CN204072936U - 一种自动配药机 - Google Patents

Abstract

一种自动配药机包括：注射泵装置，药品安装器，药品启瓶器，药品振荡器，摇摆装置，电气控制器；其特征在于：所说的注射泵装置具有：滑轨，电机，滚珠螺杆，注射器安装装置，注射器活塞推动装置；消毒喷雾装置，可沿滑轨移动；所说的药品安装器具有多个并排安装的电动手指，电动手指包括夹力手指、夹力手臂、电机、位移传感器；药品启瓶器具有可移动的启瓶机械手和滑轨，启瓶机械手可沿其滑轨移动；药品振荡器具有电机、偏心轮，偏心轮母槽和滑轨；摇摆装置包括三角摇臂和安装板。这种自动配药机操作方便，配药精度高，能替代繁重重复的人工操作。

Description

一种自动配药机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说，涉及一种自动配药机， 

背景技术

目前，临床上在配药时基本上是用手把持注射器自药剂瓶抽吸药液，再推注到输液瓶内，这种操作存在的问题包括：操作麻烦、费时费力，容易引发交叉感染，给医务人员增加了工作难度。 

在现有技术的文献中，为了解决这些问题也作了一些探索。例如：在所公开的申请号为201120027060.4的文献中，公开了一种自动配药台，具有一台面，在该台面前端设有遥控伸缩臂，台面后端设有遥控面板，遥控伸缩臂中段设有注射器夹，遥控伸缩臂上段设有针芯夹。这种自动配药台结构简单，在给病人进行配药时操作简便、省时省力，减轻了医务人员的工作难度，但是这种自动配药台的缺陷在于其配药的精确性有待提高。 

又例如，在所公开的申请号为201220471021.8的文件中，公开了一种机械自动静脉药物配制装置，包括传感器单元及信号处理控制电路，静脉药物配置区，安装在静脉药物配置区前部的玻璃升降窗，安装在配药机械手前端由驱动机构和传动机构组成的推拉装置，安装在静脉药物配置区后部的注射器存储盒，安装在静脉药物配置区内部左侧的配药机械手，安装在静脉药物配置区外部左侧的触摸屏，安装在静脉药物配置区底部左侧的输液袋或瓶夹具及药物混合器，安装在静脉药物配置区内顶部后侧的杀菌灯，安装在静脉药物配置区内顶部前侧的照明灯，安装在配药机械手前端的第一传感器，安装在静脉药物配置区内部右侧的取瓶开盖机械手，安装在取瓶开盖机械手前端的第二传感器，安装在静脉药物配置区后部的小包装药瓶瓶盖开启装置，安装在静脉药物配置区后部的开盖定位装置，安装在静脉药物配置区底部右侧的药品存放盘，放置在小包装药瓶瓶盖开启装置下方的回收盒，安装在静脉药物配置区内部的电控柜，安装在静脉药物配置区外底部前侧的操作面板。这种自动配药装置的缺陷在于结构复杂，操作也相对复杂。 

实用新型内容

针对临床上人工配药的人工操作强度大、医护人员缺乏防护保障的问题， 以及针对现有技术中所提供的一些自动配药装置存在的精确性不高，结构复杂、操作不便的问题，本实用新型的一个目的是提供一种可以代替重复繁杂的人工配药操作的自动配药机。本实用新型的另一个目的是提供一种操作可靠，能精确配药的新式自动配药机。根据本实用新型的自动配药机，包括：注射泵装置，药品安装器，药品启瓶器，药品振荡器，摇摆装置，电气控制器；其特征在于：所说的注射泵装置具有：滑轨，电机，滚珠螺杆，注射器安装装置，注射器活塞推动装置；消毒喷雾装置，可沿滑轨移动；所说的药品安装器具有多个并排安装的电动手指，电动手指包括夹力手指、夹力手臂、电机、位移传感器；药品启瓶器具有可移动的启瓶机械手和滑轨，启瓶机械手可沿其滑轨移动；药品振荡器具有电机、偏心轮，偏心轮母槽和滑轨；摇摆装置包括三角摇臂和安装板。其中滑轨是由定位滑道、滚珠螺杆及电机组成。 

