CN105726311A - 一种配药装置及配药方法 - Google Patents

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CN105726311A CN201610315814.3A CN201610315814A CN105726311A CN 105726311 A CN105726311 A CN 105726311A CN 201610315814 A CN201610315814 A CN 201610315814A CN 105726311 A CN105726311 A CN 105726311A
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Abstract

本发明公开了一种配药装置，包括基座；支撑件，设于基座上，用于支撑输液袋；针头一，设于基座上，用于插入输液袋；若干个取药部件，设于基座上并连接针头一，用于将药瓶中药剂置换到输液袋中。运用该装置，其结构简单、占用空间小，操作简便，能够实现对输液袋和药瓶的自动插针，实现对药液的自动抽吸和注入，以实现了药瓶药液或药粉配药和注入的自动化和便捷化，能够有效避免药液回流，能够实现大批量一次性配药，同时可在其他药瓶进行配药时更换其中一些药瓶配药，提高实用价值，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠。

Description

一种配药装置及配药方法
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种配药装置及配药方法。
背景技术
药瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～20ml，一般用于注射用药液或药粉，瓶头的瓶盖一般采用橡胶制成，在橡胶外还套设有一层金属铝箔密封。
目前，在对药瓶配药时，采用人工方式，一般先利用针筒从输液袋中抽吸药液，再将针筒的针头插入药瓶将药液注入药瓶，人工手持药瓶对瓶内药液左右摇匀，然后再将针头插入药瓶内药瓶，将药瓶内药液抽吸出来；抽吸完成的针筒将其内的药液注入输液袋中，拔出针筒，最终完成药瓶内药液或药粉的转移配药。这种利用手持针筒人工注入和抽吸药瓶内药液或药粉，然后将针筒插入输液袋并将药液注入输液袋的配药方法，操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高，而且手持针筒对药瓶进行抽吸和对输液袋进行注液的方式，具有一定的危险性，容易造成对医护人员的伤害。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的手持针筒人工注入和抽吸药瓶内药液或药粉，然后将针筒插入输液袋并将药液注入输液袋的配药方法，操作麻烦、效率较低、劳动强度大的问题，提供一种药瓶配药装置，并同时提供了一种药瓶配药装置的配药方法，该装置能够实现药瓶的夹持、药液便捷注入、药瓶药液或药粉便捷抽吸等配药过程，其便捷化程度高、操作方便，大大提高了配药效率、同时减轻了劳动强度。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种配药装置，包括：
基座；
支撑件，设于所述基座上，用于支撑输液袋；
针头一，设于所述基座上，用于插入所述输液袋；
若干个取药部件，设于所述基座上，每个所述取药部件均包括置换组件和导管一、导管二，所述导管二连通所述针头一，所述导管一连通针头二，每个所述针头二均用于插入药瓶内并将药瓶中药剂通过置换组件置换到所述输液袋中。
其中，所述药瓶可为安瓿瓶或者西林瓶。
