CN203524997U - 一种针用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种针用夹持装置，包括底座，底座上设有两个支撑板，两个支撑板之间设有两个针外颈夹板和两个针内颈夹板，每个针外颈夹板上设有能夹持软管针上针外颈的外颈夹持部，每个针内颈夹板上设有能夹持软管针上针内颈的内颈夹持部，两个外颈夹持部相对设置且形成至少一个针外颈工位，两个内颈夹持部相对设置且形成至少一个针内颈工位；该底座上设有能驱动两个针外颈夹板相互靠近或远离的驱动机构一，以及设有能驱动两个针内颈夹板相互靠近或远离的驱动机构二。本实用新型所述的一种针用夹持装置，能够有效对软管针夹紧或松开，安全可靠，配合其他配药装置，能够实现对药液的自动配制，减轻了劳动强度。

Description

一种针用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种医用配药器械，特别是一种针用夹持装置。 

背景技术

目前，医院中进行静脉输液配药时，通常是利用人工操作先用注射器从一个或多个针剂瓶内抽取药液，再通过人工将注射器中药液注入输液瓶中，然后再将输液瓶套装好软管针，最后供患者输液使用。该操作过程比较复杂，效率低下，尤其对需要大量配药的时候；由于配药涉及到软管针，该软管针为一次性用品，每次均需要一个一个拆除灭菌消毒袋，再将软管针插入或取出针剂瓶或输液瓶中，增加了护士配药的劳动强度。为了减轻人工配药的强度、提高药液配置的自动化，有必要设计一个能够方便夹持软管针的夹持装置。 

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的人工配药时需要人工手持软管针插拔带来劳动强度大、配药效率低的问题，提供一种针用夹持装置，应用该夹持装置能够实现对软管针的夹持，配合其他装置，如机械手等完成自动配药，减轻了劳动强度。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为： 

一种针用夹持装置，包括底座，所述底座上设有两个支撑板，所述两个支撑板之间设有两个针外颈夹板和两个针内颈夹板，每个所述针外颈夹板上设有能夹持软管针上针外颈的外颈夹持部，每个所述针内颈夹板上设有能夹持软管针上针内颈的内颈夹持部，两个所述外颈夹持部相对设置且形成至少一个针外颈工位，两个所述内颈夹持部相对设置且形成至少一个针内颈工位；所述底座上设有能驱动两个所述针外颈夹板相互靠近或远离的驱动机构一，以及设有能驱动两个所述针内颈夹板相互靠近或远离的驱动机构二。

本实用新型中所涉及到的软管针，其被夹持部为针夹头，通用的针夹头横截面结构为工字型或者T字型，直径较大的为针外颈，直径较小的针内颈，软管针针体穿过针夹头，通过夹持、输送针夹头则能达到夹持、输送软管针的目的。在使用该针用夹持装置时，将软管针置于两个针外颈夹板的针外颈工位或两个针内颈夹板的针内颈工位上，两个针外颈夹板靠近或远离能够实现对针外颈的夹紧或松开，两个针内颈夹板的靠近或远离能够实现对针内颈的夹紧或松开。该针用夹持装置能够有效对软管针夹紧，安全可靠，配合其他配药装置，能够实现对药液的自动配制，减轻了劳动强度，提高了配药效率。 

优选地，所述驱动机构一包括设于所述支撑板之间并穿过两个所述针外颈夹板的外颈夹丝杆，所述外颈夹丝杆上设有正反螺纹组，所述针外颈夹板上设有与所述正反螺纹组适配的外颈夹丝杆孔，所述外颈夹丝杆由外颈夹传动电机驱动进而带动两个所述针外颈夹板相互靠近或远离；所述驱动机构二包括设于所述支撑板之间并穿过两个所述针内颈夹板的内颈夹丝杆，所述内颈夹丝杆上设有正反螺纹组，所述针内颈夹板上设有与所述正反螺纹组适配的内颈夹丝杆孔，所述内颈夹丝杆由内颈夹传动电机驱动进而带动两个所述针内颈夹板相互靠近或远离。 

