CN106742241A - 一种采血针自动包装机的取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采血针自动包装机的取料装置。目的是提供的取料装置能够完成采血针的成排夹取和转运，而且具有结构简单，使用方便，自动化程度高的特点。技术方案是：一种采血针自动包装机的取料装置，该取料装置包括以下机构：取料抓手机构，具有前后两排气动手爪，前排、后排气动手爪一一对应；自动拉直机构，具有一个水平布置的拉直气缸以及引导前排、后排气动手爪的导向组件；竖直升降机构，具有一个竖直布置的升降气缸；水平滑移机构，具有一水平固定的基板、滑动安装在基板上的滑动架以及驱动滑动架水平滑移的驱动组件。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其是一种采血针自动包装机中实现自动抓取采血针的取料装置。
背景技术
随着自动化包装技术的不断提高，各种产品的自动包装机也相继出现，自动包装机极大的提高了各种产品的生产效率和产品的外观质量。同时随着人们生活水平的提高，各种疾病也多了起来，定期的体检成了生活中必要的环节，在体检中最常用的一种医疗器械就是采血针。采血针的质量在很大程度上影响着人们的身体健康，然而，目前在医疗采血针的包装环节通常会存在两个问题：第一人工在包装环节参与过多不能完全做到采血针的自动包装，从而使得采血针的包装效率低下；第二人工在包装环节的参与容易造成采血针的污染，使得产品在出厂前就不达标。因此，从实际的生产现场来看，研制出一款全自动无人工参与的全自动采血针包装机迫在眉睫。
由于采血针为针头+软管的形式，包装时需要将软管卷绕成圈再封进包装袋，因此要实现自动化包装，一般需要经过三个工序：第一个工序是将采血针展直并按规则排列成一排，第二个工序是将排列后的采血针成排夹取并转运到负责卷绕的装置上，第三个工序是将各采血针的软管卷绕成圈。其中，负责第二个工序的取料装置尚需设计。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种采血针自动包装机中实现自动抓取采血针的取料装置，能够完成采血针的成排夹取和转运，而且具有结构简单，使用方便，自动化程度高的特点。
本发明采用的技术方案是：
一种采血针自动包装机的取料装置，其特征在于该取料装置包括以下机构：取料抓手机构，具有前后两排气动手爪，前排、后排气动手爪一一对应，相对应的两个气动手爪为一对，每对气动手爪闭合后可夹取采血针的软管前段和后段；自动拉直机构，具有一个水平布置的拉直气缸以及引导前排、后排气动手爪的导向组件，拉直气缸的缸体与其中一排气动手爪连接，拉直气缸的顶杆与另一排气动手爪连接，从而带动前排、后排气动手爪靠拢或分开；竖直升降机构，具有一个竖直布置的升降气缸，升降气缸的顶杆朝下布置并与自动拉直机构连接，从而带动自动拉直机构以及取料抓手机构上下升降；水平滑移机构，具有一水平固定的基板、滑动安装在基板上的滑动架以及驱动滑动架水平滑移的驱动组件，滑动架带动竖直升降机构、自动拉直机构以及取料抓手机构整体水平滑移。
作为优选，所述取料抓手机构中，前排的气动手爪均匀安装在前取料安装板上，后排的气动手爪均匀安装在后取料安装板上，前排、后排的气动手爪均朝下布置，各气动手爪的两个手指均制有凹槽，合拢时形成夹持采血针的通孔。
作为优选，所述自动拉直机构中，导向组件包括两条平行布置的导向轴，每条导向轴上均滑动配合有两个直线轴承，两条导向轴分别固定在导向轴安装板的两端，前取料安装板的两端分别固定在两个导向轴前侧的两个直线轴承上，后取料安装板的两端分别固定在两个导向轴后侧的两个直线轴承上，拉直气缸与导向轴平行布置，拉直气缸的缸体和顶杆分别与前取料安装板、后取料安装板固定连接。
作为优选，所述竖直升降机构中，直线轴承安装板平行布置在导向轴安装板的上方，直线轴承安装板的两端分别安装有竖直布置的直线轴承，两条导杆分别穿过直线轴承后与导向轴安装板固定连接，升降气缸的缸体固定在直线轴承安装板上，升降气缸的顶杆朝下布置并与导向轴安装板固定连接。
作为优选，所述水平滑移机构中，滑动架具有一沿基板宽度方向水平布置且从基板上侧伸出基板两边的顶板，顶板的四角分别通过向下的连接杆与直线轴承安装板固定连接。
