CN111634486A - 一种采血管及采血管分离胶注胶机和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗用品领域。一种采血管分离胶注胶机，包括机架以及安装在机架上的采血管上料装置、管架输送装置、定量注胶装置和采血管收集装置；所述的管架输送装置的输送轨迹为矩形状，管架输送装置上对应有上料工位、注胶工位和下料工位；所述的采血管上料装置对应上料工位，所述的定量注胶装置对应注胶工位，所述的采血管收集装置对应下料工位。本发明具有装管效率高，装管成功率高；管架输送效率高，精度准；多管同时注胶效率高，注胶定量准确；下料顺畅不堆积，血液分离胶不漏出的优点。

Description

一种采血管及采血管分离胶注胶机和方法

技术领域

本发明涉及医疗用品领域，具体涉及一种采血管分离胶注胶的仪器和方法。

背景技术

分离胶是应用在真空采血管内的一种重要原料，其作用是分离胶的比重在血清和血球之间，血液通过旋转离心沉淀后，分离胶将血清和血球分离。分离胶粘度高，不容易在常温下封装。根据采血管的采血用途和国标规定，每一根采血管加入血液分离胶的重量为1g±10％。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN104526943B，专利名称为一种全自动真空采血管分离胶注胶成型机的专利，它包括机台、冷却喷淋装置、传动装置、滴胶装置和成型装置，所述的机台包括机架、面板，面板固定在机架的上端，面板上设置有一条输送槽；所述的传动装置安装在机架内，传动装置包括伺服电机、传动链条、采血管，传动链条位于输送槽中；滴胶装置包括依次连接的吸引组件、加热组件、压胶组件和滴胶组件；冷却喷淋装置设置有喷淋头，喷淋头穿入输送槽中，对输送槽中的采血管进行喷淋冷却；成型装置设置有成型锥，成型锥对采血管中的分离胶进行下压定型。

现有注胶设备存在以下技术问题：1. 不同长度采血管上料，采血管单个装到管架效率低，采血管分离和上料至管架动作容易出错；2. 管架在输送过程中进行注胶的任务，精度很难控制，导致注胶的成功率不高；3. 多排采血管难以同时注胶，采用气压泵入方式难以精准控制每个采血管注胶量，注胶容易堵塞；4. 采血管收集时大量堆积易卡住收集的通道，收集困难，带血管中的胶水容易漏出。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中不同长度采血管上料，采血管单个装到管架效率低，采血管分离和上料至管架动作容易出错； 管架在输送过程中进行注胶的任务，精度很难控制，导致注胶的成功率不高；多排采血管难以同时注胶，采用气压泵入方式难以精准控制每个采血管注胶量，注胶容易堵塞； 采血管收集时大量堆积易卡住收集的通道，收集困难，带血管中的胶水容易漏出的问题，提出一种上料效率高，上料成功率高；管架输送效率高，精度准；多管同时注胶效率高，注胶定量准确；下料顺畅不堆积，血液分离胶不漏出的一种采血管分离胶注胶机及其工作方法。

本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种采血管分离胶注胶机，包括机架以及安装在机架上的采血管上料装置、管架输送装置、定量注胶装置和采血管收集装置；所述的管架输送装置的输送轨迹为矩形状，管架输送装置上对应有上料工位、注胶工位和下料工位；所述的采血管上料装置对应上料工位，所述的定量注胶装置对应注胶工位，所述的采血管收集装置对应下料工位；

所述的管架输送装置用于将采血管管架输送流转起来，所述的采血管上料装置用于将空的采血管放至管架输送装置中的采血管管架上；所述的定量注胶装置用于对采血管中放入定量的分离胶，所述的采血管收集装置用于将装好分离胶的采血管从管架中取出，进行收集。

作为优选，所述的采血管上料装置包括升降架、升降气缸、料仓组件、推料组件、顶料组件、斜安装座、挡料组件、旋转翻料机构和落管检测组件；所述的升降架与斜安装座相固定，升降架上设置直线轴承连接在机架上，所述的升降气缸安装在机架上，升降气缸的伸缩端与升降架相连接；所述的料仓组件包括槽板、斜板、盖板、卡槽和挡柱；斜板安装在槽板内的底端，卡槽上设置有两个凹槽，卡槽位于斜板上方和下方的两侧，所述的挡柱安装在盖板两端，挡柱安装在卡槽中，所述的料仓组件中的盖板可以设置在不同的凹槽中；所述的推料组件安装在斜安装座底面，所述对应的斜安装座上设置有平台，所述的顶料组件位于平台的下方，顶料组件对应料仓组件的下端，顶料组件用于将采血管推出；顶料组件将料仓组件中的采血管进行整理；所述的挡料组件安装在料仓组件的下方，挡料组件用于挡住采血管出料；所述的旋转翻料机构安装在斜安装座下方，旋转翻料机构用于将推出的采血管接住，并进行上料至管架；所述的落管检测组件安装在斜安装座上，落管检测组件用于检测采血管是否成功落入管架中。

作为优选，所述的推料组件包括推料气缸、立板和推杆；所述的立板安装在推料气缸的伸缩端，推杆安装在立板上，所述的推杆设置有多个，并排多个推杆并排设置，所述的推杆成圆柱状，推杆的端部设置有斜面；所述的顶料组件包括顶料气缸、抬升板和隔板；所述的抬升板安装在括顶料气缸的伸缩端，隔板竖直设置在抬升板上，隔板设置有均匀的多个，相邻的隔板高度错开，相邻的隔板的安装距离与采血管的外径相匹配；所述的挡料组件包括控制气缸和挡板，所述的挡板安装在控制气缸的伸缩端，挡板位于隔板的侧端；所述的推杆直径略小于采血管的直径；所述的旋转翻料机构包括翻料气缸、翻转板、摆杆、置料座、锥形板、端挡组件、侧板、定位柱和挡块；翻料气缸的端部铰接在斜安装座中，斜安装座上设置有轴承，翻转板的侧端设置有转轴，该转轴铰接在轴承中，所述的摆杆一端与转轴相固定，摆杆的另一端与翻料气缸的伸缩端相铰接；所述的锥形板安装在翻转板的两端部，上下面均设置有锥形板，所述的锥形板中设置有锥形孔；所述的定位柱安装在斜安装座上，定位柱端部为圆锥状，定位柱与锥形板相对应；所述的置料座安装在翻转板的侧方，置料座上设置有上下直通的竖孔，置料座的水平方向上设置有横向孔；所述的斜安装座上设置有对射的光纤传感器，光纤传感器的光路与横向孔翻转后的位置相对应，检测置料座中的采血管是否顺利装入；所述的侧板安装在置料座侧方，侧板的上端设置有翻边；所述的端挡组件连接在置料座下端，挡块固定在斜安装座上，端挡组件与挡块的位置相对应；所述的端挡组件包括压杆、底部挡板和压紧弹簧；所述的压杆与底部挡板之间设置圆柱相连接，置料座上设置有圆通孔，圆柱设置在圆通孔中，所述的压紧弹簧设置在圆柱外，压紧弹簧两端分别与压杆和置料座相抵；所述的底部挡板成折形，底部挡板设置在置料座底端；所述的落管检测组件包括摆动轴、钣金件和光电传感器，摆动轴铰接在斜安装座上，钣金件成折形，钣金件安装在摆动轴上，钣金件上设置有接触部和检测部，接触部与采血管上端相对应，检测部设置在在光电传感器中，当钣金件的接触部接触未成功落下的采血管后，使摆动轴摆动，从而光电传感器检测不到检测部。

作为优选，所述的管架输送装置包括第一输送组件、第一端部顶动组件、第二输送组件、第二端部顶动组件、第三端部顶动组件、第三输送组件和管架；所述的第一端部顶动组件衔接第一输送组件和第二输送组件的端部，第一输送组件设置有上料工位，第二输送组件上设置有注胶工位；所述的第一输送组件和第三输送组件并排设置，第三输送组件的进料端为下料工位；所述的第二端部顶动组件衔接第二输送组件端部和下料工位，所述的第三端部顶动组件衔接下料工位和第三输送组件；所述的第三输送组件出料端对应第一输送组件侧方，所述的管架输送装置输送轨迹为矩形。

