CN202537953U - 蠕动泵及包括该蠕动泵的自动配药系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于医用设备技术领域，提供了一种蠕动泵及包括该蠕动泵的自动配药系统。上述蠕动泵，包括底座和泵头，泵头设置于所述底座上方，所述泵头上连接有用于驱动所述泵头上下滑动的驱动件，泵头或底座上设置有用于连续挤压输液软管的滚轮，所述滚轮由驱动构件驱动转动。上述自动配药系统，包括台架，所述台架上设置有用于固定输出容器和输入容器的定位夹具，所述台架上还设置有用于将输液软管的两端插至输出容器和输入容器的机械手组件，所述台架上还固定设置有上述的蠕动泵。本实用新型提供的一种蠕动泵及自动配药系统，其利于实现自动配药，医护人员无需手动配制药液，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。
Description
技术领域
本实用新型属于医用设备技术领域，尤其涉及一种蠕动泵及包括该蠕动泵的自动配药系统。
背景技术
目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。例如配制打针或吊针用的药液，药品从药房取出后被送入注射科。注射科的医护人员根据医生开具的处方单进行手工配药。医护人员需要手动操作注射器，通过抽推注射器的推杆以完成药液的抽吸。操作时医护人员工作强度高，而且有的药物具有毒性，对医护人员的安全有着较大的威胁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种蠕动泵及自动配药系统，其利于实现自动配药，医护人员无需手动配制药液，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。
本实用新型是这样实现的：一种蠕动泵，包括底座和泵头，所述泵头设置于所述底座上方，所述泵头上连接有用于驱动所述泵头上下滑动的驱动件，所述泵头或底座上设置有用于连续挤压输液软管的滚轮，所述滚轮由驱动构件驱动转动。
具体地，于所述台架上，所述底座的两侧固定设置有定位块，所述泵头的两侧固定连接有用于将所述输液软管夹持于所述定位块上方的定位臂。
更具体地，所述定位块的高度与所述底座端面的高度平齐。
更具体地，所述定位臂上开设有与所述输液软管相匹配的卡槽。
更具体地，所述定位臂和定位块上均开设有与所述输液软管相匹配的卡槽。
优选地，所述卡槽的横断面呈半圆形或“U”字形或矩形。
优选地，所述驱动构件为电机；所述驱动件为气缸。
具体地，所述底座固定于支撑架上，所述支撑架滑动设置于台架上，所述支撑架上固定设置有纵向连接板，所述泵头滑动连接于所述纵向连接板。
本实用新型还提供了一种自动配药系统，包括台架，所述台架上设置有用于固定输出容器和输入容器的定位夹具，所述台架上还设置有用于将输液软管的两端插至输出容器和输入容器的机械手组件，所述台架上还固定设置有上述的蠕动泵。
具体地，所述台架上还设置有用于将所述输液软管拉直的拉直组件，所述拉直组件包括可相向靠近滑动和可背向远离滑动的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头上设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持所述输液软管一端针头上的保护帽；所述第二夹头上设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件用于夹持所述输液软管另一端针头上的保护帽。
本实用新型提供的一种蠕动泵，其泵头可在驱动件作用下上下滑动，以实现夹紧或松开输液软管，自动化程度高。
本实用新型提供的一种自动配药系统，其通过设置输液软管和蠕动泵用于泵送药液，可以多次将针头插入至不同的输入容器和输出容器中，而不会产生漏液等不良现象，也无需多次调整针头的朝向，简化了机械手组件的结构；将针头插于输出容器上之后，可以通过使另一针头插入不同的输入容器中，以将输出容器中的母液分别定量泵送至各输入容器中，可快速完成多组药液的配制，提高了配药的效率，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的自动配药系统的立体示意图；
图2是图1中A处局部放大示意图；
图3是本实用新型实施例提供的自动配药系统的另一立体示意图；
图4是图3中B处局部放大示意图；
图5是本实用新型实施例提供的自动配药系统中拉直组件和蠕动泵的立体示意图；
图6是本实用新型实施例提供的自动配药系统中拉直组件、蠕动泵、定位治具和机械手组件的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～图5所示，本实用新型实施例提供的一种蠕动泵200，可应用于自动配药系统中，便于将输液软管400卡入自动配药系统中的蠕动泵200，通过蠕动泵200，可实现定量抽吸药液。
如图1～图5所示，上述蠕动泵200包括底座220和泵头210，泵头210设置于底座220上方，泵头210上连接有用于驱动泵头210上下滑动的驱动件，驱动件可为气缸等。泵头210或底座220上设置有用于连续挤压输液软管400的滚轮，滚轮由驱动构件驱动转动，驱动构件可为电机等。现有技术中的蠕动泵200，其泵头210均为手动扳开，不便于使用，本实用新型所提供的蠕动泵200，其泵头210可在驱动件作用下上下滑动，以实现夹紧或松开输液软管400，自动化程度高，通过启动蠕动泵200便可实现对药液的精确定量抽吸，医护人员无需手动配制药液，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。
具体地，如图1～图5所示，底座220的两侧固定设置有定位块260，泵头210的两侧固定连接有用于将输液软管400夹持于定位块260上方的定位臂270，在泵送过程中，可防止输液软管400随意摆动，利于提高泵送的精度。
