CN114044318B - 一种输液器的鲁尔护罩上料组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输液器的鲁尔护罩上料组件，包括送料机构，与送料机构相对布设的推送机构；推送机构上安装有夹持机构，夹持机构上安装有翻转机构；所述夹持机构包括底板，固设于底板两侧的支撑板，两支撑板顶部固设有滑轨，支撑板上安装有平移板，平移板两侧底部安装有滑动块，滑动块滑动连接于滑轨上；两支撑板一侧固设有上对齐固定板，上对齐固定板上安装有夹持驱动机构；平移板上安装有用于驱动夹持装置上下移动的夹持升降机构；夹持升降机构带动夹持装置上下运动；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置夹持升降机构，用于将翻转后的鲁尔护罩与输液器导管装配，能够满足快速加工的需要。

Description

一种输液器的鲁尔护罩上料组件

技术领域

本发明属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种输液器的鲁尔护罩上料组件。

背景技术

鲁尔帽是一种标准化的微量无渗接头，通过公鲁尔接头与相匹配的母鲁尔接头部分来连接，现广泛使用在医学和实验室仪器中，鲁尔帽是在医疗行业使用的方便连接设备，它大大简化了液态和气态医疗流体的管理；现有的鲁尔帽加工多为人工将所需材料进行按压加工，机械化生产，劳动强度大，工作效率低，随着医疗器材对产能的要求日益加大，人工对鲁尔帽的加工无法满足市场需求，工厂需要支付大量的人工成本对其进行加工，且无法实现连续化生产。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构简单，使用方便，自动化程度高，节约了人工成本的输液器的鲁尔护罩上料组件。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种输液器的鲁尔护罩上料组件，包括送料机构，与送料机构相对布设的推送机构；推送机构上安装有夹持机构，夹持机构上安装有翻转机构；所述夹持机构包括底板，固设于底板两侧的支撑板，两支撑板顶部固设有滑轨，支撑板上安装有平移板，平移板两侧底部安装有滑动块，滑动块滑动连接于滑轨上；两支撑板一侧固设有上对齐固定板，上对齐固定板上安装有夹持驱动机构；夹持驱动机构带动平移板沿着滑轨滑动；所述平移板底部安装于用于夹持鲁尔护罩的夹持装置，平移板上安装有用于驱动夹持装置上下移动的夹持升降机构；夹持升降机构带动夹持装置上下运动。

作为本发明的一种优选方案，所述送料机构包括振动盘底板，振动盘底板上安装有振动机构和用于装载鲁尔护罩的送料斗，送料斗内壁设有螺旋上升的送料道，送料道上部设有一个用于将鲁尔护罩进行定向布置的定向盘，定向盘延伸至送料斗外侧，所述定向盘上形成有定向道，振动机构上安装有水平输送板，水平输送板上沿其长度方向布设有水平输送槽，定向道与水平输送槽相连通，鲁尔护罩通过定向道依次输送至水平输送槽上；所述水平输送板上固设有平送压板，平送压板内侧位于水平输送槽上方；平送压板的长度与水平输送板的长度相一致；所述水平输送板上固设有呈“L”型结构的光电固定支架，光电固定支架上安装有智能传感器,智能传感器的传感头朝向水平输送槽；所述振动机构包括振动器，振动器上固设有振动连接板，振动连接板上固设有水平输送板，振动器底部四周安装有振动支撑架，振动支撑架底部固设有振动固定板，振动固定板固设于振动盘底板上。

作为本发明的一种优选方案，所述振动盘底板底部四周安装有用于调整振动盘底板高度的调节机构；所述调节机构包括调整杆，调整杆上端形成有螺纹杆，与此相对应的，振动盘底板上形成有与螺纹杆相适配的螺纹孔，调整杆上端的螺纹杆转动连接于螺纹孔内；所述水平输送槽靠近定向盘一侧端部形成有高度依次降低的倾斜部，倾斜部的底部与定向道底部在同一水平面上；所述水平输送槽靠近定向盘的两侧壁形成有喇叭状的倾斜面。

作为本发明的一种优选方案，所述推送机构包括固设于底板上的直立板和顶料固定板；直立板上安装有移料机构，顶料固定板上安装有顶推机构；顶推机构用于将移料机构内的鲁尔护罩顶出，通过抓取机构用于将鲁尔护罩移出；所述移料机构包括固设于直立板上部的移料气缸，移料气缸上滑动连接有错位垫板，错位垫板顶部固设有平移接料治具，平移接料治具上形成有至少两个用于接收鲁尔护罩的安装槽；所述顶料固定板顶部形成有U型槽，顶料固定板顶部固设有两块平送挡块，两块平送挡块位于U型槽两侧，两块平送挡块之间形成鲁尔护罩送料机构的通道，平送挡块与平移接料治具之间留有间隙。