驱动机构一和驱动机构二均是由外颈夹传动电机和内颈夹传动电机在分别带动外颈夹丝杆、内颈夹丝杆旋转，外颈夹丝杆和内颈夹丝杆上均设有正反螺纹组，正反螺纹组包括正螺纹、反螺纹，该正螺纹、反螺纹分别与两个针外颈夹板或两个针内颈夹板匹配，正反方向分别旋转外颈夹丝杆，则能实现两个针外颈夹板或两个针内颈夹板相互靠近或者远离，提高了对软管针夹紧或松开的可靠性。 

优选地，所述针外颈夹板位于两个所述针内颈夹板之间，每个所述针外颈夹板上设有内颈夹丝杆让位孔和内颈夹持部孔，每个所述针内颈夹板上设有外颈夹丝杆让位孔，每个所述针内颈夹板上的内颈夹持部穿过对应的所述内颈夹持部孔，所述针外颈工位与所述针内颈工位重合。 

两个针外颈夹板均位于两个针内颈夹板外侧，且内颈夹持部通过内颈夹持部孔穿过外颈夹持板对针内颈进行夹持，针外颈工位和针内颈工位重合，不仅可以单独对针外颈或针内颈夹紧，还可以实现同时对针外颈和针内颈的夹紧，同时能够节约两个针外颈夹板和两个针内颈夹板所占空间，减小了针用夹持装置的尺寸。 

优选地，所述针内颈夹板包括内颈夹板本体和所述内颈夹持部，所述内颈夹持部通过定位销钉水平固定在所述内颈夹板本体上。 

优选地，每个所述外颈夹持部上设有与所述针外颈适配的若干个弧形边，两个所述外颈夹持部上对应的两个所述弧形边形成所述针外颈工位；两个所述内颈夹持部上设有与所述针内颈适配的若干个弧形边，两个所述内颈夹持部对应的两个所述弧形边形成所述针内颈工位。 

外颈夹持部的弧形边和内颈夹持部的弧形边分别与软管针的针外颈和针内颈适配，能将软管针夹持的更稳定，外颈夹持部和内颈夹持部的弧形边数量相同，外颈夹持部相对的两个弧形边或内颈夹持部相对的两个弧形边就形成一个软管针夹持仓位， 

优选地，两个所述外颈夹持部上弧形边所形成的若干个所述针外颈工位为等距分布，两个所述内颈夹持部上弧形边所形成的若干个所述针外颈工位为等距分布。

优选地，所述支撑板之间还设有位于水平方向的至少一个导向轴，所述针外颈夹板、针内颈夹板上分别设有与所述导向轴适配的导向轴孔。 

外颈夹传动电机带动外颈夹丝杆旋转时，两个针外颈夹板相互靠近或远离，为了保持针外颈夹板在扭矩的作用下不旋转，两个针外颈夹板穿过有导向轴，这样针外颈夹板就只能相对外颈夹丝杆轴向位移，不会发生旋转，从而针外颈夹板对针外颈的准确夹紧；同理，该导向轴也能够防止针内颈夹板的旋转，针内颈夹板只会相对于内颈夹丝杆轴向位移，以实现对针内颈的准确夹紧。 

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是： 

1、本实用新型所述的一种针用夹持装置，通过两个针外颈夹板和针内颈夹板，能够有效对软管针夹紧或松开，安全可靠，配合其他配药装置，能够实现对药液的自动配制，减轻了劳动强度，提高了配药效率，该夹持装置还适用于夹持类似于针夹头形状或结构的其他物体，不仅限于医疗用品；