作为优选，所述水平滑移机构中，滑动架底面的两端安装有滑块，基板沿长度方向固定有两条直线导轨，滑块与直线导轨配合从而引导滑动架沿基板长度方向滑动。
作为优选，所述水平滑移机构中，驱动组件包括固定在顶板上的电机以及沿基板长度方向固定安装的同步带，电机的输出轴向下布置并安装有同步轮，同步轮与所述同步带配合，驱动滑动架滑动。
本发明的有益效果如下：本发明通过两排气动手爪夹取采血针，再通过拉直气缸将采血针自动拉直，再通过升降气缸间接带动采血针升起，同步带间接驱使采血针横向滑移，可以实现采血针的夹取、拉直、转运，自动化程度高，整体结构简单，使用方便。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是取料抓手机构的立体结构示意图。
图3是自动拉直机构的立体结构示意图。
图4是竖直升降机构的立体结构示意图。
图5是水平滑移机构的立体结构示意图。
图6是采血针的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明所述的一种采血针自动包装机的取料装置，包括以下机构：
取料抓手机构1，具有前后两排气动手爪1-3(采用现有气动手爪)，前排、后排气动手爪一一对应，相对应的两个气动手爪为一对，每对气动手爪闭合后可夹取采血针5的软管前段和后段；
自动拉直机构2，具有一个水平布置的拉直气缸2-4以及引导前排、后排气动手爪的导向组件，拉直气缸的缸体与其中一排气动手爪连接，拉直气缸的顶杆与另一排气动手爪连接，从而带动前排、后排气动手爪靠拢或分开；
竖直升降机构3，具有一个竖直布置的升降气缸3-3，升降气缸的顶杆朝下布置并与自动拉直机构连接，从而带动自动拉直机构以及取料抓手机构上下升降；
水平滑移机构4，具有一水平固定的基板4-8、滑动安装在基板上的滑动架以及驱动滑动架水平滑移的驱动组件，滑动架带动竖直升降机构、自动拉直机构以及取料抓手机构整体水平滑移。
如图2所示，所述取料抓手机构中，前排的气动手爪均匀安装在前取料安装板1-2上，后排的气动手爪均匀(等间距)安装在后取料安装板1-4上，前排、后排的气动手爪均朝下布置以利于夹取采血针，各气动手爪的两个手指均制有凹槽，合拢时形成夹持采血针的通孔1-1。
如图3所示，所述自动拉直机构中，导向组件包括两条平行布置的导向轴2-1，每条导向轴上均滑动配合有两个直线轴承2-2，两条导向轴分别布置在导向轴安装板的两端，每条导向轴的两端均通过导向轴锁紧块2-5固定在导向轴安装板2-6上，前取料安装板的两端分别固定在两个导向轴前侧的两个直线轴承上，后取料安装板的两端分别固定在两个导向轴后侧的两个直线轴承上，拉直气缸2-4与导向轴平行布置，拉直气缸的缸体和顶杆分别与前取料安装板、后取料安装板固定连接。为了限制行程，每条导向轴的中部设有两个定位环2-3，前侧的定位环与前侧的导向轴锁紧块之间为前侧的滑动轴承的滑动区域，后侧的定位环与后侧的导向轴锁紧块之间为后侧的滑动轴承的滑动区域。
如图4所示，所述竖直升降机构中，直线轴承安装板3-4平行布置在导向轴安装板的上方，直线轴承安装板的两端分别安装有竖直布置的直线轴承3-1，两条导杆3-2分别穿过直线轴承后与导向轴安装板固定连接，升降气缸的缸体固定在直线轴承安装板上，升降气缸的顶杆朝下布置并与导向轴安装板固定连接。
如图5所示，所述水平滑移机构中，滑动架具有一沿基板4-8宽度方向水平布置且从基板上侧伸出基板两边的顶板4-5，顶板的四角分别通过向下的连接杆4-3与直线轴承安装板固定连接。所述水平滑移机构中，滑动架底面的两端安装有滑块4-1，基板沿长度方向固定有两条直线导轨4-9，滑块与直线导轨配合从而引导滑动架沿基板长度方向滑动。所述水平滑移机构中，驱动组件包括固定在顶板上的电机4-4以及沿基板长度方向布置的同步带4-2，同步带的两端分别通过同步带锁紧头4-6固定在基板顶面(同步带与导轨平行布置)，电机的输出轴向下布置并安装有同步轮4-7，同步轮与所述同步带配合，驱动滑动架滑动。