作为优选，所述的端部顶动组件包括推动气缸和安装在推动气缸伸缩端的推杆；所述的管架包括导板和托板；导板和托板之间通过立柱相固定，所述的导板上设置有圆孔，所述的托板上设置有球顶形的沉孔，该球顶形沉孔的底端设置有细孔；所述的第一输送组件包括第一底架、挡条、滑动模组、定位气缸、第一旋压机和压紧杆；所述的第一底架安装在机架上，挡条安装在第一底架边缘；所述的滑动模组安装在第一底架底面，所述的定位气缸竖直安装在滑动模组的移动部上，所述的第一旋压机水平安装在滑动模组的移动部上，所述的压紧杆安装在第一旋压机的端部；所述的第一底架中部设置有空槽，第一旋压机端部的压紧杆在竖立状态时凸起在第一底架表面；所述的第二输送组件包括第二底架、输送皮带、驱动电机和抬升机构；所述的第二底架安装在机架上，第二底架的侧边设置有挡圈，输送皮带连接在第二底架上，输送皮带位于第二底架的上表面，输送皮带通过所述的驱动电机进行驱动；第二底架中部设置有空部，抬升机构位于该空部中；所述的抬升机构包括抬升架、升降丝杠、丝杠驱动电机、置料板、第二旋压机、横移丝杠组件和安装板；所述的安装板设置在第二底架上，抬升架移动连接在第二底架上，抬升架通过升降丝杠实现升降，所述的驱动电机带动升降丝杠工作；所述的横移丝杠组件设置在抬升架的上端，置料板安装在横移丝杠组件的移动部，置料板的一端设置有凸起的台阶，另一端设置有斜面；所述的第二旋压机安装在横移丝杠组件的侧方，第二旋压机的端部设置压紧杆；所述的第三输送组件包括第三底架、顶料爪、挡住气缸和驱动皮带组；所述的顶料爪通过二自由度的移动机构安装在第三底架上，顶料爪可以升降和侧移，挡住气缸横向安装在第三底架的出料端，驱动皮带组设置在第三底架上，用于驱动管架移动。

作为优选，所述的定量注胶装置包括注胶桶、固定板、移动丝杠组件、移动板、加热组件、换向组件、抽胶组件和滴胶管；所述的注胶桶固定在固定板上，注胶桶中设置有血液分离胶，注胶桶的下端设置有出料端；所述的移动板通过滑轨移动连接在固定板上，所述的换向组件安装在固定板上，所述的抽胶组件对应换向组件的侧方，移动丝杠组件驱动抽胶组件；所述的滴胶管安装在换向组件的下端，所述的加热组件套在滴胶管外，加热组件移动连接在固定板上，加热组件可以上下移动。

作为优选，所述的移动丝杠组件包括步进电机、丝杠和丝杠螺母，所述的步进电机与丝杠轴端相固定，步进电机安装在固定板上，丝杠螺母螺旋配合在丝杠中，所述的丝杠螺母与移动板相固定；所述的固定板上还设置有限位传感器，限位传感器与移动板侧端设置的凸柱相对应，用于控制移动板移动的距离；所述的加热组件包括升降导架和加热板，加热板安装在升降导架上，所述的加热板上设置有均布的圆孔，所述的滴胶管位于该圆孔中，所述的加热板侧方还设置有电热丝，电热丝位于加热板内部，电热丝用于对加热板加热；所述的换向组件包括阀体、阀芯和换向气缸，所述的阀体固定设置，阀体的端部设置有进料座，进料座中设置进料孔，进料座与注胶桶下端相衔接；阀芯设置在阀体内部，换向气缸安装在固定板上，换向气缸的伸缩端与阀芯相连接；所述的阀芯成圆轴状，阀芯轴心处设置有过料通道，过料通道与进料座上的进料孔相衔接；阀芯的外侧设置有侧向的通孔，通孔与过料通道相贯穿；所述的阀芯圆柱表面还设置有沉槽，沉槽成弧形，沉槽两端相位夹角为九十度；沉槽位于通孔的侧方；所述的沉槽和通孔分别设置有多个，多个通孔均布设置；所述的阀芯端部设置有粗圆柱部，粗圆柱部与阀体相配合，配合处还设置有密封环；粗圆柱部侧端设置有排气孔，排气孔与过料通道相贯通，排气孔为螺纹孔，排气孔在第一次上胶过程中打开，进行内部排气，后续注胶工作时通过设置螺钉堵住排气孔；换向气缸的伸缩端与阀芯端部相连接；阀体的下端设置有下胶孔，滴胶管安装在下胶孔中；所述的抽胶组件包括基座、腔体、注射针和拉板；所述的腔体设置在基座中，基座安装在阀体的侧面，注射针设置在腔体中，注射针设置有多个，多个注射针的端部均固定在拉板上，所述的拉板固定在移动板上；所述的阀体侧方设置有安装槽，安装槽底部设置有过渡孔，过渡孔与通孔和沉槽相衔接，腔体的端面安装在该安装槽中，腔体中心设置有通透的通孔，通孔与过渡孔相衔接，注射针移动配合在该通孔中。

作为优选，所述的采血管收集装置包括基板、顶出机构、移动接管组件、转动推管组件和收集仓；顶出机构安装在基板上，移动接管组件与顶出机构的侧面像对应，所述的转动推管组件设置在移动接管组件的下方，收集仓与转动推管组件的侧方相衔接，所述的顶出机构用于将管架中的采血管进行翻转，并将采血笔顶出进入移动接管组件；移动接管组件用于将采血管进行移动，分批送入转动推管组件；转动推管组件用于将采血管进行传动，送入进行收集收集仓。

作为优选，所述的顶出机构包括支板、翻转气缸、转动轴、接料台、顶料气缸、顶料板和顶料柱；所述的支板上端设置有铰接孔，转动轴连接在该铰接孔中，所述的转动轴固定在接料台上，接料台上开有多个细孔；所述的接料台上设置有防脱板，防脱板的端部成倒钩状，倒钩与管架边缘相卡扣；接料台的一侧设置有压紧板，接料台的另一侧设置有升降挡边，升降挡边通过抬升气缸安装在接料台上；所述的压紧板和升降挡边的进料侧设置有斜角；所述的压紧板与接料台侧边设置有弹簧，使压紧板将管架压在升降挡边上；所述的顶料气缸安装在接料台底部，顶料板安装在顶料气缸的伸缩端，顶料板位于接料台底面，所述的顶料柱端部固定设置在顶料板上，顶料柱位于接料台上的细孔中；顶料柱与管架相对应；所述的翻转气缸的固定端铰接在支板侧方，翻转气缸的伸缩端铰接有传动块，传动块与转动轴相固定；所述的支板下方设置有滑轨，支板通过滑轨移动连接在基板上，基板上还设置有移动气缸，移动气缸的伸缩端与支板相连接；所述的移动接管组件包括立架、移动丝杠组、料仓和隔断板；移动丝杠组安装在立架的上端平板上，料仓与移动丝杠组的移动端相连接；所述的料仓背面通透；所述的料仓中设置有多块隔断板，隔断板之间的距离与采血管的直径相匹配；隔断板之间形成一个竖长条形的空腔，采血管设置在该空腔中；所述的料仓下底面镂空；所述的移动丝杠组包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母和连接块；驱动电机输出端与丝杠轴相连接，丝杠螺母螺旋配合在丝杠中，丝杠螺母安装在连接块中；所述的转动推管组件包括上顶板、倾斜底板、连接侧板、进料块、拨动轮、步进电机、底接板和上推落板；所述的倾斜底板倾斜设置，连接侧板垂直安装在倾斜底板上，上顶板安装在连接侧板上，所述的上顶板与料仓的底端相衔接；进料块垂直安装在倾斜底板上，进料块的上端面与上顶板表面相齐平；所述的进料块中设置有弧形的进料通道，进料通道的宽度与采血管的直径相匹配；所述的进料块侧方还设置有光电传感器，光电传感器的光路从侧方穿过进料通道；所述的进料块中开有圆形缺槽，进料通道连接料仓和圆形缺槽，所述的拨动轮铰接在连接侧板上，拨动轮位于圆形缺槽中；所述的步进电机安装在连接侧板上，步进电机的输出轴通过带轮组件与拨动轮的主轴相连接；所述的拨动轮由多个拨盘均匀安装在主轴组成，拨盘之间留有空隙，拨盘的外周上开有多个弧形缺口；所述的上推落板安装在底接板上方，上推落板与底接板之间留有通道，底接板端部与进料块相衔接；所述的上推落板端部设置有多个叉条；叉条伸入在拨盘之间形成的空隙中，叉条将拨盘转动过程中的采血管进行推落。