2、两个针外颈夹板位于两个针内颈夹板之间，内颈夹持部穿过针外颈夹板上的内颈夹持部孔实现对针内颈的夹紧，针外颈工位和针内颈工位重合，该结构不仅能够同时或单独对针外颈或针内颈夹紧，还能够有效减小夹持装置的尺寸；

3、两个针外颈夹板和两个针内颈夹板之间设有导向轴，避免针外颈夹板或针内颈夹板在对软管针夹紧或松开的时候，其不会发生轴向旋转，只能实现轴向位移，从而实现针外颈夹板或针内颈夹板对软管针的准确夹紧。

附图说明

图1a为本实用新型所述软管针的主视图； 

图1b为图1a中针夹头的主视图；

图1c为图1b中针夹头的剖视图；

图2为本实用新型所述一种针用夹持装置的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4a为外颈夹丝杆的结构示意图；

图4b为内颈夹丝杆的结构示意图；

图5a图3中两个针外颈夹板的结构示意图；

图5b为图4a中每个针外颈夹板的主视图；

图5c为图4b的后视图；

图5d为图4c中A-A剖视图；

图6a为图3中两个针内颈夹板的结构示意图；

图6b为图5a中左边针内颈夹板的左视图；

图6c为图5b中B-B剖视图；

图7a为两个针外颈夹板和两个针内颈夹板的配合示意图；

图7b为图6a中两个针内颈夹板保持不动而两个针外颈夹板夹紧软管针时的示意图；

图7c为图6a中两个针外颈夹板保持不动而两个针内颈夹板夹紧软管针时的示意图。

图中标记： 

1、软管针，11、针夹头，12、针外颈，13、针内颈，14、针体，2、底座，21、支撑板，22、外颈夹丝杆，221、正反螺纹组，23、导向轴，24、外颈夹传动电机，25、内颈夹丝杆，251、正反螺纹组，26、内颈夹传动电机，27、轴承，28、轴承，3、针外颈夹板，31、外颈夹持部，32、内颈夹持部孔，33、外颈夹丝杆孔，34、导向轴孔，35、内颈夹丝杆让位孔，36、弧形边，37、针外颈工位，4、针内颈夹板，41、内颈夹板本体，42、内颈夹持部，43、内颈夹丝杆孔，44、导向轴孔，45、外颈夹丝杆让位孔，46、定位销钉，47、弧形边，48、针内颈工位。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。 

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1a、1b、1c所示，本实用新型所述的软管针1，包括针体14和针夹头11，其中针体14穿过针夹头11，被夹持部为针夹头11，该针夹头11为现有通用结构，其横截面结构为工字型或T字型，针夹头11上直径较大的为针外颈12，直径较小的为针内颈13，本实用新型考虑工字型的针夹头11，即含有两个针外颈12和位于两个针外颈12之间的针内颈13。 

如图2、3所示为一种针用夹持装置的结构示意图，包括底座2，底座2上设有两个支撑板21，两个支撑板21之间设有两个针外颈夹板3和两个针内颈夹板4，其中两个针外颈夹板3位于两个针内颈夹板4之间，每个针外颈夹板3上设有能夹持软管针1上针外颈12的外颈夹持部31，每个针内颈夹板4上设有能夹持软管针1上针内颈13的内颈夹持部42，两个外颈夹持部31相对设置且形成至少一个针外颈工位37，两个内颈夹持部42相对设置且形成至少一个针内颈工位48；该底座2上设有能驱动两个针外颈夹板3相互靠近或远离的驱动机构一，以及设有能驱动两个针内颈夹板4相互靠近或远离的驱动机构二。该针用夹持装置能够有效对软管针1夹紧，安全可靠，配合其他配药装置，能够实现对药液的自动配制，减轻了劳动强度，提高了配药效率。两个支撑板21之间还设有位于水平方向的两个导向轴23，针外颈夹板3、针内颈夹板4上分别设有与导向轴23适配的导向轴孔(34，44)，可以避免针外颈夹板3、针内颈夹板5在夹紧或松开时产生旋转，增强稳定性。 

