CN1738735A - 商用车特别是具有起重装载台的货运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种商用车(1)，尤其是一种带有或不带有一拖车或半拖车的货运车，该商用车包括一个设置在车辆后端(2)上可借助一控制单元(4)加以驱动的起重装载台；它还包括一个设置在车辆后端(2)之后并可将位于该车辆后端(2)之后的监视区域的图像传送到一个设置在车辆(1)的驾驶室(7)内的显示屏(11)的后视摄像机(8)。为了简化与一装载站(13)的对准，至少一个标记(12)被设置在显示屏(11)中或其上，所述的标记是以这样方式被设置的：即当与标记(12)相关联的一装载台(13)位于在邻近车辆(1)处时，如果标记(2)和与起重装载台关联的装载站(13)的一预定的角或边缘重叠位于显示屏上，则车辆(1)正确的位于在一预定的装载位置上。一控制单元(4)也布置在该驾驶室(7)内。

Description

商用车特别是具有起重装载台的货运车

技术领域

本发明涉及一种商用车，尤其是涉及一种带有或不带拖车或半拖车的货运车。

背景技术

已知有多种在车辆后端上具有起重装载台的货运车，所述装载台可借助设置在车辆后端上的一个操作单元进行操作。这样一个起重装载台通常可由一个闭合位置调节到一个倾斜位置，在该闭合位置时它闭合车辆的后端，而在该倾斜位置时，该起重装载台基本水平延伸并使车辆的一个装载面朝后面伸长。同样，还已知有多种起重装载台，它们可以附加地或可选择地调节到一个地面位置，在该地面位置它们在车辆后端之后的一个地面区域上基本保持平坦。这些起重装载台可以设计在一货运车的后端。也可以将这样一种起重装载台设置在货运车的拖车或半拖车上。行将被这样一种货运车靠近的一个装载站可以被设计成例如一个具有面对该起重装载台的一端部的装载坡道，在该端部上该起重装载台可以被放在其坡道位置上。货运车的装载和卸载就可以基本借助该坡道和该起重装载台容易地完成。

其他的装载站可以例如由一地面装载面构成，起重装载台必须下降到该地面装载面上。

为了让这样一种货运车的装载和卸载操作得以进行，该货运车必须进入起重装载台可以被调节到根据装载站而定的其坡道位置或其地面位置。为到达这个装载位置，车辆必须被调动到朝向该被设计成例如装载坡道的装载站的后面。这个调动操作需要驾驶员有较多的经验和小心翼翼，因为起重装载台在该装载坡道的端部上的最佳定位(从而使其对于装载和卸载是最理想的)，只有在车辆和该坡道(装载位置)之间的一个预定相对位置上才是可能的。为到达这个预定位置，该车辆必须维持一个在装载坡道和车辆后端间的相对狭窄的距离上，以便能将起重装载台适当地定位在该装载坡道的端部上。此外，该装载坡道必须是在一个相对垂直位置上被接近，以避免该起重装载台在该装载坡道的端部上的倾斜或只是单侧定位。

为了在预定位车辆后能够定位这个相对狭窄的预定装载位置，车辆的驾驶员，特别是一具有拖车或半拖车的车辆的驾驶员，必须从该车下车，走向车辆的后端并估计车辆的后端的目前位置。然后车辆驾驶员必须返回驾驶室以纠正车辆的定位。接下来该车辆的驾驶员必须返回到装载坡道以再检查该位置。一旦车辆驾驶员将车辆成功定位在所要求的装载位置(常常是在反复校正后)，他才可以借助设置在车辆后端上的操作单元将起重装载台下降到装载坡道上。鉴于在由货运车进行装运货物时的成本主要取决于车辆驾驶员的劳动时间这样的事实，因此就需要节省货运车装载和卸载所花费的时间。

为简化商用车的驾驶，大家知道可以在车辆的后端安装一个后视摄像机以将在车辆后端的后面监视空间的图像发送到安装在车辆驾驶室内的一个屏幕上。借助这样一个后视摄像机，车辆驾驶员就能直接观测在车辆后端的后面空间，以便使倒退简化。由于这样一个后视摄像机必须要设置有一个能够包括车辆后端的后面监视空间的广角镜，以及由于通常仅二维的图像能由一个摄像机和一个显示屏产生，车辆驾驶员就难于在车辆倒退时估计车辆后端和车辆正在接近的障碍物之间的距离。因而，这样一个后视摄像机在车辆初始接近一个装载站时有助于车辆，但仍要求车辆驾驶员走下车辆去定位所要求的装载位置以便能够对车辆后端和装载坡道之间的目前相对位置进行当场估定。

