CN106064302A - 插瓶针、导管装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针、导管装配机构。包括机架，其特征在于，所述的机架上设有插瓶针出料装置，所述的插瓶针出料装置的出口处设有能够将插瓶针夹持并翻转的插瓶针取料翻转机构，所述的机架上设有导管夹具，所述的插瓶针取料翻转机构和导管夹具之间设有插瓶针对齐机构，所述的插瓶针对齐机构与机架滑动连接，所述的插瓶针取料翻转机构和导管夹具之间还设有能够将插瓶针对齐机构上的插瓶针夹持并与导管夹具上的导管进行装配的插瓶针抓取机构。优点在于：能够对插瓶针进行精确定位，利于插瓶针和导管准确装配。

Description

插瓶针、导管装配机构

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针、导管装配机构。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。胶水的涂抹均匀程度直接关系到导管连接的牢固性和密封性。而插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置[申请号：CN201110121902.7]，包括插瓶针步进自动上料机构、涂胶机构、插装定位机构、插装机构、导管夹具和机架；所述插瓶针步进自动上料机构包括机架，机架的顶面为长条状平台，长条状平台的周边设有送料滑道，长条状平台的顶面一侧设有步进电机，步进电机的输出轴端伸至机架的下部，步进电机的输出轴端通过同步带轮连接着同步带，同步带上均布设有推动插瓶针的方块。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是结构较为复杂，插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，插瓶针与导管能够准确装配的插瓶针、导管装配机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本插瓶针、导管装配机构，包括机架，其特征在于， 所述的机架上设有插瓶针出料装置，所述的插瓶针出料装置的出口处设有能够将插瓶针夹持并翻转的插瓶针取料翻转机构，所述的机架上设有导管夹具，所述的插瓶针取料翻转机构和导管夹具之间设有插瓶针对齐机构，所述的插瓶针对齐机构与机架滑动连接，所述的插瓶针取料翻转机构和导管夹具之间还设有能够将插瓶针对齐机构上的插瓶针夹持并与导管夹具上的导管进行装配的插瓶针抓取机构。插瓶针出料装置上的插瓶针为竖直设置，插瓶针取料翻转机构将对该竖直设置的插瓶针进行夹持，翻转至水平后移动到插瓶针对齐机构上方，将插瓶针放置在插瓶针对齐机构进行对齐，插瓶针抓取机构将已经对齐的插瓶针夹取，水平移动至导管夹具处，将插瓶针与导管夹具上的导管进行装配，该过程中对插瓶针进行精确定位，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。

在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的插瓶针取料翻转机构包括第一插瓶针夹具，所述的第一插瓶针夹具与翻转板固定连接，所述的翻转板与设置在机架上的支板转动连接，所述的第一插瓶针夹具与能够驱动第一插瓶针夹具翻转的旋转驱动机构相连接。第一插瓶针夹具对插瓶针进行夹持，翻转板带动第一插瓶针夹具翻转。

在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的支板的下部固定在平移板上，所述的平移板与机架滑动连接，且平移板与能够驱动平移板移动的水平驱动机构相连接。使得插瓶针取料翻转机构能够水平移动，所述的旋转驱动机构通过摆杆与第一插瓶针夹具相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得第一插瓶针夹具翻转，所述的平移板上固定连接有臂板，所述的旋转驱动机构通过竖直设置的脚座与臂板固定连接。旋转驱动机构能够随第一插瓶针夹具的移动而移动，利于结构稳固。

在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的插瓶针对齐机构包括对齐治具，所述的对齐治具的侧部设有对齐板，所述的对齐板与能够驱动对齐板水平移动的水平驱动机构相连接，所述的对齐治具的下部滑动连接有托板，所述的对齐治具与水平驱动机构相连接，所述的托板与纵向驱动机构相连接。插瓶针放置在对齐治具上，水平驱动机构驱动对齐板水平移动将插瓶针端部对齐，对齐治具本身可以相对于托板水平移动，纵向驱动机构能够驱动对齐治具纵向移动，即对齐治具的位置可以根据情况进行改变，灵活性强。