作为本发明的一种优选方案，所述安装槽的后侧壁形成有检测孔，直立板上固设有与检测孔相对应布设光纤固定块，光纤固定块前端安装用于检测安装槽内是否有鲁尔护罩的光纤；所述安装槽呈台阶状结构，安装槽底部形成有贯通口，贯通口的内径小于安装槽的内径；贯通口与顶推机构位置相对应；所述安装槽的槽口两侧形成呈喇叭状结构的弧形导向面；所述顶推机构包括对称固设于顶料固定板上的顶料轨道，顶料轨道上滑动连接有顶料滑块；顶料滑块上固设有顶针固定板，顶针固定板上固设有与贯通口相适配的多个顶料杆；顶料固定板上安装有用于移动顶针固定板的顶料驱动机构；所述顶料驱动机构包括固设于顶料固定板上的顶料气缸支架，顶料气缸支架上安装有顶料驱动气缸，顶料驱动气缸的驱动轴连接顶上连接块，顶上连接块垂直固设于顶料固定板上。

作为本发明的一种优选方案，所述直立板与底板之间固设有取料底板，直立板两侧与取料底板之间对称固设有取料加强筋，顶料固定板与底板之间固设有顶料固定底板，顶料固定板两侧与顶料固定底板之间对称固设有顶料加强筋；所述顶料固定板的两侧安装有用于限制顶针固定板滑动的顶料限位机构，所述顶料限位机构包括前顶料限位座和后顶料限位座；前顶料限位座和后顶料限位座上分别套接有前顶料缓冲器和后顶料缓冲器；顶针固定板的两侧固设有顶料限位块，顶料限位块位于前顶料缓冲器和后顶料缓冲器之间。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持驱动机构包括活动气缸支架，活动气缸支架上固设有夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的驱动轴连接气缸连接块，气缸连接块固设于平移板上；所述夹持升降机构包括垂直固设于平移板中部的升降驱动气缸，升降驱动气缸的驱动轴穿过平移板连接平移垫板；平移垫板的底部安装有翻转机构，夹持装置装配于翻转机构底部；所述夹持装置包括至少一组夹指组件；夹指组件包括夹指气缸；夹指气缸底部安装有左夹指块和右夹指块；所述左夹指块内侧中部形状有左凹槽，右夹指块内侧中部形状有与左凹槽相对应的右凹槽，左凹槽和右凹槽之间形成有安装孔；所述支撑块底部固设有压板，压板底部固设有多个与安装孔相适配的压块，压块伸入安装孔内；所述左夹指块底部内侧安装有左上弧形凹槽和左下弧形凹槽，右夹指块底部内侧安装有与左上弧形凹槽和左下弧形凹槽，相对应的，右上弧形凹槽和右下弧形凹槽，左上弧形凹槽和右上弧形凹槽与左下弧形凹槽和右下弧形凹槽之间形成用于夹持鲁尔护罩的腔体。

作为本发明的一种优选方案，所述平移板上安装有导向机构，导向机构包括垂直固设于平移板上的四个导向筒，导向筒内插接有导柱，导柱底部固设于平移垫板上，两导柱上顶部安装有连接固定板；所述连接固定板底部安装有限位杆，限位杆位于两导柱之间，所述平移板上固设有与限位杆相对应的缓冲限位块，缓冲限位块位于两导向筒之间；所述平移板的一侧固设有拖链随动板拖链随动板内形成有导向槽，导向槽内安装有拖链，拖链的一端连接在导向槽内，另一端连接在拖链钣金上，拖链钣金固设于支撑板上。

作为本发明的一种优选方案，所述翻转机构包括固设于平移垫板两侧的翻转左支板和翻转右支板；翻转左支板和翻转右支板之间安装有翻转装置；平移垫板上安装有用于驱动翻转装置翻转的翻转驱动装置；所述翻转装置包括翻转轴和主动翻转轴；翻转轴转动连接于翻转右支板上；主动翻转轴转动连接于翻转左支板上，翻转轴和主动翻转轴之间固设有翻转板；翻转板底部安装有用于夹持鲁尔护罩的夹持装置。

作为本发明的一种优选方案，所述翻转驱动装置包括固设于平移垫板底部外端的取料翻转臂板，取料翻转臂板的一端底部垂直固设有取料翻转脚座，取料翻转脚座底部连接有翻转气缸，翻转气缸的驱动轴连接连杆，连杆通过取料翻转销转动连接取料翻转摆杆的一端；取料翻转摆杆的另一端套接于主动翻转轴上；翻转气缸的驱动轴带动连杆移动，进而使得取料翻转摆杆带动主动翻转轴由竖直方向向水平方向摆动；所述翻转左支板上安装有用于限制取料翻转摆杆翻转行程的翻转限位机构；所述翻转限位机构包括对称固设于于翻转左支板上的限位固定块，限位固定块上安装有限位缓冲器；所述限位固定块包括限位连接块和限位支撑块；限位缓冲器安装于限位支撑块上；所述限位连接块和限位支撑块固定连接，一体成型；所述限位支撑块倾斜固设于限位连接块外侧；限位连接块的倾斜角度为45度。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，设计巧妙，通过设置送料机构；该送料机构用于将若干鲁尔护罩依次输送；通过设置推送机构；该推送机构用于将送料机构输送过来的鲁尔护罩推送出去；通过设置夹持机构；用于将推送机构推送的鲁尔护罩夹持；通过设置翻转机构；用于将夹持机构上夹持的鲁尔护罩由竖直向水平方向翻转；通过设置夹持升降机构，用于将翻转后的鲁尔护罩与输液器导管装配，整个结构自动化程度高，从而提高了加工速率，能够满足快速加工的需要。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例使用状态图；