发明内容

本发明的任务是为简化前文所述型式的商用车的装载和卸载中遇到的问题提供一种可能的解决方法。

根据本发明，这个问题是由独立权利要求的方案来解决的，而较佳实施例则从从属权利要求中的方案来提供。

本发明是基于这样的总的想法：在显示屏内或其上提供一个标记以简化对所要求的装载位置的定位操作，其中，车辆驾驶员可操纵其车辆直到该标记在该显示屏上匹配特定装载站的特征角或特征边缘为止。一旦达到这样的情况，车辆驾驶员就可以设想该最佳的装载位置已经达到，可以在没有任何额外的操纵程序或校正的情况下下降起重装载台。由于车辆驾驶员再也无需离开车辆来定位所想要的最佳装载位置，本发明与传统的货运车相比，提供了大大节省时间的优点。

采用本发明，一个特别的优点是起重装载台的操作单元是设置在驾驶室内的。这样的措施其结果是，因车辆驾驶员现在无需离开驾驶室去操作起重装载台而可以节省额外的定位时间。由于起重装载台的枢转区域是完全位于被后视摄像机覆盖的监视区域内，起重装载台的这样的遥控就不会产生任何安全问题，因为车辆驾驶员能够在其显示屏上监视在起重装载台的枢转范围内是否存在路人或其他障碍物。由于本发明所提出的操作单元的配备有四个操纵起重装载台的不同功能的开关，该操作单元还具有一种特别便宜的设计。

当装载站是一个装载的坡道时，该特征边缘例如可以由面对该起重装载台的该装载坡道的一个上部前边缘构成。被赋予这样一个装载坡道的该标记于是被以这样一种方式被定位在该显示屏内或其上面：当商用车到达被赋予这个标记的装载位置时，在屏幕上的这个前边缘就与标记相重合；在这个位置，该起重装载台可以可靠地定位在具有该前边缘的装载坡道的一个端部上。

除了赋予一个装载坡道的一个标记可以被设置在显示屏内或其上之外，这个标记还被用于一个被设计成一个地面装载表面的装载站上。对于这样一种装载站，该特征角或特征边缘可以方便地由从地面向上突伸并面对该起重装载台的装载表面的边界的下边缘形成，这样一个边界可以例如由一梯级或建筑物的墙壁构成。该装载站然后就被选择使该起重装载台能可靠地位于在该边界之前的装载表面上以进行装载或卸载。

设置在显示屏上的该标记和/或若干标记可以被永久或可调节地设置在一个显示屏壳体上。同样，可以将一个或一个以上的标记以永久或可调节的方式结合进显示在显示屏内或其上的图像内，以使各标记成为图像的一部分。

根据另一实施例，还可以设置一个控制单元，在该控制单元内，用于多个不同装载站的每一站的标记可以存储起来，在此情况下，一个被保存的标记能够通过输入所想要的装载站而加以调用，该标记然后被显示在显示屏上。借助这一实施例，就可为基本是任何数目的不同装载站保存它们的标记，并且，如有需要，可将它们显示在显示屏上。基本上任何行将被车辆接近的装载站都可以以这种方式赋予一个合适的标记。装载站，尤其是装载坡道，由于例如具有不同的坡道高度而可以彼此各不相同，这样就相应地对车辆要求不同的装载位置。通过分别赋予标记，不同的装载位置的定位就可以大大地被简化，对定期地在相同路线上送货的车辆更是如此。

本发明的其他重要特点和优点可自从属权利要求、附图和结合附图对各图的分别具体描述中衍生出。不言而喻的是，在本发明的范围内，在上面所述的以及在下面行将被说明的特征不仅能以在各种情形中所给出的数种特征组合起来使用，而且还能以其他的组合或者甚至单独地被使用。