一种采血管的分离胶注胶方法，采用上述的采血管分离胶注胶机，依次通过以下步骤进行加工：

（一）空采血管上料：采血管放置在料仓组件中，而后顶料气缸带动隔板往复直立运动，将采血管落至隔板之间，而后控制气缸带动挡板抬起一定高度，而后推料气缸带动推杆推出，将最底端的一排采血管整体推出；而后推出的采血管落入置料座中的竖孔中，当光纤传感器检测到成功装入采血管后，驱动翻料气缸收缩，带动置料座整体摆动，使置料座成竖立状态，此时挡块压迫端挡组件，使底部挡板移开，采血管顺利落入管架中；落管检测组件检测是否有顺利落入管架的采血管；

（二）采血管注胶：血液分离胶从注胶桶送出，进入阀芯内部的过料通道，此时而后通孔对准过渡孔，进行抽胶，移动丝杠组件将拉板拉出，在注射针移出腔体的时候将胶充入腔体内部；而后换向气缸推动阀芯，使沉槽对准过渡孔，进行推胶，移动丝杠组件将拉板推出，使之前留在腔体中的胶水通过沉槽流动到滴胶管中，加热组件对滴胶管进行加热，防止血液分离胶冷却凝固，滴胶管伸入在采血管中，将胶水落入采血管底部；

（三）采血管下料收集：管架进入到接料台中，管架的两侧通过压紧板和升降挡边压住，管架的顶面通过防脱板勾住；而后翻转气缸工作，带动接料台转动九十度，而后顶料气缸将顶料柱从接料台中推出，将管架中的采血管从侧方推出；推出的采血管进入料仓中，在料仓的下端落入进料块的进料通道，步进电机带动拨动轮转动，使采血管卡在弧形缺口中进行移动，当光电传感器未检测到采血管时，移动丝杠组带动料仓移动一定的距离，使另一空腔中的采血管落下；采血管当移动到底端时，叉条将采血管推下进入上推落板和底接板之间的通道，最后进入收集仓完成收集。

一种采血管，采血管内的分离胶通过上述的注胶方法完成。

本发明采用上述技术方案的一种采血管分离胶注胶机及其工作方法的优点是：

1. 采血管上料装置通过设置盖板和槽板的可调安装位置，适应了不同长度的采血管上料，针对不同长度采血管，斜安装座可通过升降气缸调节高度，适应采血管翻转落料；通过将采血管整排推出，整排上料的方式，提高采血管上料效率；顶料组件能够有效对采血管进行整体，确定采血管的位置，提高推出的准确性；采用旋转翻料机构翻转方式进行搬运，旋转翻料机构的下落动作通过挡料组件与挡块控制，不需要单独的独立装置，结构紧凑，搬运效率高，动作衔接流畅，上料准确性高。

2.管架输送装置通过设置矩形的输送路线，循环使用管架，提高效率；管架在输送和加工两个动作时需要保证不同的精度和速度要求，通过设置滑动模组和输送皮带两种输送方式结合的方式，将滑动模组的步进运动精度高特点用于多排采血管的装载和依次注胶；将皮带输送速度快的特点用于输送管架，提高流转的速度；在上料工位和注胶工位时，通过旋压机进行夹紧定位，夹紧动作高效，不影响过料的轨道，提高速度。

3. 定量注胶装置通过设置多排滴胶管进行同时注胶，实现一排采血管的注胶，注胶效率高；通过设置抽胶组件的来回移动过程实现从注胶桶抽取胶水，并将抽取的胶水进行压出，进行注胶，取胶注胶方便，便于控制胶水的量；阀芯上设置有进胶用的通孔和过料通道，设置注胶的沉槽，沉槽和通孔的位置相邻，通过换向气缸控制，实现取胶和注胶两个模式的转化，便于控制，切换效率高，提高注胶的效率；设置有加热组件对每个滴胶管进行加热，防止胶水冷却凝固造成堵塞。

4. 采血管收集装置通过在料仓中设置隔断板，将采血管保持一列竖立状态，避免侧边采血管的影响，包装采血管顺利落下，并且多列采血管可以通过移动丝杠组进行切换，使落料连续不间断，提高收集效率；通过设置拨动轮对多个采血管进行接取和移动，稳定可靠，防止采血管堆积；转动推管组件倾斜设置，采血管底端的盛有血液分离胶的部位下沉，防止在输送采血管的过程中胶水流出，提高产品质量。

附图说明

图1为本发明实施例采血管分离胶注胶机的爆炸结构图。

图2为采血管上料装置的爆炸结构图。

图3为推料组件、顶料组件和挡料组件的结构图。

图4为旋转翻料机构的爆炸结构图。

图5为管架输送装置的爆炸结构图。

图6为第一输送组件和第二输送组件的爆炸结构图。

图7为定量注胶装置的爆炸结构图。

图8为换向组件和抽胶组件的爆炸结构图。

图9为换向组件和抽胶组件的剖视图。

图10为采血管收集装置的爆炸结构图。

图11为顶出机构的爆炸结构图。

图12为移动接管组件和转动推管组件的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种采血管分离胶注胶机包括机架1以及安装在机架1上的采血管上料装置2、管架输送装置3、定量注胶装置4和采血管收集装置5；所述的管架输送装置3的输送轨迹为矩形状，管架输送装置3上对应有上料工位301、注胶工位302和下料工位303；所述的采血管上料装置2对应上料工位301，所述的定量注胶装置4对应注胶工位302，所述的采血管收集装置5对应下料工位303。

所述的管架输送装置3用于将采血管管架输送流转起来，所述的采血管上料装置2用于将空的采血管放至管架输送装置3中的采血管管架上；所述的定量注胶装置4用于对采血管中放入定量的分离胶，所述的采血管收集装置5用于将装好分离胶的采血管从管架中取出，进行收集。

如图2-图4所示，所述的采血管上料装置2包括升降架21、升降气缸22、料仓组件23、推料组件24、顶料组件25、斜安装座26、挡料组件27、旋转翻料机构28和落管检测组件29；所述的升降架21与斜安装座26相固定，升降架21上设置直线轴承连接在机架上，所述的升降气缸22安装在机架上，升降气缸22的伸缩端与升降架21相连接；所述的料仓组件23包括槽板231、斜板232、盖板233、卡槽234和挡柱235；斜板232安装在槽板231内的底端，卡槽234上设置有两个凹槽，卡槽234位于斜板232上方和下方的两侧，所述的挡柱235安装在盖板233两端，挡柱235安装在卡槽234中，所述的料仓组件23中的盖板233可以设置在不同的凹槽中，可以试用不同长度的采血管上料；所述的推料组件24安装在斜安装座26底面，所述对应的斜安装座26上设置有平台261，所述的顶料组件25位于平台261的下方，顶料组件25对应料仓组件23的下端，顶料组件25用于将采血管推出；顶料组件25将料仓组件23中的采血管进行整理；所述的挡料组件27安装在料仓组件23的下方，挡料组件27用于挡住采血管出料；所述的旋转翻料机构28安装在斜安装座26下方，旋转翻料机构28用于将推出的采血管接住，并进行上料至管架；所述的落管检测组件29安装在斜安装座26上，落管检测组件29用于检测采血管是否成功落入管架中。

所述的推料组件24包括推料气缸241、立板242和推杆243；所述的立板242安装在推料气缸241的伸缩端，推杆243安装在立板242上，所述的推杆243设置有多个，并排多个推杆243并排设置，所述的推杆243成圆柱状，推杆243的端部设置有斜面2431；所述的顶料组件25包括顶料气缸251、抬升板252和隔板253；所述的抬升板252安装在括顶料气缸251的伸缩端，隔板253竖直设置在抬升板252上，隔板253设置有均匀的多个，相邻的隔板253高度错开，相邻的隔板253的安装距离与采血管的外径相匹配；所述的平台261上设置有条形槽，隔板253设置在条形槽中；所述的挡料组件27包括控制气缸271和挡板272，所述的挡板272安装在控制气缸271的伸缩端，挡板272位于隔板253的侧端；所述的推杆243直径略小于采血管的直径。