本发明的工作原理是：初始状态下，拉直气缸为收缩状态，气动手爪为张开状态，升降气缸为收缩状态，滑动架处于基板的一端；工作时，升降气缸的顶杆伸长，使得气动手爪向着采血针下降，到位之后，气动手爪合拢，每对气动手爪夹住一条采血针，之后拉直气缸伸长，前排、后排气动手爪的间距变大，将采血针拉直；接着升降气缸的顶杆收缩，导向轴安装板带动两排气动手爪升起，然后电机转动，在同步带的作用下，电机连同滑动架、直线轴承安装板、导向轴安装板以及气动手爪一起滑动到基板的另一端，从而使采血针从采血针的排列装置转运到卷绕装之。之后各部件复位，气动手爪回到初始位置，等待下一次转运动作。需要说明的是，各气缸、气动手爪以及电机均由全自动采血针包装机的控制单元控制。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种采血针自动包装机的取料装置，其特征在于该取料装置包括以下机构：
取料抓手机构(1)，具有前后两排气动手爪(1-3)，前排、后排气动手爪一一对应，相对应的两个气动手爪为一对，每对气动手爪闭合后可夹取采血针(5)的软管前段和后段；
自动拉直机构(2)，具有一个水平布置的拉直气缸(2-4)以及引导前排、后排气动手爪的导向组件，拉直气缸的缸体与其中一排气动手爪连接，拉直气缸的顶杆与另一排气动手爪连接，从而带动前排、后排气动手爪靠拢或分开；
竖直升降机构(3)，具有一个竖直布置的升降气缸(3-3)，升降气缸的顶杆朝下布置并与自动拉直机构连接，从而带动自动拉直机构以及取料抓手机构上下升降；
水平滑移机构(4)，具有一水平固定的基板(4-8)、滑动安装在基板上的滑动架以及驱动滑动架水平滑移的驱动组件，滑动架带动竖直升降机构、自动拉直机构以及取料抓手机构整体水平滑移。
2.根据权利要求1所述的一种采血针自动包装机的取料装置，其特征在于：所述取料抓手机构中，前排的气动手爪均匀安装在前取料安装板(1-2)上，后排的气动手爪均匀安装在后取料安装板(1-4)上，前排、后排的气动手爪均朝下布置，各气动手爪的两个手指均制有凹槽，合拢时形成夹持采血针的通孔(1-1)。
3.根据权利要求2所述的一种采血针自动包装机的取料装置，其特征在于：所述自动拉直机构中，导向组件包括两条平行布置的导向轴(2-1)，每条导向轴上均滑动配合有两个直线轴承(2-2)，两条导向轴分别固定在导向轴安装板的两端，前取料安装板的两端分别固定在两个导向轴前侧的两个直线轴承上，后取料安装板的两端分别固定在两个导向轴后侧的两个直线轴承上，拉直气缸与导向轴平行布置，拉直气缸(2-4)的缸体和顶杆分别与前取料安装板、后取料安装板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种采血针自动包装机的取料装置，其特征在于：所述竖直升降机构中，直线轴承安装板(3-4)平行布置在导向轴安装板的上方，直线轴承安装板的两端分别安装有竖直布置的直线轴承(3-1)，两条导杆分别穿过直线轴承后与导向轴安装板固定连接，升降气缸(3-3)的缸体固定在直线轴承安装板上，升降气缸的顶杆朝下布置并与导向轴安装板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种采血针自动包装机的取料装置，其特征在于：所述水平滑移机构中，滑动架具有一沿基板宽度方向水平布置且从基板上侧伸出基板两边的顶板(4-5)，顶板的四角分别通过向下的连接杆(4-3)与直线轴承安装板固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种采血针自动包装机的取料装置，其特征在于：所述水平滑移机构中，滑动架底面的两端安装有滑块(4-1)，基板沿长度方向固定有两条直线导轨(4-9)，滑块与直线导轨配合从而引导滑动架沿基板长度方向滑动。
7.根据权利要求6所述的一种采血针自动包装机的取料装置，其特征在于：所述水平滑移机构中，驱动组件包括固定在顶板上的电机(4-4)以及沿基板长度方向固定安装的同步带(4-2)，电机的输出轴向下布置并安装有同步轮(4-7)，同步轮与所述同步带配合，驱动滑动架滑动。
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