图3是本发明实施例送料机构结构示意图；

图4是本发明实施例送料机构使用状态图；

图5是本发明实施例送料机构的水平输送板结构示意图；

图6是本发明实施例推送机构结构示意图；

图7是本发明实施例推送机构使用状态图；

图8是本发明实施例顶推机构的结构示意图；

图9是本发明实施例顶推机构的使用状态图；

图10是本发明实施例平移接料治具的结构示意图；

图11是本发明实施例光纤固定块的结构示意图；

图12是本发明实施例夹持机构结构示意图；

图13是本发明实施例夹持机构使用状态图；

图14是本发明实施例夹持机构主视图；

图15是本发明实施例夹持机构的左夹指块与右夹指块结构示意图；

图16是本发明实施例翻转机构结构示意图；

图17是本发明实施例翻转机构使用状态图；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1、图2、图13和图14所示，为本发明的一种输液器的鲁尔护罩上料组件，包括送料机构1，与送料机构1相对布设的推送机构2；推送机构2上安装有夹持机构3，夹持机构3上安装有翻转机构4；所述夹持机构3包括底板300，固设于底板300两侧的支撑板301，两支撑板301顶部固设有滑轨302，支撑板301上安装有平移板304，平移板304两侧底部安装有滑动块303，滑动块303滑动连接于滑轨302上；两支撑板301一侧固设有上对齐固定板305，上对齐固定板305上安装有夹持驱动机构310；夹持驱动机构310带动平移板304沿着滑轨302滑动；所述平移板304底部安装于用于夹持鲁尔护罩的夹持装置320，平移板304上安装有用于驱动夹持装置320上下移动的夹持升降机构330；夹持升降机构330带动夹持装置320上下运动。

上对齐固定板305底部安装有用于夹持输液器导管的夹持部件5，该夹持部件5用于夹持输液器导管，与夹持装置320相对应布设，夹持装置320上的鲁尔护罩103通过翻转机构4，由竖直向水平方向翻转，使得水平方向的鲁尔护罩与输液器导管一一对应，在夹持驱动机构310带动平移板304沿着滑轨302滑动，进而带动夹持装置320上的鲁尔护罩与输液器导管装配，装配后，通过夹持驱动机构310的带动返回，依次类推，进而进行下一步操作。

本发明结构简单，设计巧妙，通过设置送料机构；该送料机构用于将若干鲁尔护罩依次输送；通过设置推送机构；该推送机构用于将送料机构输送过来的鲁尔护罩推送出去；通过设置夹持机构；用于将推送机构推送的鲁尔护罩夹持；通过设置翻转机构；用于将夹持机构上夹持的鲁尔护罩由竖直向水平方向翻转；通过设置夹持升降机构，用于将翻转后的鲁尔护罩与输液器导管装配，整个结构自动化程度高，从而提高了加工速率，能够满足快速加工的需要。

具体的，如图3-5所示，送料机构1，包括振动盘底板100，振动盘底板100上安装有振动机构120和用于装载鲁尔护罩103的送料斗101，送料斗101内壁设有螺旋上升的送料道102，送料道102上部设有一个用于将鲁尔护罩103进行定向布置的定向盘104，定向盘104延伸至送料斗101外侧，所述定向盘104上形成有定向道105，振动机构120上安装有水平输送板106，水平输送板106上沿其长度方向布设有水平输送槽107，定向道105与水平输送槽107相连通，鲁尔护罩103通过定向道105依次输送至水平输送槽107上；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置送料斗，能够将鲁尔护罩以预定的角度送入送料道中，进而输送至定向盘的定向道中，同时，设置振动机构，可以使得该鲁尔护罩不仅送料连续均匀，而且送料速度快，送料准确率高，从而提高了有效速率，能够满足快速加工的需要。

水平输送板106上固设有平送压板108，平送压板108内侧位于水平输送槽107上方；平送压板108的长度与水平输送板106的长度相一致；本发明通过设置平送压板，可以有效避免鲁尔护罩从水平输送槽内脱离，进而保证了输送安全性。

