CN106064741A - 一种安全静脉针针座的旋转移料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全静脉针针座的旋转移料装置，包括：一框形支架；一平移单元，包括两个对称设置于框支架上端面左右两侧的平移组件；一升降单元，包括两组对称设置于框形支架左右两侧的升降组件，且升降组件安装在固定于平移组件上的平移滑板；一翻转固定板，且一端与升降组件相连；一旋转单元，包括一旋转组件，且旋转组件的两端分别通过左支板和右支板与翻转固定板的另一端相连。本发明提供的旋转移料装置通过夹紧组件同步夹取出料口处的医疗配件，并通过旋转组件同步翻转，然后通过升降单元将医疗配件同步送入下一个工位，保证了每次移料时，每一个医疗配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率。

Description

一种安全静脉针针座的旋转移料装置

技术领域

本发明属于医疗器械的组装设备技术领域，尤其是涉及一种安全静脉针针座的旋转移料装置。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，静脉针是通过针座与输液器导管相连的，随着自动化装配的普及，利用自动化装配设备将针座与导管和静脉针进行组装，提高了组装效率，在进行针座的组装时，通常是先进行针座的上料，即将针座从送料轨道上运送至组装载具上，组装载具带动针座至后面工序再将静脉针和导管组装到针座上。

中国发明专利（CN 104555228 A）公开了一种医用配件组装机针座的上料机构，属于医疗器械的组装设备技术领域。它解决了现有的上料机构自动化程度低等技术问题。本上料机构包括安装架和能够输送针座的进料轨道，安装架上设有升降座和能够带动升降座上下移动的驱动件一，升降座上设有长条状的安装座，安装座上开设有通孔，通孔中插接有挂料板，安装座上固设有能够使挂料板在通孔中往复移动的驱动件二，挂料板上开设有能够挂接针座的挂料槽口；挂料槽口能够与进料轨道的出口端对接；安装座上还设有位于挂料槽口的正上方的压料板。

但是，上述提到的上料机构是直接将医用配件从其输出口处抓取，然后扔入载具的置料口中，这样导致每一个医疗配件的方向不一致，给后续医疗配件的装配增加的时间，降低了劳动生产率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种安全静脉针针座的旋转移料装置，实现每次移料保证每一个医疗配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率。

具体技术方案如下：

一种安全静脉针针座的旋转移料装置，包括：一框形支架；一平移单元，包括两个对称设置于框支架上端面左右两侧的平移组件；一升降单元，包括两组对称设置于框形支架左右两侧的升降组件，且升降组件安装在固定于平移组件上的平移滑板，并贯穿平移滑板；一翻转固定板，呈平板状，且一端与升降组件相连；一旋转单元，包括一旋转组件，且旋转组件的两端分别通过左支板和右支板与翻转固定板的另一端相连；其中，平移单元还包括一水平气缸，且水平气缸的缸体通过气缸固定座固定于框形支架上，水平气缸的活塞杆通过气缸固定块与平移滑板相连；升降单元还包括一垂直气缸，且垂直气缸的缸体卡接于平移滑板上，垂直气缸的活塞杆贯穿平移滑板，并通过垂直气缸连接件固定于翻转固定板上；旋转组件包括一主动翻转轴、一从动翻转轴、一摆杆、一气缸连接件、一翻转气缸、若干个夹紧组件以及一翻板，其中，主动翻转轴的一端与翻板的一端相卡接，主动翻转轴的另一端穿透左支板，并与摆杆的一端相连；从动翻转轴的一端与翻板的另一端相卡接，从动翻转轴的另一端与右支板相连；摆杆的另一端与气缸连接件的一端相连，气缸连接件的另一端与翻转气缸相连，且翻转气缸的缸体通过翻转支架与翻转固定板相连，若干个夹紧组件沿旋转组件的翻板的长度方向均匀阵列分布。

本发明提供的旋转移料装置通过夹紧组件同步夹取出料口处的医疗配件，并通过旋转组件同步翻转，然后通过升降单元将医疗配件同步送入下一个工位，保证了每次移料时，每一个医疗配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率。

优选的，旋转组件还包括两个限位块，且两限位块对称设置于摆杆的两侧。

在摆杆两侧设置限位块，使得摆杆的摆动角度更加的精确。

优选的，夹紧组件包括一夹紧气缸、两个连接块以及两个夹块，其中，夹紧气缸通过螺纹紧固件固定于翻板上，并与外部气源相连；两个连接块的一端分别卡接于夹紧气缸的活塞杆端；两个夹块的一端分别与两连接块活动连接，两个夹块的另一端相对侧拼接而成的外轮廓与针座的外轮廓相匹配。

