CN115020309B - 一种引线框架排列装置 - Google Patents
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Abstract
一种引线框架排列装置,设于塑封装置一侧,包括:底座、两个排料架、送料机构、转移机构。底座上方设有平台,平台表面沿其长度方向设有多列承载部;排料架设于平台上,且上下对称布置,排料架上有多个贯穿的凹部,且相互配合用于承载引线框架;送料机构设于平台长度方向一端,包括推送模块和多个沿平台宽度方向设置的进料框,进料框下端穿过平台和底座并安装于支撑架上,支撑架安装于底座上,平台在进料框与承载部之间设有暂存部,推送模块用于将进料框内的引线框架推送至暂存部中;转移机构设于平台上方,用于转移暂存部中的引线框架至承载部中。能够自动将集成有芯片的引线框架排列至排料架上,减少芯片塑封前的准备时间,从而提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及半导体器件生产技术领域,尤其与一种引线框架排列装置相关。
背景技术
随着半导体技术的发展,也就要求对芯片生产的速率要进一步提高,由于芯片的体积太小,所以现在都是将芯片先集成在引线框架上,然后再将集成有芯片的引线框架放置于塑封设备中进行塑封,这样就可以实现对芯片的批量化塑封。
现有技术中,一般直接将集成有芯片的引线框架放置于塑封设备中的模具上,而在放置引线框架时,需要对其进行定位,在大多数情况下一般使用销钉进行定位,这也就导致放置引线框架的时间会大幅增加,不利于提高芯片的生产效率,所以有必要自动将集成有芯片的引线框架排列整齐,以提高生产速率。
发明内容
针对上述相关现有技术的不足,本申请提供一种引线框架排列装置,能够自动将集成有芯片的引线框架排列至排料架上,减少芯片塑封前的准备时间,从而提高生产效率,具有较强的实用性。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术:
一种引线框架排列装置,设于塑封装置一侧,包括:底座、两个排料架、送料机构、转移机构。
底座其上方预定距离处设有平台,平台表面沿其长度方向设有多列承载部,且每列的承载部之间均间隔均匀布置;排料架设于平台上,排料架有两个,且上下对称布置,排料架上矩形阵列有多个间隔均匀且贯穿的凹部,凹部数量与承载部的数量相同,且相互配合用于承载引线框架;送料机构设于平台长度方向一端,包括推送模块和多个沿平台宽度方向设置的进料框,进料框下端穿过平台和底座并安装于支撑架上,支撑架安装于底座上,平台在进料框与承载部之间设有暂存部,推送模块用于将进料框内的引线框架推送至暂存部中;转移机构设于平台上方,用于转移暂存部中的引线框架至承载部中。
进一步地,承载部包括凸台,凸台中心沿其长度方向设有多个间隔均匀的第一凸块,且位于两端的第一凸块外侧与凸台的侧面相切合,相邻两个第一凸块之间均设有第一凹槽,且第一凹槽两端均超出第一凸块的端面预定距离,凸台长度方向两侧均设有多个间隔均匀的第二凸块,相邻两个第二凸块之间设有第二凹槽,凸台沿其宽度方向设有多个第三凸块,且第三凸块,其中两个第三凸块之间还设有第三凹槽,第二凹槽及第三凹槽的一侧均穿出凸台,另一侧均分别超出第二凸块和第三凸块侧面预定距离。
进一步地,凹部内沿其轨迹设有多个间隔均匀的第一支撑块,应用时,第一支撑块分别位于第二凹槽和第三凹槽内,第一支撑块一端顶面还设有凹陷部,凹陷部的内壁分别与第二凸块和第三凸块的内侧齐平,且凹陷部的底面与凸台顶面齐平。
进一步地,位于凸台两端的第一凸块两侧还设有第四凹槽,且第四凹槽至少一部分位于第一凸块区域内,凹部内侧沿其宽度方向设有两个对称布置的第二支撑块,应用时,第二支撑块位于第四凹槽内,且第二支撑块顶面靠近第一凸块的一侧还设有突出部,用于对引线框架边缘限位。
进一步地,送料机构还包括上下两端均开口设置的送料框,送料框设于进料框上方,进料框上端周侧设有支板,支板上设有定位销,送料框下端周侧设有定位板,应用时,定位板穿设于定位销上。
