CN217859789U - 一种金属卡簧装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属卡簧装配机构，包括：固定底座、固定框架、送料结构、分料结构、导料转向结构、推卡结构、旋转平台、工件卡座、工件、金属卡簧；固定底座为一水平平台，固定底座上设有用于固定送料结构、分料结构、导料转向结构、推卡结构的固定框架；所述分料结构位于装置顶部用于将金属卡簧逐个分拣，所述送料结构用于将金属卡簧输送给分料结构，推卡结构用于将金属卡簧推卡至工件上，导料转向结构用于将分料结构分拣出的金属卡簧变向并传递给推卡结构，固定底座的旁侧设有一可旋转的旋转平台，旋转平台上阵列有多个工件卡座；本实用新型的有益效果是：实现了金属卡簧自动化安装、提高了金属卡簧安装效率，减少了人工成本。

Description

一种金属卡簧装配机构

技术领域

本实用新型涉及到生产制造领域，具体是一种金属卡簧装配机构。

背景技术

如图7所示，工件(水管接头)上的金属卡簧的作用是防止对接接头从接头中脱开，此前，在工件上安装金属卡簧时，依赖人工将金属卡簧对准工件，再利用液压机构将金属卡簧压在工件上，过程比较繁琐，自动化程度较低，生产效率低下，所以现有的技术需要一种可以减少人工成本，提高生产效率的金属卡簧装配机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属卡簧装配机构，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属卡簧装配机构，包括：固定底座、固定框架、送料结构、分料结构、导料转向结构、推卡结构、旋转平台、工件卡座、工件、金属卡簧；所述工件为待组合金属卡簧的水管接头，工件上设有供金属卡簧卡接的卡槽，所述固定底座为一水平平台，固定底座上设有用于固定送料结构、分料结构、导料转向结构、推卡结构的固定框架；所述分料结构位于装置顶部用于将金属卡簧逐个分拣，所述送料结构用于将金属卡簧输送给分料结构，推卡结构用于将金属卡簧推卡至工件上，导料转向结构用于将分料结构分拣出的金属卡簧变向并传递给推卡结构，固定底座的旁侧设有一可旋转的旋转平台，旋转平台为圆盘结构，旋转平台上阵列有多个卡固工件的工件卡座。

优选的，所述送料结构，包括：配重块、直线振动器、卡簧导轨、簧架、导向座、减震柱，配重块为一金属的块状结构，配重块采用四组减震柱固定在固定框架上，配重块上表面固定有一直线振动器，直线振动器上端采用螺栓固定有一簧架，簧架的纵截外轮廓刚好和金属卡簧的内侧接触，簧架外侧外嵌有一导向座，导向座固定在固定框架上，导向座的纵截内轮廓刚好和金属卡簧的外侧接触，在簧架、导向座配合下限位金属卡簧，使金属卡簧在簧架上仅可横向移动。

优选的，所述分料结构，包括：拨杈、水平气缸架、水平气缸、垂直气缸架、垂直气缸、斜槽、尖头结构，所述水平气缸利用水平气缸架固定在固定框架上，水平气缸的运动端运动方式水平，水平气缸的运动端上利用垂直气缸架固定有一垂直气缸架，垂直气缸架的运动端运动方向竖直，垂直气缸架的运动端固定有一竖直的条板结构的拨杈，拨杈底部开设有向着导料转向结构侧斜上方方向倾斜的开槽形成斜槽。

优选的，斜槽远离导料转向结构的一侧和拨杈侧壁形成锐角的尖头结构，使尖头结构插入到两组金属卡簧之间，将单独的金属卡簧分离。

优选的，所述簧架具有略向导料转向结构侧倾斜的角度，簧架远离导料转向结构的一端设有同样倾斜角度的片状结构的卡簧导轨。

优选的，所述导料转向结构，包括：盒体、滑道、进料槽、水平落料槽，导料转向结构的主体为一盒体，盒体底部设有一倾斜向下的通道形成滑道，滑道的上端为竖直通道形成进料槽，进料槽位于卡簧导轨最低端的正下方，滑道的底部为水平的通道形成水平落料槽。