采用本发明所述的一种配药装置，所述配药装置相对于现有技术中人工手持针筒人工抽吸药瓶内药液或药粉，再手持输液袋将针筒插入输液袋并注入药液的方法效率底下，同时对操作的医护人员存在潜在安全隐患，其结构简单、占用空间小，操作简便，能够实现对输液袋和药瓶的自动插针，实现对药液的自动抽吸和注入，以实现了药瓶药液或药粉配药和注入的自动化和便捷化，能够有效避免药液回流，能够实现大批量一次性配药，同时可在其他药瓶进行配药时更换其中一些药瓶配药，提高实用价值，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠。
优选地，每个所述取药部件的置换组件设有腔体、以及用于将药液抽入所述腔体内或从所述腔体中将药液推出的活塞件，每个所述腔体连通所述导管一和导管二，每个所述导管一上设有能够夹紧或松开其的夹紧件一，每个所述导管二上设有能够夹紧或松开其的夹紧件二。
优选地，所有所述导管二通过一个多通管与所述针头一连通。
优选地，所述基座上设有连接所述活塞件的直线往复运动机构一，所述直线往复运动机构一带动所述活塞件往复运动实现所述腔体内产生负压吸液或正压注液。
优选地，每个所述取药部件上设有连接所述药瓶的直线往复运动机构二和连接所述针头二的直线往复运动机构四，所述基座上设有连接所述支撑件的直线往复运动机构三和连接所述针头一的直线往复运动机构。
采用这种结构设置，能够使所述药瓶和输液袋静止，所述针头二和针头一分别相对所述药瓶和输液袋向上或向下运动；或者所述针头二和针头一静止，所述药瓶和输液袋分别相对所述针头二和针头一向下或向上运动；或者所述药瓶和针头二均相向或相反运动，所述输液袋和针头一均相向或相反运动，所述针头二插入或脱离所述药瓶，所述针头一插入或脱离所述输液袋。
优选地，所有所述直线往复运动机构一、直线往复运动机构二和直线往复运动机构四，以及所述直线往复运动机构三和直线往复运动机构五均为电缸。
采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快。
优选地，每个所述取药部件上设有夹持件固定连接所述腔体。
优选地，每个所述取药部件上的所述腔体、导管一和导管二为一体成型构件。
采用这种结构设置，便于在配药完成后，将该构件进行一次性整体更换，装配更加简单方便、能够节约更换时间。
优选地，所述针头二和针头一均为单孔针。
本发明还提供了一种配药方法，包括如以上任一所述的一种配药装置，其配药方法包括以下步骤：
a、将所述输液袋设置于所述基座上，每个所述药瓶设置于所述取药部件上；
b、控制系统控制所有所述夹紧件一和夹紧件二分别夹紧所述导管一和导管二；
c、所述控制系统控制每个所述取药部件上的所述药瓶和针头二相向运动，所述针头二插入所述药瓶并且接触所述药瓶内药粉或者药液，所述控制系统控制所述输液袋和针头一相向运动，所述针头一插入所述输液袋并且接触所述输液袋内药液；
d、所述控制系统控制至少一个所述夹紧件二松开所述导管二，同时控制所述直线往复运动机构一拉动所述活塞件运动，将一定量的所述输液袋内药液抽吸到所述腔体腔体内；
e、所述控制系统控制每个松开的所述夹紧件二夹紧所述导管二、控制对应的每个所述夹紧件一松开所述导管一，同时控制所述直线往复运动机构一推动所述活塞件运动，将所述腔体腔体内药液注入对应的每个所述药瓶溶解其中药粉或者混合其中药液；
f、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一拉动所述活塞件运动，将对应的每个所述药瓶中药液抽吸到所述腔体内；
g、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一反复推拉所述活塞件运动，直到所述腔体内药液将对应的每个所述药瓶中药粉完全溶解；
h、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一拉动所述活塞件运动，将对应的每个所述药瓶中药粉完全溶解后的药液抽吸到所述腔体内；
i、所述控制系统控制每个松开的所述夹紧件一夹紧所述导管一、控制对应的每个所述夹紧件二松开所述导管二，同时控制所述直线往复运动机构一推动所述活塞件运动，将所述腔体内药液注入所述输液袋；
j、所述控制系统控制每个所述夹紧件一和夹紧件二分别夹紧所述导管一和导管二，控制每个所述药瓶和针头二相反运动，所述针头二脱离所述药瓶，控制所述输液袋和针头一相反运动，所述针头一脱离所述输液袋；