在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的对齐治具包括对齐支撑板，所述的对齐支撑板的两侧分别设有接料板，所述的接料板上分别开有上端敞口的定位槽，插瓶针的一端插入到一侧接料板的定位槽中，插瓶针的另一端插入到另一侧接料板的定位槽中，所述的对齐支撑板上设有卡位条，所述的卡位条距离其中一侧的接料板的距离小于卡位条距离另一侧的接料板的距离。插瓶针具有蓝盖，卡位条用于蓝盖的定位，在水平驱动机构驱动对齐板水平移动过程中，蓝盖部分抵靠在卡位条上，从而实现插瓶针的对齐定位。

在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的插瓶针抓取机构包括第二插瓶针夹具，所述的第二插瓶针夹具的前端设有限位板，第二插瓶针夹具的后端设有能够将所有插瓶针的一端顶平的顶料板，所述的第二插瓶针夹具固定在气缸固定板上，所述的气缸固定板与平移固定板滑动连接，所述的平移固定板通过加强筋与上滑板相连接，所述的上滑板与机架水平滑动连接，所述的顶料板与水平驱动机构相连接且该水平驱动机构通过加强筋与上滑板相连接，所述的气缸固定板与纵向驱动机构相连接，所述的上滑板与水平驱动机构相连接。第二插瓶针夹具将对齐治具上的插瓶针夹持，限位板对蓝盖部分具有阻挡作用，顶料板能够将插瓶针的一端端部顶平，使得每一个插瓶针处于设定的位置上，利于后续插瓶针与导管之间的准确装配。

在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的导管夹具包括上导管夹持板和下导管夹持板，所述的上导管夹持板和下导管夹持板之间设有能够夹持导管的夹持结构，所述的夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔，所述的上导管夹持板与能够驱动上导管夹持板纵向移动的上纵向驱动机构相连接，所述的下导管夹持板与能够驱动下导管夹持板纵向移动的下纵向驱动机构相连接。利于导管的牢固夹持。

在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的插瓶针出料装置包括设置在机架上的震动盘，所述的震动盘与插瓶针震动输送机构相连接，所述的插瓶针震动输送机构包括插瓶针直震板，所述的插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙，所述的插瓶针直震板上开有插瓶针震动输送槽，所述的插瓶针震动输送槽的一端与开在震动盘上的震动槽相连通，且插瓶针震动输送槽能够承接震动盘的震动槽中输送的插瓶针。插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙能够避免震动盘的震动干扰插瓶针直震板的震动，插瓶针在震动力的作用下从插瓶针震动输送槽的一端滑动到插瓶针震动输送槽的另一端。

在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的插瓶针震动输送槽竖直设置的定位板，所述的定位板的侧部贴合有对插瓶针翼部具有导向限位作用的导向组件，所述的导向组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述的第一导向杆和第二导向杆之间形成导向空隙，插瓶针翼部插入到导向空隙中且能够顺着第一导向杆滑动。在滑动的过程中，插瓶针的一侧抵靠在插瓶针震动输送槽的侧壁上，插瓶针的的另一侧抵靠在导向组件上，且导向组件上设有供插瓶针翼部插入定位的导向空隙，利于插瓶针的准确输送。

在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的导向组件和插瓶针震动输送槽的一侧侧壁之间形成供插瓶针滑动的滑动槽，导向组件和插瓶针震动输送槽的另一侧侧壁之间设有位于插瓶针震动输送槽出口端的插瓶针输出限制机构，所述的插瓶针输出限制机构包括挡料支撑块，所述的挡料支撑块上滑动连接有挡料固定块，所述的挡料固定块上连接有挡块，所述的挡块上开有侧部敞口的开口，所述的挡料固定块上设有光电检测器。插瓶针输出限制机构对插瓶针具有阻挡作用，只有当全部的插瓶针均滑动至插瓶针震动输送槽的出口端时插瓶针输出限制机构才能打开限制，使得插瓶针夹具能够一次性全部夹取一排插瓶针，利于提高生产效率。

与现有的技术相比，本插瓶针、导管装配机构的优点在于：插瓶针出料装置上的插瓶针为竖直设置，插瓶针取料翻转机构将对该竖直设置的插瓶针进行夹持，翻转至水平后移动到插瓶针对齐机构上方，将插瓶针放置在插瓶针对齐机构进行对齐，插瓶针抓取机构将已经对齐的插瓶针夹取，水平移动至导管夹具处，将插瓶针与导管夹具上的导管进行装配，该过程中对插瓶针进行精确定位，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。

