CN214191656U - 一种磁瓦上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁瓦上料装置，涉及电机零部件安装设备领域，包括固定架、安装在所述固定架上端面的横移机构、可水平移动得安装在所述横移机构上的升降机构和可上下移动得安装在所述升降机构上的取料机构；所述取料机构包括通过升降移动板安装在所述升降机构上的升降气缸、固定安装在所述升降气缸气缸杆端部的磁铁条和固定安装在所述升降气缸上的磁钢隔离装置；所述磁钢隔离装置包括安装在所述升降气缸底部的气缸固定板、通过两侧的连接块安装在所述气缸固定板下方的磁钢隔离板。本实用新型通过升降机构和横移机构连用，能够将取料机构有效运输至取料位和放料位，实现磁瓦料的精确取放。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机零部件安装设备领域，特别涉及一种磁瓦上料装置。
背景技术
目前转子里面磁瓦的安装方式通常采用人工的方式，安装时，工人使用一定的力把磁瓦插入转子磁瓦槽内部。这种作业方式工人的劳动强度比较大，且效率低下。并且在安装过程中，磁瓦片与片之间有比较大的吸力，工人在安装过程中若用力不当，很容易受伤，因此，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁瓦上料装置，解决现有的磁瓦安装效率低且存在安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种磁瓦上料装置，包括固定架、安装在所述固定架上端面的横移机构、可水平移动得安装在所述横移机构上的升降机构和可上下移动得安装在所述升降机构上的取料机构；
所述取料机构包括通过升降移动板安装在所述升降机构上的升降气缸、固定安装在所述升降气缸气缸杆端部的磁铁条和固定安装在所述升降气缸上的磁钢隔离装置；
所述磁钢隔离装置包括安装在所述升降气缸底部的气缸固定板、通过两侧的连接块安装在所述气缸固定板下方的磁钢隔离板，所述磁钢隔离板为能够容纳所述磁铁条通过的中空结构，所述升降气缸的气缸杆能够贯穿所述磁钢隔离装置。
优选的，所述固定架包括固定板和支撑所述固定板的固定杆，所述固定杆底部设置有固定座。
优选的，所述升降气缸的气缸杆端部通过气缸连接块与磁铁条相固定。
优选的，所述横移机构为带有横移伺服电机的横移模组，所述横移模组上滑动安装有横移滑块，所述升降机构固定安装在所述横移滑块上。
优选的，所述升降机构安装在活动固定板上，所述活动固定板一端与所述横移滑块相固定，另一端与导轨滑块相固定，所述导轨滑块滑动安装在与所述横移模组相平行的导轨上，所述导轨通过底部的导轨固定块固定安装在所述固定架的上端面。
优选的，所述升降机构为带有升降伺服电机的升降模组，所述升降模组通过升降固定板固定安装在所述活动固定板上，所述升降模组上可上下移动得安装有升降滑块，所述升降移动板固定安装在升降滑块上。
采用上述技术方案，本实用新型通过升降机构和横移机构连用，能够将取料机构有效运输至取料位和放料位，实现磁瓦料的精确取放；通过磁铁条与磁瓦料之间的吸引力，能够保证同时对多个整排的磁瓦料进行有效吸取，不会发生取多个磁瓦料的散料情况；通过在磁铁条下方设置磁钢隔离装置，能够有效去除磁铁条与磁瓦料之间的吸引力，保证平稳放料；本实用新型能够实现多个整排磁瓦料的同时自动取放，大大提升了工作效率及取放料的稳定可靠性。
附图说明
图1为本实用新型一个方向的结构示意图；
图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；
图3为本实用新型第三个方向的结构示意图；
图4为本实用新型的俯视图；
图5为本实用新型的取料机构的结构示意图。
图中，1-固定板，2-固定杆，3-固定座，4-升降气缸，5-磁铁条，6-气缸固定板，7-连接块，8-磁钢隔离板，9-气缸连接块，10-横移伺服电机，11-横移模组，12-横移滑块，13-活动固定板，14-导轨滑块，15-导轨，16-升降伺服电机，17-升降模组，18-升降固定板，19-加强筋，20-升降滑块，21-导轨固定块，22-升降移动板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-5所示，一种磁瓦上料装置，包括固定架、安装在所述固定架上端面的横移机构、可水平移动得安装在所述横移机构上的升降机构和可上下移动得安装在所述升降机构上的取料机构；
所述取料机构包括通过升降移动板22安装在所述升降机构上的升降气缸4、固定安装在所述升降气缸4气缸杆端部的磁铁条5和固定安装在所述升降气缸4上的磁钢隔离装置；
所述磁钢隔离装置包括安装在所述升降气缸4底部的气缸固定板6、通过两侧的连接块7安装在所述气缸固定板6下方的磁钢隔离板8，所述磁钢隔离板8为能够容纳所述磁铁条5通过的中空结构，所述升降气缸4的气缸杆能够贯穿所述磁钢隔离装置。