k、从所述基座上取下所述输液袋和所有所述药瓶，完成配药。
采用本发明所述的一种配药方法，连接在所述腔体上的所述导管一和导管二分别连接每个用于插入所述药瓶的所述针头二和用于插入所述输液袋的所述针头一，以此连通所有所述药瓶以及所述输液袋和腔体，在配药时，将配药装置的所述针头一和所有所述针头二分别插入设置于所述基座上的所述输液袋和每个所述药瓶中，通过设置所述药瓶便于一次性插针后完成药液抽吸、粉剂混合、药液回吸的过程，节约配药时间；通过控制所述导管一和导管二的开合以及适配所述腔体的抽吸推送，将所有所述药瓶内的药粉或者药液配药到所述输液袋内的药液中，最终完成配药；所述腔体在配药时并不会与外界气体接触，避免了感染，而且配药完成后的所述腔体整体更换，避免后续交互感染，同时通过该方法能够满足大批量一次性配药，有效减少人工劳动强度，提高配药工作效率。
优选地，所述步骤g和h可一起替换为以下步骤：
Ⅰ、完成所述步骤f后，所述控制系统控制所述夹紧件一夹紧所述导管一、控制所述夹紧件二松开所述导管二，同时控制所述直线往复运动机构一推动所述活塞件运动，将所述腔体内药液注入所述输液袋；
Ⅱ、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一拉动所述活塞件运动，将所述输液袋内药液抽吸到所述腔体内；
Ⅲ、重复所述步骤e和f。
优选地，所述步骤j中，所述控制系统只控制所述夹紧件一夹紧所述导管一，控制单个所述药瓶和针头二相反运动，所述针头二脱离所述药瓶，即可更换所述药瓶。
优选地，更换所述药瓶后，重复所述步骤b-j，直到将所有需要的药粉溶解或者药液混合并注入所述输液袋后，执行所述步骤k，完成配药。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、运用本发明所述的一种配药装置，所述配药装置相对于现有技术中人工手持针筒人工抽吸药瓶内药液或药粉，再手持输液袋将针筒插入输液袋并注入药液的方法效率底下，同时对操作的医护人员存在潜在安全隐患，其结构简单、占用空间小，操作简便，能够实现对输液袋和药瓶的自动插针，实现对药液的自动抽吸和注入，以实现了药瓶药液或药粉配药和注入的自动化和便捷化，能够有效避免药液回流，能够实现大批量一次性配药，同时可在其他药瓶进行配药时更换其中一些药瓶配药，提高实用价值，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠；
2、运用本发明所述的一种配药装置，每个所述取药部件上设有连接所述药瓶的直线往复运动机构二和连接所述针头二的直线往复运动机构四，所述基座上设有连接所述支撑件的直线往复运动机构三和连接所述针头一的直线往复运动机构，采用这种结构设置，能够使所述药瓶和输液袋静止，所述针头二和针头一分别相对所述药瓶和输液袋向上或向下运动；或者所述针头二和针头一静止，所述药瓶和输液袋分别相对所述针头二和针头一向下或向上运动；或者所述药瓶和针头二均相向或相反运动，所述输液袋和针头一均相向或相反运动，所述针头二插入或脱离所述药瓶，所述针头一插入或脱离所述输液袋；
3、运用本发明所述的一种配药装置，所有所述直线往复运动机构一、直线往复运动机构二和直线往复运动机构四，以及所述直线往复运动机构三和直线往复运动机构五均为电缸，采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快；
4、运用本发明所述的一种配药装置，每个所述取药部件上的所述腔体、导管一和导管二为一体成型构件，采用这种结构设置，便于在配药完成后，将该构件进行一次性整体更换，装配更加简单方便、能够节约更换时间；