附图说明

本发明的作为举例用的较佳实施例将结合附图在下面较详细地予以说明。附图中：

图1是一被设计成一货运车的商用车的侧视图，其后没有带拖车，而装载站是一个设计成有一装载坡道的装载站；

图2是类似图1所示的一个视图，但装载站是一个被设计成具有一装载表面的装站；

图3是一个在一第一实施例中的显示屏的视图，它具有一个被设置其上的标记；

图4是类似于图3中所示的显示屏的视图，但它是用于第二实施例中的；

图5是一个类似于图1所示的视图，但该商用车辆被设计成带有一个半拖车的商用车；

图6是一个类似于图1所示的视图，但该商用车辆被设计成一带拖车的货运车的商用车；

图7是一个类似于图3中所示的视图，但它用于一个不同的实施例中；

图8是一处于枢转和/或枢转一起重装载台的商用车的后端区域的一个侧视图；

图9是类似于图8中所示的一个视图，但处于下降和/或使起重装载台升起的状态。

在上面的这些附图中，相同的标号都表示相同的或功能相同或类似的技术特征。

具体实施方式

图1示出的是本发明的商用车1，它在图1的实施例中被设计成一无拖车的货运车，它具有在车辆的后端2上的一起重装载台3，这个起重装载台至少可在一闭合位置(在图1中用实线表示)和一倾斜位置(在图1中以虚线表示)之间进行调节。为操纵该起重装载台3，至少要设置一个操作单元4，它被用相应的线路5连接到起重装载台3的一个驱动单元6。根据本发明，该操作单元4设置在车辆1的驾驶室7内，以便车辆驾驶员可以留在驾驶室7内操纵该起重装载台3。同样，在一实施例中，这样的一个操作单元可同时被设置在驾驶室7内和在车辆后端2接近该装载台3的区域中，以便该起重装载台3可以从驾驶室7被操作或者直接在该起重装载台3被操作。本发明商用车1还设有一个可以获得位于车辆后端2之后的监视空间的图像的后视摄像机8。该后视摄像机8通过相应的线路10发送图像信号给被安装在驾驶室7内的显示屏11。由后视摄像机8获得的图像能在该显示屏11上被显示，以便车辆驾驶员能从驾驶室7控制该监视空间9。

根据本发明，至少一个标记12被设置在该显示屏11内或其上，而在图中是以一水平线的形式表示的。这个标记12被用于或赋予一个预定的装载站13和/或某一型式的装载站的。在图1中，这个装载站13是由一个装载坡道14构成。一个面对起重装载台3的一个预定的特征角或边缘现被给予该标记，在图1中的该装载坡道14的情况下，这个角或边缘是由上部的前边缘15形成的。根据本发明，该标记12被定位在显示屏11内或其上，以便当这个前边缘15由在显示屏11上的该标记12覆盖时，该商用车1就具有一个被分配这个装载站13的预定装载位置；在这个位置，该起重装载台3能被开启以理想地进行装载和卸载过程和/或可被下降到该装载坡道14上。

本发明操作如下：

当车辆1要进入其相对于装载坡道14的理想装载位置，即对于装载和卸载操作的理想的位置时，车辆驾驶员移动车辆1以便具有后端2的车辆1慢慢地接近该装载坡道14。一旦该装载坡道14进入后视摄像机8的监视空间9，车辆驾驶员能通过观测显示屏11来监视是否已到达预定的装载位置。驾驶员可借助监视器11移动车辆1直到装载坡道14的前边缘与在显示屏11上的标记12相重合。同时，驾驶员可监视车辆1相对于该前边缘的垂直对准。仅仅当车辆1垂直地接近前边缘时，才能达到与在显示屏11上所显示的水平线形式的标记12以及前边缘15平行对准。

一旦在显示屏上该前边缘15和标记12相符，车辆1相对于装载坡道14所要求的装载位置就宣告达到。车辆驾驶员就能采用被设置在驾驶室7内的操作单元4方便地下降起重装载台3，使起重装载台可靠地、即具有足够重叠地暂停在具有前边缘15的装载坡道14的端部16上。这个移动过程也可在该显示屏11上被监视。

根据图2，一标记17也可被设置在显示屏上，这个标记被分配给另外的装载站13，在这里，该装载站13是一个地平面装载表面18。这样一个装载表面18的特征角或特征边缘在此是由从该装载表面18的底面20向上突伸出并面对起重装载台3的一个边界21的下边缘19所构成。装载表面18的这个边界21在图2中是由一梯级的底部台阶所形成。分配给这个装载表面18的标记17被定位在显示屏11内或其上以便在车辆1的装载位置上，该起重装载台3可以被可靠地定位在装载表面18上该边界21之前。为此目的，图2中的起重装载台3可被调节进入这样一个地面位置，在该位置上起重装载台靠在地面20上和/或在地面装载表面18上。借助标记17，可以确保当起重装载台3下降到图2的其地面位置时，将不会再有该起重装载台3和边界21之间发生碰撞。

根据图3和4，多个标记12和17，尤其多于两个不同标记可以被设置在显示屏11内或其上。

在图3的实施例中，该标记12和17是设置在一显示屏壳体22上。这些标记可以是永久地设置在显示屏壳体22上。同样可以将该标记12或17可调节地设于显示屏壳体22上。例如，对某一的装载站13的调节由此可以予以单独地进行。