平送压板108位于水平输送槽107上方的宽度为水平输送槽107宽度的1/2～1/3；本实施例中，平送压板108位于水平输送槽107上方的宽度为水平输送槽107宽度的1/2，进一步限定了鲁尔护罩在水平输送槽内的输送稳定性。

水平输送板106上固设有呈“L”型结构的光电固定支架109，光电固定支架109上安装有智能传感器110,智能传感器110的传感头111朝向水平输送槽107；本发明通过设置智能传感器，智能传感器的传感头可以在鲁尔护罩输送过程中，有效检测鲁尔护罩依次输送的完整性，当出现空缺时，能及时感应。

振动机构120包括振动器121，振动器121上固设有振动连接板122，振动连接板122上固设有水平输送板106，振动器121底部四周安装有振动支撑架123，振动支撑架123底部固设有振动固定板124，振动固定板124固设于振动盘底板100上。

振动盘底板100底部四周安装有用于调整振动盘底板100高度的调节机构130；具体的，调节机构130包括调整杆131，调整杆131上端形成有螺纹杆132，与此相对应的，振动盘底板100上形成有与螺纹杆132相适配的螺纹孔133，调整杆131上端的螺纹杆132转动连接于螺纹孔133内；本发明通过设置调节机构，可以调整整个送料机构的高度，为后续的加工提供方便。

水平输送槽107靠近定向盘104一侧端部形成有高度依次降低的倾斜部107-1，倾斜部107-1的底部与定向道105底部在同一水平面上；本发明设置倾斜部，方便与定向道之间进行对接，使得整个鲁尔护罩的输送更加平稳，同时，倾斜部为高度依次降低结构，在鲁尔护罩从定向道至水平输送槽以间歇式进入，且间歇时间短，送料准确率高，从而提高了有效速率，能够满足快速加工的需要。

水平输送槽107靠近定向盘104的两侧壁形成有喇叭状的倾斜面107-2；倾斜面107-2与倾斜部107-1的长度相一致；本发明设置倾斜面，增大了水平输送槽端口的外径，使得鲁尔护罩从定向道至水平输送槽之间的输送更加快捷和方便。

如图6-11所示，所述推送机构2包括固设于底板300上的直立板201和顶料固定板202；直立板201上安装有移料机构210，顶料固定板202上安装有顶推机构220；顶推机构220用于将移料机构210内的鲁尔护罩103顶出，通过抓取机构用于将鲁尔护罩103移出；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置移料机构，移料机构将从送料机构上输送的鲁尔护罩依次收集，并且将收集至移料机构上的鲁尔护罩通过顶推机构顶出，通过抓取机构抓取，进行下一步安装操作，提高了整个鲁尔护罩推送机构的自动化程度，而且同时推送多个鲁尔护罩，推送速度快，推送准确率高，从而提高了有效速率，能够满足快速加工的需要。

具体的，移料机构210包括固设于直立板201上部的移料气缸211，移料气缸211上滑动连接有错位垫板212，错位垫板212顶部固设有平移接料治具213，平移接料治具213上形成有至少两个用于接收鲁尔护罩103的安装槽214；本实施例中，安装槽214的数量为三个，顶料固定板202顶部形成有U型槽203，顶料固定板202顶部固设有两块平送挡块204，两块平送挡块204位于U型槽203两侧，两块平送挡块204之间形成鲁尔护罩送料机构的通道，平送挡块204与平移接料治具213之间留有间隙，留有间隙是使得平移接料治具213可以沿着平送挡块204左右移动，而不使位于平移接料治具213内的鲁尔护罩103脱落，进而保证了使用安全；平送挡块204内侧靠近U型槽203的端部形成有装配倾斜面219，避免平移接料治具213在移动过程中，位于安装槽214内的鲁尔护罩103碰触到平送挡块204端部，进而造成鲁尔护罩103的损坏，因此后续输液器的加工。

安装槽214的后侧壁形成有检测孔206，直立板201上固设有与检测孔206相对应布设光纤固定块205，光纤固定块205前端安装用于检测安装槽214内是否有鲁尔护罩103的光纤207；平移接料治具213内的安装槽214依次将鲁尔护罩103收集，通过光纤固定块205上的光纤207可以检测出来，进而保证了使用安全。

安装槽214呈台阶状结构，安装槽214底部形成有贯通口215，贯通口215的内径小于安装槽214的内径；贯通口215与顶推机构220位置相对应。

安装槽214的槽口两侧形成呈喇叭状结构的弧形导向面216；设置弧形导向面216，从送料机构上输送的鲁尔护罩更加安全便捷高效的输送至安装槽214内，提高装配效率。

顶推机构220包括对称固设于顶料固定板202上的顶料轨道221，顶料轨道221上滑动连接有顶料滑块222；顶料滑块222上固设有顶针固定板223，顶针固定板223上固设有与贯通口215相适配的多个顶料杆224；顶料杆224设置与三个，等距布设于顶针固定板223上，与此相对应的，安装槽214设置有三个，等距布设于平移接料治具213上。

