CN220866451U - 一种销钉整列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种销钉整列装置，包括：盛装装置，包括存放仓和底板，所述存放仓安装在所述底板上，内设置有用于容纳销钉的型腔；顶出装置，包括顶升驱动装置和顶出板，所述顶出板顶部设置有销钉容纳槽，所述顶出板竖直设置在所述盛装装置内，在所述顶升驱动装置的驱动下上下移动；拨料装置，包括拨料板和拨料驱动装置，用于将销钉转运至出料处。本实用新型的有益之处在于，通过设置顶出装置将放置在存放仓内的销钉顶出，销钉排列在销钉容纳槽内，然后拨料装置将销钉转运到出料处，实现销钉的整列，噪音小，效率高，适用于多种长度直径的销钉。

Description

一种销钉整列装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体的涉及一种销钉整列装置。

背景技术

在工件加工和组装的过程中，常常需要销钉进行连接，在自动化加工中，需要先将销钉进行排列然后再通过后续安装装置进行安装，这样可以提高加工效率，现有的加工生产中常常使用振动盘对销钉进行排列，例如已经授权的中国实用新型专利CN208233969U公开了一种销钉振动盘，通过振动盘对销钉进行整列，但是由于销钉大多为金属材质，振动盘在工作过程中会发出很大的噪音，同时在整列不同直径长度的销钉时需要对振动盘上的流道及驱动装置进行调整，费时费力。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种销钉整列装置，实现销钉的自动整列，噪音小，效率高，在加工不同长度和直径的销钉时，不需要更换部件。

具体的，本实用新型公开了一种销钉整列装置，包括：

盛装装置，包括存放仓和底板，所述存放仓安装在所述底板上，内设置有用于容纳销钉的型腔；

顶出装置，包括顶升驱动装置和顶出板，所述顶出板顶部设置有销钉容纳槽，所述顶出板竖直设置在所述盛装装置内，在所述顶升驱动装置的驱动下上下移动；

拨料装置，包括拨料板和拨料驱动装置，用于将销钉转运至出料处。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置顶出装置将放置在存放仓内的销钉顶出，销钉排列在销钉容纳槽内，然后拨料装置将销钉转运到出料处，实现销钉的整列，噪音小，效率高，适用于多种长度直径的销钉。

进一步的，所述盛装装置侧面设置有出料装置，包括出料管和固定块，所述固定块设置在所述盛装装置侧面，所述出料管与所述固定块连接，所述存放仓侧面设置有销钉通过孔，所述销钉通过孔对准所述出料管。

采用上述技术方案的有益之处在于，出料管的设置具有缓存和保持销钉形态的作用，整列好的销钉在出料管内，可以更具使用需要设置出料管的长度，通过出料管到达安装处使用。

进一步的，所述顶升驱动装置包括顶升气缸和移动板，所述移动板两侧设置有导柱，所述导柱上端与所述底板连接，所述导柱的下端连接有气缸安装板，所述顶升气缸输出端与所述移动板连接，所述移动板与所述顶出板连接。

采用上述技术方案的有益之处在于，顶升气缸固定在气缸安装板上，然后通过顶升气缸输出端驱动移动板移动，移动板带动顶升板上下移动，实现销钉的顶升，同时导柱的设置可以导向移动板的位置，使顶升的过程更加平稳。

进一步的，所述移动板的还安装有到位感应件和缓冲件。

采用上述技术方案的有益之处在于，到位感应件的设置用于感应移动板的位置，使顶升板顶升位置更加准确，同时缓冲件的设置还可以防止移动板与底板发生碰撞。

进一步的，所述存放仓的底部设置有倾斜的斜面，用于将销钉聚集在存放仓的底部。

采用上述技术方案的有益之处在于，放置在存放仓内的销钉可以聚集在存放仓的底部，这样设置确保顶出板在每次顶出的过程中都可以将销钉顶出，增加销钉的顶出量，减少设备无效顶出，提高顶出效率。

进一步的，所述拨料驱动装置上设置有移动块和移动导轨，所述移动导轨水平设置，移动块沿着所述移动导轨移动，所述拨料板安装在所述移动块侧面。

采用上述技术方案的有益之处在于，拨料板沿着移动导轨移动更加稳定，使销钉沿着销钉容纳槽移动到出料处，减少销钉掉落。

进一步的，所述拨料板上部与所述移动块转动连接，中部设置有弹簧与移动块连接。

采用上述技术方案的有益之处在于，拨料板的下端可转动，当有销钉在顶出板上的错位卡住时，弹簧拨料板的下端可以绕着上端转动，不会由于销钉卡住拨料板继续移动导致损坏，弹簧的设置既可以保持拨料板拨料的力，同时可以在拨料板受到更大的力时避免拨料板损害及驱动装置损坏。