夹紧气缸的下端的两夹块相对侧拼接形成医用配件的外轮廓，使得医用配件的夹紧更加的稳固。

优选的，框形支架的中部设置有一方形通孔。

优选的，平移单元还包括四个缓冲组件，且四个缓冲组件分别位于方形通孔的各个部角上。

在框形支架上设置四个缓冲组件用以减缓平移滑板水平移动时达到设定位置时的速度，提高了平移滑板移动时的安全性。

优选的，缓冲组件包括一缓冲座和一缓冲棒，其中，缓冲座的一端通过螺纹紧固件安装于框形支架上，缓冲座的另一端与缓冲棒的一端相嵌套，缓冲棒的另一端为自由端。

优选的，升降组件包括两根立柱、两个安装座以及一连接板，其中，两个安装座对称设置于平移滑板的前后两侧，并通过螺纹紧固件固定于平移滑板上；两根立柱的一端分别插入两个安装座中，并与翻转固定板相连，两根立柱的另一端与连接板相连。

立柱的其中一端与连接板相连，保证立柱同步上升与下降，进而实现翻转固定板的左右两侧同步上升与下降。

优选的，所述垂直气缸的活塞杆端与所述垂直气缸连接件之间采用卡接的方式连接，其中，所述垂直气缸连接件的上下两侧各设置有两个第一连接孔，所述垂直气缸连接件的中部设置有一阶梯状U形凹槽。

使得垂直气缸作用于翻转固定板时，保证翻转固定板的运动更加的平稳。

优选的，所述翻板呈一条状结构，沿所述翻板一侧的长度方向均匀设置有若干个第一方形凹槽，且相邻两个所述第一方形凹槽之间通过一凸块相隔；所述翻板的另一侧左右对称设置有两个第二方形凹槽。

采用方形凹槽用以定位夹紧气缸，使得相邻两夹紧气缸之间的距离保持一致。

优选的，所述主动翻转轴为一阶梯轴，且与所述翻板相连一端的所述主动翻转轴的一侧为弧面，另一侧为平面。

平面用以更加紧密的贴合翻转，使得主动翻转轴与翻板之间的连接更加的牢固。

上述技术方案的积极效果是：

（1）本发明提供的旋转移料装置通过夹紧组件同步夹取出料口处的医疗配件，并通过旋转组件同步翻转，然后通过升降单元将医疗配件同步送入下一个工位，保证了每次移料时，每一个医疗配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率。

（2）夹紧气缸的下端的两夹块相对侧拼接形成医用配件的外轮廓，使得医用配件的夹紧更加的稳固；

（3）在框形支架上设置四个缓冲组件用以减缓平移滑板水平移动时达到设定位置时的速度，提高了平移滑板移动时的安全性；

（4）立柱的其中一端与连接板相连，保证立柱同步上升与下降，进而实现翻转固定板的左右两侧同步上升与下降。

附图说明

图1为本发明的一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1中旋转单元的结构示意图；

图5为图4的正视图；

图6为发明的一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中升降气缸连接件的结构示意图；

图7为发明的一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中翻板的结构示意图；

图8 为发明的一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中另一方向上的翻板的结构示意图；

图9为发明的一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中平移滑板的结构示意图；

图10为发明的一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中另一方向上的平移滑板的结构示意图；

图11为发明的一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中主动翻转轴的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为发明的一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中顶板的结构示意图。

附图中：1、框形支架；11、方形通孔；12、顶板；121、条形凹槽；122、方形通槽；2、翻转固定板；21、平移组件；211、平移滑轨；212、平移滑块；22、平移滑板；221、第一通孔；222、第二通孔；223、第三方形凹槽；23、水平气缸；231、气缸固定座；232、气缸固定块；24、缓冲组件；241缓冲座；242、缓冲棒；25、沉孔；31、升降组件；311、立柱；312、安装座；313、连接板；32、垂直气缸；321、垂直气缸连接件；3211、第一连接孔；3212、阶梯状U形凹槽；41、左支板；42、右支板；43、主动翻转轴；44、从动翻转轴；45、摆杆；46、气缸连接件；47、翻转气缸；471、翻转支架；48夹紧组件；481、夹紧气缸；482、连接块；483、夹块；49、翻板；491、第一方形凹槽；492、凸块；493、第二连接孔；494、第二方形凹槽；40、限位块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至13对本发明提供的安全静脉针针座的旋转移料装置作具体阐述。