优选的，所述推卡结构，包括：轨板、气动滑轨、连接块、推杆、推齿、推料仓，所述轨板为一金属平板，轨板固定在固定框架上，轨板上表面固定有一气动滑轨，气动滑轨的移动部分上固定有一块状结构的连接块，连接块上固定有一杆状结构的推杆，轨板上利用支架支撑有一推料仓，推料仓上设有两开口，形成入口和出口，推料仓的入口处向上开孔，且位于水平落料槽的正下方，推料仓的出口对准工件卡座中工件上卡接金属卡簧的部位，推杆远离连接块的一端设有条板结构的推齿，推齿用于将推料仓内的金属卡簧推出。

优选的，所述推卡结构和固定底座之间设有一水平移动组件，水平移动组件为气缸、气动滑台、丝杆滑台机构中的一种，在水平移动组件的作用下可控制水平移动推卡结构整体，使得推料仓的出口到达工件卡座，并和工件接触，方便推卡结构无间隙或者以较小的间隙将金属卡簧推出卡接在工件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

减少了人工成本，提高了生产效率：通过水平气缸、垂直气缸、水平移动组件、气动滑轨的配合使用，利用外接的控制组件启动垂直气缸的移动端带动拨杈下移，因为拨杈上尖头结构的设立，使尖头结构插入到最端部的两组金属卡簧之间，将最外侧单独的金属卡簧分入到斜槽中，再利用外接的控制组件启动水平气缸的移动端带动垂直气缸、拨杈向着导料转向结构侧移动，进而带动斜槽中被分离的金属卡簧移动，直至金属卡簧失去簧架的支撑，因为重力落入到进料槽内，金属卡簧从进料槽进入到滑道再在滑道的变向作用下，从水平落料槽呈水平滑出，并落入到推料仓内，利用外接的控制组件启动水平移动组件向着工件卡座移动，直至在水平移动组件的作用下水平移动推卡结构整体，使得推料仓的出口到达工件卡座，并和工件接触，方便推卡结构无间隙或者以较小的间隙将金属卡簧推出卡接在工件上；再利用外接的控制组件启动气动滑轨向着推料仓移动，在气动滑轨的作用下，气动滑轨通过连接块带动推杆、推齿整体移动，将金属卡簧从推料仓中推出，并卡接固定在工件上，即可完成一个工件的金属卡簧卡接固定，再复位水平气缸、垂直气缸、水平移动组件、气动滑轨，此时再利用旋转平台外接的步进旋转机构，控制旋转平台上其他的工件卡座对准推料仓，进而进行下一个金属卡簧的安装工序，如此往复完成多组金属卡簧多组卡接工件的依次卡接；实现了金属卡簧自动化安装、提高了金属卡簧安装效率，减少了人工成本。

