CN105748290A - 一种西林瓶配药装置及配药方法 - Google Patents

一种西林瓶配药装置及配药方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种西林瓶配药装置及配药方法，该装置包括控制系统和设于基座上的双头针筒，连接在针筒上的导管一和导管二分别连接用于插入西林瓶的针头一和用于插入输液袋的针头二，导管一上设有夹紧件一，导管二上设有夹紧件二，控制系统通信连接所述直线往复运动机构一、夹紧件一和夹紧件二。运用该装置，相对于现有技术中人工手持针筒抽吸西林瓶内药液或药粉，再手持输液袋将针筒插入输液袋并注入药液的方法效率底下，同时对操作的医护人员存在潜在安全隐患，其结构简单、占用空间小，操作简便、实现了西林瓶药液或药粉配药和注入的自动化和便捷化，能够有效避免药液回流，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠。

Description

一种西林瓶配药装置及配药方法
技术领域
本发明涉及一种医疗设备技术领域，特别涉及一种西林瓶配药装置及配药方法。
背景技术
西林瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～20ml，一般用于注射用药液或药粉，瓶头的瓶盖一般采用橡胶制成，在橡胶外还套设有一层金属铝箔密封。
目前，在对西林瓶配药时，采用人工方式，一般先利用针筒从输液袋中抽吸药液，再将针筒的针头插入西林瓶将药液注入西林瓶，人工手持西林瓶对瓶内药液左右摇匀，然后再将针头插入西林瓶内倒立西林瓶，将西林瓶内药液抽吸出来；抽吸完成的针筒将其内的药液注入输液袋中，拔出针筒，最终完成西林瓶内药液或药粉的转移配药。这种利用手持针筒人工注入和抽吸西林瓶内药液或药粉，然后将针筒插入输液袋并将药液注入输液袋的配药方法，操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高，而且手持针筒对西林瓶进行抽吸和对输液袋进行注液的方式，具有一定的危险性，容易造成对医护人员的伤害。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的手持针筒人工注入和抽吸西林瓶内药液或药粉，然后将针筒插入输液袋并将药液注入输液袋的配药方法，操作麻烦、效率较低、劳动强度大的问题，提供一种西林瓶配药装置，并同时提供了一种西林瓶配药装置的配药方法，该装置能够实现西林瓶的夹持、药液便捷注入、西林瓶药液或药粉便捷抽吸等配药过程，其便捷化程度高、操作方便，大大提高了配药效率、同时减轻了劳动强度。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种西林瓶配药装置，包括控制系统和设于基座上的双头针筒，所述基座上设有带动所述双头针筒的活塞杆运动的直线往复运动机构一，所述双头针筒的两头分别连接导管一和导管二，所述导管一另一端连接用于插入西林瓶的针头一，所述导管二另一端连接用于插入输液袋的针头二，所述西林瓶和输液袋倒立设置于所述基座上，所述针头一和针头二针尖朝上设置于所述基座上，所述西林瓶和针头一能相向或相反运动，所述输液袋和针头二能相向或相反运动，所述导管一上设有能够夹紧或松开其的夹紧件一，所述导管二上设有能够夹紧或松开其的夹紧件二，控制系统通信连接所述直线往复运动机构一、夹紧件一和夹紧件二。
采用本发明所述的一种西林瓶配药装置，所述配药装置相对于现有技术中人工手持针筒人工抽吸西林瓶内药液或药粉，再手持输液袋将针筒插入输液袋并注入药液的方法效率底下，同时对操作的医护人员存在潜在安全隐患，其结构简单、占用空间小，操作简便，能够实现对输液袋和西林瓶的自动插针，实现对药液的自动抽吸和注入，实现对导管一和导管二的自动夹紧或松开，以实现了西林瓶药液或药粉配药和注入的自动化和便捷化，能够有效避免药液回流，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠。