图1为一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例的结构示意图；图2为图1的后视图；如图1和图2所示，本实施例提供的安全静脉针针座的旋转移料装置，用以将出料装置中的针座转移至医用配件组装机的输送带上，该旋转移料装置包括：一框形支架1、一平移单元、一升降单元、一翻转固定板2以及一旋转单元。

在本实施例中，主动翻转轴43所在的位置定义为旋转移料装置的右侧；从动翻转轴44所在的位置定义为旋转移料装置的左侧；如图1中所示，平移滑板22所在的位置为旋转移料装置的前侧，远离平移滑板22所在的位置为旋转移料装置的后侧。

具体的，平移单元包括两个对称设置于框支架上端面左右两侧的平移组件21；升降单元包括两组对称设置于框形支架1左右两侧的升降组件31，且升降组件31安装在固定于平移组件21上的平移滑板22，并贯穿平移滑板22；翻转固定板2呈平板状，且一端与升降组件31相连；旋转单元包括一旋转组件，且旋转组件的两端分别通过左支板41和右支板42与翻转固定板2的另一端相连；其中，平移单元还包括一水平气缸23，且水平气缸23的缸体通过气缸固定座231固定于框形支架1上，水平气缸23的活塞杆通过气缸固定块232与平移滑板22相连；升降单元还包括一垂直气缸32，且垂直气缸32的缸体卡接于平移滑板22上，垂直气缸32的活塞杆贯穿平移滑板22，并通过垂直气缸连接件321固定于翻转固定板2上；旋转组件包括一主动翻转轴43、一从动翻转轴44、一摆杆45、一气缸连接件46、一翻转气缸47、若干个夹紧组件48以及一翻板49，其中，主动翻转轴43的一端与翻板49的一端相卡接，主动翻转轴43的另一端穿透左支板41与摆杆45的一端相连；从动翻转轴44的一端与翻板49的另一端相卡接，从动翻转轴44的另一端与右支板42相连；摆杆45的另一端与气缸连接件46的一端相连，气缸连接件46的另一端与翻转气缸47相连，且翻转气缸47的缸体通过翻转支架471与翻转固定板2相连，若干个夹紧组件48沿旋转组件的翻板49的长度方向均匀阵列分布，用以夹取医用配件流水线中出料装置上的针座，通过翻转气缸47，带动摆杆45摆动，从而使得主动翻转轴43旋转，进而通过翻板49带动从动翻转轴44旋转。

图3为图1的左视图，在一种优选的实施方式中，如图3所示，旋转组件还包括两个限位块40，且两限位块40对称设置于摆杆45的两侧，用以约束摆杆45的摆动角度。

在一种优选的实施方式中，如图2所示，夹紧组件48包括一夹紧气缸481、两个连接块482以及两个夹块483，其中，夹紧气缸481通过螺纹紧固件固定于翻板49上，并与外部气源相连；两个连接块482的一端分别卡接于夹紧气缸481的活塞杆端；两个夹块483的一端分别与两连接块482活动连接，两个夹块483的另一端拼接而成的外轮廓与针座的外轮廓相匹配。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，框形支架1的中部设置有一方形通孔11，作为升降单元的活动空间。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，平移单元还包括四个缓冲组件24，且四个缓冲组件24分别位于方形通孔11的各个部角上，用以缓冲平移滑板22水平移动时达到设定位置时的速度。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，缓冲组件24包括一缓冲座241和一缓冲棒242，其中，缓冲座241的一端通过螺纹紧固件安装于框形支架1上，缓冲座241的另一端与缓冲棒242的一端相嵌套，缓冲棒242的另一端为自由端。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，升降组件31包括两根立柱311、两个安装座312以及一连接板313，其中，两个安装座312对称设置于平移滑板22的前后两侧，并通过螺纹紧固件固定于平移滑板22上；两根立柱311的一端分别插入两个安装座312中，并与翻转固定板2相连，两根立柱311的另一端与连接板313相连，保证立柱311同步上升与下降，进而保证翻转固定板2的左右两侧同步上升与下降。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，平移组件21包括一平移滑轨211和平移滑块212，其中，平移滑轨211的一侧安装于框形支架1上，平移滑轨211的另一侧与平移滑块212的一侧相卡接，平移滑块212的另一侧与平移滑块212相连，通过平移气缸，在平移组件21的作用下，平移滑块212平稳移动。