顶料固定板202上安装有用于移动顶针固定板223的顶料驱动机构230；具体的，顶料驱动机构230包括固设于顶料固定板202上的顶料气缸支架233，顶料气缸支架233上安装有顶料驱动气缸231，顶料驱动气缸231的驱动轴连接顶上连接块232，顶上连接块232垂直固设于顶料固定板202上。

顶料杆224通过顶料驱动气缸231的驱动，顶料杆224穿过贯通口215，用于将位于安装槽214内的鲁尔护罩103顶出，通过抓取机构用于将顶出的鲁尔护罩103取走；完成整个操作步骤。

直立板201与底板300之间固设有取料底板208，直立板201两侧与取料底板208之间对称固设有取料加强筋217，设置取料加强筋217，提高了整个移料机构210的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。

顶料固定板202与底板300之间固设有顶料固定底板218，顶料固定板202两侧与顶料固定底板218之间对称固设有顶料加强筋209；设置顶料加强筋209，提高了整个顶推机构220的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。

顶料固定板202的两侧安装有用于限制顶针固定板223滑动的顶料限位机构240，所述顶料限位机构240包括前顶料限位座241和后顶料限位座242；前顶料限位座241和后顶料限位座242上分别套接有前顶料缓冲器243和后顶料缓冲器244；顶针固定板223的两侧固设有顶料限位块245，顶料限位块245位于前顶料缓冲器243和后顶料缓冲器244之间；通过设置顶料限位机构240，可以限制整个顶针固定板223的上下移动距离，可以有效顶针固定板223上的顶料杆224对平移接料治具213的冲击力，进而造成平移接料治具213的损坏，影响整个输液管的生产。

具体的，如图12-15所示，夹持驱动机构310包括活动气缸支架311，活动气缸支架311上固设有夹持驱动气缸312，夹持驱动气缸312的驱动轴连接气缸连接块313，气缸连接块313固设于平移板304上；本发明通过夹持驱动气缸的驱动轴带动平移板前后移动，用于加夹持后的鲁尔护罩移送至需要装配的输液器导管上，移动平稳，安全可靠；具体的，夹持升降机构330包括垂直固设于平移板304中部的升降驱动气缸331，升降驱动气缸331的驱动轴穿过平移板304连接平移垫板332，平移垫板332的底部安装有翻转机构4，夹持装置320装配于翻转机构4底部；夹持装置320包括至少一组夹指组件321；夹指组件321包括夹指气缸322；夹指气缸322底部安装有左夹指块323和右夹指块360；具体的，本发明的夹指组件设置有3组，可以同时夹持3个鲁尔护罩，提高了鲁尔护罩的装配效率，而且，鲁尔护罩通过左夹指块和右夹指块夹持，提高了夹持的牢固性。

左夹指块323内侧中部形状有左凹槽324，右夹指块360内侧中部形状有与左凹槽324相对应的右凹槽325，左凹槽324和右凹槽325之间形成有安装孔326；翻转机构4底部固设有压板337，压板337底部固设有多个与安装孔326相适配的压块327，压块327伸入安装孔326内。

本发明通过在左凹槽和右凹槽之间形成有安装孔，安装孔内插接有压块，可以在夹持鲁尔护罩后，压块抵靠于鲁尔护罩顶部，在鲁尔护罩装配过程中；左夹指块和右夹指块分开，压块在驱动气缸的带动下，装配于输液器导管上，提供了装配的稳定性和安全性。

其中，左夹指块323底部内侧安装有左上弧形凹槽328和左下弧形凹槽329，右夹指块360底部内侧安装有与左上弧形凹槽328和左下弧形凹槽329，相对应的，右上弧形凹槽361和右下弧形凹槽362，左上弧形凹槽328和右上弧形凹槽361与左下弧形凹槽329和右下弧形凹槽362之间形成用于夹持鲁尔护罩103的腔体；左上弧形凹槽328和右上弧形凹槽361之间形成有锥形结构容纳腔体，用于卡接鲁尔护罩103的上端，左下弧形凹槽329和右下弧形凹槽362之间形成有柱形结构的容纳腔体，用于卡接鲁尔护罩103的下端，该下端用于连接输液器的导管。

平移板304上安装有导向机构340，导向机构340包括垂直固设于平移板304上的四个导向筒341，导向筒341内插接有导柱342，导柱342底部固设于平移垫板332上，两导柱342上顶部安装有连接固定板343；本发明设置有导向机构，使得夹持升降机构在移动用于夹持鲁尔护罩的夹持装置过程中，上下移动更加平稳，进而提高了鲁尔护罩在竖直方向移动的稳定性。