优选地，所述基座上设有直线往复运动机构二、直线往复运动机构三、直线往复运动机构四和直线往复运动机构五，所述直线往复运动机构二连接所述西林瓶，所述直线往复运动机构三连接所述输液袋，所述直线往复运动机构四连接所述针头一，所述直线往复运动机构五连接所述针头二，控制系统通信连接所述直线往复运动机构二、直线往复运动机构三、直线往复运动机构四和直线往复运动机构五。
采用这种结构设置，能够使所述西林瓶和输液袋静止，所述针头一和针头二分别相对所述西林瓶和输液袋向上或向下运动；或者所述针头一和针头二静止，所述西林瓶和输液袋分别相对所述针头一和针头二向下或向上运动；或者所述西林瓶和针头一均相向或相反运动，所述输液袋和针头二均相向或相反运动，所述针头一插入或脱离所述西林瓶，所述针头二插入或脱离所述输液袋。
优选地，所述基座上设有夹持件固定连接所述双头针筒。
优选地，所述双头针筒、导管一和导管二为一体成型构件。
优选地，所述双头针筒、导管一、导管二、针头一和针头二为一体成型构件。
采用这种结构设置，便于在配药完成后，将该构件进行一次性整体更换，装配更加简单方便、能够节约更换时间。
优选地，所述直线往复运动机构一、直线往复运动机构二、直线往复运动机构三、直线往复运动机构四和直线往复运动机构五均为电缸。
采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快。
优选地，所述针头一和针头二均为单孔针。
本发明还提供了一种西林瓶配药方法，包括如以上任一所述的一种西林瓶配药装置，其配药方法包括以下步骤：
a、将所述西林瓶和输液袋倒立设置于所述基座上；
b、所述控制系统控制所述夹紧件一和夹紧件二分别夹紧所述导管一和导管二；
c、所述控制系统控制所述西林瓶和针头一相向运动，所述针头一插入所述西林瓶并且接触所述西林瓶内药粉或者药液，所述控制系统控制所述输液袋和针头二相向运动，所述针头二插入所述输液袋并且接触所述输液袋内药液；
d、所述控制系统控制所述夹紧件二松开所述导管二，同时控制所述直线往复运动机构一拉动所述活塞杆运动，将一定量的所述输液袋内药液抽吸到所述双头针筒腔体内；
e、所述控制系统控制所述夹紧件二夹紧所述导管二、控制所述夹紧件一松开所述导管一，同时控制所述直线往复运动机构一推动所述活塞杆运动，将所述双头针筒腔体内药液注入所述西林瓶溶解其中药粉或者混合其中药液；
f、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一拉动所述活塞杆运动，将所述西林瓶中药液抽吸到所述双头针筒腔体内；
g、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一反复推拉所述活塞杆运动，直到所述双头针筒腔体内药液将所述西林瓶中药粉完全溶解；
h、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一拉动所述活塞杆运动，将所述西林瓶中药粉完全溶解后的药液抽吸到所述双头针筒腔体内；
i、所述控制系统控制所述夹紧件一夹紧所述导管一、控制所述夹紧件二松开所述导管二，同时控制所述直线往复运动机构一推动所述活塞杆运动，将所述双头针筒腔体内药液注入所述输液袋；
j、所述控制系统控制所述夹紧件一和夹紧件二分别夹紧所述导管一和导管二，控制所述西林瓶和针头一相反运动，所述针头一脱离所述西林瓶，控制所述输液袋和针头二相反运动，所述针头二脱离所述输液袋。
k、从所述基座上取下所述西林瓶和输液袋，完成配药。