其中驱动机构一包括设于支撑板21之间并穿过两个针外颈夹板3的外颈夹丝杆22，外颈夹丝杆22上设有正反螺纹组221，如图4a、4b所示，针外颈夹板3上设有与正反螺纹组221适配的外颈夹丝杆孔33，外颈夹丝杆22由外颈夹传动电机26驱动，进而带动两个针外颈夹板3相互靠近或远离；驱动机构二包括设于支撑板21之间并穿过两个针内颈夹板4的内颈夹丝杆25，内颈夹丝杆25上设有正反螺纹组251，针内颈夹板4上设有与正反螺纹组251适配的内颈夹丝杆孔43，内颈夹丝杆25由内颈夹传动电机26驱动，进而带动两个针内颈夹板4相互靠近或远离。其中，正反螺纹组(221，251)均包括正螺纹、反螺纹，该正螺纹、反螺纹分别与两个针外颈夹板3或两个针内颈夹板4匹配。 

由于针外颈夹板3位于两个针内颈夹板4之间，且穿过有导向轴23，如图5a、5b、5c、5d所示，所以每个针外颈夹板3还设有内颈夹丝杆让位孔35和内颈夹持部孔32，内颈夹持部孔32可供针内颈夹板4上的内颈夹持部42穿过，外颈夹持部31上设有与针外颈12适配的若干个弧形边36，两个外颈夹持部31上对应的两个弧形边36形成针外颈工位37；由于本实用新型中的针夹头11为工字型，所以每外颈夹持部34上设有两排弧形边36，可同时夹持针夹头11的针外颈12； 

如图6a、6b、6c所示，针内颈夹板4包括内颈夹板本体41和内颈夹持部42，其中内颈夹持部42通过定位销钉46水平固定在内颈夹板本体41上；由于针内颈夹板4穿过有外颈夹丝杆22、内颈夹丝杆25、导向轴23，所以每个针内颈夹板4上设有外颈夹丝杆让位孔45、内颈夹丝杆孔43和内导向轴孔44；两个内颈夹持部4上设有与针内颈13适配的若干个弧形边47，两个内颈夹持部42对应的两弧形边47形成针内颈工位48。

如图7a为两个针外颈夹板3和两个针内颈夹板4适配的示意图，两个外颈夹持部31上弧形边36所形成的若干个针外颈工位37为等距分布，两个内颈夹持部42上弧形边47所形成的若干个针外颈工位48也为等距分布，且针外颈工位37与针内颈工位47重合，即不仅可以单独对针外颈12或针内颈13夹紧，还可以实现同时对针外颈12和针内颈13的夹紧。如图7b所示，当针内颈夹板4保持不动，而两个针外颈夹板3在外颈夹传动电机24带动下沿如图中所示的方向相向运动，针外颈夹板3则能够对软管针1的针外颈夹紧；如图7c所示，当需要夹紧针内颈13时，外颈夹传动电机24带动针外颈夹板3远离，内颈夹传动电机26启动，带动针内颈夹板4沿如图所示方向相向移动，实现对软管针1的针内颈13夹紧，满足配药过程中的不同需要。 

为了方便加工，外颈夹丝杆22和内颈夹丝杆25为同样直径大小的丝杆，且针外颈夹板3上的外颈夹丝杆孔33、内颈夹丝杆让位孔35大小相同，针内颈夹板4的内颈夹丝杆孔43、外颈夹丝杆让位孔45大小相同，故外颈夹丝杆22与针外颈夹板3之间通过轴承28适配，内颈夹丝杆25与真内颈夹板4之间通过轴承28适配。针外颈夹板3上的导向轴孔34与针内经夹板4上的导向轴孔444大小相同，为了便于装配，两个导向轴孔(34、44)尺寸均大于导向轴23，所以两个导向轴(34、44)均通过轴承28装配在针外颈夹板3和针内经夹板4上，如图2a所示。 