5、运用本发明所述的一种配药方法，连接在所述腔体上的所述导管一和导管二分别连接每个用于插入所述药瓶的所述针头二和用于插入所述输液袋的所述针头一，以此连通所有所述药瓶以及所述输液袋和腔体，在配药时，将配药装置的所述针头一和所有所述针头二分别插入设置于所述基座上的所述输液袋和每个所述药瓶中，通过设置所述药瓶便于一次性插针后完成药液抽吸、粉剂混合、药液回吸的过程，节约配药时间；通过控制所述导管一和导管二的开合以及适配所述腔体的抽吸推送，将所有所述药瓶内的药粉或者药液配药到所述输液袋内的药液中，最终完成配药；所述腔体在配药时并不会与外界气体接触，避免了感染，而且配药完成后的所述腔体整体更换，避免后续交互感染，同时通过该方法能够满足大批量一次性配药，有效减少人工劳动强度，提高配药工作效率。
附图说明
图1为本发明所述的一种配药装置的三维结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本发明所述的取药部件的结构示意图；
图4为图1工作状态图；
图5为图4的主视图。
图中标记：1-基座，11-直线往复运动机构一，12-夹持件，13-直线往复运动机构二，14-直线往复运动机构三，15-直线往复运动机构四，16-直线往复运动机构五，2-腔体，21-活塞件，22-导管一，23-导管二，24-多通管，3-针头二，4-针头一，5-夹紧件一，6-夹紧件二。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1-4所示，本发明所述的一种药瓶配药装置，用于连通药瓶01和输液袋02来完成配药，该配药装置包括基座1、直线往复运动机构一11、夹持件12、直线往复运动机构二13、直线往复运动机构三14、直线往复运动机构四15、直线往复运动机构五16、腔体2、活塞件21、导管一22、导管二23、针头二3、针头一4、夹紧件一5、夹紧件二6和控制系统。
一种配药装置，其特征在于，包括：
基座1；
支撑件，设于所述基座1上，用于支撑输液袋02；
针头一4，设于所述基座1上，用于插入所述输液袋02；
若干个取药部件，设于所述基座1上，每个所述取药部件均包括置换组件和导管一22、导管二23，所述导管二23连通所述针头一4，所述导管一22连通针头二3，每个所述针头二3均用于插入药瓶01内并将药瓶01中药剂通过置换组件置换到所述输液袋02中。
其中，所述药瓶可为安瓿瓶或者西林瓶。
每个所述取药部件的置换组件设有腔体2、以及用于将药液抽入所述腔体2内或从所述腔体2中将药液推出的活塞件21，每个所述腔体2连通所述导管一22和导管二23，每个所述导管一22上设有能够夹紧或松开其的夹紧件一5，每个所述导管二23上设有能够夹紧或松开其的夹紧件二6。
所有所述导管二23通过一个多通管24与所述针头一4连通。
所述基座1上设有连接所述活塞件21的直线往复运动机构一11，所述直线往复运动机构一11带动所述活塞件21往复运动实现所述腔体2内产生负压吸液或正压注液。
每个所述取药部件上设有连接所述药瓶01的直线往复运动机构二13和连接所述针头二3的直线往复运动机构四15，所述基座1上设有连接所述支撑件的直线往复运动机构三14和连接所述针头一4的直线往复运动机构五16。采用这种结构设置，如图2中虚线箭头所示，能够使所述药瓶01和输液袋02静止，所述针头二3和针头一4分别相对所述药瓶01和输液袋02向上或向下运动；或者所述针头二3和针头一4静止，所述药瓶01和输液袋02分别相对所述针头二3和针头一4向下或向上运动；或者所述药瓶01和针头二3均相向或相反运动，所述输液袋02和针头一4均相向或相反运动，所述针头二3插入或脱离所述药瓶01，所述针头一4插入或脱离所述输液袋02。
所有所述直线往复运动机构一11、直线往复运动机构二13和直线往复运动机构四15，以及所述直线往复运动机构三14和直线往复运动机构五16均为电缸。采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快。
每个所述取药部件上设有夹持件12固定连接所述腔体2。
所述针头二3和针头一4均为单孔针。