连接固定板343底部安装有限位杆345，限位杆345位于两导柱342之间，所述平移板304上固设有与限位杆345相对应的缓冲限位块344，缓冲限位块344位于两导向筒341之间；本发明通过设置限位杆和缓冲限位块，使得夹持升降机构在竖直方向的移动行程有所限制，可以有效避免升降驱动气缸在移动过程中对鲁尔护罩的冲击力，进而造成鲁尔护罩的损坏，保证了使用安全。

平移板304的一侧固设有拖链随动板363拖链随动板363内形成有导向槽364，导向槽364内安装有拖链365，拖链365的一端连接在导向槽364内，另一端连接在拖链钣金366上，拖链钣金366固设于支撑板301上。

如图16-17所示，翻转机构4包括固设于平移垫板400两侧的翻转左支板401和翻转右支板402；翻转左支板401和翻转右支板402之间安装有翻转装置410；平移垫板400上安装有用于驱动翻转装置410翻转的翻转驱动装置420；本实施例中的翻转装置410用于将夹持后的多个鲁尔护罩由竖直方向向水平方向翻转，通过翻转驱动装置420连实现的。

本发明结构简单，设计巧妙，通过翻转驱动装置用于将翻转装置上夹持的鲁尔护罩由竖直方向向水平方向翻转，进而通过推送机构移动，使得鲁尔护罩装配于输液器导管上，提高了整个鲁尔护罩装配的自动化程度，从而提高了有效速率，能够满足快速加工的需要。

具体的，翻转装置410包括翻转轴411和主动翻转轴412；翻转轴411转动连接于翻转右支板402上；主动翻转轴412转动连接于翻转左支板402上，翻转轴411和主动翻转轴412之间固设有翻转板413；翻转板413底部安装有用于夹持鲁尔护罩的夹持机构320。

其中，翻转驱动装置420包括固设于平移垫板400底部外端的取料翻转臂板421，取料翻转臂板421的一端底部垂直固设有取料翻转脚座422，取料翻转脚座422底部连接有翻转气缸423，翻转气缸423的驱动轴连接连杆424，本实施例中，翻转气缸423的端部与取料翻转脚座422之间转动连接。

连杆424通过取料翻转销425转动连接取料翻转摆杆426的一端；取料翻转摆杆426的另一端套接于主动翻转轴412上；翻转气缸423的驱动轴带动连杆424移动，进而使得取料翻转摆杆426带动主动翻转轴412由竖直方向向水平方向摆动。

取料翻转臂板421与平移垫板400连接处在同一竖直平面上；提高了翻转机构的整体美观度，同时，也使得整个翻转机构的空间利用率更高。

翻转左支板402上安装有用于限制取料翻转摆杆426翻转行程的翻转限位机构430；具体的，翻转限位机构430包括对称固设于于翻转左支板402上的限位固定块431，限位固定块431上安装有限位缓冲器432；本实施例中，设置翻转限位机构430，可以有效限制取料翻转摆杆426的翻转运动行程和轨迹，进而保证了翻转装置410的翻转精准度，进而保证了使用安全；同时，在翻转过程中，限位缓冲器432可以抵靠于取料翻转摆杆426上，降低了取料翻转摆杆426的摆动速率，减缓了夹持机构440上鲁尔护罩的晃动，进而保证了使用安全性。

其中，限位固定块431包括限位连接块431-1和限位支撑块431-2；限位缓冲器432安装于限位支撑块431-2上；限位连接块431-1和限位支撑块431-2固定连接，一体成型；提高了限位固定块431的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。同时，限位支撑块431-2倾斜固设于限位连接块431-1外侧；限位连接块431-1的倾斜角度为45度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种输液器的鲁尔护罩上料组件，其特征在于：包括送料机构（1），与送料机构（1）相对布设的推送机构（2）；推送机构（2）上安装有夹持机构（3），夹持机构（3）上安装有翻转机构（4）；所述夹持机构（3）包括底板（300），固设于底板（300）两侧的支撑板（301），两支撑板（301）顶部固设有滑轨（302），支撑板（301）上安装有平移板（304），平移板（304）两侧底部安装有滑动块（303），滑动块（303）滑动连接于滑轨（302）上；两支撑板（301）一侧固设有上对齐固定板（305），上对齐固定板（305）上安装有夹持驱动机构（310）；夹持驱动机构（310）带动平移板（304）沿着滑轨（302）滑动；所述平移板（304）底部安装于用于夹持鲁尔护罩的夹持装置（320），平移板（304）上安装有用于驱动夹持装置（320）上下移动的夹持升降机构（330）；夹持升降机构（330）带动夹持装置（320）上下运动；所述推送机构（2）包括固设于底板（300）上的直立板（201）和顶料固定板（202）；直立板（201）上安装有移料机构（210），顶料固定板（202）上安装有顶推机构（220）；顶推机构（220）用于将移料机构（210）内的鲁尔护罩（103）顶出，通过抓取机构用于将鲁尔护罩（103）移出；所述移料机构（210）包括固设于直立板（201）上部的移料气缸（211），移料气缸（211）上滑动连接有错位垫板（212），错位垫板（212）顶部固设有平移接料治具（213），平移接料治具（213）上形成有至少两个用于接收鲁尔护罩（103）的安装槽（214）；所述顶料固定板（202）顶部形成有U型槽（203），顶料固定板（202）顶部固设有两块平送挡块（204），两块平送挡块（204）位于U型槽（203）两侧，两块平送挡块（204）之间形成鲁尔护罩送料机构的通道，平送挡块（204）与平移接料治具（213）之间留有间隙；所述安装槽（214）的后侧壁形成有检测孔（206），直立板（201）上固设有与检测孔（206）相对应布设光纤固定块（205），光纤固定块（205）前端安装用于检测安装槽（214）内是否有鲁尔护罩（103）的光纤（207）；所述安装槽（214）呈台阶状结构，安装槽（214）底部形成有贯通口（215），贯通口（215）的内径小于安装槽（214）的内径；贯通口（215）与顶推机构（220）位置相对应；所述安装槽（214）的槽口两侧形成呈喇叭状结构的弧形导向面（216）；所述顶推机构（220）包括对称固设于顶料固定板（202）上的顶料轨道（221），顶料轨道（221）上滑动连接有顶料滑块（222）；顶料滑块（222）上固设有顶针固定板（223），顶针固定板（223）上固设有与贯通口（215）相适配的多个顶料杆（224）；顶料固定板（202）上安装有用于移动顶针固定板（223）的顶料驱动机构（230）；所述顶料驱动机构（230）包括固设于顶料固定板（202）上的顶料气缸支架（233），顶料气缸支架（233）上安装有顶料驱动气缸（231），顶料驱动气缸（231）的驱动轴连接顶上连接块（232），顶上连接块（232）垂直固设于顶针固定板（223）上。