除了将标记12和17设置在显示屏壳体22上之外，它们还可以设置在显示屏表面上，例如通过胶水粘贴或用油漆将它们附设在该表面上。

在图4的实施例中，标记12和17被结合到显示在显示屏11上的图像中。这意味着标记12和17构成显示在该显示屏11上的图像的一部分。在本实施例中可特别容易地实现各标记12或17的调节或变化。以这样的方式，也可以对各标记12或17的进行精确调节以使车辆1适应某一装载站13。

虽然在图3的实施例中，标记12和17是由连续的水平线或条构成，在图4的实施例中，线性标记12和17是由虚线间断线构成，它确保对装载站13的特征边缘15和/或19在该显示屏11上在标记12上的中断处被看得特别清楚。

根据图3和4，本发明还可设置有一个控制单元23；借助这个控制单元，可以为多个不同的装载站13存储它们的标记12，17。例如，在控制单元23的一个存储器模式中，某一装载站13可以以一种传统方式，例如采用导向装置被接近。一旦已到达所要求的装载位置，一相应的标记可以被制成在显示屏11上并被分配给装载站，然后被存储在控制单元23的一合适的存储装置中。当下一次靠近以这样的方式被保留存储的装载站时，可通过进入的装载站13而调用此标记，然后被显示在显示屏11上。例如，借助一调节元件24和一显示装置25，就可以选择所要求的装载站13，于是其相应标记12，17就可以被显示在显示屏11上以靠近而定位该装载位置。

根据图5，本发明的商用车1还可以被设计成一种具有一半拖车26的货运车。

在一种相应的方式中，根据图6的商用车1还可以形成一具有拖车27的货运车。在这种情况下，拖车和牵引车都可以配置一起重装载台3。很清楚，采用这种实施方式，设置在驾驶室7内的操作单元4可以自动或手动地撤消分配给牵引机的或被分配给拖车27的起重装载台3的操作起重装载台的操作。如果该拖车27和牵引机两者都配置一后视摄像机，就要采取措施，以允许任意的或自动的在该两摄像机8之间转换。

根据图1、5和6，该装载坡道14容易地形成所需要的尺寸，以便当起重装载台3支撑在装载坡道14的端部16上时，它可基本水平地在其坡道位置上运行。

根据图7，本发明的操作单元4具有至少四个开关，即第一开关28、第二开关29、第三开关30和第四开关31。开关28到开关31都容纳在该操作单元4的内部，因此图中仅用虚线来表示。开关28至31用于对起重装载台3进行不同功能的操作。第一开关28用于使起重装载台3向上枢转，即该第一开关28的操作促使该起重装载台3向上枢转。与此相反，通过操作第二开关29，使起重装载台3枢转到闭合位置。一个共用的第一手柄32被设置用于第一开关28和第二开关29，以便车辆驾驶员能随意或交替地操作第一开关28或第二开关29。例如，该第一手柄被设计成一个可枢转的杆。

借助第三开关30，该起重装载台3可以被下降到其打开位置，在该打开位置，起重装载台是向上枢转。与此相反，操作第四开关31使被枢转的起重装载台3上升。此外，这对开关30，31也设有一共用的第二手柄33，这样就可以用手来确定第三开关30或第四开关31。该第二手柄32也可方便地设计成一个可枢转的杆。

该两个手柄32、33的操作装置在图7中是用合适的箭头表示的。借助在图7和图8之间的虚线双箭头，该第一手柄32和/或第一开关28以及第二开关29用于升起和/或枢转起重装载台的功能的分配如图8所示，在图8中，还借助箭头指示出枢转运动。相应地，借助在图7和9之间的一个虚线双箭头，在第二手柄33和/或第三开关30，第四开关用于升起和/或下降起重装载台3的功能之间的相互关系由图7及图9之间的虚线双箭头示出，在图9中的上升运动是用一个双箭头表示的。

在图7的实施例中，该操作单元4与显示屏11一起容纳在一个共用壳体22内。这意味显示屏11连同操作单元一起构成一个整体单元。在另一较佳实施例中，操作单元4可以被结合进或设置成驾驶室7的内镶板面，例如，车辆的一个仪表板、中央控制台或一车头导向装置可适合作为内衬件以容纳该操作单元4。或者，该操作单元也可被安装成一个分开的部件，随后设置在驾驶室7的一个合适位置上。

Claims (14)