图4为图1中旋转单元的结构示意图；图5为图4的正视图；在一种优选的实施方式中，如图4和图5所示，翻转固定板2的左右两侧各设置有两个沉孔25，且每一个沉孔25的位置与每一根立柱311的位置相对应，用以嵌装连接立柱311，使得立柱311与翻转固定板2之间的连接更加的稳定。

在一种优选的实施方式中，如图4和图5所示，在两侧限位块40上设置有顶针（图中未显示），且顶针安装于限位块40的限位孔中，当摆杆45触碰左右两侧限位块40中的顶针时，摆杆45停止转动，使得翻转气缸67活塞杆依次往复行程，摆杆45与两侧的顶针分别触碰一次。

图6为一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中升降气缸连接件的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图1和图6所示，垂直气缸32的活塞杆端与垂直气缸连接件321之间采用卡接的方式连接，其中，垂直气缸连接件321的上下两侧各设置有两个第一连接孔3211，用以将垂直气缸连接件321安装于翻转固定板2上，垂直气缸连接件321的中部设置有一阶梯状U形凹槽3212，作为垂直气缸32活塞杆与垂直气缸连接件321的卡接通道。

图7为一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中翻板的结构示意图；图8为一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中另一方向上的翻板的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图7和图8所示，翻板49呈一条状结构，沿翻板49一侧的长度方向均匀设置有若干个第一方形凹槽491，且相邻两个第一方形凹槽491之间通过一凸块492相隔，作为夹紧气缸481的安放槽；其中，每一个第一方形凹槽491中设置有两个第二连接孔493，用以固定连接夹紧气缸481；翻板49的另一侧左右对称设置有两个第二方形凹槽494，作为主动翻转轴43和从动翻转轴44的连接空间，其中，每一个第二方形凹槽494中设置有两个第三连接孔495，用以固定连接主动翻转轴43和从动翻转轴44。

图9为一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中平移滑板的结构示意图；图10为一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中另一方向上的平移滑板的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图9和图10所示，平移滑板22呈条状结构，其中，平移滑板22一侧的左右两端个设置有两个第一通孔221，且每一个第一通孔221的位置与每一根立柱311的位置相对应，作为立柱311的贯穿通道；平移滑板22的中部设置有一第二通孔222，作为垂直气缸32活塞杆的贯穿通道。

在一种优选的实施方式中，如图2、图9以及图10所示，平移滑板22的另一侧的左右两端各设置有一第三方形凹槽223，作为左支板41与右支板42的安装空间。

图11为一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中主动翻转轴的结构示意图；图12为图11的俯视图；在一种优选的实施方式中，如图1、图11以及图12所示，主动翻转轴43为一阶梯轴，且主动翻转轴43的一端贯穿左支板41，并与摆杆45相连，主动翻转轴43的另一端与翻板49相连；其中，与翻板49相连一端的主动翻转轴43的一侧为弧面，另一侧为平面，且平面用以更加紧密的贴合翻转，使得主动翻转轴43与翻板49之间的连接更加的牢固。

在一种优选的实施方式中，如图1、图11以及图12所示，平面距离主动翻转轴43的最外侧壁之间的距离与翻板49的厚度相当。

图13为一种安全静脉针针座的旋转移料装置的实施例中顶板的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图1和图13所示，顶板12的左右两侧各设置一条形凹槽121，作为平移组件21的安装通道；同时用以定位平移组件21中平移滑轨211的安装；顶板12的中部设置有一方形通槽122，作为平移组件21的移动空间。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。

旋转移料装置的工作原理：首先通过水平气缸23驱动平移滑板22移动，使得翻板49上的夹紧气缸481靠近出料装置中针座输出口；其次接通垂直气缸32，驱动垂直气缸32的活塞杆下移，从而推动翻转固定板2下移，使得夹紧气缸481下端的夹紧块靠近针座；然后连通夹紧气缸481，驱动夹紧气缸481的活塞杆下移，使得夹紧块张开，卡入针座；接着夹紧气缸481的活塞杆上移，使得夹紧块夹紧针座；再通过垂直气缸32的活塞杆上移，带动针座上移，并通过翻转气缸47作用摆杆45，使得主动翻转轴43旋转90°，使得水平状态下的针座变成垂直状态下的针座；最后通过水平气缸23拖动平移滑板22回移，并再次驱动垂直气缸32的活塞杆下移，将针座插入下一个工位中的凹槽中，完成针座的一次移料。

