CN202537955U - 输液软管拉直结构及自动配药系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于医用设备技术领域，提供了一种输液软管拉直结构及自动配药系统。上述输液软管拉直结构包括第一夹头和第二夹头，第一夹头上设置用于夹持输液软管一端的第一夹持组件，第二夹头上设置有用于夹持输液软管另一端的第二夹持组件。上述自动配药系统包括台架，台架上设置有定位夹具，台架上还设置有用于将输出容器中的药液通过输液软管泵送至输入容器的蠕动泵，台架上还设置有机械手组件和上述的输液软管拉直结构。本实用新型提供的一种输液软管拉直结构自动配药系统，其可将输液软管拉直，以便于将输液软管准确可靠地卡入蠕动泵，医护人员无需手动配制药液，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。
Description
技术领域
本实用新型属于医用设备技术领域，尤其涉及一种输液软管拉直结构及包括该拉直结构的自动配药系统。
背景技术
目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。例如配制打针或吊针用的药液，药品从药房取出后被送入注射科。注射科的医护人员根据医生开具的处方单进行手工配药。医护人员需要手动操作注射器，通过抽推注射器的推杆以完成药液的抽吸。操作时医护人员工作强度高，而且有的药物具有毒性，对医护人员的安全有着较大的威胁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种输液软管拉直结构自动配药系统，其可将输液软管拉直，以便于将输液软管准确可靠地卡入蠕动泵，以实现自动配药，医护人员无需手动配制药液，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。
本实用新型是这样实现的：一种输液软管拉直结构，包括可相向靠近滑动和可背向远离滑动的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头上设置用于夹持输液软管一端的第一夹持组件，所述第二夹头上设置有用于夹持输液软管另一端的第二夹持组件。
具体地，所述第一夹头固定于台架上，所述第二夹头滑动设置于所述台架上，所述台架上滑动设置有用于驱动所述第二夹沿台架直线滑动的驱动部件。
具体地，所述第一夹头和第二夹头均滑动设置所述台架上，所述台架上设置有用于驱动所述第一夹头和第二夹头相向或背向滑动的驱动部件。
具体地，所述第一夹持组件包括两个相向设置且可相向或背向滑动的第一夹持手指，所述两个第一夹持手指由第一驱动件驱动；所述第二夹持组件包括两个相向设置且可相向或背向滑动的第二夹持手指，所述两个第二夹持手指由第二驱动件驱动。
具体地，所述第一夹持手指和第二夹持手指上均设置有与套设于所述输液软管针头上的保护帽相匹配的卡槽。
进一步地，所述驱动部件上连接有行程控制模块。
优选地，所述驱动部件为活塞气缸或无杆气缸或直线电机或丝杠传动部件。
优选地，所述第一驱动件和第二驱动件均为夹紧气缸。
本实用新型还提供了一种自动配药系统，包括台架，所述台架上设置有用于固定输出容器和输入容器的定位夹具，所述台架上还设置有用于将输出容器中的药液通过输液软管泵送至所述输入容器的蠕动泵，所述台架上还设置有用于将输液软管的两端插至输出容器和输入容器的机械手组件，所述台架上还设置有上述的输液软管拉直结构。
更具体地，所述蠕动泵包括底座和用于将所述输液软管的压夹于所述底座上的泵头，所述泵头由动力件驱动上下滑动。
本实用新型提供的一种输液软管拉直结构自动配药系统，其通过设置拉直结构，可将输液软管拉直，使蠕动泵准确可靠地卡夹于输液软管的中段，还可避免输液软管缠绕于配药系统各部件；启动蠕动泵后，泵头或底座上的滚轮可以连接地挤压输液软管，使药液可由输出容器流向输入容器，从而实现自动配药，医护人员无需手动配制药液，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的输液软管拉直结构的立体示意图；
图2是本实用新型实施例提供的自动配药系统的立体示意图；
图3是图2中A处局部放大示意图；
图4是本实用新型实施例提供的自动配药系统的另一立体示意图；
图5是图4中B处局部放大示意图；
图6是本实用新型实施例提供的自动配药系统中拉直组件、蠕动泵和机械手组件的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种输液软管拉直结构，可应用于自动配药系统中，以将输液软管400拉直，便于将输液软管400卡入自动配药系统中的蠕动泵200，通过蠕动泵200，可实现定量抽吸药液。输液软管400包括胶管410及设置于胶管410两端的针头420，针头420上套设有保护帽430。具体地，上述输液软管拉直结构包括可相向靠近滑动和可背向远离滑动的第一夹头510和第二夹头520，所述第一夹头510上设置用于夹持输液软管400一端的第一夹持组件511，所述第二夹头520上设置有用于夹持输液软管400另一端的第二夹持组件521。第一夹头510和第二夹头520的初始位置为设定的位置，此时第一夹头510和第二夹头520之间的距离小于输液软管400的长度，以便于将输液软管400的两端分别卡夹于第一夹头510和第二夹头520上，第一夹头510可以夹紧输液软管400一端，第二夹头520可以夹紧输液软管400的另一端，然后第一夹头510和第二夹头520背向远离滑动至设定的位置，便可恰好将输液软管400拉直或绷直，然后，蠕动泵200的泵头210可张开，蠕动泵200向输液软管400方向滑动，泵头210恰好将输液软管400挤压于蠕动泵200的底座220上。结构自动化程度高，医护人员无需手动操作输液软管400，大大降低了医护人员的劳动强度，而且通过启动蠕动泵200便可实现对药液的精确定量抽吸，医护人员无需手动配制药液，有利于保障医护人员的健康安全。