所述的旋转翻料机构28包括翻料气缸281、翻转板282、摆杆283、置料座284、锥形板285、端挡组件286、侧板287、定位柱288和挡块289；翻料气缸281的端部铰接在斜安装座26中，斜安装座26上设置有轴承，翻转板282的侧端设置有转轴，该转轴铰接在轴承中，所述的摆杆283一端与转轴相固定，摆杆283的另一端与翻料气缸281的伸缩端相铰接；所述的锥形板285安装在翻转板282的两端部，上下面均设置有锥形板285，所述的锥形板285中设置有锥形孔；所述的定位柱288安装在斜安装座26上，定位柱288端部为圆锥状，定位柱288与锥形板285相对应；所述的置料座284安装在翻转板282的侧方，置料座284上设置有上下直通的竖孔，置料座284的水平方向上设置有横向孔2841；所述的斜安装座26上设置有对射的光纤传感器，光纤传感器的光路与横向孔2841翻转后的位置相对应，检测置料座284中的采血管是否顺利装入；所述的侧板287安装在置料座284侧方，侧板287的上端设置有翻边2871；所述的端挡组件286连接在置料座284下端，挡块289固定在斜安装座26上，端挡组件286与挡块289的位置相对应；所述的端挡组件286包括压杆2861、底部挡板2862和压紧弹簧2863；所述的压杆2861与底部挡板2862之间设置圆柱相连接，置料座284上设置有圆通孔，圆柱设置在圆通孔中，所述的压紧弹簧2863设置在圆柱外，压紧弹簧2863两端分别与压杆2861和置料座284相抵；所述的底部挡板2862成折形，底部挡板2862设置在置料座284底端。

所述的落管检测组件29包括摆动轴、钣金件和光电传感器，摆动轴铰接在斜安装座26上，钣金件成折形，钣金件安装在摆动轴上，钣金件上设置有接触部和检测部，接触部与采血管上端相对应，检测部设置在在光电传感器中，当钣金件的接触部接触未成功落下的采血管后，使摆动轴摆动，从而光电传感器检测不到检测部。

所述的采血管上料装置2在工作时，采血管放置在料仓组件23中，而后顶料气缸251带动隔板253往复直立运动，将采血管落至隔板253之间，而后控制气缸271带动挡板272抬起一定高度，而后推料气缸241带动推杆243推出，将最底端的一排采血管整体推出；而后推出的采血管落入置料座284中的竖孔中，当光纤传感器检测到成功装入采血管后，驱动翻料气缸281收缩，带动置料座284整体摆动，使置料座284成竖立状态，此时挡块289压迫端挡组件286，使底部挡板2862移开，采血管顺利落入管架中；落管检测组件29检测是否有顺利落入管架的采血管。

采血管上料装置2解决了不同长度采血管上料，采血管单个装到管架效率低，采血管分离和上料至管架动作容易出错的问题；通过设置盖板233和槽板231的可调安装位置，适应了不同长度的采血管上料，针对不同长度采血管，斜安装座26可通过升降气缸22调节高度，适应采血管翻转落料；通过将采血管整排推出，整排上料的方式，提高采血管上料效率；顶料组件25能够有效对采血管进行整体，确定采血管的位置，提高推出的准确性；采用旋转翻料机构28翻转方式进行搬运，旋转翻料机构28的下落动作通过挡料组件27与挡块289控制，不需要单独的独立装置，结构紧凑，搬运效率高，动作衔接流畅，上料准确性高。

如图5和图6所示，所述的管架输送装置3包括第一输送组件31、第一端部顶动组件32、第二输送组件33、第二端部顶动组件34、第三端部顶动组件35、第三输送组件36和管架37；所述的第一端部顶动组件32衔接第一输送组件31和第二输送组件33的端部，第一输送组件31设置有上料工位301，第二输送组件33上设置有注胶工位302；所述的第一输送组件31和第三输送组件36并排设置，第三输送组件36的进料端为下料工位303；所述的第二端部顶动组件34衔接第二输送组件33端部和下料工位303，所述的第三端部顶动组件35衔接下料工位303和第三输送组件36；所述的第三输送组件36出料端对应第一输送组件31侧方，所述的管架输送装置3输送轨迹为矩形。

所述的端部顶动组件包括推动气缸和安装在推动气缸伸缩端的推杆。所述的管架37包括导板371和托板372；导板371和托板372之间通过立柱相固定，所述的导板371上设置有圆孔，所述的托板372上设置有球顶形的沉孔，该球顶形沉孔的底端设置有细孔。

所述的第一输送组件31包括第一底架311、挡条312、滑动模组313、定位气缸314、第一旋压机315和压紧杆316；所述的第一底架311安装在机架上，挡条312安装在第一底架311边缘；所述的滑动模组313安装在第一底架311底面，所述的定位气缸314竖直安装在滑动模组313的移动部上，所述的第一旋压机315水平安装在滑动模组313的移动部上，所述的压紧杆316安装在第一旋压机315的端部；所述的第一底架311中部设置有空槽，第一旋压机315端部的压紧杆316在竖立状态时凸起在第一底架311表面。

所述的第二输送组件33包括第二底架331、输送皮带332、驱动电机333和抬升机构；所述的第二底架331安装在机架上，第二底架331的侧边设置有挡圈，输送皮带332连接在第二底架331上，输送皮带332位于第二底架331的上表面，输送皮带332通过所述的驱动电机333进行驱动；第二底架331中部设置有空部，抬升机构位于该空部中；所述的抬升机构包括抬升架334、升降丝杠335、丝杠驱动电机336、置料板337、第二旋压机338、横移丝杠组件339和安装板3310；所述的安装板3310设置在第二底架331上，抬升架334移动连接在第二底架331上，抬升架334通过升降丝杠335实现升降，所述的驱动电机336带动升降丝杠335工作；所述的横移丝杠组件339设置在抬升架334的上端，置料板337安装在横移丝杠组件339的移动部，置料板337的一端设置有凸起的台阶，另一端设置有斜面；所述的第二旋压机338安装在横移丝杠组件339的侧方，第二旋压机338的端部设置压紧杆。

所述的第三输送组件36包括第三底架361、顶料爪362、挡住气缸363和驱动皮带组364；所述的顶料爪362通过二自由度的移动机构安装在第三底架361上，顶料爪362可以升降和侧移，挡住气缸363横向安装在第三底架361的出料端，驱动皮带组364设置在第三底架361上，用于驱动管架移动。

所述的管架输送装置3在工作时，在上料工位301处，采血管放置到管架37上，定位气缸314抬起，第一旋压机315将管架37压紧在定位气缸314伸出的端部，而后滑动模组313带动管架37进行移动；第一端部顶动组件32将管架37从第一输送组件31推至第二输送组件33中；输送皮带332带动管架37移动到注胶工位302，而后抬升架334上升，第二旋压机338将管架压紧在置料板337上，由横移丝杠组件339依次带动管架移动，完成不同位置的采血管注胶；而后管架37经过第二端部顶动组件34和第三端部顶动组件35的作用下推至第三输送组件36处，完成一次管架的的输送。

管架输送装置3解决了管架在输送过程中进行注胶的任务，精度很难控制，导致注胶的成功率不高的问题；通过设置矩形的输送路线，循环使用管架，提高效率；管架在输送和加工两个动作时需要保证不同的精度和速度要求，通过设置滑动模组313和输送皮带332两种输送方式结合的方式，将滑动模组313的步进运动精度高特点用于多排采血管的装载和依次注胶；将皮带输送速度快的特点用于输送管架，提高流转的速度；在上料工位和注胶工位时，通过旋压机进行夹紧定位，夹紧动作高效，不影响过料的轨道，提高速度。

如图7-图9所示，所述的定量注胶装置4包括注胶桶41、固定板42、移动丝杠组件43、移动板44、加热组件45、换向组件46、抽胶组件47和滴胶管48；所述的注胶桶41固定在固定板42上，注胶桶41中设置有血液分离胶，注胶桶41的下端设置有出料端；所述的移动板44通过滑轨移动连接在固定板42上，所述的换向组件46安装在固定板42上，所述的抽胶组件47对应换向组件46的侧方，移动丝杠组件43驱动抽胶组件47；所述的滴胶管48安装在换向组件46的下端，所述的加热组件45套在滴胶管48外，加热组件45移动连接在固定板42上，加热组件45可以上下移动。

