CN205204228U - 一种采血管抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采血管抓取机构，其包括设置在两纵梁上的安装板，安装板上固定设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆固定连接有固定架，固定架上设置有气动夹安装座，气动夹安装座的两端与固定架转动配合，固定架上设置有驱动气动夹安装座转动的旋转气缸，气动夹安装座上设置有若干气动夹。本实用新型通过升降气缸驱动固定在固定架上的若干气动夹上下动作，气动夹接通气源能够实现对整排采血管的夹取，然后通过旋转气缸能够带动气动夹整体向上翻转90°，从而使夹取的采血管转动90°，方便下一个机构夹取所取到的采血管。整个装置结构合理，其完成夹取操作后带动采血管向上翻转90°，使整个设备更加完善，自动化程度提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一次性真空采血管自动化生产加工设备，具体为一种用于采血管夹取转移装置上的采血管抓取机构，采血管夹取转移装置是将采血管从模架上夹取后装箱的装置。
背景技术
目前，医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的体检项目，因此，医疗和体检每年需要消耗大量的采血管，因此在生产加工过程中需要不断提高生产效率，加大产量，同时控制生产成本。
在采血管生产过程中，试管装填在试管模架中输送出来，需要将试管取出后装箱。现有的操作方式需要人工操作，费时费力，生产效率低，成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于采血管夹取转移装置上的采血管抓取机构，其能够将试管模架上的采血管抓起，然后旋转90°，方便向下一个操作机构传递。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种采血管抓取机构，其关键技术在于：其包括设置在两纵梁上的安装板，所述安装板上固定设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定连接有固定架，所述固定架上设置有气动夹安装座，所述气动夹安装座的两端与所述固定架转动配合，所述固定架上设置有驱动所述气动夹安装座转动的旋转气缸，所述气动夹安装座上设置有若干气动夹。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装板滑动设置于所述纵梁上，所述两纵梁之间固定设置横梁，所述横梁上固定设置有移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与所述安装板固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述移动气缸为两个。
作为本实用新型的进一步改进，所述纵梁上固定设置有滑轨，所述安装板通过所述滑轨与所述纵梁滑动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定架上设置有导向杆，所述导向杆通过固定设置在所述安装板上的直线轴承与安装板滑动配合。
作为本实用新型的进一步改进，所述的固定架或气动夹安装座上设置有分流板。
作为本实用新型的进一步改进，所述的旋转气缸通过联轴器与所述气动夹安装座连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本实用新型结构简单，作为采血管夹取转移装置的一个组成机构，其通过升降气缸驱动固定在固定架上的若干气动夹上下动作，气动夹接通气源能够实现对整排采血管的夹取，然后通过旋转气缸能够带动气动夹整体向上翻转90°，从而使夹取的采血管转动90°，方便下一个机构夹取所取到的采血管。整个装置结构合理，其完成夹取操作后带动采血管向上翻转90°，使整个设备更加完善，自动化程度提高。
通过设置移动气缸，能够驱动安装板在纵梁上整体移动，能够实现对多排不同位置的采血管进行夹取。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一视角的结构示意图。
其中：1纵梁、2滑轨、3安装板、4直线轴承、5导向杆、6升降气缸、7移动气缸、8横梁、9固定架、10旋转气缸、11联轴器、12气动夹安装座、13分流板、14气动夹。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图1-2和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。
如图1和2所示的一种采血管抓取机构，其包括设置在两纵梁1上的安装板3，所述安装板3滑动设置于所述纵梁1上，所述两纵梁1之间固定设置横梁8，所述横梁8上固定设置有移动气缸7，所述移动气缸7的活塞杆与所述安装板3固定连接。所述纵梁1和横梁8构成整个装置的安装机架，所述纵梁1上设置有针对所述安装板3的限位装置，如图2所示，所述移动气缸7为两个，两个移动气缸7动作，使安装板移动更换不同的工位，一般情况下其具有两个工位，针对两排采血管进行夹取操作。两个移动气缸7能够保证安装板动作稳定精准，不发生便宜卡位。
如图1和图2（图2中省略了纵梁）所示，所述纵梁1上固定设置有滑轨2，所述安装板3通过所述滑轨2与所述纵梁1滑动连接。
所述安装板3上固定设置有升降气缸6，所述升降气缸6的活塞杆固定连接有固定架9，所述固定架9上设置有气动夹安装座12，所述气动夹安装座12的两端与所述固定架9转动配合，所述固定架9上设置有驱动所述气动夹安装座12转动的旋转气缸10，所述的旋转气缸10通过联轴器11与所述气动夹安装座12连接。
所述气动夹安装座12上设置有若干气动夹14，所述启动夹14成“一”字型排成一排，与生产过程中的一整排采血管数量和位置相对应。所述的固定架9或气动夹安装座12上设置有分流板13。气源管路接入到分流板13上，然后分流板13分流后通过气动夹安装座12向气动夹14接入气源，保证每个气动夹14的起源稳定，从而保证装置工作稳定。
所述固定架9上设置有导向杆5，所述导向杆5通过固定设置在所述安装板3上的直线轴承4与安装板3滑动配合。所述导向杆5为两个，分别设置于升降气缸6的两侧，在升降气缸6驱动固定架9上下运行的时候，在导向杆5的作用下保证其上下垂直稳定运行。
本实用新型所述的机构在采血管夹取转移装置上的工作过程如下：
试管模架上装满两排采血管，转移到本装置的正下方，升降气缸6垂直向下动作，气动夹14夹取一排采血管后，升降气缸6复位，将采血管提起，然后旋转气缸10动作，带动气动夹安装座12转动90°，从而带动气动夹14和采血管向上翻转90°，然后待其他的转移机构将气动夹14上的采血管夹取后，旋转气缸10复位，此时移动气缸7动作，使安装板移动到另一工位，与试管模架上的另一排采血管对应，升降气缸6动作，重复上述过程，完成另一排采血管的抓取工作。
Claims (7)
1.一种采血管抓取机构，其特征在于：其包括设置在两纵梁（1）上的安装板（3），所述安装板（3）上固定设置有升降气缸（6），所述升降气缸（6）的活塞杆固定连接有固定架（9），所述固定架（9）上设置有气动夹安装座（12），所述气动夹安装座（12）的两端与所述固定架（9）转动配合，所述固定架（9）上设置有驱动所述气动夹安装座（12）转动的旋转气缸（10），所述气动夹安装座（12）上设置有若干气动夹（14）。
2.根据权利要求1所述的一种采血管抓取机构，其特征在于：所述安装板（3）滑动设置于所述纵梁（1）上，所述两纵梁（1）之间固定设置横梁（8），所述横梁（8）上固定设置有移动气缸（7），所述移动气缸（7）的活塞杆与所述安装板（3）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种采血管抓取机构，其特征在于：所述移动气缸（7）为两个。
4.根据权利要求3所述的一种采血管抓取机构，其特征在于：所述纵梁（1）上固定设置有滑轨（2），所述安装板（3）通过所述滑轨（2）与所述纵梁（1）滑动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种采血管抓取机构，其特征在于：所述固定架（9）上设置有导向杆（5），所述导向杆（5）通过固定设置在所述安装板（3）上的直线轴承（4）与安装板（3）滑动配合。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种采血管抓取机构，其特征在于：所述的固定架（9）或气动夹安装座（12）上设置有分流板（13）。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种采血管抓取机构，其特征在于：所述的旋转气缸（10）通过联轴器（11）与所述气动夹安装座（12）连接。
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