具体地，如图1和图2所示，所述第一夹头510固定于台架100上，所述第二夹头520滑动设置于所述台架100上，所述台架100上滑动设置有用于驱动所述第二夹沿台架100直线滑动的驱动部件530，这样只需设置一个滑动副和一个驱动部件便可实现拉直输液软管400的功能，结构简化，可靠性高。
或者，作为替代方案，所述第一夹头510和第二夹头520均滑动设置所述台架100上，所述台架100上设置有用于驱动所述第一夹头510和第二夹头520相向或背向滑动的驱动部件，通过设置两个滑动副和两个驱动部件，也可实现拉直输液软管400的功能。
具体地，如图1和图2所示，所述第一夹持组件511包括两个相向设置且可相向或背向滑动的第一夹持手指512，所述两个第一夹持手指512由第一驱动件驱动；所述第二夹持组件521包括两个相向设置且可相向或背向滑动的第二夹持手指522，所述两个第二夹持手指522由第二驱动件驱动，以分别夹持输液软管400两端的针头420上的保护帽430。
具体地，如图1和图2所示，所述第一夹持手指512和第二夹持手指522上均设置有与套设于所述输液软管400针头420上的保护帽430相匹配的卡槽，以稳定可靠地夹持保护帽430。
具体地，所述驱动部件上连接有行程控制模块，用于控制第二夹头520的滑动距离，由于输液软管400的长度为定值，而且第一夹头510和第二夹头520的初始位置、距离为设定的参数，故通过控制行程使第二夹头520滑动至设定的距离，便恰好可将输液软管400拉直。或者，也可通过限位块、传感器等实现行程控制，均属于本实用新型的保护范围。
优选地，如图1和图2所示，所述驱动部件530为活塞气缸或无杆气缸或直线电机或丝杠传动部件等，均属于本实用新型的保护范围。本实施例中，选用无杆气缸用为驱动第二夹头520的驱动部件，无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，无杆气缸的最大优点是节省安装空间。
优选地，所述第一驱动件和第二驱动件均为夹紧气缸。
如图1～图6所示，本实用新型实施例还提供了一种自动配药系统，包括台架100，所述台架100上设置有用于固定输出容器和输入容器130的定位夹具120，输出容器和输入容器130用于容纳药液，输出容器和输入容器130可为药瓶、安瓿瓶、粉剂瓶等，其上可设置有胶塞。所述台架100上还设置有用于将输出容器中的药液通过输液软管400泵送至所述输入容器130的蠕动泵200，所述台架100上还设置有用于将输液软管400的两端插至输出容器和输入容器130的机械手组件300，所述台架100上还设置有上述的输液软管拉直结构。具体应用中，机械手组件300先将输液软管400两端的针头420移至第一夹头510和第二夹头520上，第一夹头510和第二夹头520夹持于针头420上的保护帽430，第一夹头510和第二夹头520背向远离滑动，以将输液软管400拉直，以便于蠕动泵200可卡夹于输液软管400，机械手组件300将输液软管400一端的针头420从保护帽430中拔出，移至输出容器处并插入输出容器的胶塞，然后机械手组件300将输液软管400另一端的针头420从保护帽430中拔出，移至输入容器130处并插入输入容器130的胶塞，再启动蠕动泵200，便可将药液从输出容器中精确地泵送至输入容器130中，实现了自动配药。
具体应用中，如图1～图6所示，所述台架100上还设置有用于摇匀药液的摇匀部件1 80及用于将药瓶折断的断瓶部件190，所述定位夹具120、摇匀部件180、断瓶部件190相邻设置且位于同一直线上。断瓶部件190用于折断安瓿瓶，摇匀药液可使药液充分混合。
具体地，如图1～图6所示，所述蠕动泵200包括底座220和用于将所述输液软管400的压夹于所述底座220上的泵头210，所述泵头210由动力件驱动上下滑动，动力件可为气缸等，泵头210可以自动打开、合紧，自动化程度高。所述底座220固定于支撑架230上，所述支撑架230滑动设置于台架100上，支撑架230上连接有用于驱动其相对台架100滑动的汽缸，所述支撑架230上固定设置有纵向连接板250，所述泵头210滑动连接于所述纵向连接板250。这样，蠕动泵200可以整体前后滑动，第一夹头510和第二夹头520相对左右滑动以将输液软管400拉直，待将输液软管400拉直后，泵头210在动力件驱动的作用下打开，蠕动泵200整体向前滑动至输液软管400处，然后泵头21 0在动力件驱动的作用下合紧于底座220，从而将输液软管400压紧，当启动蠕动泵200，便可精确地定量泵送药液，整个配药过程医护人员无需手动操作，利于保护医护人员的健康安全。
具体地，如图1～图6所示，所述机械手组件300包括相互垂直的横向滑轨310、纵向滑轨320和水平滑轨330，所述横向滑轨310固定于所述台架100上，所述纵向滑轨320滑动设置于所述横向滑轨310上，所述水平滑轨330滑动设置所述纵向滑轨320上，所述水平滑轨330上连接有回转盘340，所述回转盘340上设置有用于夹持输液软管400两端的针头420的夹持手指350。本实用新型实施例所提供的自动配药系统，机械手组件300只需设置一夹持手指350便可，无需设置用于驱动注射器的双轴控制结构，大大简化了机械手组件300的结构，减轻了机械手的负载，有利于提高设备的可靠性及降低设备的成本。