采用这种自动配药机，不仅可以替代临床上的人工配药，解决药物配制环境污染的问题，还能加强对医护人员的安全职业防护，降低医护人员的劳动强度，而且采用这种自动配药机，可以解决现有的技术文献中所公开的自动配药装置的精确性不高，操作复杂等缺陷。因此，本实用新型提供了一种可供选用的自动配药机的另一种结构形式，其操作简单，配药精确，能防止药品交叉污染，使患者更快更好地收到疗效、恢复健康。 

附图说明

图1是注射泵装置的结构示意图； 

图2是机械夹手装置的结构示意图； 

图3A是位移装置的三视图； 

图3B是位移装置的立体结构示意图； 

图4是振荡器的结构示意图； 

图5A是启瓶器和机械夹手的安装示意图； 

图5B是启瓶器和机械夹手的安装结构的立体示意图； 

图6A是自动配药机的整体结构示意图； 

图6B是自动配药机的部分立体示意图； 

图7是表示外表和整体倾斜支臂的三视图。 

具体实施方式

本实用新型提供的自动配药机，包括：注射泵装置；药品安装器；药品启瓶器；药品振荡器、摇摆装置、电气控制器。如图1所示，注射泵装置包括：电 机2；螺杆4；注射器安装夹手及消毒喷雾装置；用于前后移动、左右移动的滑轨7，使注射泵装置可沿滑轨在前后方向、左右方向移动。 

如图2所示，药品安装器中包括多个电动手指，电动手指包括夹力手指，夹力臂11，和电机14，压力传感器和位移传感器12。 

如图5A，5B所示，药品启瓶器包括启瓶机械手，Z轴滑轨。启瓶机械手可按照Z轴方向移动。 

如图4所示，药品振荡器包括电机25、偏心轮24，偏心轮母槽和滑轨。 

如图7所示，摇摆装置包括三角摇臂和安装板。 

如图3A，3B所示，滑轨是由两条定位滑道，滚珠螺杆及电机组成。 

注射泵装置、药品安装器、药品启瓶器、药品振荡器均安装在摇摆装置的上方，固定在摇摆装置的安装板上。 

如图6A，6B所示，配药注射器安装在注射泵装置上，固定注射器的器身和活塞的尾端，利用泵的电机正向反向转动，使活塞沿着注射泵装置的螺杆方向来回移动，实现注射器自动抽取液体和注入液体，注射泵装置安装在一水平轴上，能实现沿该轴来回移动，该水平轴安装在另一水平轴上，使其能沿该另一水平轴来回移动，这样就实现了自动将注射器插入液体袋中和药瓶中注入液体和抽取液体。自动消毒喷雾装置是在注射针将要插进药瓶前，自动将药瓶口消毒。 

药瓶安装器可沿着水平轴安装多个电动手指，从而能一次安放多个药瓶，能实现注射器依次注入液体和抽取液体，夹力手指中安装了压力传感器，当夹力手指夹到一定大小的力时，压力传感器将信号传输给电机，于是电机马上停止传动，停止力的输出，以便在压力手指夹住药瓶时不易将药瓶损坏，还起到固定药瓶的作用。在夹力手指的下方是药品振荡器，用于在液体注入药瓶后进行振荡药品，使药品迅速溶解于液体中。位移传感器是通过移动位移，将信号传给电气控制器，当压力手指夹了大小不一的药瓶时，注射器根据药瓶的大小来注入和抽取相应的液体量。Y轴配合药品启瓶器将药瓶上的塑料盖启开。 