进一步的，所述底板的底部设置有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有支撑座。

采用上述技术方案的有益之处在于，由于本实用新型销钉整列装置占地面积小，可以通过支撑柱和支撑座安装在设备上需要位置，支撑柱的设置还可以避让加工设备上的其他模块。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型销钉整列装置整体结构示意图

图2是本实用新型销钉整列装置侧视剖面图

图3是本实用新型拨料驱动装置结构示意图

图4是本实用新型顶升驱动装置结构示意图

其中附图中所涉及的标号如下：

存放仓1；销钉通过孔11；抽取板12；底板2；支撑柱21；支撑座22；顶升驱动装置4；顶升气缸41；移动板42；导柱43；气缸安装板44；到位感应件45；缓冲件46；顶出板5；销钉容纳槽51；拨料板6；凸出块61；弹簧62；拨料驱动装置7；移动块71；连接件711；移动导轨72；出料管8；固定块81；支撑板82；销钉9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种销钉整列装置，包括：

盛装装置，包括存放仓1和底板2，所述存放仓1安装在所述底板2上，内设置有用于容纳销钉9的型腔；

顶出装置，包括顶升驱动装置4和顶出板5，所述顶出板5顶部设置有销钉容纳槽51，销钉容纳槽51为弧形槽，销钉9在销钉容纳槽51内沿着轴向排列，存放仓1的底部开设有条形槽，所述顶出板5竖直设置在所述盛装装置内，顶板设置在穿过条形槽在所述顶升驱动装置4的驱动下上下移动；

拨料装置，包括拨料板6和拨料驱动装置7，用于将销钉9转运至出料处。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置顶出装置将放置在存放仓1内的销钉9顶出，销钉9排列在销钉容纳槽51内，然后拨料装置将销钉9转运到出料处，实现销钉9的整列，噪音小，效率高，适用于多种长度直径的销钉9。

在一些实施方案中，所述盛装装置可以采用以下结构方案，所述盛装装置侧面设置有出料装置，包括出料管8和固定块81，所述固定块81通过螺丝固定在存放仓1侧面，固定块81上中部设置有用于通过出料管8的安装孔，安装孔的侧面设置有夹紧槽，夹紧槽侧面有夹紧螺丝，安装时将出料管8的一端伸入安装孔内，然后拧紧夹紧螺丝将出料管8固定，所述存放仓1侧面有竖直多处设置的销钉通过孔11，销钉通过孔11对准所述出料管8，可以配合后方生产设备的不同进料高度，底板2还设置有支撑板82用来支撑出料管8，固定出料管8的位置，防止出料管8倾斜。

采用上述技术方案的有益之处在于，出料管8的设置具有缓存和保持销钉9形态的作用，整列好的销钉9在出料管8内，可以更具使用需要设置出料管8的长度，通过出料管8到达安装处使用。

在一些实施方案中，所述顶升驱动装置4可以采用以下结构方案，所述顶升驱动装置4包括顶升气缸41和移动板42，所述移动板42两侧设置有导柱43，所述导柱43上端与所述底板2连接，所述导柱43的下端连接有气缸安装板44，所述顶升气缸41输出端与所述移动板42连接，所述移动板42与所述顶出板5连接。顶升气缸41固定在气缸安装板44上，然后通过顶升气缸41输出端驱动移动板42移动，移动板42带动顶升板上下移动，实现销钉9的顶升，同时导柱43的设置可以导向移动板42的位置，使顶升的过程更加平稳。移动板42和气缸安装板44上还安装有到位感应件45和缓冲件46，到位感应件45可以为接近开关，底板2下方设置有感应柱，到位感应件45识别移动板42与底板2的距离，到位后控制驱动气缸停止顶升，驱动气缸外侧还设置有防护板，减少灰尘进入。

在一些实施方案中，所述存放仓1可以采用以下结构方案，所述存放仓1的底部设置有倾斜的斜面，用于将销钉9聚集在存放仓1的底部，存放仓1的侧面设置有抽取板12，抽取板12可以从存放仓1的侧面抽出，方便对内部进行清理。

采用上述技术方案的有益之处在于，放置在存放仓1内的销钉9可以聚集在存放仓1的底部，这样设置确保顶出板5在每次顶出的过程中都可以将销钉9顶出，增加销钉9的顶出量，减少设备无效顶出，提高顶出效率。

