CN214037408U - 一种适用于水下三维激光扫描仪的平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包括一种适用于水下三维激光扫描仪的平台，包括顶部固定平台，顶部固定平台下侧连接纵移座，纵移座一侧固定连接升降支架，顶部固定平台让位槽，升降支架上连接可升降的升降平台，升降平台外侧连接可横移的横移平台，横移平台外侧连接可升降的升降微调平台，升降微调平台外侧连接可横移的横移微调平台，横移微调平台上连接水下三维激光扫描仪，所述适用于水下三维激光扫描仪的平台，有效解决水下三维激光扫描仪在狭小空间水池内的升降与水平移动和固定定位问题。

Description

一种适用于水下三维激光扫描仪的平台

技术领域

本实用新型涉及水下监测装置，尤其涉及一种适用于水下三维激光扫描仪的平台。

背景技术

三维激光扫描仪是可以进行水下目标扫描，目前对空间较小的水池内进行目标扫描时，没有合适驱动定位机构，保证扫描数据精确。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种适用于水下三维激光扫描仪的平台。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种适用于水下三维激光扫描仪的平台，包括安装在水池上的顶部固定平台，所述顶部固定平台下侧连接纵移座，所述纵移座一侧固定连接升降支架，所述顶部固定平台靠近升降支架一侧开设让位升降支架的让位槽，所述升降支架上连接升降驱动电机，所述升降驱动电机与升降支架内竖直布置的第一丝杆连接，所述第一丝杆上穿有升降平台，所述升降平台外侧连接到第一导杆和第二丝杆，所述第二丝杆与升降平台上的横移驱动电机连接，所述第一导杆和第二丝杆上穿有横移平台，所述横移平台外侧连接第二导杆和第三丝杆，所述第三丝杆与横移平台上的升降微调驱动电机连接，所述第二导杆和第三丝杆上穿有升降微调平台，所述升降微调平台外侧连接第三导杆和第四丝杆，所述第四丝杆与升降微调平台上的横移微调驱动电机连接，所述第三导杆和第四丝杆上穿有安装三维激光扫描仪的横移微调平台。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述纵移座上转动连接第五丝杆，所述第五丝杆与纵移座上的纵移驱动电机连接，且所述第五丝杆穿在顶部固定平台下侧，所述纵移座上还连接纵移导轨，所述顶部固定平台下侧配合纵移导轨连接纵移导座。

所述升降支架包括矩形外框架，所述矩形外框架内设置若干加强横杆和加强斜杆。

所述矩形外框架内两侧连接两条竖直布置的升降导轨，配合所述升降导轨所述升降平台内侧连接升降导座。

所述升降支架下端可支撑水池底部。

所述升降支架还可通过撑杆撑在水池池壁上。

本实用新型的有益效果如下：所述适用于水下三维激光扫描仪的平台，可有效解决水下三维激光扫描仪在狭小空间水池内的升降与水平移动和固定定位问题，为获取高精度水下三维激光扫描仪数据提供了非常好的固定方式。

附图说明

图1为本实用新型提供的适用于水下三维激光扫描仪的平台的正视图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实用新型提供的适用于水下三维激光扫描仪的平台的俯视图。

图中：1、顶部固定平台；11、让位槽；12、纵移导座；2、纵移座；21、第五丝杆；22、纵移驱动电机；23、纵移导轨；3、升降支架；31、升降驱动电机；32、第一丝杆；33、矩形外框架；34、加强横杆；35、加强斜杆；36、升降导轨；4、升降平台；41、第一导杆；42、第二丝杆；43、横移驱动电机； 5、横移平台；51、第二导杆；52、第三丝杆；53、升降微调驱动电机；6、升降微调平台；61、第三导杆；62、第四丝杆；63、横移微调驱动电机；7、横移微调平台。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

如图1至图3所示，本实施例的适用于水下三维激光扫描仪的平台，包括安装在水池上的顶部固定平台1，顶部固定平台1下侧连接纵移座2，纵移座2 上转动连接第五丝杆21，第五丝杆21与纵移座2上的纵移驱动电机22连接，且第五丝杆21穿在顶部固定平台1下侧，纵移座2上还连接纵移导轨23，顶部固定平台1下侧配合纵移导轨23连接纵移导座12，纵移座2一侧固定连接升降支架3，顶部固定平台1靠近升降支架3一侧开设让位升降支架3的让位槽11，升降支架3包括矩形外框架33，矩形外框架33内设置若干加强横杆34 和加强斜杆35，升降支架3上连接升降驱动电机31，升降驱动电机31与升降支架3内竖直布置的第一丝杆32连接，第一丝杆32上穿有升降平台4，升降支架3位于矩形外框架33内两侧连接两条竖直布置的升降导轨36，配合升降导轨36升降平台4内侧连接升降导座，升降平台4外侧连接到第一导杆41和第二丝杆42，第二丝杆42与升降平台4上的横移驱动电机43连接，第一导杆41和第二丝杆42上穿有横移平台5，横移平台5外侧连接第二导杆51和第三丝杆52，第三丝杆52与横移平台5上的升降微调驱动电机53连接，第二导杆 51和第三丝杆52上穿有升降微调平台6，升降微调平台6外侧连接第三导杆 61和第四丝杆62，第四丝杆62与升降微调平台6上的横移微调驱动电机63 连接，第三导杆61和第四丝杆62上穿有安装三维激光扫描仪的横移微调平台 7。

