CN217028304U

CN217028304U - 一种agv停车机器人的雷达升降机构

Info

Publication number: CN217028304U
Application number: CN202122760504.1U
Authority: CN
Inventors: 梁鑫; 胡金华; 黄坤
Original assignee: Guangdong Shibo Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Shibo Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2031-11-11

Abstract

本实用新型涉及一种AGV停车机器人的雷达升降机构，其技术方案要点是：包括：机架、激光雷达、抬升组件及滑动组件；所述抬升组件设置在所述机架上；所述激光雷达设置在所述抬升组件上；所述滑动组件设置在所述抬升组件上；所述滑动组件与所述机架可滑动连接；本申请具有能够控制雷达升降以满足不同阶段时避免导航盲区的优点。

Description

一种AGV停车机器人的雷达升降机构

技术领域

本实用新型涉及AGV停车机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种AGV停车机器人的雷达升降机构。

背景技术

目前，市面上的AGV停车机器人，为了实现自动搬运汽车，目前的AGV停车机器人需要4个及更多雷达分别安装在AGV停车机器人的前后并上下设置，从而对进入汽车底部的过程和搬运汽车行走的过程进行雷达扫描，才能避免导航盲区；这种设置方式需要雷达较多，成本较高，因此还有待改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种AGV停车机器人的雷达升降机构，具有能够控制雷达升降以满足不同阶段时避免导航盲区的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV停车机器人的雷达升降机构，包括：机架、激光雷达、抬升组件及滑动组件；所述抬升组件设置在所述机架上；所述激光雷达设置在所述抬升组件上；所述滑动组件设置在所述抬升组件上；所述滑动组件与所述机架可滑动连接。

可选的，所述抬升组件包括：伺服驱动器、摆杆组件、及雷达安装座；所述伺服驱动器设置在所述机架上；所述伺服驱动器的输出端与所述摆杆组件的一端可转动连接，所述摆杆组件的另一端与所述雷达安装座可滑动连接；所述摆杆组件可转动设置在所述机架上；所述激光雷达设置在所述雷达安装座上；所述滑动组件设置在所述雷达安装座上。

可选的，所述摆杆组件包括：摆杆和轴承；所述摆杆的一端与所述伺服驱动器可转动连接；所述轴承的内壁固定设置在所述摆杆的另一端；所述轴承的外壁与所述雷达安装座可滑动连接；所述摆杆可转动设置在所述机架上。

可选的，所述雷达安装座的底部设置有与所述轴承对应适配的滑槽。

可选的，所述滑动组件包括：若干导向滑块；若干所述导向滑块均设置在所述雷达安装座上；所述机架上设置有与若干所述导向滑块一一对应的若干直线导轨；若干所述导向滑块与若干所述直线导轨一一对应滑动连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在AGV停车机器人进入汽车底部时，AGV停车机器人的前置雷达先通过抬升组件降低激光雷达的高度，保证AGV停车机器人进入汽车底部，并通过前置的激光雷达可扫描到汽车的两个后轮，AGV停车机器人的后置雷达通过抬升组件抬升高度，使其高于AGV停车机器人的上表面，可扫描到汽车的两个前轮，以便AGV停车机器人对中；在AGV停车机器人进入汽车底部后抬升汽车，此时抬升组件可使AGV停车机器人的前置的激光雷达和后置的激光雷达均抬升，前置的激光雷达和后置的激光雷达均高于AGV停车机器人的上表面，从而在搬运汽车行走过程中，能够360度无盲区。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中激光雷达处于最低点时的结构示意图；