进一步地,进料框顶面沿其轨迹设有多个卡槽,送料框底面沿其轨迹设有多个卡板,卡板卡设于卡槽中,卡板上穿设有支撑板,支撑板一端位于送料框内,支撑板另一端设有与之垂直的挡板,送料框侧面在挡板上方设有横板,横板上穿设有限位板,限位板用于抵接到挡板;
进一步地,送料框内设有U形架,U形架底面与支撑板接触,U形架内侧沿竖直方向设有多个间隔均匀的隔条,用于放置引线框架。
进一步地,进料框远离转移机构的一侧沿竖直方向设有两个滑槽,滑槽内穿设有支撑杆,两个支撑杆之间通过连板连接,连板连接于竖直升降机构的移动端,竖直升降机构安装于支撑架上,支撑杆顶面位于进料框内部的区域还设有支撑块,用于承接U形架。
进一步地,进料框靠近转移机构的一侧设有通孔,支撑架上设有承载板,承载板一端穿过通孔并抵接到进料框的内壁,用于承接U形架,且承载板上设有长条孔,用于穿过支撑杆,承载板另一端设有挡条,用于抵接U形架。
进一步地,推送模块包括多个推杆,进料框靠近转移机构的一侧设有贯穿的出料口,出料口底部与平台顶面齐平,推杆用于穿过滑槽将引线框架从出料口推送至暂存部中,推杆一端安装于长板上,长板安装于第一伸缩杆的活动端,第一伸缩杆另一端安装于平台上。
进一步地,转移机构包括连杆,连杆两端均与水平直线机构的移动端连接,水平直线机构沿平台长度方向设置,连杆下方设有多个第二伸缩杆,第二伸缩杆下端连接有升降板,升降板顶面沿其宽度方向设有双头伸缩杆,双头伸缩杆的活动端均设有夹板,夹板下方设有多个支杆,支杆数量与每个承载部的第二凹槽数量相同,支杆的下端内侧设有夹块,用于夹持引线框架,升降板长度方向两端还穿设有限位杆;
进一步地,沿凹部长度方向设置的第一支撑块表面还设有通槽,且通槽朝向第一凸块的一端也贯穿设置,用于穿过夹块。
进一步地,暂存部长度方向两侧均设有多个间隔均匀的第五凹槽,其宽度方向两侧也设有一个第五凹槽,暂存部的靠近承载部的两角设有L形板,用于对引线框架限位,第五凹槽分别用于穿过夹块和限位杆。
进一步地,底座上设有多个第三伸缩杆,其中位于下方的排料架底面四角均设有第一定位槽,第三伸缩杆的活动端穿过平台与第一定位槽配合,底座沿其中心线方向设有第四伸缩杆,其中位于上方的排料架的底面设有第二定位槽,第四伸缩杆上端依次穿过平台和下方的排料架后与第二定位槽配合。
本发明有益效果在于:
1.能够自动将集成有芯片的引线框架排列至排料架上,减少芯片塑封前的准备时间,并且一次可以同时转移多个引线框架,提高转移效率,从而提高生产效率;
2.利用两个排料架对引线框架进行放置,并对其实现限位,防止转移排料架的过程中引线框架出现掉落,同时排料架的凹部能够与凸台配合,使引线框架能够准确进入凹部中,并且在放置排料架的过程中,利用伸缩杆对排料架进行支撑,使排料架能保持竖直放置在平台上,更容易使凹部和凸台配合;
3.在进料框上设置可以拆卸的送料框,在转移完成一定量的引线框架后能够及时进行补充,同时将U形架从送料框一侧推出,从而更方便承接新的U形架。
附图说明
本文描述的附图只是为了说明所选实施例,而不是所有可能的实施方案,更不是意图限制本发明的范围。
图1为本申请实施例的工艺流程图。
图2为本申请实施例的正视图。
图3为本申请实施例的平台立体示意图。
图4为本申请实施例的凸台立体示意图。
图5为本申请实施例的排料架立体示意图。
图6为图5的A处放大示意图。
图7为本申请实施例的送料机构立体示意图。
图8为本申请实施例的送料框立体示意图。
图9为本申请实施例的进料框立体示意图。
图10为本申请实施例的转移机构立体示意图。