附图说明

图1为一种金属卡簧装配机构的立体图结构示意图。

图2为一种金属卡簧装配机构中送料结构和分料结构示意图。

图3为一种金属卡簧装配机构中导料转向结构示意图。

图4为一种金属卡簧装配机构中推卡结构示意图。

图5为一种金属卡簧装配机构中分料结构的剖面示意图。

图6为图5中A处结构放大视图。

图7为本实用新型中工件、金属卡簧结构示意图。

图中：1、固定底座；2、固定框架；3、送料结构；4、分料结构；5、导料转向结构；6、推卡结构；7、旋转平台；8、工件卡座；9、工件；10、金属卡簧；11、水平移动组件；31、配重块；32、直线振动器；33、卡簧导轨；34、簧架；35、导向座；36、减震柱；41、拨杈；42、水平气缸架；43、水平气缸；44、垂直气缸架；45、垂直气缸；46、斜槽；47、尖头结构；51、盒体；52、滑道；53、进料槽；54、水平落料槽；61、轨板；62、气动滑轨；63、连接块；64、推杆；65、推齿；66、推料仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种金属卡簧装配机构，包括：固定底座1、固定框架2、送料结构3、分料结构4、导料转向结构5、推卡结构6、旋转平台7、工件卡座8、工件9、金属卡簧10；所述工件9为待组合金属卡簧10的水管接头，工件9上设有供金属卡簧10卡接的卡槽，所述固定底座1为一水平平台，固定底座1上设有用于固定送料结构3、分料结构4、导料转向结构5、推卡结构6的固定框架2；所述分料结构4位于装置顶部用于将金属卡簧10逐个分拣，所述送料结构3用于将金属卡簧10输送给分料结构4，推卡结构6用于将金属卡簧10推卡至工件9上，导料转向结构5用于将分料结构4分拣出的金属卡簧10变向并传递给推卡结构6，固定底座1的旁侧设有一可旋转的旋转平台7，旋转平台7为圆盘结构，旋转平台7上阵列有多个卡固工件9的工件卡座8(图纸中为了方便表达、只列举出了一个)。

所述送料结构3，包括：配重块31、直线振动器32、卡簧导轨33、簧架34、导向座35、减震柱36，配重块31为一金属的块状结构，配重块31采用四组减震柱36固定在固定框架2上，配重块31上表面固定有一直线振动器32，直线振动器32上端采用螺栓固定有一簧架34，簧架34的纵截外轮廓刚好和金属卡簧10的内侧接触，簧架34外侧外嵌有一导向座35，导向座35固定在固定框架2上，导向座35的纵截内轮廓刚好和金属卡簧10的外侧接触，在簧架34、导向座35配合下限位金属卡簧10，使金属卡簧10在簧架34上仅可横向移动。

所述分料结构4，包括：拨杈41、水平气缸架42、水平气缸43、垂直气缸架44、垂直气缸45、斜槽46、尖头结构47，所述水平气缸43利用水平气缸架42固定在固定框架2上，水平气缸43的运动端运动方式水平，水平气缸43的运动端上利用垂直气缸架44固定有一垂直气缸架44，垂直气缸架44的运动端运动方向竖直，垂直气缸架44的运动端固定有一竖直的条板结构的拨杈41，拨杈41底部开设有向着导料转向结构5侧斜上方方向倾斜的开槽形成斜槽46。

斜槽46远离导料转向结构5的一侧和拨杈41侧壁形成锐角的尖头结构47，使尖头结构47插入到两组金属卡簧10之间，将单独的金属卡簧10分离。

所述簧架34具有略向导料转向结构5侧倾斜的角度，簧架34远离导料转向结构5的一端设有同样倾斜角度的片状结构的卡簧导轨33。

所述导料转向结构5，包括：盒体51、滑道52、进料槽53、水平落料槽54，导料转向结构5的主体为一盒体51，盒体51底部设有一倾斜向下的通道形成滑道52，滑道52的上端为竖直通道形成进料槽53，进料槽53位于卡簧导轨33最低端的正下方，滑道52的底部为水平的通道形成水平落料槽54。

所述推卡结构6，包括：轨板61、气动滑轨62、连接块63、推杆64、推齿65、推料仓66，所述轨板61为一金属平板，轨板61固定在固定框架2上，轨板61上表面固定有一气动滑轨62，气动滑轨62的移动部分上固定有一块状结构的连接块63，连接块63上固定有一杆状结构的推杆64，轨板61上利用支架支撑有一推料仓66，推料仓66上设有两开口，形成入口和出口，推料仓66的入口处向上开孔，且位于水平落料槽54的正下方，推料仓66的出口对准工件卡座8中工件9上卡接金属卡簧10的部位，推杆64远离连接块63的一端设有条板结构的推齿65，推齿65用于将推料仓66内的金属卡簧10推出。