使用时，通过横移机构将升降机构连同其上的取料机构移动到取料位上方位置，通过升降机构将取料机构移动至磁瓦料的正上方，贴近磁瓦料，升降气缸4伸出气缸杆，带动气缸杆上的磁铁条5下移，并伸出磁钢隔离装置，通过磁铁条5与磁瓦料之间的吸引力，将磁瓦料吸引固定，取完料后，升降机构带动取料机构连同磁瓦料上移，横移机构将升降机构连同取料机构和磁瓦料移动至放料位上方，升降机构带动取料机构连同磁瓦料下移至放料位，升降气缸4缩回气缸杆，带动气缸杆端部的磁铁条5上移，当移动至磁钢隔离板8时，磁铁条5能够通过中空的磁钢隔离板8，但下方的磁钢料不能通过磁钢隔离板8而被隔离开，当磁铁条5与磁瓦料之间的距离足够大时，两者之间的吸引力消失，完成磁瓦料的上料，与此同时，升降机构和横移机构带动取料机构归位进行下一轮的取料过程。
本实用新型通过升降机构和横移机构连用，能够将取料机构有效运输至取料位和放料位，实现磁瓦料的精确取放；通过磁铁条5与磁瓦料之间的吸引力，能够保证同时对多个整排的磁瓦料进行有效吸取，不会发生取多个磁瓦料的散料情况；通过在磁铁条5下方设置磁钢隔离装置，能够有效去除磁铁条5与磁瓦料之间的吸引力，保证平稳放料；本实用新型能够实现多个整排磁瓦料的同时自动取放，大大提升了工作效率及取放料的稳定可靠性。
具体的，所述固定架包括固定板1和支撑所述固定板1的固定杆2，为了便于固定架的安装，所述固定杆2底部设置有固定座3，通过固定座3将固定架安装在所需使用的工位上。
为了保证升降气缸4的气缸杆与磁铁条5之间的连接有效性，所述升降气缸4的气缸杆端部通过气缸连接块9与磁铁条5相固定。
具体的，所述横移机构为带有横移伺服电机10的横移模组11，所述横移模组11上滑动安装有横移滑块12，所述升降机构固定安装在所述横移滑块12上，在横移滑块12左右移动时，能够带动升降机构左右移动。
为了保证升降机构安装在横移滑块12上的稳定性，所述升降机构安装在活动固定板13上，所述活动固定板13一端与所述横移滑块12相固定，另一端与导轨滑块14相固定，所述导轨滑块14滑动安装在与所述横移模组11相平行的导轨15上，所述导轨15通过底部的导轨固定块21固定安装在所述固定架的上端面，能够在横移滑块12带动升降机构左右移动的过程中，通过另一侧的导轨滑块14提供一定的支撑力。
具体的，所述升降机构为带有升降伺服电机16的升降模组17，所述升降模组17通过升降固定板18固定安装在所述活动固定板13上，为了确保安装稳定性，可以在活动固定板13与升降固定板18之间安装加强筋19，所述升降模组17上可上下移动得安装有升降滑块20，所述升降移动板22固定安装在升降滑块20上，能够在升降滑块20的带动下带动取料机构上下移动。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种磁瓦上料装置，其特征在于：包括固定架、安装在所述固定架上端面的横移机构、可水平移动得安装在所述横移机构上的升降机构和可上下移动得安装在所述升降机构上的取料机构；
所述取料机构包括通过升降移动板(22)安装在所述升降机构上的升降气缸(4)、固定安装在所述升降气缸(4)气缸杆端部的磁铁条(5)和固定安装在所述升降气缸(4)上的磁钢隔离装置；
所述磁钢隔离装置包括安装在所述升降气缸(4)底部的气缸固定板(6)、通过两侧的连接块(7)安装在所述气缸固定板(6)下方的磁钢隔离板(8)，所述磁钢隔离板(8)为能够容纳所述磁铁条(5)通过的中空结构，所述升降气缸(4)的气缸杆能够贯穿所述磁钢隔离装置。
2.根据权利要求1所述的磁瓦上料装置，其特征在于：所述固定架包括固定板(1)和支撑所述固定板(1)的固定杆(2)，所述固定杆(2)底部设置有固定座(3)。
3.根据权利要求1所述的磁瓦上料装置，其特征在于：所述升降气缸(4)的气缸杆端部通过气缸连接块(9)与磁铁条(5)相固定。
4.根据权利要求1所述的磁瓦上料装置，其特征在于：所述横移机构为带有横移伺服电机(10)的横移模组(11)，所述横移模组(11)上滑动安装有横移滑块(12)，所述升降机构固定安装在所述横移滑块(12)上。
5.根据权利要求4所述的磁瓦上料装置，其特征在于：所述升降机构安装在活动固定板(13)上，所述活动固定板(13)一端与所述横移滑块(12)相固定，另一端与导轨滑块(14)相固定，所述导轨滑块(14)滑动安装在与所述横移模组(11)相平行的导轨(15)上，所述导轨(15)通过底部的导轨固定块(21)固定安装在所述固定架的上端面。
6.根据权利要求5所述的磁瓦上料装置，其特征在于：所述升降机构为带有升降伺服电机(16)的升降模组(17)，所述升降模组(17)通过升降固定板(18)固定安装在所述活动固定板(13)上，所述升降模组(17)上可上下移动得安装有升降滑块(20)，所述升降移动板(22)固定安装在升降滑块(20)上。
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