运用本发明所述的一种配药装置，所述配药装置相对于现有技术中人工手持针筒人工抽吸药瓶01内药液或药粉，再手持输液袋02将针筒插入输液袋02并注入药液的方法效率底下，同时对操作的医护人员存在潜在安全隐患，其结构简单、占用空间小，操作简便，能够实现对输液袋02和药瓶01的自动插针，实现对药液的自动抽吸和注入，以实现了药瓶01药液或药粉配药和注入的自动化和便捷化，能够有效避免药液回流，能够实现大批量一次性配药，同时可在其他药瓶01进行配药时更换其中一些药瓶01配药，提高实用价值，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠。
实施例2
如图1-4所示，本发明所述的一种药瓶配药装置，用于连通药瓶01和输液袋02来完成配药，该配药装置包括实施例1中所述。
与实施例1的不同之处在于，本实施例中，所述腔体2、导管一22和导管二23为一体成型构件。
运用本发明所述的药瓶01配药装置，所述腔体2、导管一22和导管二23为一体成型构件，采用这种结构设置，便于在配药完成后，将该构件进行一次性整体更换，装配更加简单方便、能够节约更换时间。
实施例3
如图1-4所示，本发明所述的一种药瓶配药装置，用于连通药瓶01和输液袋02来完成配药，该配药装置包括实施例1中所述。
与实施例1的不同之处在于，本实施例中，每个夹持并带动所述药瓶01运动的所述直线往复运动机构二13上还设有一个旋转夹持部件，所述旋转夹持部件夹持所述药瓶01，在所述直线往复运动机构二13带动所述药瓶01上下运动的同时所述旋转夹持部件可带动所述药瓶01旋转。
运用本发明所述的药瓶01配药装置，所述旋转夹持部件可带动所述药瓶01旋转，可在所述腔体2将所述输液袋02中药液注入所述药瓶01后旋转所述药瓶01，将所述药瓶01中药粉完全溶解或药液完全混合。
实施例4
如图1-4所示，本发明所述的一种配药装置的配药方法，运用实施例1或2中所述配药装置来连通药瓶01和输液袋02完成配药。
其配药方法包括以下步骤：
a、将所述输液袋02设置于所述基座1上，每个所述药瓶01设置于所述取药部件上；
b、控制系统控制所有所述夹紧件一5和夹紧件二6分别夹紧所述导管一22和导管二23；
c、如图5中实线箭头所示，所述控制系统控制每个所述取药部件上的所述药瓶01和针头二3相向运动，所述针头二3插入所述药瓶01并且接触所述药瓶01内药粉或者药液，所述控制系统控制所述输液袋02和针头一4相向运动，所述针头一4插入所述输液袋02并且接触所述输液袋02内药液；
d、所述控制系统控制至少一个所述夹紧件二6松开所述导管二23，同时控制所述直线往复运动机构一11拉动所述活塞件21运动，将一定量的所述输液袋02内药液抽吸到所述腔体2腔体内；
e、所述控制系统控制每个松开的所述夹紧件二6夹紧所述导管二23、控制对应的每个所述夹紧件一5松开所述导管一22，同时控制所述直线往复运动机构一11推动所述活塞件21运动，将所述腔体2腔体内药液注入对应的每个所述药瓶01溶解其中药粉或者混合其中药液；
f、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一11拉动所述活塞件21运动，将对应的每个所述药瓶01中药液抽吸到所述腔体2内；
g、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一11反复推拉所述活塞件21运动，直到所述腔体2内药液将对应的每个所述药瓶01中药粉完全溶解；
h、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一11拉动所述活塞件21运动，将对应的每个所述药瓶01中药粉完全溶解后的药液抽吸到所述腔体2内；
i、所述控制系统控制每个松开的所述夹紧件一5夹紧所述导管一22、控制对应的每个所述夹紧件二6松开所述导管二23，同时控制所述直线往复运动机构一11推动所述活塞件21运动，将所述腔体2内药液注入所述输液袋02；
j、所述控制系统控制每个所述夹紧件一5和夹紧件二6分别夹紧所述导管一22和导管二23，控制每个所述药瓶01和针头二3相反运动，所述针头二3脱离所述药瓶01，控制所述输液袋02和针头一4相反运动，所述针头一4脱离所述输液袋02；