所述推卡结构6和固定底座1之间设有一水平移动组件11，水平移动组件11为气缸、气动滑台、丝杆滑台机构中的一种，在水平移动组件11的作用下可控制水平移动推卡结构6整体，使得推料仓66的出口到达工件卡座8，并和工件9接触，方便推卡结构6无间隙或者以较小的间隙将金属卡簧10推出卡接在工件9上。

本实用新型的工作原理是：使用时，在每个工件卡座8内置入带安装金属卡簧8的工件9；所述卡簧导轨33外接外部送料机构，如振动盘；金属卡簧10在卡簧导轨33上依次整齐排列。为水平气缸43、垂直气缸45、水平移动组件11、气动滑轨62外接配套的现有控制组件，为旋转平台7外接现有的步进旋转机构，为直线振动器32通电，直线振动器32开始工作，因为所述簧架34、卡簧导轨33具有略向导料转向结构5侧倾斜的角度，所以在直线振动器32的作用下，卡簧导轨33、簧架34上的金属卡簧10会向着簧架34的最低端震动移动，此时利用外接的控制组件启动垂直气缸45的移动端带动拨杈41下移，因为拨杈41上尖头结构47的设立，使尖头结构47插入到最端部的两组金属卡簧10之间，将最外侧单独的金属卡簧10分入到斜槽46中，再利用外接的控制组件启动水平气缸43的移动端带动垂直气缸45、拨杈41向着导料转向结构5侧移动，进而带动斜槽46中被分离的金属卡簧10移动，直至金属卡簧10失去簧架34的支撑，因为重力落入到进料槽53内，金属卡簧10从进料槽53进入到滑道52再在滑道52的变向作用下，从水平落料槽54呈水平滑出，并落入到推料仓66内，利用外接的控制组件启动水平移动组件11向着工件卡座8移动，直至在水平移动组件11的作用下水平移动推卡结构6整体，使得推料仓66的出口到达工件卡座8，并和工件9接触，方便推卡结构6无间隙或者以较小的间隙将金属卡簧10推出卡接在工件9上；再利用外接的控制组件启动气动滑轨62向着推料仓66移动，在气动滑轨62的作用下，气动滑轨62通过连接块63带动推杆64、推齿65整体移动，将金属卡簧10从推料仓66中推出，并卡接固定在工件9上，即可完成一个工件9的金属卡簧10卡接固定，再复位水平气缸43、垂直气缸45、水平移动组件11、气动滑轨62，此时再利用旋转平台7外接的步进旋转机构，控制旋转平台7上其他的工件卡座8对准推料仓66，进而进行下一个金属卡簧8的安装工序，如此往复完成多组金属卡簧8多组卡接工件9的依次卡接；所述减震柱36用于隔离直线振动器，避免其振动与其它别的机构发生影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种金属卡簧装配机构，包括：固定底座(1)、固定框架(2)、送料结构(3)、分料结构(4)、导料转向结构(5)、推卡结构(6)、旋转平台(7)、工件卡座(8)、工件(9)、金属卡簧(10)；其特征在于：所述工件(9)为待组合金属卡簧(10)的水管接头，工件(9)上设有供金属卡簧(10)卡接的卡槽，所述固定底座(1)为一水平平台，固定底座(1)上设有用于固定送料结构(3)、分料结构(4)、导料转向结构(5)、推卡结构(6)的固定框架(2)；所述分料结构(4)位于装置顶部用于将金属卡簧(10)逐个分拣，所述送料结构(3)用于将金属卡簧(10)输送给分料结构(4)，推卡结构(6)用于将金属卡簧(10)推卡至工件(9)上，导料转向结构(5)用于将分料结构(4)分拣出的金属卡簧(10)变向并传递给推卡结构(6)，固定底座(1)的旁侧设有一可旋转的旋转平台(7)，旋转平台(7)为圆盘结构，旋转平台(7)上阵列有多个卡固工件(9)的工件卡座(8)。