附图标记说明:100—底座、200—排料架、300—送料机构、400—转移机构、101—平台、102—支撑架、103—凸台、104—第一凸块、105—第一凹槽、106—第二凸块、107—第二凹槽、108—第三凸块、109—第三凹槽、110—第四凹槽、111—第五凹槽、112—L形板、201—凹部、202—第一支撑块、203—第二支撑块、204—突出部、凹陷部—205、206—通槽、207—第三伸缩杆、208—第一定位槽、209—第四伸缩杆、210—第二定位槽、301—进料框、302—送料框、303—支板、304—定位销、305—定位板、306—卡槽、307—卡板、308—支撑板、309—挡板、310—横板、311—限位板、312—U形架、313—隔条、314—滑槽、315—支撑杆、316—连板、317—支撑块、318—通孔、319—承载板、320—长条孔、321—推杆、322—长板、323—第一伸缩杆、324—出料口、325—挡条、401—连杆、402—第二伸缩杆、403—升降板、404—双头伸缩杆、405—夹板、406—支杆、407—夹块、408—限位杆、501—丝杆、502—横杆、503—电机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明,但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
本申请实施例提供一种引线框架排列装置,设于塑封装置一侧,用于自动将集成有芯片的引线框架排列至排料架上,以减少芯片塑封前的准备时间。如图1~与图10所示,包括:底座100、两个排料架200、送料机构300、转移机构400。
如图1、图5所示,底座100其上方预定距离处设有平台101,平台101表面沿其长度方向设有多列承载部,且每列的承载部之间均间隔均匀布置;排料架200设于平台101上,并且上下对称布置,排料架200上矩形阵列有多个间隔均匀且贯穿的凹部201,凹部201数量与承载部的数量相同,两个排料架200的凹部201之间相互配合,从而承载起引线框架;送料机构300设于平台101长度方向一端,包括推送模块和多个沿平台101宽度方向设置的进料框301,进料框301下端穿过平台101和底座100并安装于支撑架102上,支撑架102安装于底座100上,平台101在进料框301与承载部之间设有暂存部,推送模块用于将进料框301内的引线框架推送至暂存部中;转移机构400设于平台101上方,用于转移暂存部中的引线框架至承载部中。
具体地,如图1、图3~图5所示,承载部包括凸台103,凸台103中心沿其长度方向设有多个间隔均匀的第一凸块104,且位于凸台103两端的第一凸块104外侧与凸台103的侧面相切合,在将排料架200放置于平台101上时,其凹部201的内壁就会与凸台103的外壁相配合,相邻两个第一凸块104之间均设有第一凹槽105,且第一凹槽105两端均超出第一凸块104的端面预定距离,凸台103长度方向两侧均设有多个间隔均匀的第二凸块106,相邻两个第二凸块106之间设有第二凹槽107,凸台103沿其宽度方向设有多个第三凸块108,且第三凸块108,其中两个第三凸块108之间还设有第三凹槽109,第二凹槽107及第三凹槽109的一侧均穿出凸台103,另一侧均分别超出第二凸块106和第三凸块108侧面预定距离,转移机构400在对集成有芯片的引线框架进行转移时,就将引线框架放置于第一凸块104和第二凸块106之间。
具体地,如图4~图6所示,凹部201内沿其轨迹设有多个间隔均匀的第一支撑块202,应用时,第一支撑块202分别位于第二凹槽107和第三凹槽109内,以便于对引线框架进行承接,并且在第一支撑块202一端顶面还设有凹陷部205,凹陷部205的内壁分别与第二凸块106和第三凸块108的内侧齐平,且凹陷部205的底面与凸台103顶面齐平,当引线框架放置于凸台103上时,且边缘便卡在凹陷部205内。
具体地,为了进一步对放置在排料架200上的引线框架进行限位,防止将排料架200转移至塑封设备中时,引线框架出现掉落,如图4~图6所示,位于凸台103两端的第一凸块104两侧还设有第四凹槽110,且第四凹槽110至少一部分位于第一凸块104区域内,凹部201内侧沿其宽度方向设有两个对称布置的第二支撑块203,应用时,第二支撑块203位于第四凹槽110内,且第二支撑块203顶面靠近第一凸块104的一侧还设有突出部204,用于对引线框架边缘限位。