所述的移动丝杠组件43包括步进电机、丝杠和丝杠螺母，所述的步进电机与丝杠轴端相固定，步进电机安装在固定板42上，丝杠螺母螺旋配合在丝杠中，所述的丝杠螺母与移动板44相固定；所述的固定板42上还设置有限位传感器49，限位传感器49与移动板44侧端设置的凸柱相对应，用于控制移动板44移动的距离。

所述的加热组件45包括升降导架451和加热板452，加热板452安装在升降导架451上，所述的加热板452上设置有均布的圆孔453，所述的滴胶管48位于该圆孔453中，所述的加热板452侧方还设置有电热丝454，电热丝454位于加热板452内部，电热丝454用于对加热板452加热。

所述的换向组件46包括阀体461、阀芯462和换向气缸463，所述的阀体461固定设置，阀体461的端部设置有进料座4611，进料座4611中设置进料孔，进料座4611与注胶桶41下端相衔接；阀芯462设置在阀体461内部，换向气缸463安装在固定板42上，换向气缸463的伸缩端与阀芯462相连接；所述的阀芯462成圆轴状，阀芯462轴心处设置有过料通道4621，过料通道4621与进料座4611上的进料孔相衔接；阀芯462的外侧设置有侧向的通孔4623，通孔4623与过料通道4621相贯穿；所述的阀芯462圆柱表面还设置有沉槽4624，沉槽4624成弧形，沉槽两端相位夹角为九十度；沉槽4624位于通孔4623的侧方；所述的沉槽4624和通孔4623分别设置有多个，多个通孔4623均布设置；所述的阀芯462端部设置有粗圆柱部4625，粗圆柱部4625与阀体461相配合，配合处还设置有密封环；粗圆柱部4625侧端设置有排气孔4626，排气孔4626与过料通道4621相贯通，排气孔4626为螺纹孔，排气孔4626在第一次上胶过程中打开，进行内部排气，后续注胶工作时通过设置螺钉堵住排气孔4626；换向气缸463的伸缩端与阀芯462端部相连接；阀体461的下端设置有下胶孔，滴胶管48安装在下胶孔中。

所述的抽胶组件47包括基座471、腔体472、注射针473和拉板474；所述的腔体472设置在基座471中，基座471安装在阀体461的侧面，注射针473设置在腔体472中，注射针473设置有多个，多个注射针473的端部均固定在拉板474上，所述的拉板474固定在移动板44上；所述的阀体461侧方设置有安装槽4612，安装槽4612底部设置有过渡孔4213，过渡孔4213与通孔4623和沉槽4624相衔接，腔体472的端面安装在该安装槽4612中，腔体472中心设置有通透的通孔，通孔与过渡孔4213相衔接，注射针473移动配合在该通孔中。

所述的定量注胶装置4在工作时，血液分离胶从注胶桶41送出，进入阀芯462内部的过料通道4621，此时而后通孔4623对准过渡孔4213，进行抽胶，移动丝杠组件43将拉板474拉出，在注射针473移出腔体472的时候将胶充入腔体472内部；而后换向气缸463推动阀芯462，使沉槽4624对准过渡孔4213，进行推胶，移动丝杠组件43将拉板474推出，使之前留在腔体472中的胶水通过沉槽4624流动到滴胶管48中，加热组件45对滴胶管48进行加热，防止血液分离胶冷却凝固，滴胶管48伸入在采血管中，将胶水落入采血管底部。

定量注胶装置4解决了多排采血管难以同时注胶，采用气压泵入方式难以精准控制每个采血管注胶量，注胶容易堵塞的问题，通过设置多排滴胶管48进行同时注胶，实现一排采血管的注胶，注胶效率高；通过设置抽胶组件47的来回移动过程实现从注胶桶41抽取胶水，并将抽取的胶水进行压出，进行注胶，取胶注胶方便，便于控制胶水的量；阀芯462上设置有进胶用的通孔4623和过料通道4621，设置注胶的沉槽4624，沉槽4624和通孔4623的位置相邻，通过换向气缸463控制，实现取胶和注胶两个模式的转化，便于控制，切换效率高，提高注胶的效率；设置有加热组件45对每个滴胶管48进行加热，防止胶水冷却凝固造成堵塞。

如图10-图12所示，所述的采血管收集装置5包括基板51、顶出机构52、移动接管组件53、转动推管组件54和收集仓55；顶出机构52安装在基板51上，移动接管组件53与顶出机构52的侧面像对应，所述的转动推管组件54设置在移动接管组件53的下方，收集仓55与转动推管组件54的侧方相衔接，所述的顶出机构52设置在管架输送装置3的下料工位303处，所述的顶出机构52用于将管架中的采血管进行翻转，并将采血笔顶出进入移动接管组件53；移动接管组件53用于将采血管进行移动，分批送入转动推管组件54；转动推管组件54用于将采血管进行传动，送入进行收集收集仓55。

所述的顶出机构52包括支板521、翻转气缸522、转动轴523、接料台524、顶料气缸525、顶料板526和顶料柱527；所述的支板521上端设置有铰接孔，转动轴523连接在该铰接孔中，所述的转动轴523固定在接料台524上，接料台524上开有多个细孔5241；所述的接料台524上设置有防脱板5242，防脱板5242的端部成倒钩状，倒钩与管架边缘相卡扣；接料台524的一侧设置有压紧板5243，接料台524的另一侧设置有升降挡边5244，升降挡边5244通过抬升气缸5245安装在接料台524上，升降挡边5244可以凸起或沉入接料台524表面；所述的压紧板5243和升降挡边5244的进料侧设置有斜角；所述的压紧板5243与接料台524侧边设置有弹簧，使压紧板5243将管架压在升降挡边5244上；所述的顶料气缸525安装在接料台524底部，顶料板526安装在顶料气缸525的伸缩端，顶料板526位于接料台524底面，所述的顶料柱527端部固定设置在顶料板526上，顶料柱527位于接料台524上的细孔5241中；顶料柱527与管架相对应；所述的翻转气缸522的固定端铰接在支板521侧方，翻转气缸522的伸缩端铰接有传动块529，传动块529与转动轴523相固定。所述的支板521下方设置有滑轨，支板521通过滑轨移动连接在基板51上，基板51上还设置有移动气缸5210，移动气缸5210的伸缩端与支板521相连接。

所述的移动接管组件53包括立架531、移动丝杠组532、料仓533和隔断板534；移动丝杠组532安装在立架531的上端平板上，料仓533与移动丝杠组532的移动端相连接；所述的料仓533背面通透，采血管可以推入；所述的料仓533中设置有多块隔断板534，隔断板534之间的距离与采血管的直径相匹配；隔断板534之间形成一个竖长条形的空腔，采血管设置在该空腔中；所述的料仓533下底面镂空，没有设置挡板挡住；所述的移动丝杠组532包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母和连接块；驱动电机输出端与丝杠轴相连接，丝杠螺母螺旋配合在丝杠中，丝杠螺母安装在连接块中。

所述的转动推管组件54包括上顶板540、倾斜底板541、连接侧板542、进料块543、拨动轮544、步进电机545、底接板546和上推落板547；所述的倾斜底板541倾斜设置，连接侧板542垂直安装在倾斜底板541上，上顶板540安装在连接侧板542上，所述的上顶板540与料仓533的底端相衔接；进料块543垂直安装在倾斜底板541上，进料块543的上端面与上顶板540表面相齐平；所述的进料块543中设置有弧形的进料通道5431，进料通道5431的宽度与采血管的直径相匹配；所述的进料块543侧方还设置有光电传感器5433，光电传感器5433的光路从侧方穿过进料通道5431，光电传感器5433用于检测进料通道5431中的采血管数量状态；所述的进料块543中开有圆形缺槽5432，进料通道5431连接料仓533和圆形缺槽5432，所述的拨动轮544铰接在连接侧板542上，拨动轮544位于圆形缺槽5432中；所述的步进电机545安装在连接侧板542上，步进电机545的输出轴通过带轮组件与拨动轮544的主轴相连接；所述的拨动轮544由多个拨盘5441均匀安装在主轴5442组成，拨盘5441之间留有空隙，拨盘5441的外周上开有多个弧形缺口5443，采血管设置在该弧形缺口5443中；所述的上推落板547安装在底接板546上方，上推落板547与底接板546之间留有通道，底接板546端部与进料块543相衔接，该通道供采血管经过；所述的上推落板547端部设置有多个叉条5471；叉条5471伸入在拨盘5441之间形成的空隙中，叉条5471将拨盘5441转动过程中的采血管进行推落。