升降支架3下端可支撑水池底部，还可通过撑杆撑在水池池壁上，可保证升降支架3安装稳定。

本实施例的适用于水下三维激光扫描仪的平台使用时，将水下三维激光扫描仪安装到横移微调平台7上，然后升降驱动电机31驱动第一丝杆32转动，即可带动升降平台4下降，使升降平台4下降至纵移座2下侧，然后纵移驱动电机22驱动第五丝杆21转动，即可带动顶部固定平台1纵移，调节水下三维激光扫描仪纵向位置，纵向位置调节同时，升降驱动电机31带动升降平台4 继续下降，进行水下三维激光扫描仪高度位置调节，高度位置、纵向位置调节完成后，横移驱动电机43带动第二丝杆42转动，即可带动横移平台5横移，进行水下三维激光扫描仪横向位置调节，横向位置调节完成后，升降微调驱动电机53带动第三丝杆52转动，即可带动升降微调平台6升降，即可进行水下三维激光扫描仪高度位置微调，同时横移微调驱动电机63带动第四丝杆62转动，即可带动横移微调平台7横移，即可进行水下三维激光扫描仪横向位置微调，即完成水下三维激光扫描仪位置的调节，位置调节完成后，即可启动水下三维激光扫描仪对目标进行扫描。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种适用于水下三维激光扫描仪的平台，其特征在于：包括安装在水池上的顶部固定平台(1)，所述顶部固定平台(1)下侧连接纵移座(2)，所述纵移座(2)一侧固定连接升降支架(3)，所述顶部固定平台(1)靠近升降支架(3)一侧开设让位升降支架(3)的让位槽(11)，所述升降支架(3)上连接升降驱动电机(31)，所述升降驱动电机(31)与升降支架(3)内竖直布置的第一丝杆(32)连接，所述第一丝杆(32)上穿有升降平台(4)，所述升降平台(4)外侧连接到第一导杆(41)和第二丝杆(42)，所述第二丝杆(42)与升降平台(4)上的横移驱动电机(43)连接，所述第一导杆(41)和第二丝杆(42)上穿有横移平台(5)，所述横移平台(5)外侧连接第二导杆(51)和第三丝杆(52)，所述第三丝杆(52)与横移平台(5)上的升降微调驱动电机(53)连接，所述第二导杆(51)和第三丝杆(52)上穿有升降微调平台(6)，所述升降微调平台(6)外侧连接第三导杆(61)和第四丝杆(62)，所述第四丝杆(62)与升降微调平台(6)上的横移微调驱动电机(63)连接，所述第三导杆(61)和第四丝杆(62)上穿有安装三维激光扫描仪的横移微调平台(7)。

2.根据权利要求1所述的适用于水下三维激光扫描仪的平台，其特征在于：所述纵移座(2)上转动连接第五丝杆(21)，所述第五丝杆(21)与纵移座(2)上的纵移驱动电机(22)连接，且所述第五丝杆(21)穿在顶部固定平台(1)下侧，所述纵移座(2)上还连接纵移导轨(23)，所述顶部固定平台(1)下侧配合纵移导轨(23)连接纵移导座(12)。

3.根据权利要求1所述的适用于水下三维激光扫描仪的平台，其特征在于：所述升降支架(3)包括矩形外框架(33)，所述矩形外框架(33)内设置若干加强横杆(34)和加强斜杆(35)。

4.根据权利要求3所述的适用于水下三维激光扫描仪的平台，其特征在于：所述矩形外框架(33)内两侧连接两条竖直布置的升降导轨(36)，配合所述升降导轨(36)所述升降平台(4)内侧连接升降导座。

5.根据权利要求1或3所述的适用于水下三维激光扫描仪的平台，其特征在于：所述升降支架(3)下端可支撑水池底部。

6.根据权利要求5所述的适用于水下三维激光扫描仪的平台，其特征在于：所述升降支架(3)还可通过撑杆撑在水池池壁上。

Images