具体地,如图1、图8~图9所示,送料机构300还包括上下两端均开口设置的送料框302,送料框302设于进料框301上方,使用时,为了方便将送料框302安装在进料框301上,在进料框301上端周侧设有支板303,支板303上设有定位销304,送料框302下端周侧设有定位板305,应用时,定位板305套设于定位销304上。
具体地,如图8所示,送料框302内设有U形架312,U形架312底面与支撑板308接触,U形架312内侧沿竖直方向设有多个间隔均匀的隔条313,用于放置引线框架。
更加具体地,如图8~图9所示,为了更方便地实现进料框301与送料框302之间的定位,进而方便将U形架312放入送料框302中,在进料框301的顶面沿其轨迹设有多个卡槽306,送料框302底面沿其轨迹设有多个卡板307,卡板307卡设于卡槽306中,卡板307上穿设有支撑板308,支撑板308一端位于送料框302内,U形架312在进料框301内时,其底面即抵接到支撑板308,同时为了防止支撑板308从进料框301上滑出,支撑板308另一端设有与之垂直的挡板309,在送料框302侧面在挡板309上方设有横板310,横板310上穿设有限位板311,限位板311用于抵接到挡板309,从而实现对支撑板308的限位。
具体地,如图1~图2、图7~图9所示,进料框301远离转移机构400的一侧沿竖直方向设有两个滑槽314,滑槽314内穿设有支撑杆315,两个支撑杆315之间通过连板316连接,连板316连接于竖直升降机构的移动端,竖直升降机构安装于支撑架102上,支撑杆315顶面位于进料框301内部的区域还设有支撑块317,用于承接U形架312,当需要将U形架312放入送料框302中时,使支撑杆315抵接到滑槽314的顶部,此时支撑块317会与U形架312的底面相接触,然后将限位板311和支撑板308依次抽出,之后使支撑杆315下降即可,U形架312就可以进入送料框302中。
具体地,如图1、图7~图9所示,装载进料框301靠近转移机构400的一侧设有通孔318,支撑架102上设有承载板319,承载板319一端穿过通孔318并抵接到进料框301的内壁,且承载板319上设有长条孔320,用于穿过支撑杆315,在将U形架312内的引线框架都推送完毕后,支撑杆315会穿过长条孔320,支撑块317也会位于承载板319的下方,U形架312就会落在承载板319上,随后将U形架312从通孔318推出即可,并且在承载板319另一端还设有挡条325,可以在将U形架312从通孔318推出时抵接到U形架312,避免其从承载板319上滑落。
具体地,如图7所示,推送模块包括多个推杆321,进料框301靠近转移机构400的一侧设有贯穿的出料口324,出料口324底部与平台101顶面齐平,推杆321用于穿过滑槽314将引线框架从出料口324推送至暂存部中,推杆321一端安装于长板322上,长板322安装于第一伸缩杆323的活动端,第一伸缩杆323另一端安装于平台101上,通过第一伸缩杆323的启停来实现推杆321的移动,第一伸缩杆323可以采用气缸或者液压油缸。
具体地,如图3所示,暂存部长度方向两侧均设有多个间隔均匀的第五凹槽111,其宽度方向两侧也设有一个第五凹槽111,暂存部的靠近承载部的两角设有L形板112,用于对引线框架限位。
具体地,如图1~图5、图10所示,转移机构400包括连杆401,连杆401两端均与水平直线机构的移动端连接,水平直线机构沿平台101长度方向设置,连杆401下方设有多个第二伸缩杆402,第二伸缩杆402下端连接有升降板403,升降板403顶面沿其宽度方向设有双头伸缩杆404,并且第二伸缩杆402和双头伸缩杆404都可以采用液压油缸或者气动缸,双头伸缩杆404的活动端均设有夹板405,夹板405下方设有多个支杆406,支杆406数量与每个承载部的第二凹槽107数量相同,支杆406的下端内侧设有夹块407,用于夹持引线框架,升降板403长度方向两端还穿设有限位杆408,当从暂存部夹持引线框架时,第二伸缩杆402使升降板403下降,第五凹槽111分别穿过夹块407和限位杆408,双头伸缩杆404将夹板405收回,直到夹板405抵接到升降板403,从而将引线框架夹起,为限位杆408能对引线框架的两端限位。