所述的采血管收集装置5在工作时，管架进入到接料台524中，管架的两侧通过压紧板5243和升降挡边5244压住，管架的顶面通过防脱板5242勾住；而后翻转气缸522工作，带动接料台524转动九十度，而后顶料气缸525将顶料柱527从接料台524中推出，将管架中的采血管从侧方推出；推出的采血管进入料仓533中，在料仓的下端落入进料块543的进料通道5431，步进电机545带动拨动轮544转动，使采血管卡在弧形缺口5443中进行移动，当光电传感器5433未检测到采血管时，移动丝杠组532带动料仓533移动一定的距离，使另一空腔中的采血管落下；采血管当移动到底端时，叉条5471将采血管推下进入上推落板547和底接板546之间的通道，最后进入收集仓55完成收集。

采血管收集装置5解决了采血管收集时大量堆积易卡住收集的通道，收集困难，带血管中的胶水容易漏出的问题；通过在料仓533中设置隔断板534，将采血管保持一列竖立状态，避免侧边采血管的影响，包装采血管顺利落下，并且多列采血管可以通过移动丝杠组532进行切换，使落料连续不间断，提高收集效率；通过设置拨动轮544对多个采血管进行接取和移动，稳定可靠，防止采血管堆积；转动推管组件54倾斜设置，采血管底端的盛有血液分离胶的部位下沉，防止在输送采血管的过程中胶水流出，提高产品质量。

一种采血管的分离胶注胶方法，使用上述的采血管分离胶注胶机，在工作时，依次通过以下步骤加工：

（一）空采血管上料：采血管放置在料仓组件23中，而后顶料气缸251带动隔板253往复直立运动，将采血管落至隔板253之间，而后控制气缸271带动挡板272抬起一定高度，而后推料气缸241带动推杆243推出，将最底端的一排采血管整体推出；而后推出的采血管落入置料座284中的竖孔中，当光纤传感器检测到成功装入采血管后，驱动翻料气缸281收缩，带动置料座284整体摆动，使置料座284成竖立状态，此时挡块289压迫端挡组件286，使底部挡板2862移开，采血管顺利落入管架中；落管检测组件29检测是否有顺利落入管架的采血管；

（二）采血管注胶：血液分离胶从注胶桶41送出，进入阀芯462内部的过料通道4621，此时而后通孔4623对准过渡孔4213，进行抽胶，移动丝杠组件43将拉板474拉出，在注射针473移出腔体472的时候将胶充入腔体472内部；而后换向气缸463推动阀芯462，使沉槽4624对准过渡孔4213，进行推胶，移动丝杠组件43将拉板474推出，使之前留在腔体472中的胶水通过沉槽4624流动到滴胶管48中，加热组件45对滴胶管48进行加热，防止血液分离胶冷却凝固，滴胶管48伸入在采血管中，将胶水落入采血管底部；

（三）采血管下料收集：管架进入到接料台524中，管架的两侧通过压紧板5243和升降挡边5244压住，管架的顶面通过防脱板5242勾住；而后翻转气缸522工作，带动接料台524转动九十度，而后顶料气缸525将顶料柱527从接料台524中推出，将管架中的采血管从侧方推出；推出的采血管进入料仓533中，在料仓的下端落入进料块543的进料通道5431，步进电机545带动拨动轮544转动，使采血管卡在弧形缺口5443中进行移动，当光电传感器5433未检测到采血管时，移动丝杠组532带动料仓533移动一定的距离，使另一空腔中的采血管落下；采血管当移动到底端时，叉条5471将采血管推下进入上推落板547和底接板546之间的通道，最后进入收集仓55完成收集。

一种采血管，采血管内的分离胶通过上述的注胶方法完成。

Claims (10)

1.一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的采血管上料装置（2）、管架输送装置（3）、定量注胶装置（4）和采血管收集装置（5）；所述的管架输送装置（3）的输送轨迹为矩形，管架输送装置（3）上对应有上料工位（301）、注胶工位（302）和下料工位（303）；所述的采血管上料装置（2）对应上料工位（301），所述的定量注胶装置（4）对应注胶工位（302），所述的采血管收集装置（5）对应下料工位（303）；

所述的管架输送装置（3）用于将采血管管架输送流转起来，所述的采血管上料装置（2）用于将空的采血管放至管架输送装置（3）中的采血管管架上；所述的定量注胶装置（4）用于对采血管中放入定量的分离胶，所述的采血管收集装置（5）用于将装好分离胶的采血管从管架中取出，进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的采血管上料装置（2）包括升降架（21）、升降气缸（22）、料仓组件（23）、推料组件（24）、顶料组件（25）、斜安装座（26）、挡料组件（27）、旋转翻料机构（28）和落管检测组件（29）；所述的升降架（21）与斜安装座（26）相固定，升降架（21）上设置直线轴承连接在机架上，所述的升降气缸（22）安装在机架上，升降气缸（22）的伸缩端与升降架（21）相连接；所述的料仓组件（23）包括槽板（231）、斜板（232）、盖板（233）、卡槽（234）和挡柱（235）；斜板（232）安装在槽板（231）内的底端，卡槽（234）上设置有两个凹槽，卡槽（234）位于斜板（232）上方和下方的两侧，所述的挡柱（235）安装在盖板（233）两端，挡柱（235）安装在卡槽（234）中，所述的料仓组件（23）中的盖板（233）可以设置在不同的凹槽中；所述的推料组件（24）安装在斜安装座（26）底面，所述对应的斜安装座（26）上设置有平台（261），所述的顶料组件（25）位于平台（261）的下方，顶料组件（25）对应料仓组件（23）的下端，顶料组件（25）用于将采血管推出；顶料组件（25）将料仓组件（23）中的采血管进行整理；所述的挡料组件（27）安装在料仓组件（23）的下方，挡料组件（27）用于挡住采血管出料；所述的旋转翻料机构（28）安装在斜安装座（26）下方，旋转翻料机构（28）用于将推出的采血管接住，并进行上料至管架；所述的落管检测组件（29）安装在斜安装座（26）上，落管检测组件（29）用于检测采血管是否成功落入管架中。