采用本发明所述的一种西林瓶配药方法，连接在所述双头针筒上的所述导管一和导管二分别连接用于插入所述西林瓶的所述针头一和用于插入所述输液袋的所述针头二，以此连通所述西林瓶、输液袋和双头针筒，在配药时，将配药装置的所述针头一、针头二分别插入倒立设置于所述基座上的所述西林瓶和输液袋中，通过倒立设置所述西林瓶便于一次性插针后完成药液抽吸、粉剂混合、药液回吸的过程，节约配药时间；通过控制所述导管一和导管二的开合以及适配所述双头针筒的抽吸推送，将所述西林瓶内的药粉或者药液配药到所述输液袋内的药液中，最终完成配药；所述双头针筒在配药时并不会与外界气体接触，避免了感染，而且配药完成后的所述双头针筒整体更换，避免后续交互感染，同时通过该方法能够有效减少人工劳动强度，提高配药工作效率。
优选地，所述步骤g和h可一起替换为以下步骤：
Ⅰ、完成所述步骤f后，所述控制系统控制所述夹紧件一夹紧所述导管一、控制所述夹紧件二松开所述导管二，同时控制所述直线往复运动机构一推动所述活塞杆运动，将所述双头针筒腔体内药液注入所述输液袋；
Ⅱ、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一拉动所述活塞杆运动，将所述输液袋内药液抽吸到所述双头针筒腔体内；
Ⅲ、重复所述步骤e和f。
优选地，所述步骤j中，所述控制系统只控制所述夹紧件一夹紧所述导管一，控制所述西林瓶和针头一相反运动，所述针头一脱离所述西林瓶，即可更换所述西林瓶。
优选地，更换所述西林瓶后，重复所述步骤b-j，直到将所有需要的药粉溶解或者药液混合并注入所述输液袋后，执行所述步骤k，完成配药。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、运用本发明所述的一种西林瓶配药装置，所述配药装置相对于现有技术中人工手持针筒人工抽吸西林瓶内药液或药粉，再手持输液袋将针筒插入输液袋并注入药液的方法效率底下，同时对操作的医护人员存在潜在安全隐患，其结构简单、占用空间小，操作简便，能够实现对输液袋和西林瓶的自动插针，实现对药液的自动抽吸和注入，实现对导管一和导管二的自动夹紧或松开，以实现了西林瓶药液或药粉配药和注入的自动化和便捷化，能够有效避免药液回流，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠；
2、运用本发明所述的一种西林瓶配药装置，所述基座上设有直线往复运动机构二、直线往复运动机构三、直线往复运动机构四和直线往复运动机构五，所述直线往复运动机构二连接所述西林瓶，所述直线往复运动机构三连接所述输液袋，所述直线往复运动机构四连接所述针头一，所述直线往复运动机构五连接所述针头二，采用这种结构设置，能够使所述西林瓶和输液袋静止，所述针头一和针头二分别相对所述西林瓶和输液袋向上或向下运动；或者所述针头一和针头二静止，所述西林瓶和输液袋分别相对所述针头一和针头二向下或向上运动；或者所述西林瓶和针头一均相向或相反运动，所述输液袋和针头二均相向或相反运动，所述针头一插入或脱离所述西林瓶，所述针头二插入或脱离所述输液袋；
3、运用本发明所述的一种西林瓶配药装置，所述双头针筒、导管一、导管二、针头一和针头二为一体成型构件，采用这种结构设置，便于在配药完成后，将该构件进行一次性整体更换，装配更加简单方便、能够节约更换时间；
4、运用本发明所述的一种西林瓶配药装置，所述直线往复运动机构一、直线往复运动机构二、直线往复运动机构三、直线往复运动机构四和直线往复运动机构五均为电缸，采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快；
5、运用本发明所述的一种西林瓶配药方法，连接在所述双头针筒上的所述导管一和导管二分别连接用于插入所述西林瓶的所述针头一和用于插入所述输液袋的所述针头二，以此连通所述西林瓶、输液袋和双头针筒，在配药时，将配药装置的所述针头一、针头二分别插入倒立设置于所述基座上的所述西林瓶和输液袋中，通过倒立设置所述西林瓶便于一次性插针后完成药液抽吸、粉剂混合、药液回吸的过程，节约配药时间；通过控制所述导管一和导管二的开合以及适配所述双头针筒的抽吸推送，将所述西林瓶内的药粉或者药液配药到所述输液袋内的药液中，最终完成配药；所述双头针筒在配药时并不会与外界气体接触，避免了感染，而且配药完成后的所述双头针筒整体更换，避免后续交互感染，同时通过该方法能够有效减少人工劳动强度，提高配药工作效率。