2.根据权利要求1所述的一种金属卡簧装配机构，其特征在于：所述送料结构(3)，包括：配重块(31)、直线振动器(32)、卡簧导轨(33)、簧架(34)、导向座(35)、减震柱(36)，配重块(31)为一金属的块状结构，配重块(31)采用四组减震柱(36)固定在固定框架(2)上，配重块(31)上表面固定有一直线振动器(32)，直线振动器(32)上端采用螺栓固定有一簧架(34)，簧架(34)的纵截外轮廓刚好和金属卡簧(10)的内侧接触，簧架(34)外侧外嵌有一导向座(35)，导向座(35)固定在固定框架(2)上，导向座(35)的纵截内轮廓刚好和金属卡簧(10)的外侧接触，在簧架(34)、导向座(35)配合下限位金属卡簧(10)，使金属卡簧(10)在簧架(34)上仅可横向移动。

3.根据权利要求1所述的一种金属卡簧装配机构，其特征在于：所述分料结构(4)，包括：拨杈(41)、水平气缸架(42)、水平气缸(43)、垂直气缸架(44)、垂直气缸(45)、斜槽(46)、尖头结构(47)，所述水平气缸(43)利用水平气缸架(42)固定在固定框架(2)上，水平气缸(43)的运动端运动方式水平，水平气缸(43)的运动端上利用垂直气缸架(44)固定有一垂直气缸架(44)，垂直气缸架(44)的运动端运动方向竖直，垂直气缸架(44)的运动端固定有一竖直的条板结构的拨杈(41)，拨杈(41)底部开设有向着导料转向结构(5)侧斜上方方向倾斜的开槽形成斜槽(46)。

4.根据权利要求3所述的一种金属卡簧装配机构，其特征在于：斜槽(46)远离导料转向结构(5)的一侧和拨杈(41)侧壁形成锐角的尖头结构(47)。

5.根据权利要求2所述的一种金属卡簧装配机构，其特征在于：所述簧架(34)具有略向导料转向结构(5)侧倾斜的角度，簧架(34)远离导料转向结构(5)的一端设有同样倾斜角度的片状结构的卡簧导轨(33)。

6.根据权利要求1所述的一种金属卡簧装配机构，其特征在于：所述导料转向结构(5)，包括：盒体(51)、滑道(52)、进料槽(53)、水平落料槽(54)，导料转向结构(5)的主体为一盒体(51)，盒体(51)底部设有一倾斜向下的通道形成滑道(52)，滑道(52)的上端为竖直通道形成进料槽(53)，进料槽(53)位于卡簧导轨(33)最低端的正下方，滑道(52)的底部为水平的通道形成水平落料槽(54)。

7.根据权利要求1所述的一种金属卡簧装配机构，其特征在于：所述推卡结构(6)，包括：轨板(61)、气动滑轨(62)、连接块(63)、推杆(64)、推齿(65)、推料仓(66)，所述轨板(61)为一金属平板，轨板(61)固定在固定框架(2)上，轨板(61)上表面固定有一气动滑轨(62)，气动滑轨(62)的移动部分上固定有一块状结构的连接块(63)，连接块(63)上固定有一杆状结构的推杆(64)，轨板(61)上利用支架支撑有一推料仓(66)，推料仓(66)上设有两开口，形成入口和出口，推料仓(66)的入口处向上开孔，且位于水平落料槽(54)的正下方，推料仓(66)的出口对准工件卡座(8)中工件(9)上卡接金属卡簧(10)的部位，推杆(64)远离连接块(63)的一端设有条板结构的推齿(65)，推齿(65)用于将推料仓(66)内的金属卡簧(10)推出。

8.根据权利要求1所述的一种金属卡簧装配机构，其特征在于：所述推卡结构(6)和固定底座(1)之间设有一水平移动组件(11)，水平移动组件(11)为气缸、气动滑台、丝杆滑台机构中的一种。

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