CN210649147U - 一种自动上料装置 - Google Patents
一种自动上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210649147U CN210649147U CN201921371817.4U CN201921371817U CN210649147U CN 210649147 U CN210649147 U CN 210649147U CN 201921371817 U CN201921371817 U CN 201921371817U CN 210649147 U CN210649147 U CN 210649147U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- separation
- feeding device
- base
- automatic feeding
- separating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型属于汽车零部件自动化生产技术领域，具体提供了一种自动上料装置，包括基座，基座上设有滑轨、托举机构及用于将堆叠放置的物料集群单次分离出单个物料至移动平台上的分离机构，托举机构可滑动的安装于滑轨上，托举机构上设有托举并可上下移动物料的伸缩组件，分离机构包括分离插块及分离驱动件。先将物料堆叠放置在伸缩组件上，然后分离插块插入最底下两层物料之间并将上面的无聊支撑，此时伸缩组件向下缩回，然后带动物料一起沿着滑轨移动至下一个工序，然后再返回原位并托举下一个物料。该装置结构简单成本低廉，在自动焊接生产线中能实现自动物料的间歇性供给，从而使得原材料按设定的节拍往生产线输送原材料。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件自动化生产技术领域，具体涉及一种主题名称。
背景技术
在汽车零部件焊接的生产中，经常需要对汽车零部件进行焊接，由于零部件的生产都是批量标准化。随着产业的不断升级，为了提高生产效率，诞生了汽车自动焊接生产线。自动焊接技术是对将指定位置固定好的零部件进行螺母焊接操作。在焊接前，需要通过机械设备将原材料输送至指定位置，便于焊接机器人每次去同一个地方进行重复高效的自动化焊接过程。在成批量的汽车零部件焊接的生产过程中，通过人工对焊接零部件进行上料定位，增加了人工操作的劳动强度、降低了生产效率、增加了生产成本。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中汽车零部件自动焊接生产线中上料效率低的问题。
为此，本实用新型提供了一种自动上料装置，包括基座，基座上设有滑轨、托举机构及用于将堆叠放置的物料集群单次分离出单个物料至移动平台上的分离机构；
所述托举机构可滑动的安装于所述滑轨上，所述托举机构上设有托举并可上下移动所述物料的伸缩组件，所述分离机构包括分离插块及分离驱动件，所述分离驱动件与所述基座固定连接，所述分离驱动件驱动所述分离插块插入相邻两个堆叠放置的所述物料之间实现上下层物料分离。
优选地，所述伸缩组件包括托举气缸及支撑块，所述托举气缸的输出轴与所述支撑块可拆卸连接，所述支撑块可顶靠至位于所述物料集群的最下层物料的底面上。
优选地，所述托举气缸至少为两个。
优选地，所述支撑块上设有多个用于平整支撑所述物料底面的支点。
优选地，所述滑轨与所述托举气缸垂直布置。
优选地，所述分离驱动件包括水平安装在所述基座上的平移气缸，所述平移气缸的输出轴与所述分离插块可拆卸连接，所述分离插块的厚度小于相邻两个所述物料之间的堆叠间隙。
优选地，所述基座上设有多个分离机构，各所述分离机构对称均布于所述物料集群两侧。
优选地，所述移动平台包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述托举机构沿着所述滑轨移动。
优选地，所述基座底部设有滚轮。
优选地，所述基座上还设有多个导向柱，所述物料集群位于各所述导向柱围合空间内。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种自动上料装置，包括基座，基座上设有滑轨、托举机构及用于将堆叠放置的物料集群单次分离出单个物料至移动平台上的分离机构，托举机构可滑动的安装于滑轨上，托举机构上设有托举并可上下移动物料的伸缩组件，分离机构包括分离插块及分离驱动件，分离驱动件驱动分离插块插入相邻两个堆叠放置的物料之间。先将物料堆叠放置在伸缩组件上，然后分离插块插入最底下两层物料之间并将上面的无聊支撑，此时伸缩组件向下缩回，然后带动物料一起沿着滑轨移动至下一个工序，然后再返回原位并托举下一个物料。该装置结构简单成本低廉，在自动焊接生产线中能实现自动物料的间歇性供给，从而使得原材料按设定的节拍往生产线输送原材料。
以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型自动上料装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型自动上料装置的托举机构结构示意图；
图3是本实用新型自动上料装置的分离机构结构示意图。
附图标记说明：基座1，滑轨2，托举机构3，分离机构4，滚轮5，控制器6，导向柱7，托举气缸31，支撑块32，滑块33，分离插块41，平移气缸42。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种自动上料装置，包括基座1，基座1上设有滑轨2、托举机构3及用于将堆叠放置的物料集群单次分离出单个物料至移动平台上的分离机构4；
所述托举机构3可滑动的安装于所述滑轨2上，所述托举机构3上设有托举并可上下移动所述物料的伸缩组件，所述分离机构4包括分离插块41及分离驱动件，所述分离驱动件与所述基座1固定连接，所述分离驱动件驱动所述分离插块41插入相邻两个堆叠放置的所述物料之间实现上下层物料分离。