附图说明
图1为本发明所述的一种西林瓶配药装置的三维结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1工作状态图；
图4为图3的主视图。
图中标记：1-基座，11-直线往复运动机构一，12-夹持件，13-直线往复运动机构二，14-直线往复运动机构三，15-直线往复运动机构四，16-直线往复运动机构五，2-双头针筒，21-活塞杆，22-导管一，23-导管二，3-针头一，4-针头二，5-夹紧件一，6-夹紧件二。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1-4所示，本发明所述的一种西林瓶配药装置，用于连通西林瓶01和输液袋02来完成配药，该配药装置包括基座1、直线往复运动机构一11、夹持件12、直线往复运动机构二13、直线往复运动机构三14、直线往复运动机构四15、直线往复运动机构五16、双头针筒2、活塞杆21、导管一22、导管二23、针头一3、针头二4、夹紧件一5、夹紧件二6和控制系统。
所述双头针筒2设于所述基座1上，所述基座1上设有带动所述双头针筒2的所述活塞杆21运动的所述直线往复运动机构一11，所述双头针筒2的两头分别连接所述导管一22和导管二23，所述导管一22另一端连接用于插入所述西林瓶01的所述针头一3，所述导管二23另一端连接用于插入所述输液袋02的所述针头二4，所述西林瓶01和输液袋02倒立设置于所述基座1上，所述针头一3和针头二4针尖朝上设置于所述基座1上，所述西林瓶01和针头一3能相向或相反运动，所述输液袋02和针头二4能相向或相反运动，所述导管一22上设有能够夹紧或松开其的所述夹紧件一5，所述导管二23上设有能够夹紧或松开其的所述夹紧件二6，控制系统通信连接所述直线往复运动机构一11、夹紧件一5和夹紧件二6。
所述基座1上设有所述直线往复运动机构二13、所述直线往复运动机构三14、所述直线往复运动机构四15和所述直线往复运动机构五16，所述直线往复运动机构二13连接所述西林瓶01，所述直线往复运动机构三14连接所述输液袋02，所述直线往复运动机构四15连接所述针头一3，所述直线往复运动机构五16连接所述针头二4，控制系统通信连接所述直线往复运动机构二13、直线往复运动机构三14、直线往复运动机构四15和直线往复运动机构五16。采用这种结构设置，如图2中虚线箭头所示，能够使所述西林瓶01和输液袋02静止，所述针头一3和针头二4分别相对所述西林瓶01和输液袋02向上或向下运动；或者所述针头一3和针头二4静止，所述西林瓶01和输液袋02分别相对所述针头一3和针头二4向下或向上运动；或者所述西林瓶01和针头一3均相向或相反运动，所述输液袋02和针头二4均相向或相反运动，所述针头一3插入或脱离所述西林瓶01，所述针头二4插入或脱离所述输液袋02。
所述基座1上设有所述夹持件12固定连接所述双头针筒2；所述针头一3和针头二4均为单孔针。
所述直线往复运动机构一11、直线往复运动机构二13、直线往复运动机构三14、直线往复运动机构四15和直线往复运动机构五16均为电缸。采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快。
运用本发明所述的西林瓶01配药装置，所述配药装置相对于现有技术中人工手持针筒人工抽吸所述西林瓶01内药液或药粉，再手持所述输液袋02将针筒插入所述输液袋02并注入药液的方法效率底下，同时对操作的医护人员存在潜在安全隐患，其结构简单、占用空间小，操作简便，能够实现对所述输液袋02和西林瓶01的自动插针，实现对药液的自动抽吸和注入，实现对导管一22和导管二23的自动夹紧或松开，以实现了所述西林瓶01药液或药粉配药和注入的自动化和便捷化，能够有效避免药液回流，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠。
