动平板架移动。一般而言，驱动机构带动平板架移动至抬升位时，凸起支撑件水平位置低于平板架的底部，优选在一地面槽口中,(参考图3)，避免与智能平板车200碰撞。
当智能平板车200移动到位后，凸起支撑件在抬升机构120作用下抬升并与平板架底部卡合，此时，平板架底部可以设有相关配合的安装槽，提高两者的连接稳定性。
优选地，凸起支撑件可为支撑杆，或者勾爪，或者机械手，或者其他支撑固定结构。
在本实施例中，所述固定机构130还包括设置在抬升机构120上的伸缩模块，所述伸缩模块与凸起支撑件连接，并带动凸起支撑件在抬升位处伸缩运动；所述智能平板车200的平板架侧面或底部设有与凸起支撑件匹配的安装孔或安装槽。
设有伸缩模块，当智能平板车200移动到位后，抬升到预设位置，并通过伸缩模块将凸起支撑件伸出，与平板架的安装孔或安装槽配合。
如，当智能平板车200移动到位后，凸起支撑件抬升至平板架的侧面，平板架的侧面具有安装孔，凸起支撑件在伸缩模块带动下插入安装孔中，实现与平板架的固定连接。
在本实施例中，所述立体停车装置还包括感应智能平板车200完全进入抬升位的感应模块，便于精准获取立体停车装置和智能平板车200的位置关系。
如图5和图6所示，本发明提供立体停车装置的较佳实施例。
在本实施例中，提供两种优选实施方案。
方案一、并参考图5和图6，所述抬升机构120包括设置在支架110上的转动组件和与转动组件连接的第一支撑臂122，所述第一支撑臂122的端部设为抬升位，所述转动组件带动第一支撑臂122在支架110外侧最底层转动至支架110的上层。
具体地，第一支撑臂122也与转动组件转动设置，在转动组件的带动下，从图5的地面抬升至图6的高处，同时，第一支撑臂122一直水平方向。为了提高转动组件的抬升力，可设置一气缸121，以使转动组件有足够的抬升力。
方案二、所述抬升机构120包括设置在支架110上的升降组件和与升降组件连接的第二支撑臂，所述第二支撑臂的端部设为抬升位，所述升降组件带动第二支撑臂在最底层上升至支架110的上层。
具体地，为了防止影响下方，在升降组件和第二支撑臂之间设置旋转结构，通过旋转结构带动第二支撑臂转动至支架110的外侧，再下降，至底部，后续抬升至高处后再通过旋转结构带动，将第二支撑臂转动回支架110内的上层。
如图7和图8所示，本发明提供一种立体停车系统的优选实施例。
所述智能平板车200包括平板架220和驱动机构210，所述驱动机构210可拆装设置在平板架220底部，以驱动平板架220移动；所述驱动机构210将平板架220移动至抬升位后与平板架220分离。
具体地，当驱动机构210带动平板架220移动至抬升位后，平板架220与固定机构130固定后，驱动机构210带动平板架220分离，驱动机构210离开抬升位并与其他平板架220结合，形成新的智能平板车200，进行后续的停车操作；当然，当取车时，控制驱动机构210移动至对应平板架220的底部，并安装，安装成功后带动平板架220离开抬升位。
优选地，所述智能平板车200包括自动驾驶模块。自动驾驶模块采用自动驾驶技术，包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况(停车长及立体停车装置)，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航，或者通过摄像头对立体停车装置的位置进行判定。
以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于智能平板车的立体停车装置，其特征在于：所述立体停车装置包括支架和设置在支架上可进行抬升操作的抬升机构，所述立体停车装置还包括设置在抬升机构的抬升位处的固定机构，所述固定机构可与完全进入抬升位处的智能平板车固定连接，并通过抬升机构将智能平板车抬升。
2.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于：所述固定机构包括设置在抬升机构的抬升位处的多个凸起支撑件。
3.根据权利要求2所述的立体停车装置，其特征在于：所述智能平板车的平板架底部设有与凸起支撑件匹配的安装槽。
4.根据权利要求2所述的立体停车装置，其特征在于：所述固定机构还包括设置在抬升机构上的伸缩模块，所述伸缩模块与凸起支撑件连接，并带动凸起支撑件在抬升位处伸缩运动；所述智能平板车的平板架侧面或底部设有与凸起支撑件匹配的安装孔或安装槽。
5.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于：所述抬升机构包括设置在支架上的转动组件和与转动组件连接的第一支撑臂，所述第一支撑臂的端部设为抬升位，所述转动组件带动第一支撑臂在支架外侧最底层转动至支架的上层。
6.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于：所述抬升机构包括设置在支架上的升降组件和与升降组件连接的第二支撑臂，所述第二支撑臂的端部设为抬升位，所述升降组件带动第二支撑臂在最底层上升至支架的上层。
7.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于：所述立体停车装置还包括感应智能平板车完全进入抬升位的感应模块。
8.一种立体停车系统，其特征在于：所述立体停车系统包括如权利要求1-7任一所述的立体停车装置和智能平板车，所述智能平板车完全进入抬升位处后与立体停车装置的固定机构固定连接，并在立体停车装置的抬升机构的带动下抬升。
9.根据权利要求8所述的立体停车系统，其特征在于：所述智能平板车包括平板架和驱动机构，所述驱动机构可拆装设置在平板架底部，以驱动平板架移动；所述驱动机构将平板架移动至抬升位后与平板夹分离。
10.根据权利要求8所述的立体停车系统，其特征在于：所述智能平板车包括自动驾驶模块。
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