具体地,如图5、图10所示,沿凹部201长度方向设置的第一支撑块202表面还设有通槽206,且通槽206朝向第一凸块104的一端也贯穿设置,用于穿过夹块407。
具体地,如图2~图5所示,底座100上设有多个第三伸缩杆207,其中位于下方的排料架200底面四角均设有第一定位槽208,在放置第一个排料架200时,第三伸缩杆207的活动端穿过平台101与第一定位槽208配合,使排料架200平稳放置于平台101上,底座100沿其长度方向的中心线方向设有第四伸缩杆209,其中位于上方的排料架200的底面设有第二定位槽210,在需要将第二个排料架200放置于下方的排料架200上时,则第四伸缩杆209上端依次穿过平台101和下方的排料架200后与第二定位槽210配合,两个排料架200的凹部201均与凸台103相配合,从而将引线框架夹在两个排料架200之间。
具体地,如图7~图9所示,为了避免U形架312转移至送料框302中时发生冲击,支撑块317的厚度应当大于滑槽314顶部到支撑板308顶面之间的距离,从而使支撑杆315升至最高时,支撑块317能将U形架312顶起一顿距离,同时也方便将支撑板308抽出。
具体地,排料架200一端还设有把手,并且为了避免两个排料架200之间因为把手的接触而出现缝隙,两个排料架200之间的把手应当交错布置,同时也能方便拿取。
具体地,如图2、图7、图10所示,竖直升降机构及水平直线机构均包括丝杆501,丝杆501安装于横杆502中,丝杆501一端连接电机503,电机503安装于横杆502上,连杆401两端套设于水平直线机构的丝杆501上,连板316套设于竖直升降机构的丝杆501上。
利用上述装置将集成有芯片的引线框架进行排列的详细操作步骤为:
首先将送料框302放置于进料框301上,使送料框302下方的卡板307卡设于进料框301的卡槽306中,此时定位板305会穿设于定位销304上,保证送料框302能够稳定安装在进料框301上,随后启动竖直升降机构的电机503,驱使与之连接的丝杆501转动,使连板316上的支撑杆315上升,直到支撑杆315抵接到滑槽314的顶部,此时支撑块317会将U形架312顶起一定距离,然后将限位板311和支撑板308依次抽出,然后再次启动竖直升降机构的电机503,使与之连接的丝杆501反转,支撑块317会支撑U形架312下降,直到最下一个隔条313低于平台101的顶面;
此时间歇启动竖直升降机构的电机503,使U形架312开始间歇下移,与此同时不断的启动第一伸缩杆323,在U形架312下移的间隔开始将引线框架从进料框301一侧的出料口324推送至暂存部中,此时引线框架的边缘会抵接到L形板112,会对引线框架的直角处进行限位,方便转移机构400进行夹持;
随后启动水平直线机构的电机503,驱使与之连接的丝杆501转动,使连杆401沿着平台101长度方向移动,在移动至暂存部上方时,启动第二伸缩杆402,使升降板403下降,此时双头伸缩杆404两端的支杆406分别进入暂存部长度和宽度方向两侧的第五凹槽111中,随后利用双头伸缩杆404使两个夹板405靠近,直到支杆406抵接到引线框架的边缘,此时再次用第二伸缩杆402将升降板403上升,从而将引线框架夹持起来,夹块407会对引线框架起到承托作用,同时限位杆408会对引线框架宽度两端限位,还是通过水平直线机构将引线框架移动至凸台103的上方,然后第二伸缩杆402将升降板403下降,支杆406及限位杆408分别进入第一凹槽105、第二凹槽107和第三凹槽109中,此时引线框架刚好卡在第一凸块104、第二凸块106和第三凸块108之间围成的区域中,并且引线框架的边缘与第一支撑块202一端的凹陷部205和第二支撑块203上的突出部204相接触,从而保证引线框架可以卡在排料架200上,如此周而复始,在将引线框架都排列至排料架200上后,将第二个排料架200反向放置于第四伸缩杆209上,用第四伸缩杆209承托排料架200下降,直到两个排料架200接触,之后用第三伸缩杆207将两个排料架200顶起,方便将两个排料架200进行转移。