实施例2
如图1-4所示，本发明所述的一种西林瓶配药装置，用于连通西林瓶01和输液袋02来完成配药，该配药装置包括实施例1中所述。
与实施例1的不同之处在于，本实施例中，所述双头针筒2、导管一22、导管二23、针头一3和针头二4为一体成型构件。
运用本发明所述的西林瓶01配药装置，所述双头针筒2、导管一22、导管二23、针头一3和针头二4为一体成型构件，采用这种结构设置，便于在配药完成后，将该构件进行一次性整体更换，装配更加简单方便、能够节约更换时间。
实施例3
如图1-4所示，本发明所述的一种西林瓶配药装置，用于连通西林瓶01和输液袋02来完成配药，该配药装置包括实施例1中所述。
与实施例1的不同之处在于，本实施例中，夹持并带动所述西林瓶01运动的所述直线往复运动机构二13上还设有一个旋转夹持部件，所述旋转夹持部件夹持所述西林瓶01，在所述直线往复运动机构二13带动所述西林瓶01上下运动的同时所述旋转夹持部件可带动所述西林瓶01旋转。
运用本发明所述的西林瓶01配药装置，所述旋转夹持部件可带动所述西林瓶01旋转，可在所述双头针筒2将所述输液袋02中药液注入所述西林瓶01后旋转所述西林瓶01，将所述西林瓶01中药粉完全溶解或药液完全混合。
实施例4
如图1-4所示，本发明所述的一种西林瓶配药装置的配药方法，运用实施例1或2中所述配药装置来连通西林瓶01和输液袋02完成配药。
其配药方法包括以下步骤：
a、将所述西林瓶01和输液袋02倒立设置于所述基座1上；
b、所述控制系统控制所述夹紧件一5和夹紧件二6分别夹紧所述导管一22和导管二23；
c、如图4中实线箭头所示，所述控制系统控制所述西林瓶01和针头一3相向运动，所述针头一3插入所述西林瓶01并且接触所述西林瓶01内药粉或者药液，所述控制系统控制所述输液袋02和针头二4相向运动，所述针头二4插入所述输液袋02并且接触所述输液袋02内药液；
d、所述控制系统控制所述夹紧件二6松开所述导管二23，同时控制所述直线往复运动机构一11拉动所述活塞杆21运动，将一定量的所述输液袋02内药液抽吸到所述双头针筒2腔体内；
e、所述控制系统控制所述夹紧件二6夹紧所述导管二23、控制所述夹紧件一5松开所述导管一22，同时控制所述直线往复运动机构一11推动所述活塞杆21运动，将所述双头针筒2腔体内药液注入所述西林瓶01溶解其中药粉或者混合其中药液；
f、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一11拉动所述活塞杆21运动，将所述西林瓶01中药液抽吸到所述双头针筒2腔体内；
g、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一11反复推拉所述活塞杆21运动，直到所述双头针筒2腔体内药液将所述西林瓶01中药粉完全溶解；
h、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一11拉动所述活塞杆21运动，将所述西林瓶01中药粉完全溶解后的药液抽吸到所述双头针筒2腔体内；
i、所述控制系统控制所述夹紧件一5夹紧所述导管一22、控制所述夹紧件二6松开所述导管二23，同时控制所述直线往复运动机构一11推动所述活塞杆21运动，将所述双头针筒2腔体内药液注入所述输液袋02；
j、所述控制系统控制所述夹紧件一5和夹紧件二6分别夹紧所述导管一22和导管二23，控制所述西林瓶01和针头一3相反运动，所述针头一3脱离所述西林瓶01，控制所述输液袋02和针头二4相反运动，所述针头二4脱离所述输液袋02。
k、从所述基座1上取下所述西林瓶01和输液袋02，完成配药。
在本实施例中，所述步骤g和h可一起替换为以下步骤：
Ⅰ、完成所述步骤f后，所述控制系统控制所述夹紧件一5夹紧所述导管一22、控制所述夹紧件二6松开所述导管二23，同时控制所述直线往复运动机构一11推动所述活塞杆21运动，将所述双头针筒2腔体内药液注入所述输液袋02；