2.根据权利要求1所述的一种输液器的鲁尔护罩上料组件，其特征在于：所述送料机构（1）包括振动盘底板（100），振动盘底板（100）上安装有振动机构（120）和用于装载鲁尔护罩（103）的送料斗（101），送料斗（101）内壁设有螺旋上升的送料道（102），送料道（102）上部设有一个用于将鲁尔护罩（103）进行定向布置的定向盘（104），定向盘（104）延伸至送料斗（101）外侧，所述定向盘（104）上形成有定向道（105），振动机构（120）上安装有水平输送板（106），水平输送板（106）上沿其长度方向布设有水平输送槽（107），定向道（105）与水平输送槽（107）相连通，鲁尔护罩（103）通过定向道（105）依次输送至水平输送槽（107）上；所述水平输送板（106）上固设有平送压板（108），平送压板（108）内侧位于水平输送槽（107）上方；平送压板（108）的长度与水平输送板（106）的长度相一致；所述水平输送板（106）上固设有呈“L”型结构的光电固定支架（109），光电固定支架（109）上安装有智能传感器（110）, 智能传感器（110）的传感头（111）朝向水平输送槽（107）；所述振动机构（120）包括振动器（121），振动器（121）上固设有振动连接板（122），振动连接板（122）上固设有水平输送板（106），振动器（121）底部四周安装有振动支撑架（123），振动支撑架（123）底部固设有振动固定板（124），振动固定板（124）固设于振动盘底板（100）上。

3.根据权利要求2所述的一种输液器的鲁尔护罩上料组件，其特征在于：所述振动盘底板（100）底部四周安装有用于调整振动盘底板（100）高度的调节机构（130）；所述调节机构（130）包括调整杆（131），调整杆（131）上端形成有螺纹杆（132），与此相对应的，振动盘底板（100）上形成有与螺纹杆（132）相适配的螺纹孔（133），调整杆（131）上端的螺纹杆（132）转动连接于螺纹孔（133）内；所述水平输送槽（107）靠近定向盘（104）一侧端部形成有高度依次降低的倾斜部（107-1），倾斜部（107-1）的底部与定向道（105）底部在同一水平面上；所述水平输送槽（107）靠近定向盘（104）的两侧壁形成有喇叭状的倾斜面（107-2）。

4.根据权利要求1所述的一种输液器的鲁尔护罩上料组件，其特征在于：所述直立板（201）与底板（300）之间固设有取料底板（208），直立板（201）两侧与取料底板（208）之间对称固设有取料加强筋（217），顶料固定板（202）与底板（300）之间固设有顶料固定底板（218），顶料固定板（202）两侧与顶料固定底板（218）之间对称固设有顶料加强筋（209）；所述顶料固定板（202）的两侧安装有用于限制顶针固定板（223）滑动的顶料限位机构（240），所述顶料限位机构（240）包括前顶料限位座（241）和后顶料限位座（242）；前顶料限位座（241）和后顶料限位座（242）上分别套接有前顶料缓冲器（243）和后顶料缓冲器（244）；顶针固定板（223）的两侧固设有顶料限位块（245），顶料限位块（245）位于前顶料缓冲器（243）和后顶料缓冲器（244）之间。