具体地，如图1～图5所示，定位块260的高度与底座220端面的高度平齐，输液软管400弯折的幅度小，利于药液顺畅地通过输液软管400。
具体地，如图5所示，定位臂270上开设有与输液软管400相匹配的卡槽271，以可靠以卡持输液软管400。
或者，如图5所示，作为替代方案，定位臂270和定位块260上均开设有与输液软管400相匹配的卡槽271。
优选地，如图5所示，卡槽271的横断面呈半圆形或“U”字形或矩形。
具体地，如图1～图5所示，底座220固定于支撑架230上，支撑架230滑动设置于台架110上，支撑架230上固定设置有纵向连接板250，泵头210滑动连接于纵向连接板250。这样，蠕动泵200可以整体前后滑动，泵头210在动力件驱动的作用下打开，蠕动泵200整体向前滑动至输液软管400处，然后泵头210在动力件驱动的作用下合紧于底座220，从而将输液软管400压紧，当启动蠕动泵200，便可精确地定量泵送药液，整体过程医护人员无需手动操作，利于保护医护人员的健康安全。
如图1～图6所示，本实用新型实施例还提供了一种自动配药系统，包括台架110，台架110上设置有用于固定输出容器和输入容器130的定位夹具120，输出容器和输入容器130可为药瓶、安瓿瓶、粉剂瓶等，其上可设置有胶塞。定位夹具120用于固定输出容器和输入容器130。台架110上还设置有用于将输液软管400的两端插至输出容器和输入容器130的机械手组件300，台架110上还固定设置有上述的蠕动泵200。通过启动蠕动泵200便可实现对药液的精确定量抽吸，医护人员无需手动配制药液，有利于保障医护人员的健康安全。
进一步地，如图1～图6所示，台架110上还设置有用于将输液软管400拉直的拉直组件500，拉直组件500包括可相向靠近滑动和可背向远离滑动的第一夹头510和第二夹头520，第一夹头510上设置有第一夹持组件511。输液软管400包括胶管410及设置于胶管410两端的针头420，针头420上设置有保护帽430。第一夹持组件511用于夹持输液软管400一端针头420上的保护帽430；第二夹头520上设置有第二夹持组件521，第二夹持组件521用于夹持输液软管400另一端针头420上的保护帽430。第一夹头510和第二夹头520的初始位置为设定的位置，此时第一夹头510和第二夹头520之间的距离小于输液软管400的长度，以便于将输液软管400的两端分别卡夹于第一夹头510和第二夹头520上，第一夹头510可以夹紧输液软管400一端，第二夹头520可以夹紧输液软管400的另一端，具体应用中，可通过机械手组件300将输液软管400两端的针头420及保护套夹取至第一夹头510和第二夹头520上。然后第一夹头510和第二夹头520背向远离滑动至设定的位置，便可恰好将输液软管400拉直或绷直，然后，蠕动泵200的泵头210可张开，蠕动泵200向输液软管400方向滑动，泵头210恰好将输液软管400挤压于蠕动泵200的底座220上。系统自动化程度高，医护人员无需手动操作输液软管400，大大降低了医护人员的劳动强度，而且通过启动蠕动泵200便可实现对药液的精确定量抽吸，医护人员无需手动配制药液，有利于保障医护人员的健康安全。
具体地，如图1～图6所示，底座220固定于支撑架230上，支撑架230滑动设置于台架110上，支撑架230上固定设置有纵向连接板250，泵头210滑动连接于纵向连接板250。这样，蠕动泵200可以整体前后滑动，第一夹头510和第二夹头520相对左右滑动以将输液软管400拉直，待将输液软管400拉直，泵头210在动力件驱动的作用下打开，蠕动泵200整体向前滑动至输液软管400处，然后泵头210在动力件驱动的作用下合紧于底座220，从而将输液软管400压紧，当启动蠕动泵200，便可精确地定量泵送药液，整体过程医护人员无需手动操作，利于保护医护人员的健康安全。
具体应用中，如图1～图6所示，台架110上还设置有用于摇匀药液的摇匀部件180及用于将药瓶折断的断瓶部件190，定位夹具120、摇匀部件180、断瓶部件190相邻设置且位于同一直线上。断瓶部件190用于折断安瓿瓶，摇匀药液可使药液充分混合。
具体地，如图1～图6所示，机械手组件300包括相互垂直的横向滑轨310、纵向滑轨320和水平滑轨330，横向滑轨310固定于台架110上，纵向滑轨320滑动设置于横向滑轨310上，水平滑轨330滑动设置纵向滑轨320上，水平滑轨330上连接有回转盘340，回转盘340上设置有用于夹持输液软管400两端的针头420的夹持指350，回转盘340用于调整夹持指350的摆动的方位和角度。本实用新型实施例所提供的自动配药系统，机械手组件300只需设置一组夹持指350便可，无需设置用于驱动注射器的双轴控制结构，大大简化了机械手组件300的结构，减轻了机械手的负载，有利于提高设备的可靠性及降低设备的成本。具体应用中，机械手组件300先将输液软管400两端的针头420移至第一夹头510和第二夹头520上，第一夹头510和第二夹头520夹持于针头420上的保护帽430，第一夹头510和第二夹头520背向远离滑动，以将输液软管400拉直，以便于蠕动泵200可卡夹于输液软管400，机械手组件300将输液软管400一端的针头420从保护帽430中拔出，移至输出容器处并插入输出容器的胶塞，然后机械手组件300将输液软管400另一端的针头420从保护帽430中拔出，移至输入容器130处并插入输入容器130的胶塞，再启动蠕动泵200，便可将药液从输出容器中精确地泵送至输入容器130中，实现了自动配药。