基座1为框架结构，节省材料和重量，便于安装和转移。在基座1上铺设滑轨2，滑轨2上安装可滑动的托举机构3，托举机构3上的伸缩组件可以沿着竖直方向进行伸缩。先将物料堆叠放置在基座1上，并将伸缩件伸出以顶靠在物料集群的最下层一个物料的底面，通过伸缩件将整个物料集群支撑托举，且托举高度预先设置好。此时分离驱动件驱动分离插块41伸出刚好插入最底下两层物料之间的空隙，然后缩回伸缩组件，伸缩件便可带动最底层的物料一起向下运动，该物料随着托举机构3一起沿着滑轨2滑动至下一工序位实现上料的功能，同时上面的物料被分离插块41所托住。当托举机构3将物料运送完毕后返回原位，然后伸缩组件伸出顶住物料的最底层，分离插块41缩回，伸缩组件带着物料集群整体向下移动一个预设高度，使得最下层两个物料之间的空隙刚好对准分离插块41，分离插块41伸出便可插入该空隙内，然后缩回伸缩组件带动最下层的物料，重复上面的步骤，如此反复即可实现物料的自动上料功能。
优选的方案，所述伸缩组件包括托举气缸31及支撑块32，所述托举气缸31的输出轴与所述支撑块32可拆卸连接，所述支撑块32可顶靠至位于所述物料集群的最下层物料的底面上。所述支撑块32上设有多个用于平整支撑所述物料底面的支点。托举气缸31至少为两个，保证稳定托举物料，两个托举气缸31同时同步向上顶起支撑块3232，支撑块3232托住物料，支撑块3232与托举气缸31之间可拆卸连接，通过设计不同的支撑块3232的形状来配合物料的形状，更好的支撑和稳定物料，必要时可以在支撑块3232上设凸起支点，凸起支点对应物料上的孔洞以此来稳定物料防止运输过程中发生脱落。
优选的方案，所述滑轨2与所述托举气缸31垂直布置。滑轨2纵向布置，托举气缸31竖直方向布置，托举气缸31竖直方向上下驱动支撑块32，托举气缸31安装在滑块33上，滑块33带着托举气缸31沿着滑轨2纵向移动。垂直布置可以节约空间。
优选的方案，所述分离驱动件包括水平安装在所述基座1上的平移气缸42，所述平移气缸42的输出轴与所述分离插块41可拆卸连接，所述分离插块41的厚度小于相邻两个所述物料之间的堆叠间隙。平移气缸42固定安装在基座1上不动，其输出轴带动分离插块41沿着纵向来回伸缩，托举气缸31带动物料集群向下运动一个高度，分离插块41便可插入两个物料之间的空隙。
优选的方案，所述基座1上设有多个分离机构4，各所述分离机构4对称均布于所述物料集群两侧。具体地，多个分离插块41从不同角度和位置插入空隙，将最底层的一个物料分离出来。多个分离插块41一起同步工作使得分离过程更加稳定。
优选的方案，所述移动平台包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述托举机构3沿着所述滑轨2移动。具体地，托举气缸31、平移气缸42及伺服电机都与控制器6电连接，通过控制器6来控制三者之间的联动。控制器6控制伺服电机带动滑块33沿着滑轨2移动，当移动至预定位置时，控制器6驱动托举气缸31带动支撑块32向上顶起物料，平移气缸42带动分离插块41缩回，托举气缸31向下运动。如此便可分离出最底层的物料。
优选的方案，所述基座1底部设有滚轮5。可以推动整个装置移动至不同的工位完成上料，推至目的地后将滚轮5锁死固定，便可进行自动上料了，这样提高了通用性。
优选的方案，所述基座1上还设有多个导向柱7，所述物料集群位于各所述导向柱7围合空间内。导向柱7与基座1通过角块连接，根据物料的外形对应设置各个导向柱7的位置，保证将物料围住，便于人工堆叠放置物料。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种自动上料装置，包括基座，基座上设有滑轨、托举机构及用于将堆叠放置的物料集群单次分离出单个物料至移动平台上的分离机构，托举机构可滑动的安装于滑轨上，托举机构上设有托举并可上下移动物料的伸缩组件，分离机构包括分离插块及分离驱动件，分离驱动件驱动分离插块插入相邻两个堆叠放置的物料之间。先将物料堆叠放置在伸缩组件上，然后分离插块插入最底下两层物料之间并将上面的无聊支撑，此时伸缩组件向下缩回，然后带动物料一起沿着滑轨移动至下一个工序，然后再返回原位并托举下一个物料。该装置结构简单成本低廉，在自动焊接生产线中能实现自动物料的间歇性供给，从而使得原材料按设定的节拍往生产线输送原材料。
以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括基座，基座上设有滑轨、托举机构及用于将堆叠放置的物料集群单次分离出单个物料至移动平台上的分离机构；
所述托举机构可滑动的安装于所述滑轨上，所述托举机构上设有托举并可上下移动所述物料的伸缩组件，所述分离机构包括分离插块及分离驱动件，所述分离驱动件与所述基座固定连接，所述分离驱动件驱动所述分离插块插入相邻两个堆叠放置的所述物料之间实现上下层物料分离。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述伸缩组件包括托举气缸及支撑块，所述托举气缸的输出轴与所述支撑块可拆卸连接，所述支撑块可顶靠至位于所述物料集群的最下层物料的底面上。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述托举气缸至少为两个。
4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述支撑块上设有多个用于平整支撑所述物料底面的支点。
5.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述滑轨与所述托举气缸垂直布置。
6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述分离驱动件包括水平安装在所述基座上的平移气缸，所述平移气缸的输出轴与所述分离插块可拆卸连接，所述分离插块的厚度小于相邻两个所述物料之间的堆叠间隙。
7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述基座上设有多个分离机构，各所述分离机构对称均布于所述物料集群两侧。
8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述移动平台包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述托举机构沿着所述滑轨移动。