k、从所述基座1上取下所述输液袋02和所有所述药瓶01，完成配药。
在本实施例中，所述步骤g和h可一起替换为以下步骤：
Ⅰ、完成所述步骤f后，所述控制系统控制所述夹紧件一5夹紧所述导管一22、控制所述夹紧件二6松开所述导管二23，同时控制所述直线往复运动机构一11推动所述活塞件21运动，将所述腔体2内药液注入所述输液袋02；
Ⅱ、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一11拉动所述活塞件21运动，将所述输液袋02内药液抽吸到所述腔体2内；
Ⅲ、重复所述步骤e和f。
在本实施例中，所述步骤j中，所述控制系统只控制所述夹紧件一5夹紧所述导管一22，控制单个所述药瓶01和针头二3相反运动，所述针头二3脱离所述药瓶01，即可更换所述药瓶01。
在本实施例中，更换所述药瓶01后，重复所述步骤b-j，直到将所有需要的药粉溶解或者药液混合并注入所述输液袋02后，执行所述步骤k，完成配药。
运用本发明所述的一种配药方法，连接在所述腔体2上的所述导管一22和导管二23分别连接每个用于插入所述药瓶01的所述针头二3和用于插入所述输液袋02的所述针头一4，以此连通所有所述药瓶01以及所述输液袋02和腔体2，在配药时，将配药装置的所述针头一4和所有所述针头二3分别插入设置于所述基座1上的所述输液袋02和每个所述药瓶01中，通过设置所述药瓶01便于一次性插针后完成药液抽吸、粉剂混合、药液回吸的过程，节约配药时间；通过控制所述导管一22和导管二23的开合以及适配所述腔体2的抽吸推送，将所有所述药瓶01内的药粉或者药液配药到所述输液袋02内的药液中，最终完成配药；所述腔体2在配药时并不会与外界气体接触，避免了感染，而且配药完成后的所述腔体2整体更换，避免后续交互感染，同时通过该方法能够满足大批量一次性配药，有效减少人工劳动强度，提高配药工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配药装置，其特征在于，包括：
基座(1)；
支撑件，设于所述基座(1)上，用于支撑输液袋(02)；
针头一(4)，设于所述基座(1)上，用于插入所述输液袋(02)；
若干个取药部件，设于所述基座(1)，每个所述取药部件均包括置换组件和导管一(22)、导管二(23)，所述导管二(23)连通所述针头一(4)，所述导管一(22)连通针头二(3)，每个所述针头二(3)均用于插入药瓶(01)内并将药瓶(01)中药剂通过置换组件置换到所述输液袋(02)中。
2.根据权利要求1所述的一种配药装置，其特征在于，每个所述取药部件的置换组件设有腔体(2)、以及用于将药液抽入所述腔体(2)内或从所述腔体(2)中将药液推出的活塞件(21)，每个所述腔体(2)连通所述导管一(22)和导管二(23)，每个所述导管一(22)上设有能够夹紧或松开其的夹紧件一(5)，每个所述导管二(23)上设有能够夹紧或松开其的夹紧件二(6)。
3.根据权利要求2所述的一种配药装置，其特征在于，所有所述导管二(23)通过一个多通管(24)与所述针头一(4)连通。
4.根据权利要求2所述的一种配药装置，其特征在于，所述基座(1)上设有连接所述活塞件(21)的直线往复运动机构一(11)，所述直线往复运动机构一(11)带动所述活塞件(21)往复运动实现所述腔体(2)内产生负压吸液或正压注液。
5.根据权利要求4所述的一种配药装置，其特征在于，每个所述取药部件上设有连接所述药瓶(01)的直线往复运动机构二(13)和连接所述针头二(3)的直线往复运动机构四(15)，所述基座(1)上设有连接所述支撑件的直线往复运动机构三(14)和连接所述针头一(4)的直线往复运动机构五(16)。
6.根据权利要求5所述的一种配药装置，其特征在于，所有所述直线往复运动机构一(11)、直线往复运动机构二(13)和直线往复运动机构四(15)，以及所述直线往复运动机构三(14)和直线往复运动机构五(16)均为电缸。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种配药装置，其特征在于，每个所述取药部件上的所述腔体(2)、导管一(22)和导管二(23)为一体成型构件。