3.根据权利要求2所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的推料组件（24）包括推料气缸（241）、立板（242）和推杆（243）；所述的立板（242）安装在推料气缸（241）的伸缩端，推杆（243）安装在立板（242）上，所述的推杆（243）设置有多个，并排多个推杆（243）并排设置，所述的推杆（243）成圆柱状，推杆（243）的端部设置有斜面（2431）；所述的顶料组件（25）包括顶料气缸（251）、抬升板（252）和隔板（253）；所述的抬升板（252）安装在括顶料气缸（251）的伸缩端，隔板（253）竖直设置在抬升板（252）上，隔板（253）设置有均匀的多个，相邻的隔板（253）高度错开，相邻的隔板（253）的安装距离与采血管的外径相匹配；所述的挡料组件（27）包括控制气缸（271）和挡板（272），所述的挡板（272）安装在控制气缸（271）的伸缩端，挡板（272）位于隔板（253）的侧端；所述的推杆（243）直径略小于采血管的直径；所述的旋转翻料机构（28）包括翻料气缸（281）、翻转板（282）、摆杆（283）、置料座（284）、锥形板（285）、端挡组件（286）、侧板（287）、定位柱（288）和挡块（289）；翻料气缸（281）的端部铰接在斜安装座（26）中，斜安装座（26）上设置有轴承，翻转板（282）的侧端设置有转轴，该转轴铰接在轴承中，所述的摆杆（283）一端与转轴相固定，摆杆（283）的另一端与翻料气缸（281）的伸缩端相铰接；所述的锥形板（285）安装在翻转板（282）的两端部，上下面均设置有锥形板（285），所述的锥形板（285）中设置有锥形孔；所述的定位柱（288）安装在斜安装座（26）上，定位柱（288）端部为圆锥状，定位柱（288）与锥形板（285）相对应；所述的置料座（284）安装在翻转板（282）的侧方，置料座（284）上设置有上下直通的竖孔，置料座（284）的水平方向上设置有横向孔（2841）；所述的斜安装座（26）上设置有对射的光纤传感器，光纤传感器的光路与横向孔（2841）翻转后的位置相对应，检测置料座（284）中的采血管是否顺利装入；所述的侧板（287）安装在置料座（284）侧方，侧板（287）的上端设置有翻边（2871）；所述的端挡组件（286）连接在置料座（284）下端，挡块（289）固定在斜安装座（26）上，端挡组件（286）与挡块（289）的位置相对应；所述的端挡组件（286）包括压杆（2861）、底部挡板（2862）和压紧弹簧（2863）；所述的压杆（2861）与底部挡板（2862）之间设置圆柱相连接，置料座（284）上设置有圆通孔，圆柱设置在圆通孔中，所述的压紧弹簧（2863）设置在圆柱外，压紧弹簧（2863）两端分别与压杆（2861）和置料座（284）相抵；所述的底部挡板（2862）成折形，底部挡板（2862）设置在置料座（284）底端；所述的落管检测组件（29）包括摆动轴、钣金件和光电传感器，摆动轴铰接在斜安装座（26）上，钣金件成折形，钣金件安装在摆动轴上，钣金件上设置有接触部和检测部，接触部与采血管上端相对应，检测部设置在在光电传感器中，当钣金件的接触部接触未成功落下的采血管后，使摆动轴摆动，从而光电传感器检测不到检测部。

4.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的管架输送装置（3）包括第一输送组件（31）、第一端部顶动组件（32）、第二输送组件（33）、第二端部顶动组件（34）、第三端部顶动组件（35）、第三输送组件（36）和管架（37）；所述的第一端部顶动组件（32）衔接第一输送组件（31）和第二输送组件（33）的端部，第一输送组件（31）设置有上料工位（301），第二输送组件（33）上设置有注胶工位（302）；所述的第一输送组件（31）和第三输送组件（36）并排设置，第三输送组件（36）的进料端为下料工位（303）；所述的第二端部顶动组件（34）衔接第二输送组件（33）端部和下料工位（303），所述的第三端部顶动组件（35）衔接下料工位（303）和第三输送组件（36）；所述的第三输送组件（36）出料端对应第一输送组件（31）侧方，所述的管架输送装置（3）输送轨迹为矩形。

5.根据权利要求4所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的端部顶动组件包括推动气缸和安装在推动气缸伸缩端的推杆；所述的管架（37）包括导板（371）和托板（372）；导板（371）和托板（372）之间通过立柱相固定，所述的导板（371）上设置有圆孔，所述的托板（372）上设置有球顶形的沉孔，该球顶形沉孔的底端设置有细孔；所述的第一输送组件（31）包括第一底架（311）、挡条（312）、滑动模组（313）、定位气缸（314）、第一旋压机（315）和压紧杆（316）；所述的第一底架（311）安装在机架上，挡条（312）安装在第一底架（311）边缘；所述的滑动模组（313）安装在第一底架（311）底面，所述的定位气缸（314）竖直安装在滑动模组（313）的移动部上，所述的第一旋压机（315）水平安装在滑动模组（313）的移动部上，所述的压紧杆（316）安装在第一旋压机（315）的端部；所述的第一底架（311）中部设置有空槽，第一旋压机（315）端部的压紧杆（316）在竖立状态时凸起在第一底架（311）表面；所述的第二输送组件（33）包括第二底架（331）、输送皮带（332）、驱动电机（333）和抬升机构；所述的第二底架（331）安装在机架上，第二底架（331）的侧边设置有挡圈，输送皮带（332）连接在第二底架（331）上，输送皮带（332）位于第二底架（331）的上表面，输送皮带（332）通过所述的驱动电机（333）进行驱动；第二底架（331）中部设置有空部，抬升机构位于该空部中；所述的抬升机构包括抬升架（334）、升降丝杠（335）、丝杠驱动电机（336）、置料板（337）、第二旋压机（338）、横移丝杠组件（339）和安装板（3310）；所述的安装板（3310）设置在第二底架（331）上，抬升架（334）移动连接在第二底架（331）上，抬升架（334）通过升降丝杠（335）实现升降，所述的驱动电机（336）带动升降丝杠（335）工作；所述的横移丝杠组件（339）设置在抬升架（334）的上端，置料板（337）安装在横移丝杠组件（339）的移动部，置料板（337）的一端设置有凸起的台阶，另一端设置有斜面；所述的第二旋压机（338）安装在横移丝杠组件（339）的侧方，第二旋压机（338）的端部设置压紧杆；所述的第三输送组件（36）包括第三底架（361）、顶料爪（362）、挡住气缸（363）和驱动皮带组（364）；所述的顶料爪（362）通过二自由度的移动机构安装在第三底架（361）上，顶料爪（362）可以升降和侧移，挡住气缸（363）横向安装在第三底架（361）的出料端，驱动皮带组（364）设置在第三底架（361）上，用于驱动管架移动。

6.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的定量注胶装置（4）包括注胶桶（41）、固定板（42）、移动丝杠组件（43）、移动板（44）、加热组件（45）、换向组件（46）、抽胶组件（47）和滴胶管（48）；所述的注胶桶（41）固定在固定板（42）上，注胶桶（41）中设置有血液分离胶，注胶桶（41）的下端设置有出料端；所述的移动板（44）通过滑轨移动连接在固定板（42）上，所述的换向组件（46）安装在固定板（42）上，所述的抽胶组件（47）对应换向组件（46）的侧方，移动丝杠组件（43）驱动抽胶组件（47）；所述的滴胶管（48）安装在换向组件（46）的下端，所述的加热组件（45）套在滴胶管（48）外，加热组件（45）移动连接在固定板（42）上，加热组件（45）可以上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的移动丝杠组件（43）包括步进电机、丝杠和丝杠螺母，所述的步进电机与丝杠轴端相固定，步进电机安装在固定板（42）上，丝杠螺母螺旋配合在丝杠中，所述的丝杠螺母与移动板（44）相固定；所述的固定板（42）上还设置有限位传感器（49），限位传感器（49）与移动板（44）侧端设置的凸柱相对应，用于控制移动板（44）移动的距离；所述的加热组件（45）包括升降导架（451）和加热板（452），加热板（452）安装在升降导架（451）上，所述的加热板（452）上设置有均布的圆孔（453），所述的滴胶管（48）位于该圆孔（453）中，所述的加热板（452）侧方还设置有电热丝（454），电热丝（454）位于加热板（452）内部，电热丝（454）用于对加热板（452）加热；所述的换向组件（46）包括阀体（461）、阀芯（462）和换向气缸（463），所述的阀体（461）固定设置，阀体（461）的端部设置有进料座（4611），进料座（4611）中设置进料孔，进料座（4611）与注胶桶（41）下端相衔接；阀芯（462）设置在阀体（461）内部，换向气缸（463）安装在固定板（42）上，换向气缸（463）的伸缩端与阀芯（462）相连接；所述的阀芯（462）成圆轴状，阀芯（462）轴心处设置有过料通道（4621），过料通道（4621）与进料座（4611）上的进料孔相衔接；阀芯（462）的外侧设置有侧向的通孔（4623），通孔（4623）与过料通道（4621）相贯穿；所述的阀芯（462）圆柱表面还设置有沉槽（4624），沉槽（4624）成弧形，沉槽两端相位夹角为九十度；沉槽（4624）位于通孔（4623）的侧方；所述的沉槽（4624）和通孔（4623）分别设置有多个，多个通孔（4623）均布设置；所述的阀芯（462）端部设置有粗圆柱部（4625），粗圆柱部（4625）与阀体（461）相配合，配合处还设置有密封环；粗圆柱部（4625）侧端设置有排气孔（4626），排气孔（4626）与过料通道（4621）相贯通，排气孔（4626）为螺纹孔，排气孔（4626）在第一次上胶过程中打开，进行内部排气，后续注胶工作时通过设置螺钉堵住排气孔（4626）；换向气缸（463）的伸缩端与阀芯（462）端部相连接；阀体（461）的下端设置有下胶孔，滴胶管（48）安装在下胶孔中；所述的抽胶组件（47）包括基座（471）、腔体（472）、注射针（473）和拉板（474）；所述的腔体（472）设置在基座（471）中，基座（471）安装在阀体（461）的侧面，注射针（473）设置在腔体（472）中，注射针（473）设置有多个，多个注射针（473）的端部均固定在拉板（474）上，所述的拉板（474）固定在移动板（44）上；所述的阀体（461）侧方设置有安装槽（4612），安装槽（4612）底部设置有过渡孔（4213），过渡孔（4213）与通孔（4623）和沉槽（4624）相衔接，腔体（472）的端面安装在该安装槽（4612）中，腔体（472）中心设置有通透的通孔，通孔与过渡孔（4213）相衔接，注射针（473）移动配合在该通孔中。