9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述基座底部设有滚轮。
10.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述基座上还设有多个导向柱，所述物料集群位于各所述导向柱围合空间内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921371817.4U CN210649147U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921371817.4U CN210649147U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种自动上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210649147U true CN210649147U (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70835234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921371817.4U Active CN210649147U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种自动上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210649147U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112475672A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-12 | 武汉东焊汽车装备有限公司 | 一种汽车零配件生产线中小零件自动投料设备 |
| CN113353572A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 山东天岳先进科技股份有限公司 | 一种物料装配车 |
| CN115108113A (zh) * | 2022-06-25 | 2022-09-27 | 浙江汇隆服装有限公司 | 一种服装生产加工用衣服成品叠放装置 |
-
2019
- 2019-08-22 CN CN201921371817.4U patent/CN210649147U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112475672A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-12 | 武汉东焊汽车装备有限公司 | 一种汽车零配件生产线中小零件自动投料设备 |
| CN113353572A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 山东天岳先进科技股份有限公司 | 一种物料装配车 |
| CN115108113A (zh) * | 2022-06-25 | 2022-09-27 | 浙江汇隆服装有限公司 | 一种服装生产加工用衣服成品叠放装置 |
| CN115108113B (zh) * | 2022-06-25 | 2024-03-22 | 浙江汇隆服装有限公司 | 一种服装生产加工用衣服成品叠放装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210649147U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN214191656U (zh) | 一种磁瓦上料装置 | |
| CN213111443U (zh) | 一种轮毂上下轴承之间的内密封圈上料机构 | |
| CN107826985B (zh) | 叠合板翻转机 | |
| CN205932375U (zh) | 一种用于夹框上下板料的机构 | |
| CN219097900U (zh) | 一种交替上下料装置 | |
| CN111687537A (zh) | 一种汽车滤清器激光焊接机 | |
| CN218491367U (zh) | 矿用车辆检修平台 | |
| CN106241346A (zh) | 一种检测产线的动力驱动结构 | |
| CN216731293U (zh) | 一种抛光装夹治具及抛光设备 | |
| CN210048198U (zh) | 印刷纸的托盘调位装置 | |
| CN212892075U (zh) | 循环供料式仓储机构 | |
| CN211109790U (zh) | 一种自动下料装置 | |
| CN210453467U (zh) | 一种泡沫复合板生产中用的压盖锁模机构 | |
| CN111774517A (zh) | 一种梭式送料铆接装置 | |
| CN107425800B (zh) | 太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置 | |
| CN213622401U (zh) | 一种板材抬升输送机构 | |
| CN213560898U (zh) | 转盘组装式机械手驱动装置 | |
| CN217589310U (zh) | 一种便于操作的极板架装置 | |
| CN202176117U (zh) | 混凝土布料机楼面自动内爬装置 | |
| CN212668975U (zh) | 一种钢筋笼抓取夹具组件 | |
| CN216582948U (zh) | 一种用于建筑模板生产的上料装置 | |
| CN218193569U (zh) | 箱体调整机构和箱型臂架组装设备 | |
| CN219926536U (zh) | 生瓷片裂片机 | |
| CN217237087U (zh) | 一种氢燃料电池单元气密性检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |