CN215466219U - 一种注射器输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注射器输送装置，包括筛选单元、夹持单元、输送单元和机架，所述机架上依次设置有筛选单元、夹持单元和输送单元，所述筛选单元用于将不带有针头的注射器筛除掉并将带有针头的注射器传送至所述夹持单元进行夹持，所述夹持单元用于夹持注射器并释放至所述输送单元处，所述夹持单元与所述机架之间滑动设置有滑移组件。本实用新型的有益效果是，注射器经过筛选单元将不带有针头的注射器筛除，带有针头的合格品经夹持单元夹持到输送单元处，进一步运输至包装机处进行包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及注射器制造设备技术领域，特别是一种注射器输送装置。
背景技术
在注射器的生产过程中，完成针头和针管的匹配后，需要运输至包装机处进行打包，在现有技术中，一般采用传送带对注射器实现输送，但是，单一的使用传送带，无法对不合格产品进行剔除，例如，在安装时未带有针头的注射器产品被看作合格品在传送带上运输。需要设计一种在输送过程中可以实现对不合格产品进行剔除的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种注射器输送装置，包括筛选单元、夹持单元、输送单元和机架，所述机架上依次设置有筛选单元、夹持单元和输送单元，所述筛选单元用于将不带有针头的注射器筛除掉并将带有针头的注射器传送至所述夹持单元进行夹持，所述夹持单元用于夹持注射器并释放至所述输送单元处，所述夹持单元与所述机架之间滑动设置有滑移组件。
所述筛选单元包括进料轨道、筛选组件、出料轨道和次品回收箱，所述进料轨道与筛选组件相连通，所述出料轨道与所述筛选组件相连通，所述筛选组件下方设置有次品回收箱。
所述进料轨道包括固定于所述机架上的两个输送板，所述两个输送板之间形成有输送槽，并且所述进料轨道靠近所述筛选组件一侧的高度低于远离所述筛选组件一侧的高度。
所述筛选组件包括筛选盘、第一驱动装置、第一筛选板和第二筛选板，所述第一驱动装置与所述筛选盘固定连接，所述筛选盘沿周向分布有容纳注射器的匹配槽，所述第一筛选板包覆于所述筛选盘外侧且所述第一筛选板与所述匹配槽形成容纳注射器的空间，所述筛选盘下方与所述第一筛选板同心设置有第二筛选板，所述第二筛选板的高度低于所述第一筛选板的高度，所述出料轨道的高度高于所述筛选盘的高度。
所述出料轨道包括固定于所述机架上的两个出料板，两个所述出料板之间形成有出料槽，所述出料板靠近所述筛选组件的高度高于远离筛选组件的高度。
所述出料轨道与所述筛选盘之间设置有导向板。
所述滑移组件包括转动设置于所述机架的丝杠，所述丝杠螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与夹持单元固定连接。
所述夹持单元包括升降气缸和夹持座，所述升降气缸伸缩端固定有夹持座，所述夹持座端部开设有与注射器相适配的凹槽，所述夹持座上穿设有负压管，所述负压管与真空泵相连通。
所述输送单元包括带传动机构和第二驱动装置，所述第二驱动装置与带传动机构固定连接，所述带传动机构包括传送带，所述传送带上固定有落料板，所述落料板上开设有用于放置注射器的落料槽。
利用本实用新型的技术方案制作的一种注射器输送装置，所达到的有益效果：注射器经过筛选单元将不带有针头的注射器筛除，带有针头的合格品经夹持单元夹持到输送单元处，进一步运输至包装机处进行包装；通过注射器在旋转的过程中针头部是否与第二筛选板接触，来判断注射器的整体高度是否能得到提升，具有针头部的注射器进一步沿出料轨道滑落到暂存箱中；不具有针头的注射器端部的推杆卡在匹配槽中，高度不会提升，而是直接掉落到次品回收箱中。
附图说明
图1是本实用新型所述一种注射器输送装置的；
图2是本实用新型所述一种注射器输送装置的；
图3是本实用新型所述一种注射器输送装置的；
图4是本实用新型所述一种注射器输送装置的；
图5是本实用新型所述一种注射器输送装置的；
图中，1、筛选单元；2、夹持单元；3、输送单元；4、机架；5、滑移组件；6、进料轨道；7、筛选组件；8、出料轨道；9、次品回收箱；10、输送槽；11、筛选盘；12、第一驱动装置；13、第一筛选板；14、第二筛选板；15、匹配槽；16、主动带轮；17、出料槽；18、导向板；19、丝杠；20、丝杠螺母；21、从动带轮；22、升降气缸；23、夹持座；24、凹槽；25、负压管；26、第二驱动装置；27、传送带；28、落料板；29、落料槽。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述，一种注射器输送装置。如图1所示，包括筛选单元1、夹持单元2、输送单元3和机架4，所述机架4上依次设置有筛选单元1、夹持单元2和输送单元3，所述筛选单元1用于将不带有针头的注射器筛除掉并将带有针头的注射器传送至所述夹持单元2进行夹持，所述夹持单元2用于夹持注射器并释放至所述输送单元3处，所述夹持单元2与所述机架4之间滑动设置有滑移组件5。注射器经过筛选单元1将不带有针头的注射器筛除，带有针头的合格品经夹持单元2夹持到输送单元3处，进一步运输至包装机处进行包装。
如图2所示，所述筛选单元1包括进料轨道6、筛选组件7、出料轨道8和次品回收箱9，所述进料轨道6与筛选组件7相连通，所述出料轨道8与所述筛选组件7相连通，所述筛选组件7下方设置有次品回收箱9。所述进料轨道6包括固定于所述机架4上的两个输送板，所述两个输送板之间形成有输送槽10，并且所述进料轨道6靠近所述筛选组件7一侧的高度低于远离所述筛选组件7一侧的高度。在上一工序安装好的注射器由进料轨道6形成的进料槽逐渐滑落至筛选组件7处实现筛选，经过筛选的不合格品在重力的作用下掉落至次品回收箱9，经过筛选的合格品经过出料轨道8形成的出料槽17进入暂存箱中储存。其中，进料轨道6和出料轨道8均固定于机架4上。机架4起到支撑作用。
如图2所示，所述筛选组件7包括筛选盘11、第一驱动装置12、第一筛选板13和第二筛选板14，所述第一驱动装置12与所述筛选盘11固定连接，所述筛选盘11沿周向分布有容纳注射器的匹配槽15，所述第一筛选板13包覆于所述筛选盘11外侧且所述第一筛选板13与所述匹配槽15形成容纳注射器的空间，所述筛选盘11下方与所述第一筛选板13同心设置有第二筛选板14，所述第二筛选板14的高度低于所述第一筛选板13的高度，所述出料轨道8的高度高于所述筛选盘11的高度。所述出料轨道8包括固定于所述机架4上的两个出料板，两个所述出料板之间形成有出料槽17，所述出料板靠近所述筛选组件7的高度高于远离筛选组件7的高度。注射器由进料轨道6滑落到第一筛选板13和筛选盘11之间形成的匹配槽15中，第一驱动装置12驱动筛选盘11转动，筛选盘11转动的同时将注射器带动到出料轨道8处，在这个过程中，若该注射器具有针头，则注射器在旋转的过程中针头部与第二筛选板14接触，注射器的整体高度得到提升，进一步沿出料轨道8滑落到暂存箱中；若该注射器不具有针头，则注射器端部的推杆卡在匹配槽15中，高度不会提升，在运动至出料轨道8出口处，并不能与出料轨道8的出料口相接触，而是直接掉落到次品回收箱9中。
如图2所示，所述出料轨道8与所述筛选盘11之间设置有导向板18。设置有导向板18起到导向作用，改善出料轨道8与筛选盘11之间的连接稳定性，使得注射器出料更加顺利。
如图3-4所示，所述滑移组件5包括转动设置于所述机架4的丝杠19，所述丝杠19螺纹连接有丝杠螺母20，所述丝杠螺母20与夹持单元2固定连接。所述夹持单元2包括升降气缸22和夹持座23，所述升降气缸22伸缩端固定有夹持座23，所述夹持座23端部开设有与注射器相适配的凹槽24，所述夹持座23上穿设有负压管25，所述负压管25与真空泵相连通。运送至暂存箱中的注射器与出料轨道8的设置方向相一致，夹持座23在滑移组件5的作用下沿夹持单元2和输送单元3逐渐往复移动，将夹持单元2夹持的注射器运送至输送单元3，其中，升降气缸22改变夹持座23的高度，使得夹持座23距离注射器产品的距离在工作量程范围内，夹持座23位置改变，由于夹持座23上穿设有负压管25，在夹持座23内形成负压，夹持座23将注射器吸起由滑移单元运输至输送单元3处。由出料轨道8传送过来的注射器落入暂存箱30中，会有部分出现微小的歪斜，负压管25对注射器进行吸附时，由于吸力足够大，可以将注射器的位置进行摆正。
如图5所示，所述输送单元3包括带传动机构和第二驱动装置26，所述第二驱动装置26与带传动机构固定连接，所述带传动机构包括传送带27，所述传送带27上固定有落料板28，所述落料板28上开设有用于放置注射器的落料槽29。夹持单元2将注射器输送到落料板28上，并将注射器放置于落料槽29中，优选的，落料槽29的布置方式与夹持座23的布置方式保持一致，保证装置的工作效率。带传动机构包括主动带轮16、从动带轮21和传送带27，第二驱动装置26选择为伺服电机，第二驱动装置26启动带动主动带轮16转动，由于主动带轮16通过传送带27与从动带轮21传动连接，因此，从动带轮21也转动，传送带27发生移动。落料板28的数目可以根据实际情况进行改变。
工作原理：
注射器在输送轨道上滑落到匹配槽15中，并伴随筛选盘11一同转动，带有针头的注射器与第二筛选板14相接触，注射器的高度得到提升，与出料轨道8的进口保持一致，进而该注射器沿出料轨道8进入暂存箱，不带有针头的不合格品不与第二筛选板14相抵触，高度得不到提升，于是直接从出料轨道8的进口落入次品回收箱9。进入暂存箱中的注射器被夹持块夹持到传送带27上的落料槽29处，运送至下一工序。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种注射器输送装置，其特征在于，包括筛选单元(1)、夹持单元(2)、输送单元(3)和机架(4)，所述机架(4)上依次设置有筛选单元(1)、夹持单元(2)和输送单元(3)，所述筛选单元(1)用于将不带有针头的注射器筛除掉并将带有针头的注射器传送至所述夹持单元(2)进行夹持，所述夹持单元(2)用于夹持注射器并释放至所述输送单元(3)处，所述夹持单元(2)与所述机架(4)之间滑动设置有滑移组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述筛选单元(1)包括进料轨道(6)、筛选组件(7)、出料轨道(8)和次品回收箱(9)，所述进料轨道(6)与筛选组件(7)相连通，所述出料轨道(8)与所述筛选组件(7)相连通，所述筛选组件(7)下方设置有次品回收箱(9)。
3.根据权利要求2所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述进料轨道(6)包括固定于所述机架(4)上的两个输送板，所述两个输送板之间形成有输送槽(10)，并且所述进料轨道(6)靠近所述筛选组件(7)一侧的高度低于远离所述筛选组件(7)一侧的高度。
4.根据权利要求2所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述筛选组件(7)包括筛选盘(11)、第一驱动装置(12)、第一筛选板(13)和第二筛选板(14)，所述第一驱动装置(12)与所述筛选盘(11)固定连接，所述筛选盘(11)沿周向分布有容纳注射器的匹配槽(15)，所述第一筛选板(13)包覆于所述筛选盘(11)外侧且所述第一筛选板(13)与所述匹配槽(15)形成容纳注射器的空间，所述筛选盘(11)下方与所述第一筛选板(13)同心设置有第二筛选板(14)，所述第二筛选板(14)的高度低于所述第一筛选板(13)的高度，所述出料轨道(8)的高度高于所述筛选盘(11)的高度。
5.根据权利要求4所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述出料轨道(8)包括固定于所述机架(4)上的两个出料板，两个所述出料板之间形成有出料槽(17)，所述出料板靠近所述筛选组件(7)的高度高于远离筛选组件(7)的高度。
6.根据权利要求5所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述出料轨道(8)与所述筛选盘(11)之间设置有导向板(18)。
7.根据权利要求1所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述滑移组件(5)包括转动设置于所述机架(4)的丝杠(19)，所述丝杠(19)螺纹连接有丝杠螺母(20)，所述丝杠螺母(20)与夹持单元(2)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述夹持单元(2)包括升降气缸(22)和夹持座(23)，所述升降气缸(22)伸缩端固定有夹持座(23)，所述夹持座(23)端部开设有与注射器相适配的凹槽(24)，所述夹持座(23)上穿设有负压管(25)，所述负压管(25)与真空泵相连通。
9.根据权利要求1所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述输送单元(3)包括带传动机构和第二驱动装置(26)，所述第二驱动装置(26)与带传动机构固定连接，所述带传动机构包括传送带(27)，所述传送带(27)上固定有落料板(28)，所述落料板(28)上开设有用于放置注射器的落料槽(29)。
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|---|---|---|---|---|
| CN115301580A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-08 | 常州龙灏医疗科技有限公司 | 一种注射器密封性检测装置 |
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