5.根据权利要求1所述的一种输液器的鲁尔护罩上料组件，其特征在于：所述夹持驱动机构（310）包括活动气缸支架（311），活动气缸支架（311）上固设有夹持驱动气缸（312），夹持驱动气缸（312）的驱动轴连接气缸连接块（313），气缸连接块（313）固设于平移板（304）上；所述夹持升降机构（330）包括垂直固设于平移板（304）中部的升降驱动气缸（331），升降驱动气缸（331）的驱动轴穿过平移板（304）连接平移垫板（332）；平移垫板（332）的底部安装有翻转机构（4），夹持装置（320）装配于翻转机构（4）底部；所述夹持装置（320）包括至少一组夹指组件（321）；夹指组件（321）包括夹指气缸（322）；夹指气缸（322）底部安装有左夹指块（323）和右夹指块（360）；所述左夹指块（323）内侧中部形状有左凹槽（324），右夹指块（360）内侧中部形状有与左凹槽（324）相对应的右凹槽（325），左凹槽（324）和右凹槽（325）之间形成有安装孔（326）；翻转机构（4）底部固设有压板（337），压板（337）底部固设有多个与安装孔（326）相适配的压块（327），压块（327）伸入安装孔（326）内；所述左夹指块（323）底部内侧安装有左上弧形凹槽（328）和左下弧形凹槽（329），右夹指块（360）底部内侧安装有与左上弧形凹槽（328）和左下弧形凹槽（329），相对应的，右上弧形凹槽（361）和右下弧形凹槽（362），左上弧形凹槽（328）和右上弧形凹槽（361）与左下弧形凹槽（329）和右下弧形凹槽（362）之间形成用于夹持鲁尔护罩（103）的腔体。

6.根据权利要求5所述的一种输液器的鲁尔护罩上料组件，其特征在于：所述平移板（304）上安装有导向机构（340），导向机构（340）包括垂直固设于平移板（304）上的四个导向筒（341），导向筒（341）内插接有导柱（342），导柱（342）底部固设于平移垫板（332）上，两导柱（342）上顶部安装有连接固定板（343）；所述连接固定板（343）底部安装有限位杆（345），限位杆（345）位于两导柱（342）之间，所述平移板（304）上固设有与限位杆（345）相对应的缓冲限位块（344），缓冲限位块（344）位于两导向筒（341）之间；所述平移板（304）的一侧固设有拖链随动板（363）拖链随动板（363）内形成有导向槽（364），导向槽（364）内安装有拖链（365），拖链（365）的一端连接在导向槽（364）内，另一端连接在拖链钣金（366）上，拖链钣金（366）固设于支撑板（301）上。

7.根据权利要求1或5所述的一种输液器的鲁尔护罩上料组件，其特征在于：所述翻转机构（4）包括固设于平移垫板（332）两侧的翻转左支板（401）和翻转右支板（402）；翻转左支板（401）和翻转右支板（402）之间安装有翻转装置（410）；平移垫板（332）上安装有用于驱动翻转装置（410）翻转的翻转驱动装置（420）；所述翻转装置（410）包括翻转轴（411）和主动翻转轴（412）；翻转轴（411）转动连接于翻转右支板（402）上；主动翻转轴（412）转动连接于翻转左支板（401）上，翻转轴（411）和主动翻转轴（412）之间固设有翻转板（413）；翻转板（413）底部安装有用于夹持鲁尔护罩的夹持装置（320）。

8.根据权利要求7所述的一种输液器的鲁尔护罩上料组件，其特征在于：所述翻转驱动装置（420）包括固设于平移垫板（332）底部外端的取料翻转臂板（421），取料翻转臂板（421）的一端底部垂直固设有取料翻转脚座（422），取料翻转脚座（422）底部连接有翻转气缸（423），翻转气缸（423）的驱动轴连接连杆（424），连杆（424）通过取料翻转销（425）转动连接取料翻转摆杆（426）的一端；取料翻转摆杆（426）的另一端套接于主动翻转轴（412）上；翻转气缸（423）的驱动轴带动连杆（424）移动，进而使得取料翻转摆杆（426）带动主动翻转轴（412）由竖直方向向水平方向摆动；所述翻转左支板（401）上安装有用于限制取料翻转摆杆（426）翻转行程的翻转限位机构（430）；所述翻转限位机构（430）包括对称固设于翻转左支板（401）上的限位固定块（431），限位固定块（431）上安装有限位缓冲器（432）；所述限位固定块（431）包括限位连接块（431-1）和限位支撑块（431-2）；限位缓冲器（432）安装于限位支撑块（431-2）上；所述限位连接块（431-1）和限位支撑块（431-2）固定连接，一体成型；所述限位支撑块（431-2）倾斜固设于限位连接块（431-1）外侧；限位连接块（431-1）的倾斜角度为45度。