8.一种配药方法，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的一种配药装置，其配药方法包括以下步骤：
a、将所述输液袋(02)设置于所述基座(1)上，每个所述药瓶(01)设置于所述取药部件上；
b、控制系统控制所有所述夹紧件一(5)和夹紧件二(6)分别夹紧所述导管一(22)和导管二(23)；
c、所述控制系统控制每个所述取药部件上的所述药瓶(01)和针头二(3)相向运动，所述针头二(3)插入所述药瓶(01)并且接触所述药瓶(01)内药粉或者药液，所述控制系统控制所述输液袋(02)和针头一(4)相向运动，所述针头一(4)插入所述输液袋(02)并且接触所述输液袋(02)内药液；
d、所述控制系统控制至少一个所述夹紧件二(6)松开所述导管二(23)，同时控制所述直线往复运动机构一(11)拉动所述活塞件(21)运动，将一定量的所述输液袋(02)内药液抽吸到所述腔体(2)腔体内；
e、所述控制系统控制每个松开的所述夹紧件二(6)夹紧所述导管二(23)、控制对应的每个所述夹紧件一(5)松开所述导管一(22)，同时控制所述直线往复运动机构一(11)推动所述活塞件(21)运动，将所述腔体(2)腔体内药液注入对应的每个所述药瓶(01)溶解其中药粉或者混合其中药液；
f、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一(11)拉动所述活塞件(21)运动，将对应的每个所述药瓶(01)中药液抽吸到所述腔体(2)内；
g、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一(11)反复推拉所述活塞件(21)运动，直到所述腔体(2)内药液将对应的每个所述药瓶(01)中药粉完全溶解；
h、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一(11)拉动所述活塞件(21)运动，将对应的每个所述药瓶(01)中药粉完全溶解后的药液抽吸到所述腔体(2)内；
i、所述控制系统控制每个松开的所述夹紧件一(5)夹紧所述导管一(22)、控制对应的每个所述夹紧件二(6)松开所述导管二(23)，同时控制所述直线往复运动机构一(11)推动所述活塞件(21)运动，将所述腔体(2)内药液注入所述输液袋(02)；
j、所述控制系统控制每个所述夹紧件一(5)和夹紧件二(6)分别夹紧所述导管一(22)和导管二(23)，控制每个所述药瓶(01)和针头二(3)相反运动，所述针头二(3)脱离所述药瓶(01)，控制所述输液袋(02)和针头一(4)相反运动，所述针头一(4)脱离所述输液袋(02)；
k、从所述基座(1)上取下所述输液袋(02)和所有所述药瓶(01)，完成配药。
9.根据权利要求8所述的一种配药方法，其特征在于，所述步骤g和h可一起替换为以下步骤：
Ⅰ、完成所述步骤f后，所述控制系统控制所述夹紧件一(5)夹紧所述导管一(22)、控制所述夹紧件二(6)松开所述导管二(23)，同时控制所述直线往复运动机构一(11)推动所述活塞件(21)运动，将所述腔体(2)内药液注入所述输液袋(02)；
Ⅱ、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一(11)拉动所述活塞件(21)运动，将所述输液袋(02)内药液抽吸到所述腔体(2)内；
Ⅲ、重复所述步骤e和f。
10.根据权利要求8所述的一种配药方法，其特征在于，更换所述药瓶(01)后，重复所述步骤b-j，直到将所有需要的药粉溶解或者药液混合并注入所述输液袋(02)后，执行所述步骤k，完成配药。
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