在一些实施方案中，所述拨料驱动装置7可以采用以下结构方案，所述拨料驱动装置7上设置有移动块71和移动导轨72，移动导轨72的安装方向与顶出板5的长度方向一致，所述移动导轨72水平设置，移动块71沿着所述移动导轨72移动，所述拨料板6安装在所述移动块71侧面，拨料板6设置有拨料部，拨料部设置有垂直移动块71移动方向的拨料面，用于拨动销钉9移动，移动块71的移动可以通过水平设置的气缸或是丝杠电机组件驱动。

采用上述技术方案的有益之处在于，拨料板6沿着移动导轨72移动更加稳定，使销钉9沿着销钉容纳槽51移动到出料处，减少销钉9掉落。

在一些实施方案中，所述拨料板6可以采用以下结构方案，所述拨料板6上部通过销钉9与移动块71转动连接，中部设置有凸出块61，移动块71靠近出料管8侧面设置有连接件711，弹簧62一端连接在连接件711上，另一端连接在凸出块61上。

采用上述技术方案的有益之处在于，拨料板6的下端可转动，当有销钉9在顶出板5上的错位卡住时，弹簧62拨料板6的下端可以绕着上端转动，不会由于销钉9卡住拨料板6继续移动导致损坏，弹簧62的设置既可以保持拨料板6拨料的力，同时可以在拨料板6受到更大的力时避免拨料板6损害及驱动装置损坏。

在一些实施方案中，所述底板2可以采用以下结构方案，所述底板2的底部设置有支撑柱21，所述支撑柱21的底部设置有支撑座22。

采用上述技术方案的有益之处在于，由于本实用新型销钉整列装置占地面积小，可以通过支撑柱21和支撑座22安装在设备上需要位置，支撑柱21的设置还可以避让加工设备上的其他模块。

工作过程，首先将无序销钉9放置在存放仓1内，顶出板5位于存放仓1的底部位置，上端与存放仓1的内部平齐，然后顶出板5上升，销钉9会沿着销钉容纳槽51排列设置，完成销钉9的整列，然后拨料板6水平移动将销钉9拨至出料管8内完成出料，顶出板5下降至存放仓1底部，销钉9由于斜面的作用会聚集在拨料仓的底部，拨料板6归位，顶出板5再次顶出进行下一次的整列操作。结构简单，占地面积小，噪声小，不需要进行调整即可适用多种长度多种直径的销钉9，提高销钉9的整列效率。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种销钉整列装置，其特征在于，包括：

盛装装置，包括存放仓(1)和底板(2)，所述存放仓(1)安装在所述底板(2)上，内设置有用于容纳销钉(9)的型腔；

顶出装置，包括顶升驱动装置(4)和顶出板(5)，所述顶出板(5)顶部设置有销钉容纳槽(51)，所述顶出板(5)竖直设置在所述盛装装置内，在所述顶升驱动装置(4)的驱动下上下移动；

拨料装置，包括拨料板(6)和拨料驱动装置(7)，用于将销钉(9)转运至出料处。

2.根据权利要求1所述的销钉整列装置，其特征在于，所述盛装装置侧面设置有出料装置，包括出料管(8)和固定块(81)，所述固定块(81)设置在所述盛装装置侧面，所述出料管(8)与所述固定块(81)连接，所述存放仓(1)侧面设置有销钉通过孔(11)，所述销钉通过孔(11)对准所述出料管(8)。

3.根据权利要求2所述的销钉整列装置，其特征在于，所述顶升驱动装置(4)包括顶升气缸(41)和移动板(42)，所述移动板(42)两侧设置有导柱(43)，所述导柱(43)上端与所述底板(2)连接，所述导柱(43)的下端连接有气缸安装板(44)，所述顶升气缸输出端与所述移动板(42)连接，所述移动板(42)与所述顶出板(5)连接。

4.根据权利要求3所述的销钉整列装置，其特征在于，所述移动板(42)上还安装有到位感应件(45)和缓冲件46(46)。

5.根据权利要求1所述的销钉整列装置，其特征在于，所述存放仓(1)的底部设置有倾斜的斜面，用于将销钉(9)聚集在存放仓(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的销钉整列装置，其特征在于，所述拨料驱动装置(7)上设置有移动块(71)和移动导轨(72)，所述移动导轨(72)水平设置，移动块(71)沿着所述移动导轨(72)移动，所述拨料板(6)安装在所述移动块(71)侧面。

7.根据权利要求6所述的销钉整列装置，其特征在于，所述拨料板(6)上部与所述移动块(71)转动连接，中部设置有弹簧(62)与移动块(71)连接。

8.根据权利要求1所述的销钉整列装置，其特征在于，所述底板(2)的底部设置有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)的底部设置有支撑座(22)。