以上仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种引线框架排列装置,设于塑封装置一侧,其特征在于,包括:
底座(100),其上方预定距离处设有平台(101),所述平台(101)表面沿其长度方向设有多列承载部,且每列的承载部之间均间隔均匀布置,
排料架(200),设于所述平台(101)上,所述排料架(200)有两个,且上下对称布置,所述排料架(200)上矩形阵列有多个间隔均匀且贯穿的凹部(201),所述凹部(201)数量与所述承载部的数量相同,且相互配合用于承载引线框架;
送料机构(300),设于所述平台(101)长度方向一端,包括推送模块和多个沿所述平台(101)宽度方向设置的进料框(301),所述进料框(301)下端穿过所述平台(101)和所述底座(100)并安装于支撑架(102)上,所述支撑架(102)安装于所述底座(100)上,所述平台(101)在所述进料框(301)与所述承载部之间设有暂存部,所述推送模块用于将所述进料框(301)内的引线框架推送至所述暂存部中;
转移机构(400),设于所述平台(101)上方,用于转移暂存部中的引线框架至所述承载部中。
2.根据权利要求1所述的引线框架排列装置,其特征在于,所述承载部包括凸台(103),所述凸台(103)中心沿其长度方向设有多个间隔均匀的第一凸块(104),且位于两端的所述第一凸块(104)外侧与所述凸台(103)的侧面相切合,相邻两个所述第一凸块(104)之间均设有第一凹槽(105),且所述第一凹槽(105)两端均超出所述第一凸块(104)的端面预定距离,所述凸台(103)长度方向两侧均设有多个间隔均匀的第二凸块(106),相邻两个所述第二凸块(106)之间设有第二凹槽(107),所述凸台(103)沿其宽度方向设有多个第三凸块(108),且所述第三凸块(108),其中两个所述第三凸块(108)之间还设有第三凹槽(109),所述第二凹槽(107)及所述第三凹槽(109)的一侧均贯穿所述凸台(103)的外侧,另一侧均分别超出所述第二凸块(106)和所述第三凸块(108)侧面预定距离。
3.根据权利要求2所述的引线框架排列装置,其特征在于,所述凹部(201)内壁上沿其轨迹设有多个间隔均匀的第一支撑块(202),应用时,所述第一支撑块(202)分别位于所述第二凹槽(107)和所述第三凹槽(109)内,所述第一支撑块(202)一端顶面还设有凹陷部(205),所述凹陷部(205)的内壁分别与所述第二凸块(106)和第三凸块(108)的内侧齐平,且所述凹陷部(205)的底面与所述凸台(103)顶面齐平;
位于所述凸台(103)两端的所述第一凸块(104)两侧还设有第四凹槽(110),且所述第四凹槽(110)至少一部分位于所述第一凸块(104)区域内,所述凹部(201)内侧沿其宽度方向设有两个对称布置的第二支撑块(203),应用时,所述第二支撑块(203)位于所述第四凹槽(110)内,且所述第二支撑块(203)顶面靠近所述第一凸块(104)的一侧还设有突出部(204),用于对引线框架边缘限位。
4.根据权利要求1所述的引线框架排列装置,其特征在于,所述送料机构(300)还包括上下两端均开口设置的送料框(302),所述送料框(302)设于所述进料框(301)上方,所述进料框(301)上端周侧设有支板(303),所述支板(303)上设有定位销(304),所述送料框(302)下端周侧设有定位板(305),应用时,所述定位板(305)套设于所述定位销(304)上。
5.根据权利要求4所述的引线框架排列装置,其特征在于,所述进料框(301)顶面沿其轨迹设有多个卡槽(306),所述送料框(302)底面沿其轨迹设有多个卡板(307),所述卡板(307)卡设于所述卡槽(306)中,所述卡板(307)上穿设有支撑板(308),所述支撑板(308)一端位于所述送料框(302)内,所述支撑板(308)另一端设有与之垂直的挡板(309),所述送料框(302)侧面在所述挡板(309)上方设有横板(310),所述横板(310)上穿设有限位板(311),所述限位板(311)用于抵接到所述挡板(309);