Ⅱ、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一11拉动所述活塞杆21运动，将所述输液袋02内药液抽吸到所述双头针筒2腔体内；
Ⅲ、重复所述步骤e和f。
在本实施例中，所述步骤j中，所述控制系统只控制所述夹紧件一5夹紧所述导管一22，控制所述西林瓶01和针头一3相反运动，所述针头一3脱离所述西林瓶01，即可更换所述西林瓶01。
在本实施例中，更换所述西林瓶01后，重复所述步骤b-j，直到将所有需要的药粉溶解或者药液混合并注入所述输液袋02后，执行所述步骤k，完成配药。
运用本发明所述的西林瓶01配药方法，连接在所述双头针筒2上的所述导管一22和导管二23分别连接用于插入所述西林瓶01的所述针头一3和用于插入所述输液袋02的所述针头二4，以此连通所述西林瓶01、输液袋02和双头针筒2，在配药时，将配药装置的所述针头一3、针头二4分别插入倒立设置于所述基座1上的所述西林瓶01和输液袋02中，通过倒立设置所述西林瓶01便于一次性插针后完成药液抽吸、粉剂混合、药液回吸的过程，节约配药时间；通过控制所述导管一22和导管二23的开合以及适配所述双头针筒2的抽吸推送，将所述西林瓶01内的药粉或者药液配药到所述输液袋02内的药液中，最终完成配药；所述双头针筒2在配药时并不会与外界气体接触，避免了感染，而且配药完成后的所述双头针筒2整体更换，避免后续交互感染，同时通过该方法能够有效减少人工劳动强度，提高配药工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种西林瓶配药装置，包括控制系统和设于基座(1)上的双头针筒(2)，其特征在于，所述基座(1)上设有带动所述双头针筒(2)的活塞杆(21)运动的直线往复运动机构一(11)，所述双头针筒(2)的两头分别连接导管一(22)和导管二(23)，所述导管一(22)另一端连接用于插入西林瓶(01)的针头一(3)，所述导管二(23)另一端连接用于插入输液袋(02)的针头二(4)，所述西林瓶(01)和输液袋(02)倒立设置于所述基座(1)上，所述针头一(3)和针头二(4)针尖朝上设置于所述基座(1)上，所述西林瓶(01)和针头一(3)能相向或相反运动，所述输液袋(02)和针头二(4)能相向或相反运动，所述导管一(22)上设有能够夹紧或松开其的夹紧件一(5)，所述导管二(23)上设有能够夹紧或松开其的夹紧件二(6)，控制系统通信连接所述直线往复运动机构一(11)、夹紧件一(5)和夹紧件二(6)。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶配药装置，其特征在于，所述基座(1)上设有直线往复运动机构二(13)、直线往复运动机构三(14)、直线往复运动机构四(15)和直线往复运动机构五(16)，所述直线往复运动机构二(13)连接所述西林瓶(01)，所述直线往复运动机构三(14)连接所述输液袋(02)，所述直线往复运动机构四(15)连接所述针头一(3)，所述直线往复运动机构五(16)连接所述针头二(4)。
3.根据权利要求1所述的一种西林瓶配药装置，其特征在于，所述基座(1)上设有夹持件(12)固定连接所述双头针筒(2)。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种西林瓶配药装置，其特征在于，所述双头针筒(2)、导管一(22)和导管二(23)为一体成型构件。
5.根据权利要求4所述的一种西林瓶配药装置，其特征在于，所述双头针筒(2)、导管一(22)、导管二(23)、针头一(3)和针头二(4)为一体成型构件。
6.根据权利要求2所述的一种西林瓶配药装置，其特征在于，所述直线往复运动机构一(11)、直线往复运动机构二(13)、直线往复运动机构三(14)、直线往复运动机构四(15)和直线往复运动机构五(16)均为电缸。