本实用新型实施例所提供的自动配药系统，其配药过程如下：机械手组件300分别夹取输液软管400两端的针头420，将胶管410两端的针头420分别夹持至第一夹头510和第二夹头520处，两个针头420上的保护帽430分别由第一夹头510和第二夹头520夹持，然后第二夹头520向远离第一夹头510的方向滑动至设定的距离，输液软管400被拉直，蠕动泵200的泵头210在气缸作用下上升，在另一气缸的作用下，蠕动泵200整体向输液软管400方向滑动，蠕动泵200的滑动方向与第二夹头520的滑动方向相互垂直。蠕动泵200滑动至输液软管400中胶管410处后，泵头210在气缸的作用下合紧于其底座220，然后，机械手组件300将针头420分别从保护帽430中拔出并插于输出容器和输入容器130，两个保护帽430分别留置于第一夹头510和第二夹头520上，后续可通过机械手组件300或其它合适的结构将其移到回收箱中。再启动蠕动泵200，泵头210或底座220上的滚轮可以连接地挤压胶管410，使药液可由输出容器流向输入容器130，从而实现自动配药。而且将针头420插于输出容器上之后，可以通过使另一针头420插入不同的输入容器130中，以将输出容器中的母液分别定量泵送至各输入容器130中，可快速完成多组药液的配制。
通过设置输液软管400和蠕动泵200，还可以多次将针头420插入至不同的输入容器130和输出容器中，而不会产生漏液等不良现象，也无需多次调整针头420的朝向，简化了机械手组件300的结构。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种蠕动泵，包括底座和泵头，其特征在于，所述泵头设置于所述底座上方，所述泵头上连接有用于驱动所述泵头上下滑动的驱动件，所述泵头或底座上设置有用于连续挤压输液软管的滚轮，所述滚轮由驱动构件驱动转动。
2.如权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，于所述台架上，所述底座的两侧固定设置有定位块，所述泵头的两侧固定连接有用于将所述输液软管夹持于所述定位块上方的定位臂。
3.如权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述定位块的高度与所述底座端面的高度平齐。
4.如权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述定位臂上开设有与所述输液软管相匹配的卡槽。
5.如权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述定位臂和定位块上均开设有与所述输液软管相匹配的卡槽。
6.如权利要求4或5所述的蠕动泵，其特征在于，所述卡槽的横断面呈半圆形或“U”字形或矩形。
7.如权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述驱动构件为电机；所述驱动件为气缸。
8.如权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述底座固定于支撑架上，所述支撑架滑动设置于台架上，所述支撑架上固定设置有纵向连接板，所述泵头滑动连接于所述纵向连接板。
9.一种自动配药系统，其特征在于，包括台架，所述台架上设置有用于固定输出容器和输入容器的定位夹具，所述台架上还设置有用于将输液软管的两端插至输出容器和输入容器的机械手组件，所述台架上还固定设置有如权利要求1至8中任一项所述的蠕动泵。
10.如权利要求9所述的自动配药系统，其特征在于，所述台架上还设置有用于将所述输液软管拉直的拉直组件，所述拉直组件包括可相向靠近滑动和可背向远离滑动的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头上设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持所述输液软管一端针头上的保护帽；所述第二夹头上设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件用于夹持所述输液软管另一端针头上的保护帽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANGHAI WEIBANG ROBOT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHENZHEN CITY WEIBANG TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20141120 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 518000 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE TO: 200120 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20141120 Address after: 200120 Shanghai city Pudong New Area Jin Road No. 334 Building 1 layer 3 Patentee after: Shanghai Wei Bang robot Co., Ltd. Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Song Ping Road No. 1 North Block Building 401 Lite Technology Patentee before: Shenzhen City Weibang Technology Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20121121 |