药品启瓶器的操作：启瓶机械手沿Z轴方向向上移动到药瓶口时，药瓶安装器沿Y方向移动，从而实现自动开启药瓶的瓶盖。为注射针插进药瓶，清除了障碍。 

药品振荡器的操作：在注射器将液体注入药瓶后，电机带动凸轮，利用凸轮原理使电动手指沿Y轴滑轨迅速来回移动，使药品迅速溶解。 

摇摆装置的操作：安装板用于将上述系统固定在上面，三角摇臂固定在与上 述系统的反方向，这样实现了上述系统围绕三角臂的一个圆心做半圆摇摆，当注射器将液体注入药瓶时能将药瓶位于注射器下方，当注射器抽取药瓶中的液体时能将药瓶位于注射器上方。 

如图6A，6B所示，电气控制器的操作，是通过程序控制实现配药操作动作有序进行。 

电气控制器控制配药的步骤：将药瓶和液体袋依次安放在药瓶安放器上后。启动程序一：启瓶器将药瓶的瓶盖启开；注射器自动插进液体袋中；抽取足够多的液体；依次注入每个药瓶，通过摇摆装置使此时药瓶在注射器的下方；启动药品振荡器迅速溶解药品；启动程序二，注射器将沿程序一的相反轨迹，将药瓶中的液体依次抽取，注入液体袋中，通过摇摆装置使此时药瓶在注射器的上方。注射器中液体完全注入液体袋后启动程序三，药瓶安装器中的机械手将药瓶松开，取下液体袋，药品的配制过程即完成。 

本实用新型的技术方案并不局限于上述文字描述，说明书附图所表示内容，以及在此基础上能够得出技术内容也属于本实用新型的内容。 

附图标记列表： 

1  注射器； 

2  电机； 

3  注射器固定座 

4  滚珠螺杆 

5  螺母 

6  注射器活塞固定座 

7  直线导轨 

8  支撑架 

9  药瓶 

10 直线导轨 

11 夹力臂 

12 位移传感器 

13 机械夹力器 

14 电机 

15 电机 

16 Y轴位移安装板 

17 滚珠丝杆 

18 X直线导轨 

19～22 是与15～18相对应的部件 

23 直线导轨 

24 偏心轮 

25 电机 

26 启瓶器 

27 分界板 

28 安装板 

29 固定件 

30 输液袋 

31 固定输液袋底座 

32 机械夹手整体外壳 

33 X轴位移外壳 

34 整体安装板 

35 三角支臂 

36 三角支臂安装轴。 

Claims (6)

1.一种自动配药机包括：注射泵装置，药品安装器，药品启瓶器，药品振荡器，摇摆装置，电气控制器；其特征在于：所说的注射泵装置具有：滑轨，电机，滚珠螺杆，注射器安装装置，注射器活塞推动装置；消毒喷雾装置，可沿滑轨移动；所说的药品安装器具有多个并排安装的电动手指，电动手指包括夹力手指、夹力手臂、电机、位移传感器；药品启瓶器具有可移动的启瓶机械手和滑轨，启瓶机械手可沿其滑轨移动；药品振荡器具有电机、偏心轮，偏心轮母槽和滑轨；摇摆装置包括三角摇臂和安装板。 

2.根据权利要求1所述的自动配药机，其特征在于：所说的滑轨由定位滑道、滚珠螺杆及电机组成。 

3.根据权利要求1所述的自动配药机，其特征在于：自动消毒喷雾装置是在注射针将要插进药瓶前，自动对药瓶口消毒。 

4.根据权利要求1所述的自动配药机，其特征在于：所说的位移传感器通过移动的位移，将信号传给电气控制器，以便当压力手指夹了大小不一的药瓶时，注射器能根据药瓶的大小来注入或抽取相应的液体量。 

5.根据权利要求1至4之一所述的自动配药机，其特征在于：药品振荡器的操作为：在注射器将液体注入药瓶后，电机带动偏心轮，利用偏心轮带动电动手指沿滑轨来回移动，从而使药品溶解。 

6.根据权利要求5所述的自动配药机，其特征在于：摇摆装置通过围绕三角臂的一个圆心做半圆摇摆。