附图说明

图1是本发明提供的整体结构示意图。

图2是本发明提供的插瓶针取料翻转机构的结构示意图。

图3是本发明提供的插瓶针对齐机构的结构示意图。

图4是本发明提供的插瓶针对齐机构的侧视图。

图5是本发明提供的下导管夹持板的结构示意图。

图6是本发明提供的插瓶针抓取机构的结构示意图。

图7是本发明提供的第一夹指的结构示意图。

图8是本发明提供的第三夹指和第四夹指的结构示意图。

图9是本发明提供的震动盘的结构示意图。

图10是本发明提供的插瓶针直震板的结构示意图。

图11是本发明提供的挡料固定块和挡块的结构示意图。

图中，机架1、插瓶针取料翻转机构2、导管夹具3、插瓶针对齐机构4、插瓶针抓取机构5、第一插瓶针夹具6、翻转板7、支板8、平移板9、第一夹持组件10、第一夹指11、第二夹指12、对齐治具13、对齐板14、托板15、对齐支撑板16、接料板17、定位槽18、卡位条19、第二插瓶针夹具20、限位板21、顶料板22、气缸固定板23、平移固定板24、上滑板25、第二夹持组件26、第三夹指27、第四夹指28、第三夹持槽29、第四夹持槽30、第三内凹槽31、第四内凹槽32、上导管夹持板33、下导管夹持板34、导管夹持孔35、插瓶针出料装置36、震动盘37、插瓶针震动输送机构38、插瓶针直震板39、插瓶针震动输送槽40、定位板41、第一导向杆42、第二导向杆43、挡料支撑块44、挡料固定块45、挡块46、开口47。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-11所示，本插瓶针、导管装配机构包括机架1，机架1上设有插瓶针出料装置36，插瓶针出料装置36的出口处设有能够将插瓶针夹持并翻转的插瓶针取料翻转机构2，机架1上设有导管夹具3，插瓶针取料翻转机构2和导管夹具3之间设有插瓶针对齐机构4，插瓶针对齐机构4与机架1滑动连接，插瓶针取料翻转机构2和导管夹具3之间还设有能够将插瓶针对齐机构4上的插瓶针夹持并与导管夹具3上的导管进行装配的插瓶针抓取机构5。插瓶针出料装置上的插瓶针为竖直设置，插瓶针取料翻转机构2将对该竖直设置的插瓶针进行夹持，翻转至水平后移动到插瓶针对齐机构4上方，将插瓶针放置在插瓶针对齐机构4进行对齐，插瓶针抓取机构5将已经对齐的插瓶针夹取，水平移动至导管夹具3处，将插瓶针与导管夹具3上的导管进行装配，该过程中对插瓶针进行精确定位，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。

其中，插瓶针取料翻转机构2包括第一插瓶针夹具6，第一插瓶针夹具6与翻转板7固定连接，翻转板7与设置在机架1上的支板8转动连接，第一插瓶针夹具6与能够驱动第一插瓶针夹具6翻转的旋转驱动机构相连接。第一插瓶针夹具6对插瓶针进行夹持，翻转板7带动第一插瓶针夹具6翻转。支板8的下部固定在平移板9上，平移板9与机架1滑动连接，且平移板9与能够驱动平移板9移动的水平驱动机构相连接。使得插瓶针取料翻转机构2能够水平移动。旋转驱动机构通过摆杆与第一插瓶针夹具6相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得第一插瓶针夹具6翻转，平移板9上固定连接有臂板，旋转驱动机构通过竖直设置的脚座与臂板固定连接。旋转驱动机构能够随第一插瓶针夹具6的移动而移动，利于结构稳固。第一插瓶针夹具6包括若干第一夹持组件10，第一夹持组件10包括第一夹指11和第二夹指12，第一夹指11和第二夹指12与能够使得第一夹指11和第二夹指12夹紧和分开的夹紧件相连接。第一夹指11的内侧开有与插瓶针相配合的第一半柱形槽，第二夹指12的内侧开有与插瓶针相配合的第二半柱形槽，第一夹指11和第二夹指12相夹紧时围成供插瓶针夹持的夹持腔，第一夹指11的内侧中部开有与第一半柱形槽相通的第一内凹槽，第二夹指12的内侧中部开有与第二半柱形槽相通的第二内凹槽。