所述送料框(302)内设有U形架(312),所述U形架(312)底面与所述支撑板(308)接触,所述U形架(312)内侧沿竖直方向设有多个间隔均匀的隔条(313),用于放置引线框架。
6.根据权利要求5所述的引线框架排列装置,其特征在于,所述进料框(301)远离所述转移机构(400)的一侧沿竖直方向设有两个滑槽(314),所述滑槽(314)内穿设有支撑杆(315),两个所述支撑杆(315)之间通过连板(316)连接,所述连板(316)连接于竖直升降机构的移动端,竖直升降机构安装于支撑架(102)上,所述支撑杆(315)顶面位于所述进料框(301)内部的区域还设有支撑块(317),用于承接所述U形架(312);
所述进料框(301)靠近所述转移机构(400)的一侧设有通孔(318),所述支撑架(102)上设有承载板(319),所述承载板(319)一端穿过所述通孔(318)并抵接到所述进料框(301)的内壁,用于承接U形架(312),且所述承载板(319)上设有长条孔(320),用于穿过所述支撑杆(315),所述承载板(319)另一端设有挡条(325),用于抵接所述U形架(312)。
7.根据权利要求6所述的引线框架排列装置,其特征在于,所述推送模块包括多个推杆(321),所述进料框(301)靠近所述转移机构(400)的一侧设有贯穿的出料口(324),所述出料口(324)底部与所述平台(101)顶面齐平,所述推杆(321)用于穿过所述滑槽(314)将引线框架从所述出料口(324)推送至所述暂存部中,所述推杆(321)一端安装于长板(322)上,所述长板(322)安装于第一伸缩杆(323)的活动端,所述第一伸缩杆(323)另一端安装于所述平台(101)上。
8.根据权利要求3所述的引线框架排列装置,其特征在于,所述转移机构(400)包括连杆(401),所述连杆(401)两端均与水平直线机构的移动端连接,水平直线机构沿所述平台(101)长度方向设置,所述连杆(401)下方设有多个第二伸缩杆(402),所述第二伸缩杆(402)下端连接有升降板(403),所述升降板(403)顶面沿其宽度方向设有双头伸缩杆(404),所述双头伸缩杆(404)的活动端均设有夹板(405),所述夹板(405)下方设有多个支杆(406),所述支杆(406)数量与每个所述承载部的所述第二凹槽(107)数量相同,所述支杆(406)的下端内侧设有夹块(407),用于夹持引线框架,所述升降板(403)长度方向两端还穿设有限位杆(408);
沿所述凹部(201)长度方向设置的所述第一支撑块(202)表面还设有通槽(206),且所述通槽(206)朝向所述第一凸块(104)的一端也贯穿设置,用于穿过所述夹块(407)。
9.根据权利要求8所述的引线框架排列装置,其特征在于,所述暂存部长度方向两侧均设有多个间隔均匀的第五凹槽(111),其宽度方向两侧也设有一个所述第五凹槽(111),所述暂存部的靠近所述承载部的两角设有L形板(112),用于对引线框架限位,所述第五凹槽(111)分别用于穿过所述夹块(407)和所述限位杆(408)。
10.根据权利要求1所述的引线框架排列装置,其特征在于,所述底座(100)上设有多个第三伸缩杆(207),其中位于下方的所述排料架(200)底面四角均设有第一定位槽(208),所述第三伸缩杆(207)的活动端穿过所述平台(101)与所述第一定位槽(208)配合,所述底座(100)沿其中心线方向设有第四伸缩杆(209),其中位于上方的所述排料架(200)的底面设有第二定位槽(210),所述第四伸缩杆(209)上端依次穿过所述平台(101)和下方的所述排料架(200)后与所述第二定位槽(210)配合。
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