8.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的采血管收集装置（5）包括基板（51）、顶出机构（52）、移动接管组件（53）、转动推管组件（54）和收集仓（55）；顶出机构（52）安装在基板（51）上，移动接管组件（53）与顶出机构（52）的侧面像对应，所述的转动推管组件（54）设置在移动接管组件（53）的下方，收集仓（55）与转动推管组件（54）的侧方相衔接，所述的顶出机构（52）用于将管架中的采血管进行翻转，并将采血笔顶出进入移动接管组件（53）；移动接管组件（53）用于将采血管进行移动，分批送入转动推管组件（54）；转动推管组件（54）用于将采血管进行传动，送入进行收集收集仓（55）；所述的顶出机构（52）包括支板（521）、翻转气缸（522）、转动轴（523）、接料台（524）、顶料气缸（525）、顶料板（526）和顶料柱（527）；所述的支板（521）上端设置有铰接孔，转动轴（523）连接在该铰接孔中，所述的转动轴（523）固定在接料台（524）上，接料台（524）上开有多个细孔（5241）；所述的接料台（524）上设置有防脱板（5242），防脱板（5242）的端部成倒钩状，倒钩与管架边缘相卡扣；接料台（524）的一侧设置有压紧板（5243），接料台（524）的另一侧设置有升降挡边（5244），升降挡边（5244）通过抬升气缸（5245）安装在接料台（524）上；所述的压紧板（5243）和升降挡边（5244）的进料侧设置有斜角；所述的压紧板（5243）与接料台（524）侧边设置有弹簧，使压紧板（5243）将管架压在升降挡边（5244）上；所述的顶料气缸（525）安装在接料台（524）底部，顶料板（526）安装在顶料气缸（525）的伸缩端，顶料板（526）位于接料台（524）底面，所述的顶料柱（527）端部固定设置在顶料板（526）上，顶料柱（527）位于接料台（524）上的细孔（5241）中；顶料柱（527）与管架相对应；所述的翻转气缸（522）的固定端铰接在支板（521）侧方，翻转气缸（522）的伸缩端铰接有传动块（529），传动块（529）与转动轴（523）相固定；所述的支板（521）下方设置有滑轨，支板（521）通过滑轨移动连接在基板（51）上，基板（51）上还设置有移动气缸（5210），移动气缸（5210）的伸缩端与支板（521）相连接；所述的移动接管组件（53）包括立架（531）、移动丝杠组（532）、料仓（533）和隔断板（534）；移动丝杠组（532）安装在立架（531）的上端平板上，料仓（533）与移动丝杠组（532）的移动端相连接；所述的料仓（533）背面通透；所述的料仓（533）中设置有多块隔断板（534），隔断板（534）之间的距离与采血管的直径相匹配；隔断板（534）之间形成一个竖长条形的空腔，采血管设置在该空腔中；所述的料仓（533）下底面镂空；所述的移动丝杠组（532）包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母和连接块；驱动电机输出端与丝杠轴相连接，丝杠螺母螺旋配合在丝杠中，丝杠螺母安装在连接块中；所述的转动推管组件（54）包括上顶板（540）、倾斜底板（541）、连接侧板（542）、进料块（543）、拨动轮（544）、步进电机（545）、底接板（546）和上推落板（547）；所述的倾斜底板（541）倾斜设置，连接侧板（542）垂直安装在倾斜底板（541）上，上顶板（540）安装在连接侧板（542）上，所述的上顶板（540）与料仓（533）的底端相衔接；进料块（543）垂直安装在倾斜底板（541）上，进料块（543）的上端面与上顶板（540）表面相齐平；所述的进料块（543）中设置有弧形的进料通道（5431），进料通道（5431）的宽度与采血管的直径相匹配；所述的进料块（543）侧方还设置有光电传感器（5433），光电传感器（5433）的光路从侧方穿过进料通道（5431）；所述的进料块（543）中开有圆形缺槽（5432），进料通道（5431）连接料仓（533）和圆形缺槽（5432），所述的拨动轮（544）铰接在连接侧板（542）上，拨动轮（544）位于圆形缺槽（5432）中；所述的步进电机（545）安装在连接侧板（542）上，步进电机（545）的输出轴通过带轮组件与拨动轮（544）的主轴相连接；所述的拨动轮（544）由多个拨盘（5441）均匀安装在主轴（5442）组成，拨盘（5441）之间留有空隙，拨盘（5441）的外周上开有多个弧形缺口（5443）；所述的上推落板（547）安装在底接板（546）上方，上推落板（547）与底接板（546）之间留有通道，底接板（546）端部与进料块（543）相衔接；所述的上推落板（547）端部设置有多个叉条（5471）；叉条（5471）伸入在拨盘（5441）之间形成的空隙中，叉条（5471）将拨盘（5441）转动过程中的采血管进行推落。

9.一种采血管的分离胶注胶方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行加工：

空采血管上料：采血管放置在料仓组件（23）中，而后顶料气缸（251）带动隔板（253）往复直立运动，将采血管落至隔板（253）之间，而后控制气缸（271）带动挡板（272）抬起一定高度，而后推料气缸（241）带动推杆（243）推出，将最底端的一排采血管整体推出；而后推出的采血管落入置料座（284）中的竖孔中，当光纤传感器检测到成功装入采血管后，驱动翻料气缸（281）收缩，带动置料座（284）整体摆动，使置料座（284）成竖立状态，此时挡块（289）压迫端挡组件（286），使底部挡板（2862）移开，采血管顺利落入管架中；落管检测组件（29）检测是否有顺利落入管架的采血管；

采血管注胶：血液分离胶从注胶桶（41）送出，进入阀芯（462）内部的过料通道（4621），此时而后通孔（4623）对准过渡孔（4213），进行抽胶，移动丝杠组件（43）将拉板（474）拉出，在注射针（473）移出腔体（472）的时候将胶充入腔体（472）内部；而后换向气缸（463）推动阀芯（462），使沉槽（4624）对准过渡孔（4213），进行推胶，移动丝杠组件（43）将拉板（474）推出，使之前留在腔体（472）中的胶水通过沉槽（4624）流动到滴胶管（48）中，加热组件（45）对滴胶管（48）进行加热，防止血液分离胶冷却凝固，滴胶管（48）伸入在采血管中，将胶水落入采血管底部；

采血管下料收集：管架进入到接料台（524）中，管架的两侧通过压紧板（5243）和升降挡边（5244）压住，管架的顶面通过防脱板（5242）勾住；而后翻转气缸（522）工作，带动接料台（524）转动九十度，而后顶料气缸（525）将顶料柱（527）从接料台（524）中推出，将管架中的采血管从侧方推出；推出的采血管进入料仓（533）中，在料仓的下端落入进料块（543）的进料通道（5431），步进电机（545）带动拨动轮（544）转动，使采血管卡在弧形缺口（5443）中进行移动，当光电传感器（5433）未检测到采血管时，移动丝杠组（532）带动料仓（533）移动一定的距离，使另一空腔中的采血管落下；采血管当移动到底端时，叉条（5471）将采血管推下进入上推落板（547）和底接板（546）之间的通道，最后进入收集仓（55）完成收集。

10.一种采血管，其特征在于采血管内的分离胶通过权利要求9所述的注胶方法完成。

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