其中，插瓶针对齐机构4包括对齐治具13，对齐治具13的侧部设有对齐板14，对齐板14与能够驱动对齐板14水平移动的水平驱动机构相连接，对齐治具13的下部滑动连接有托板15，对齐治具13与水平驱动机构相连接，托板15与纵向驱动机构相连接。插瓶针放置在对齐治具13上，水平驱动机构驱动对齐板14水平移动将插瓶针端部对齐，对齐治具13本身可以相对于托板15水平移动，纵向驱动机构能够驱动对齐治具13纵向移动，即对齐治具13的位置可以根据情况进行改变，灵活性强。更具体地说，对齐治具13包括对齐支撑板16，对齐支撑板16的两侧分别设有接料板17，接料板17上分别开有上端敞口的定位槽18，插瓶针的一端插入到一侧接料板17的定位槽18中，插瓶针的另一端插入到另一侧接料板17的定位槽18中，对齐支撑板16上设有卡位条19，卡位条19距离其中一侧的接料板17的距离小于卡位条19距离另一侧的接料板17的距离。插瓶针具有蓝盖，卡位条19用于蓝盖的定位，在水平驱动机构驱动对齐板14水平移动过程中，蓝盖部分抵靠在卡位条19上，从而实现插瓶针的对齐定位。

其中，插瓶针抓取机构5包括第二插瓶针夹具20，第二插瓶针夹具20的前端设有限位板21，第二插瓶针夹具20的后端设有能够将所有插瓶针的一端顶平的顶料板22，第二插瓶针夹具20固定在气缸固定板23上，气缸固定板23与平移固定板24滑动连接，平移固定板24通过加强筋与上滑板25相连接，上滑板25与机架1水平滑动连接，顶料板22与水平驱动机构相连接且该水平驱动机构通过加强筋与上滑板25相连接，气缸固定板23与纵向驱动机构相连接，上滑板25与水平驱动机构相连接。第二插瓶针夹具20将对齐治具13上的插瓶针夹持，限位板21对蓝盖部分具有阻挡作用，顶料板22能够将插瓶针的一端端部顶平，使得每一个插瓶针处于设定的位置上，利于后续插瓶针与导管之间的准确装配。更具体地说，第二插瓶针夹具20若干第二夹持组件26，第二夹持组件26包括第三夹指27和第四夹指28，第三夹指27和第四夹指28与能够使得第三夹指27和第四夹指28夹紧和分开的夹紧件相连接，第三夹指27上开有第三夹持槽29，第四夹指28上开有第四夹持槽30，第三夹持槽29的底壁上开有若干第三内凹槽31且第三内凹槽31的下端敞口，第四夹持槽30的底壁上开有若干第四内凹槽32且第四内凹槽32的下端敞口。

其中，导管夹具3包括上导管夹持板33和下导管夹持板34，上导管夹持板33和下导管夹持板34之间设有能够夹持导管的夹持结构，夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔35，上导管夹持板33与能够驱动上导管夹持板33纵向移动的上纵向驱动机构相连接，下导管夹持板34与能够驱动下导管夹持板34纵向移动的下纵向驱动机构相连接。利于导管的牢固夹持。更具体地说，夹持结构包括夹持凹槽和与夹持凹槽相配合的夹持凸起，夹持凹槽的槽底上开有第一半圆槽，夹持凸起的顶部开有与第一半圆槽相配合的第二半圆槽，且当夹持凸起插入到夹持凹槽中时第一半圆槽和第二半圆槽共同构成导管夹持孔。上导管夹持板33包括上前导管夹持分板、上中导管夹持分板和上后导管夹持分板，下导管夹持板34包括与上前导管夹持分板相配合的下前导管夹持分板、与上中导管夹持分板相配合的下中导管夹持分板和与上后导管夹持分板相配合的下后导管夹持分板，上前导管夹持分板上设有夹持凹槽，下前导管夹持分板上设有夹持凸起，且当上前导管夹持分板和下前导管夹持分板插合时夹持凹槽和夹持凸起形成前导管夹持分孔，上中导管夹持分板上设有夹持凸起，下中导管夹持分板上设有夹持凹槽，且当上中导管夹持分板和下中导管夹持分板插合时夹持凹槽和夹持凸起形成中导管夹持分孔，上后导管夹持分板上设有夹持凹槽，下后导管夹持分板上设有夹持凸起，且当上后导管夹持分板和下后导管夹持分板插合时夹持凹槽和夹持凸起形成后导管夹持分孔，前导管夹持分孔、中导管夹持分孔和后导管夹持分孔相连通共同构成导管夹持孔。