本实用新型实施例所提供的自动配药系统，其配药过程如下：机械手组件300分别夹取输液软管400两端的针头420，将胶管410两端的针头420分别夹持至第一夹头510和第二夹头520处，两个针头420上的保护帽430分别由第一夹头510和第二夹头520夹持，然后第二夹头520向远离第一夹头510的方向滑动至设定的距离，输液软管400被拉直，蠕动泵200的泵头210在气缸作用下上升，在另一气缸的作用下，蠕动泵200整体向输液软管400方向滑动，蠕动泵200的滑动方向与第二夹头520的滑动方向相互垂直。蠕动泵200滑动至输液软管400中胶管410处后，泵头210在气缸的作用下合紧于其底座220，然后，机械手组件300将针头420分别从保护帽430中拔出并插于输出容器和输入容器130，两个保护帽430分别留置于第一夹头510和第二夹头520上，后续可通过机械手组件300或其它合适的结构将其移到回收箱中。再启动蠕动泵200，泵头210或底座220上的滚轮可以连接地挤压胶管410，使药液可由输出容器流向输入容器130，从而实现自动配药。而且将针头420插于输出容器上之后，可以通过使另一针头420插入不同的输入容器130中，以将输出容器中的母液分别定量泵送至各输入容器130中，可快速完成多组药液的配制。
通过设置拉直结构，可将输液软管400拉直，使蠕动泵200准确可靠地卡夹于输液软管400的中段，还可避免输液软管400缠绕于配药系统各部件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种输液软管拉直结构，其特征在于，包括可相向靠近滑动和可背向远离滑动的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头上设置用于夹持输液软管一端的第一夹持组件，所述第二夹头上设置有用于夹持输液软管另一端的第二夹持组件。
2.如权利要求1所述的输液软管拉直结构，其特征在于，所述第一夹头固定于台架上，所述第二夹头滑动设置于所述台架上，所述台架上滑动设置有用于驱动所述第二夹沿台架直线滑动的驱动部件。
3.如权利要求1所述的输液软管拉直结构，其特征在于，所述第一夹头和第二夹头均滑动设置所述台架上，所述台架上设置有用于驱动所述第一夹头和第二夹头相向或背向滑动的驱动部件。
4.如权利要求1至3中任一项所述的输液软管拉直结构，其特征在于，所述第一夹持组件包括两个相向设置且可相向或背向滑动的第一夹持手指，所述两个第一夹持手指由第一驱动件驱动；所述第二夹持组件包括两个相向设置且可相向或背向滑动的第二夹持手指，所述两个第二夹持手指由第二驱动件驱动。
5.如权利要求4所述的输液软管拉直结构，其特征在于，所述第一夹持手指和第二夹持手指上均设置有与套设于所述输液软管针头上的保护帽相匹配的卡槽。
6.如权利要求2或3所述的输液软管拉直结构，其特征在于，所述驱动部件上连接有行程控制模块。
7.如权利要求2或3所述的输液软管拉直结构，其特征在于，所述驱动部件为活塞气缸或无杆气缸或直线电机或丝杠传动部件。
8.如权利要求4所述的输液软管拉直结构，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件均为夹紧气缸。
9.一种自动配药系统，其特征在于，包括台架，所述台架上设置有用于固定输出容器和输入容器的定位夹具，所述台架上还设置有用于将输出容器中的药液通过输液软管泵送至所述输入容器的蠕动泵，所述台架上还设置有用于将输液软管的两端插至输出容器和输入容器的机械手组件，所述台架上还设置有如权利要求1至8中任一项所述的输液软管拉直结构。
10.如权利要求9所述的自动配药系统，其特征在于，所述蠕动泵包括底座和用于将所述输液软管的压夹于所述底座上的泵头，所述泵头由动力件驱动上下滑动。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANGHAI WEIBANG ROBOT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHENZHEN CITY WEIBANG TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20141117 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 518000 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE TO: 200120 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20141117 Address after: 200120 Shanghai city Pudong New Area Jin Road No. 334 Building 1 layer 3 Patentee after: Shanghai Wei Bang robot Co., Ltd. Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Song Ping Road No. 1 North Block Building 401 Lite Technology Patentee before: Shenzhen City Weibang Technology Co., Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20121121 |
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| CX01 | Expiry of patent term |