图3是本实用新型中激光雷达处于最高点时的结构示意图。

图中：1、机架；2、激光雷达；3、抬升组件；31、伺服驱动器；32、摆杆组件；321、摆杆；322、轴承；33、雷达安装座；4、滑动组件；5、滑槽；6、直线导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种AGV停车机器人的雷达升降机构,如图1-3所示，包括：机架1、激光雷达2、抬升组件3及滑动组件4；所述抬升组件3设置在所述机架1上；所述激光雷达2设置在所述抬升组件3上；所述滑动组件4设置在所述抬升组件3上；所述滑动组件4与所述机架1可滑动连接。在实际应用中，在AGV停车机器人的前后分别设置有该雷达升降机构，在AGV停车机器人进入汽车底部时，AGV停车机器人的前置雷达先通过抬升组件3降低激光雷达2的高度，保证AGV停车机器人进入汽车底部，并通过前置的激光雷达2可扫描到汽车的两个后轮，AGV停车机器人的后置雷达通过抬升组件3抬升高度，使其高于AGV停车机器人的上表面，可扫描到汽车的两个前轮，以便AGV停车机器人对中；在AGV停车机器人进入汽车底部后抬升汽车，此时抬升组件3可使AGV停车机器人的前置的激光雷达2和后置的激光雷达2均抬升，前置的激光雷达2和后置的激光雷达2均高于AGV停车机器人的上表面，从而在搬运汽车行走过程中，能够360度无盲区。

进一步地，所述抬升组件3包括：伺服驱动器31、摆杆组件32、及雷达安装座33；所述伺服驱动器31设置在所述机架1上；所述伺服驱动器31的输出端与所述摆杆组件32的一端可转动连接，所述摆杆组件32的另一端与所述雷达安装座33可滑动连接；所述摆杆组件32可转动设置在所述机架1上；所述激光雷达2设置在所述雷达安装座33上；所述滑动组件4设置在所述雷达安装座33上。在需要抬升激光雷达2时，通过伺服驱动器31推动摆杆组件32的一端，使摆杆组件32绕其于机架1的连接处转动，使得摆杆组件32的另一端上升，故摆杆组件32的另一端推动雷达安装座33上移并在雷达安装座33的底部滑动。

可选的，所述摆杆组件32包括：摆杆321和轴承322；所述摆杆321的一端与所述伺服驱动器31可转动连接；所述轴承322的内壁固定设置在所述摆杆321的另一端；所述轴承322的外壁与所述雷达安装座33可滑动连接；所述摆杆321可转动设置在所述机架1上。摆杆321在伺服驱动器31的作用下推动雷达安装座33上移，并通过轴承322能够减少雷达安装座33的底部的磨损。

可选地，所述雷达安装座33的底部设置有与所述轴承322对应适配的滑槽5。滑槽5的设置，能够对轴承322进行限位，使得轴承322仅能够在滑槽5内滑动，提高了整体的稳定性。

进一步地，所述滑动组件4包括：若干导向滑块；若干所述导向滑块均设置在所述雷达安装座33上；所述机架1上设置有与若干所述导向滑块一一对应的若干直线导轨6；若干所述导向滑块与若干所述直线导轨6一一对应滑动连接。在雷达安装座33上下移动时，导向滑块在直线导轨6上滑移，使得激光雷达2的上下移动更加稳定。

本实用新型的一种AGV停车机器人的雷达升降机构，能够控制雷达升降以满足不同阶段时避免导航盲区。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种AGV停车机器人的雷达升降机构，其特征在于，包括：机架、激光雷达、抬升组件及滑动组件；所述抬升组件设置在所述机架上；所述激光雷达设置在所述抬升组件上；所述滑动组件设置在所述抬升组件上；所述滑动组件与所述机架可滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV停车机器人的雷达升降机构，其特征在于，所述抬升组件包括：伺服驱动器、摆杆组件、及雷达安装座；所述伺服驱动器设置在所述机架上；所述伺服驱动器的输出端与所述摆杆组件的一端可转动连接，所述摆杆组件的另一端与所述雷达安装座可滑动连接；所述摆杆组件可转动设置在所述机架上；所述激光雷达设置在所述雷达安装座上；所述滑动组件设置在所述雷达安装座上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV停车机器人的雷达升降机构，其特征在于，所述摆杆组件包括：摆杆和轴承；所述摆杆的一端与所述伺服驱动器可转动连接；所述轴承的内壁固定设置在所述摆杆的另一端；所述轴承的外壁与所述雷达安装座可滑动连接；所述摆杆可转动设置在所述机架上。

4.根据权利要求3所述的一种AGV停车机器人的雷达升降机构，其特征在于，所述雷达安装座的底部设置有与所述轴承对应适配的滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种AGV停车机器人的雷达升降机构，其特征在于，所述滑动组件包括：若干导向滑块；若干所述导向滑块均设置在所述雷达安装座上；所述机架上设置有与若干所述导向滑块一一对应的若干直线导轨；若干所述导向滑块与若干所述直线导轨一一对应滑动连接。