其中，插瓶针出料装置36包括设置在机架1上的震动盘37，震动盘37与插瓶针震动输送机构38相连接，插瓶针震动输送机构38包括插瓶针直震板39，插瓶针直震板39和震动盘37之间设有间隙，插瓶针直震板39上开有插瓶针震动输送槽40，插瓶针震动输送槽40的一端与开在震动盘37上的震动槽相连通，且插瓶针震动输送槽40能够承接震动盘37的震动槽中输送的插瓶针。插瓶针直震板39和震动盘37之间设有间隙能够避免震动盘37的震动干扰插瓶针直震板39的震动，插瓶针在震动力的作用下从插瓶针震动输送槽40的一端滑动到插瓶针震动输送槽40的另一端。插瓶针震动输送槽40竖直设置的定位板41，定位板41的侧部贴合有对插瓶针翼部具有导向限位作用的导向组件，导向组件包括第一导向杆42和第二导向杆43，第一导向杆42和第二导向杆43之间形成导向空隙，插瓶针翼部插入到导向空隙中且能够顺着第一导向杆42滑动。在滑动的过程中，插瓶针的一侧抵靠在插瓶针震动输送槽40的侧壁上，插瓶针的的另一侧抵靠在导向组件上，且导向组件上设有供插瓶针翼部插入定位的导向空隙，利于插瓶针的准确输送。导向组件和插瓶针震动输送槽40的一侧侧壁之间形成供插瓶针滑动的滑动槽，导向组件和插瓶针震动输送槽40的另一侧侧壁之间设有位于插瓶针震动输送槽40出口端的插瓶针输出限制机构，插瓶针输出限制机构包括挡料支撑块44，挡料支撑块44上滑动连接有挡料固定块45，挡料固定块45上连接有挡块46，挡块46上开有侧部敞口的开口47，挡料固定块45上设有光电检测器。插瓶针输出限制机构对插瓶针具有阻挡作用，只有当全部的插瓶针均滑动至插瓶针震动输送槽40的出口端时插瓶针输出限制机构才能打开限制，使得插瓶针夹具能够一次性全部夹取一排插瓶针，利于提高生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、插瓶针取料翻转机构2、导管夹具3、插瓶针对齐机构4、插瓶针抓取机构5、第一插瓶针夹具6、翻转板7、支板8、平移板9、第一夹持组件10、第一夹指11、第二夹指12、对齐治具13、对齐板14、托板15、对齐支撑板16、接料板17、定位槽18、卡位条19、第二插瓶针夹具20、限位板21、顶料板22、气缸固定板23、平移固定板24、上滑板25、第二夹持组件26、第三夹指27、第四夹指28、第三夹持槽29、第四夹持槽30、第三内凹槽31、第四内凹槽32、上导管夹持板33、下导管夹持板34、导管夹持孔35、插瓶针出料装置36、震动盘37、插瓶针震动输送机构38、插瓶针直震板39、插瓶针震动输送槽40、定位板41、第一导向杆42、第二导向杆43、挡料支撑块44、挡料固定块45、挡块46、开口47等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1. 一种插瓶针、导管装配机构，包括机架（1），其特征在于， 所述的机架（1）上设有插瓶针出料装置（36），所述的插瓶针出料装置（36）的出口处设有能够将插瓶针夹持并翻转的插瓶针取料翻转机构（2），所述的机架（1）上设有导管夹具（3），所述的插瓶针取料翻转机构（2）和导管夹具（3）之间设有插瓶针对齐机构（4），所述的插瓶针对齐机构（4）与机架（1）滑动连接，所述的插瓶针取料翻转机构（2）和导管夹具（3）之间还设有能够将插瓶针对齐机构（4）上的插瓶针夹持并与导管夹具（3）上的导管进行装配的插瓶针抓取机构（5）。