7.一种西林瓶配药方法，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的一种西林瓶配药装置，其配药方法包括以下步骤：
a、将所述西林瓶(01)和输液袋(02)倒立设置于所述基座(1)上；
b、所述控制系统控制所述夹紧件一(5)和夹紧件二(6)分别夹紧所述导管一(22)和导管二(23)；
c、所述控制系统控制所述西林瓶(01)和针头一(3)相向运动，所述针头一(3)插入所述西林瓶(01)并且接触所述西林瓶(01)内药粉或者药液，所述控制系统控制所述输液袋(02)和针头二(4)相向运动，所述针头二(4)插入所述输液袋(02)并且接触所述输液袋(02)内药液；
d、所述控制系统控制所述夹紧件二(6)松开所述导管二(23)，同时控制所述直线往复运动机构一(11)拉动所述活塞杆(21)运动，将一定量的所述输液袋(02)内药液抽吸到所述双头针筒(2)腔体内；
e、所述控制系统控制所述夹紧件二(6)夹紧所述导管二(23)、控制所述夹紧件一(5)松开所述导管一(22)，同时控制所述直线往复运动机构一(11)推动所述活塞杆(21)运动，将所述双头针筒(2)腔体内药液注入所述西林瓶(01)溶解其中药粉或者混合其中药液；
f、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一(11)拉动所述活塞杆(21)运动，将所述西林瓶(01)中药液抽吸到所述双头针筒(2)腔体内；
g、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一(11)反复推拉所述活塞杆(21)运动，直到所述双头针筒(2)腔体内药液将所述西林瓶(01)中药粉完全溶解；
h、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一(11)拉动所述活塞杆(21)运动，将所述西林瓶(01)中药粉完全溶解后的药液抽吸到所述双头针筒(2)腔体内；
i、所述控制系统控制所述夹紧件一(5)夹紧所述导管一(22)、控制所述夹紧件二(6)松开所述导管二(23)，同时控制所述直线往复运动机构一(11)推动所述活塞杆(21)运动，将所述双头针筒(2)腔体内药液注入所述输液袋(02)；
j、所述控制系统控制所述夹紧件一(5)和夹紧件二(6)分别夹紧所述导管一(22)和导管二(23)，控制所述西林瓶(01)和针头一(3)相反运动，所述针头一(3)脱离所述西林瓶(01)，控制所述输液袋(02)和针头二(4)相反运动，所述针头二(4)脱离所述输液袋(02)。
k、从所述基座(1)上取下所述西林瓶(01)和输液袋(02)，完成配药。
8.根据权利要求7所述的一种西林瓶配药方法，其特征在于，所述步骤g和h可一起替换为以下步骤：
Ⅰ、完成所述步骤f后，所述控制系统控制所述夹紧件一(5)夹紧所述导管一(22)、控制所述夹紧件二(6)松开所述导管二(23)，同时控制所述直线往复运动机构一(11)推动所述活塞杆(21)运动，将所述双头针筒(2)腔体内药液注入所述输液袋(02)；
Ⅱ、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一(11)拉动所述活塞杆(21)运动，将所述输液袋(02)内药液抽吸到所述双头针筒(2)腔体内；
Ⅲ、重复所述步骤e和f。
9.根据权利要求7所述的一种西林瓶配药方法，其特征在于，所述步骤j中，所述控制系统只控制所述夹紧件一(5)夹紧所述导管一(22)，控制所述西林瓶(01)和针头一(3)相反运动，所述针头一(3)脱离所述西林瓶(01)，即可更换所述西林瓶(01)。
10.根据权利要求9所述的一种西林瓶配药方法，其特征在于，更换所述西林瓶(01)后，重复所述步骤b-j，直到将所有需要的药粉溶解或者药液混合并注入所述输液袋(02)后，执行所述步骤k，完成配药。
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