1.一种商用车，尤其是具有或没有一个拖车(27)或半拖车(26)的商用车，它包括有：

一个设置在车辆后端(2)上可由一个操作单元(4)操作的起重装载台(3)；

一个后视摄像机(8)，它安装在车辆的后端(2)上并将位于车辆后端(2)之后的一个监视空间(9)的图像发送到设置在车辆(1)的驾驶室(7)内的一个显示屏(11)；而且，

至少一个标记(12，17)设置在显示屏(11)内或其上，该标记是以这样的一种方式定位的，即当在显示屏(11)上的在标记(12，17)与面对起重装载台(3)的装载站(13)的预定的一个角或边缘(15，19)之间彼此相对应时，车辆(19)在接近分配给该标记(12，17)的一个装载站(13)时就有了一个预定的装载位置；

起重装载台(3)的操作单元(4)设置在驾驶室内；

操作单元(4)具有一第一开关(28)，在它被操作时，就使起重装载台(3)向上枢转；

操作单元(4)具有一第二开关(29)，当它被操作时，就使起重装载台(3)向上枢转到一个闭合位置；

操作单元(4)具有一第三开关(30)，当它被操作时，就使已向上枢转的起重装载台(3)下降；

操作单元(4)具有一第四开关(31)，当它被操作时，就使已向上枢转的起重装载台(3)向上升起。

2.如权利要求1所述的商用车，其特征在于，第一开关(28)和第二开关(29)可借助一共用的第一手柄(32)交替地被操作。

3.如权利要求1或2所述的商用车，其特征在于，第三开关(30)和第四开关(31)可以借助一共用的第二手柄(33)交替地被操作。

4.如权利要求1到3之任一权项所述的商用车，其特征在于，操作单元(4)被结合进或被安装在一个内镶板面上，例如一仪表板、一中央控制台或一车头导向装置上。

5.如权利要求1到4之任一权项所述的商用车，其特征在于，操作单元(4)和显示屏(11)被容纳在一共用的壳体(22)内。

6.如权利要求1到5之任一权项所述的商用车，其特征在于，设置有两个操作单元(4)用于操作起重装载台(3)，一个操作单元设置在起重装载台(3)的车辆后端(2)上，而另一个操作单元设置在驾驶室(7)内。

7.如权利要求1到6之任一权项所述的商用车，其特征在于，设置有一个用于设计成装载坡道(14)的一个装载站(13)的标记(12)，该边缘是由面对起重装载台(3)的该装载坡道(14)的上部前边缘(15)构成，由此装载位置被选择以使该起重装载台(3)可以被可靠地置于具有该前边缘(15)的装载坡道(14)的端部(16)上。

8.如权利要求7所述的商用车，其特征在于，装载坡道(14)和/或起重装载台(3)被设计具有这样的尺寸，即当起重装载平台(3)进到置于该装载坡道(14)的端部(16)上时，该起重装载台(3)基本上水平地运行。

9.如权利要求1到8之任一权项所述的商用车，其特征在于，设置有一个用于被设计成一地面装载区域(18)的一个装载站(13)的标记(17)，由此该角或边缘是由该装载区域(18)的一个边界(21)的下边缘(19)构成，该下边缘由地面(20)向上突伸并面对该起重装载台(3)，从而装载位置可被选择，即使该起重装载台(3)能可靠地置于边界(21)之前的装载表面(18)上以进行装载和卸载。

10.如权利要求1到9之任一权项所述的商用车，其特征在于，至少一个标记(12，17)永久或可调节地设置在一显示屏壳体(22)上。

11.如权利要求1到10之任一权项所述的商用车，其特征在于，至少一个标记(12，17)永久或可调节地结合进显示于该显示屏(11)的图像中。

12.如权利要求1至11之任一权项所述的商用车，其特征在于，设置有一个控制单元(23)，在该控制单元中可以存储用于多个不同的装载站(13)的标记(12，17)，由此一被存储的标记(12，17)能通过输入所要求的装载站(13)而被调用并能被显示在显示屏(11)上。

13.一种用于操作商用车(1)的起重装载台(3)之操作单元，其特征在于：

操作单元(4)被设计成安装在该商用车(1)的驾驶室(7)内；

操作单元(4)具有一第一开关(28)，当它被操作时，可使该起重装载台被升起；

操作单元(4)具有一第二开关(29)，当它被操作时，可使该起重装载台(3)被关闭；

操作单元(4)具有一第三开关(30)，当它被操作时，可使已向上枢转的该起重装载台(3)下降；

操作单元(4)具有一第四开关(31)，当它被操作时，可使已向上枢转的该起重装载台(3)升起。

14.如权利要求13所述的操作单元，其特征在于，它具有权利要求2到5中至少之一权项的技术特征。

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