2.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的插瓶针取料翻转机构（2）包括第一插瓶针夹具（6），所述的第一插瓶针夹具（6）与翻转板（7）固定连接，所述的翻转板（7）与设置在机架（1）上的支板（8）转动连接，所述的第一插瓶针夹具（6）与能够驱动第一插瓶针夹具（6）翻转的旋转驱动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的支板（8）的下部固定在平移板（9）上，所述的平移板（9）与机架（1）滑动连接，且平移板（9）与能够驱动平移板（9）移动的水平驱动机构相连接，所述的旋转驱动机构通过摆杆与第一插瓶针夹具（6）相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得第一插瓶针夹具（6）翻转，所述的平移板（9）上固定连接有臂板，所述的旋转驱动机构通过竖直设置的脚座与臂板固定连接。

4.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的插瓶针对齐机构（4）包括对齐治具（13），所述的对齐治具（13）的侧部设有对齐板（14），所述的对齐板（14）与能够驱动对齐板（14）水平移动的水平驱动机构相连接，所述的对齐治具（13）的下部滑动连接有托板（15），所述的对齐治具（13）与水平驱动机构相连接，所述的托板（15）与纵向驱动机构相连接。

5.根据权利要求4所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的对齐治具（13）包括对齐支撑板（16），所述的对齐支撑板（16）的两侧分别设有接料板（17），所述的接料板（17）上分别开有上端敞口的定位槽（18），插瓶针的一端插入到一侧接料板（17）的定位槽（18）中，插瓶针的另一端插入到另一侧接料板（17）的定位槽（18）中，所述的对齐支撑板（16）上设有卡位条（19），所述的卡位条（19）距离其中一侧的接料板（17）的距离小于卡位条（19）距离另一侧的接料板（17）的距离。

6.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的插瓶针抓取机构（5）包括第二插瓶针夹具（20），所述的第二插瓶针夹具（20）的前端设有限位板（21），第二插瓶针夹具（20）的后端设有能够将所有插瓶针的一端顶平的顶料板（22），所述的第二插瓶针夹具（20）固定在气缸固定板（23）上，所述的气缸固定板（23）与平移固定板（24）滑动连接，所述的平移固定板（24）通过加强筋与上滑板（25）相连接，所述的上滑板（25）与机架（1）水平滑动连接，所述的顶料板（22）与水平驱动机构相连接且该水平驱动机构通过加强筋与上滑板（25）相连接，所述的气缸固定板（23）与纵向驱动机构相连接，所述的上滑板（25）与水平驱动机构相连接。

7.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的导管夹具（3）包括上导管夹持板（33）和下导管夹持板（34），所述的上导管夹持板（33）和下导管夹持板（34）之间设有能够夹持导管的夹持结构，所述的夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔（35），所述的上导管夹持板（33）与能够驱动上导管夹持板（33）纵向移动的上纵向驱动机构相连接，所述的下导管夹持板（34）与能够驱动下导管夹持板（34）纵向移动的下纵向驱动机构相连接。

8.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的插瓶针出料装置（36）包括设置在机架（1）上的震动盘（37），所述的震动盘（37）与插瓶针震动输送机构（38）相连接，所述的插瓶针震动输送机构（38）包括插瓶针直震板（39），所述的插瓶针直震板（39）和震动盘（37）之间设有间隙，所述的插瓶针直震板（39）上开有插瓶针震动输送槽（40），所述的插瓶针震动输送槽（40）的一端与开在震动盘（37）上的震动槽相连通，且插瓶针震动输送槽（40）能够承接震动盘（37）的震动槽中输送的插瓶针。

9.根据权利要求8所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的插瓶针震动输送槽（40）竖直设置的定位板（41），所述的定位板（41）的侧部贴合有对插瓶针翼部具有导向限位作用的导向组件，所述的导向组件包括第一导向杆（42）和第二导向杆（43），所述的第一导向杆（42）和第二导向杆（43）之间形成导向空隙，插瓶针翼部插入到导向空隙中且能够顺着第一导向杆（42）滑动。

10.根据权利要求9所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的导向组件和插瓶针震动输送槽（40）的一侧侧壁之间形成供插瓶针滑动的滑动槽，导向组件和插瓶针震动输送槽（40）的另一侧侧壁之间设有位于插瓶针震动输送槽（40）出口端的插瓶针输出限制机构，所述的插瓶针输出限制机构包括挡料支撑块（44），所述的挡料支撑块（44）上滑动连接有挡料固定块（45），所述的挡料固定块（45）上连接有挡块（46），所述的挡块（46）上开有侧部敞口的开口（47），所述的挡料固定块（45）上设有光电检测器。