本实施例提供的旋转移料装置通过夹紧组件48同步夹取出料口处的医疗配件，并通过旋转组件同步翻转，然后通过升降单元将医疗配件同步送入下一个工位，保证了每次移料时，每一个医疗配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种安全静脉针针座的旋转移料装置，其特征在于：包括：

一框形支架；

一平移单元，包括两个对称设置于所述框支架上端面左右两侧的平移组件；

一升降单元，包括两组对称设置于所述框形支架左右两侧的升降组件，且所述升降组件安装在固定于所述平移组件上的平移滑板，并贯穿所述平移滑板；

一翻转固定板，呈平板状，且一端与所述升降组件相连；

一旋转单元，包括一旋转组件，且所述旋转组件的两端分别通过左支板和右支板与所述翻转固定板的另一端相连；

其中，所述平移单元还包括一水平气缸，且所述水平气缸的缸体通过气缸固定座固定于所述框形支架上，所述水平气缸的活塞杆通过气缸固定块与所述平移滑板相连；

所述升降单元还包括一垂直气缸，且所述垂直气缸的缸体卡接于所述平移滑板上，所述垂直气缸的活塞杆贯穿所述平移滑板，并通过垂直气缸连接件固定于所述翻转固定板上；

所述旋转组件包括一主动翻转轴、一从动翻转轴、一摆杆、一气缸连接件、一翻转气缸、若干个夹紧组件以及一翻板，其中，所述主动翻转轴的一端与所述翻板的一端相卡接，所述主动翻转轴的另一端穿透所述左支板，并与所述摆杆的一端相连；所述从动翻转轴的一端与所述翻板的另一端相卡接，所述从动翻转轴的另一端与所述右支板相连；所述摆杆的另一端与所述气缸连接件的一端相连，所述气缸连接件的另一端与所述翻转气缸相连，且所述翻转气缸的缸体通过翻转支架与所述翻转固定板相连，若干个所述夹紧组件沿所述旋转组件的所述翻板的长度方向均匀阵列分布。

2.根据权利要求1所述的旋转移料装置，其特征在于：所述旋转组件还包括两个限位块，且两所述限位块对称设置于所述摆杆的两侧。

3.根据权利要求1所述的旋转移料装置，其特征在于：所述夹紧组件包括一夹紧气缸、两个连接块以及两个夹块，其中，所述夹紧气缸通过螺纹紧固件固定于所述翻板上，并与外部气源相连；两个所述连接块的一端分别卡接于所述夹紧气缸的活塞杆端；两个所述夹块的一端分别与两所述连接块活动连接，两个所述夹块的另一端相对侧拼接而成的外轮廓与针座的外轮廓相匹配。

4.根据权利要求1所述的旋转移料装置，其特征在于：所述框形支架的中部设置有一方形通孔。

5.根据权利要求4所述的旋转移料装置，其特征在于：所述平移单元还包括四个缓冲组件，且四个所述缓冲组件分别位于所述方形通孔的各个部角上。

6.根据权利要求5所述的旋转移料装置，其特征在于：所述缓冲组件包括一缓冲座和一缓冲棒，其中，所述缓冲座的一端通过螺纹紧固件安装于所述框形支架上，所述缓冲座的另一端与所述缓冲棒的一端相嵌套，所述缓冲棒的另一端为自由端。

7.根据权利要求1所述的旋转移料装置，其特征在于：所述升降组件包括两根立柱、两个安装座以及一连接板，其中，两个所述安装座对称设置于所述平移滑板的前后两侧，并通过螺纹紧固件固定于所述平移滑板上；两根所述立柱的一端分别插入两个所述安装座中，并与所述翻转固定板相连，两根所述立柱的另一端与所述连接板相连。

8.根据权利要求1所述的旋转移料装置，其特征在于：所述垂直气缸的活塞杆端与所述垂直气缸连接件之间采用卡接的方式连接，其中，所述垂直气缸连接件的上下两侧各设置有两个第一连接孔，所述垂直气缸连接件的中部设置有一阶梯状U形凹槽。

9.根据权利要求1所述的旋转移料装置，其特征在于：所述翻板呈一条状结构，沿所述翻板一侧的长度方向均匀设置有若干个第一方形凹槽，且相邻两个所述第一方形凹槽之间通过一凸块相隔；所述翻板的另一侧左右对称设置有两个第二方形凹槽。

10.根据权利要求1所述的旋转移料装置，其特征在于：所述主动翻转轴为一阶梯轴，且与所述翻板相连一端的所述主动翻转轴的一侧为弧面，另一侧为平面。