该实施例中涉及到的软管针1，为了更好的表达，其附图中只显示了针夹头11的附图，均是省略了软管针1的针体14结构。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种针用夹持装置，包括底座(2)，所述底座(2)上设有两个支撑板(21)，其特征在于，所述两个支撑板(21)之间设有两个针外颈夹板(3)和两个针内颈夹板(4)，每个所述针外颈夹板(3)上设有能夹持软管针(1)上针外颈(12)的外颈夹持部(31)，每个所述针内颈夹板(4)上设有能夹持软管针(1)上针内颈(13)的内颈夹持部(42)，两个所述外颈夹持部(31)相对设置且形成至少一个针外颈工位(37)，两个所述内颈夹持部(42)相对设置且形成至少一个针内颈工位(48)；所述底座(2)上设有能驱动两个所述针外颈夹板(3)相互靠近或远离的驱动机构一，以及设有能驱动两个所述针内颈夹板(4)相互靠近或远离的驱动机构二。

2.根据权利要求1所述的一种针用夹持装置，其特征在于，所述驱动机构一包括设于所述支撑板(21)之间并穿过两个所述针外颈夹板(3)的外颈夹丝杆(22)，所述外颈夹丝杆(22)上设有正反螺纹组(221)，所述针外颈夹板(3)上设有与所述正反螺纹组适配的外颈夹丝杆孔(32)，所述外颈夹丝杆(22)由外颈夹传动电机(24)驱动进而带动两个所述针外颈夹板(3)相互靠近或远离；所述驱动机构二包括设于所述支撑板(21)之间并穿过两个所述针内颈夹板(4)的内颈夹丝杆(25)，所述内颈夹丝杆(25)上设有正反螺纹组(251)，所述针内颈夹板(4)上设有与所述正反螺纹组(251)适配的内颈夹丝杆孔(43)，所述内颈夹丝杆(25)由内颈夹传动电机(27)驱动进而带动两个所述针内颈夹板(4)相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种针用夹持装置，其特征在于，所述针外颈夹板(3)位于两个所述针内颈夹板(4)之间，每个所述针外颈夹板(3)上设有内颈夹丝杆让位孔(35)和内颈夹持部孔(32)，每个所述针内颈夹板(4)上设有外颈夹丝杆让位孔(45)，每个所述针内颈夹板(4)上的内颈夹持部(42)穿过对应的所述内颈夹持部孔(32)，所述针外颈工位(37)与所述针内颈工位(48)重合。

4.根据权利要求3所述的一种针用夹持装置，其特征在于，所述针内颈夹板(4)包括内颈夹板本体(41)和所述内颈夹持部(42)，所述内颈夹持部(42)通过定位销钉(46)水平固定在所述内颈夹板本体(41)上。

5.根据权利要求2或3所述的一种针用夹持装置，其特征在于，每个所述外颈夹持部(31)上设有与所述针外颈(12)适配的若干个弧形边(36)，两个所述外颈夹持部(31)上对应的两个所述弧形边(36)形成所述针外颈工位(37)；两个所述内颈夹持部(42)上设有与所述针内颈(13)适配的若干个弧形边(47)，两个所述内颈夹持部(42)对应的两个所述弧形边(47)形成所述针内颈工位(48)。

6.根据权利要求5所述的一种针用夹持装置，其特征在于，两个所述外颈夹持部(31)上弧形边(36)所形成的若干个所述针外颈工位(37)为等距分布，两个所述内颈夹持部(42)上弧形边(47)所形成的若干个所述针外颈工位(48)为等距分布。

7.根据权利要求5所述的一种针用夹持装置，其特征在于，所述支撑板(21)之间还设有位于水平方向的至少一个导向轴(23)，所述针外颈夹板(3)、针内颈夹板(4)上分别设有与所述导向轴(23)适配的导向轴孔(34，44)。

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