CN108455176B - 一种自动化药房的循环输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化药房的循环输送装置，其包括机架，机架上部设置有循环输送机构、驱动机构以及上药机械手，驱动机构和上药机械手均位于循环输送机构的左端，驱动机构与循环输送机构连接并驱动循环输送机构运行；循环输送机构包括固定在机架上部的输送架体，输送架体的左端设置有主动轮安装座，输送架体的右端设置有从动轮安装座，主动轮安装座上安装有主动轮，从动轮安装座上安装有从动轮，主动轮和从动轮上套设有循环皮带。本发明结构简单，其利用驱动机构对设置发药篮挂持器的循环输送机构进行驱动，而利用上药机械手对装好药品的发药篮进行夹持，并将其挂在发药篮挂持器上，利用循环输送机构将发药篮输送至取药口。

Description

一种自动化药房的循环输送装置
技术领域：
本发明涉及辅助医疗器械技术领域，具体涉及一种自动化药房的循环输送装置。
背景技术：
传统医院药房的取药过程如下：患者将处方通过药房取药口交给药剂师，然后由该药剂师或其他药剂师根据处方从相应储药架取药交于患者。由于一个处方上的药物通常位于不同的储药架上，因此药剂师需要奔波于各个储药架之间，然后还得将寻找齐全的药物统一交至药房取药口，再交于患者。对于小药房而言，药剂师的工作量尚不算大，但是对于大医院的大药房来说，由于药房的面积较大，储药架又分布于药房的各个角落，药剂师每次将处方上的药物寻找齐全后还得将药物送至药房取药口，这种步行来回取送药的方式不仅增加了药剂师的工作量，而且浪费了大量的时间，从而降低了取药的工作效率。如何采用自动化装置实现药品的自动循环输送是本领域的技术难题。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种自动化药房的循环输送装置。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动化药房的循环输送装置，其包括机架，机架上部设置有循环输送机构、驱动机构以及上药机械手，驱动机构和上药机械手均位于循环输送机构的左端，驱动机构与循环输送机构连接并驱动循环输送机构运行；循环输送机构包括固定在机架上部的输送架体，输送架体的左端设置有主动轮安装座，输送架体的右端设置有从动轮安装座，主动轮安装座上安装有主动轮，从动轮安装座上安装有从动轮，主动轮和从动轮上套设有循环皮带，循环皮带的外侧面上设置有发药篮挂持器；上药机械手包括固定在机架上的固定架，固定架的侧面升降设置有电机支架，电机支架的下部固定有旋转电机，旋转电机的驱动轴穿过电机支架与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮的侧面设置有半环形滑块，半环形滑块的外侧面设置有与驱动齿轮啮合的环形齿条，电机支架上部设置有多个内侧导向轮和外侧导向轮，内侧导向轮和外侧导向轮构成环形滑道，半环形滑块被限位在环形滑道内，半环形滑块上部固定连接有基板，基板的上部设置有旋转气缸，旋转气缸的上端固定有夹持座，夹持座的上部对称设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置有直线气缸，直线气缸驱动第一夹板和第二夹板相对移动，其中，第一夹板上部设置有第一弧形夹块，第二夹板上部设置有第二弧形夹块，第一弧形夹块和第二弧形夹块共同夹持发药篮。
第一夹持板上端设置有滑轨，第二夹持板上部设置有滑座，滑座与滑轨滑动配合。
内侧导向轮和外侧导向轮结构相同，其外圆周面上设置有凹槽，半环形滑块的外圆周面上设置有与凹槽相适配的凸缘。
机架包括两个相对设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的结构相同，均包括T形基座，T形基座上部固定连接有侧立柱，T形基座的下部设置有支撑地脚。
侧立柱和T形基座之间设置有加强板，加强板为直角三角形，加强板和侧立柱之间通过焊接固定连接。
机架还包括中间支架，中间支架位于第一支架和第二支架之间，中间支架包括一字型基座，一字型基座上部设置有中间立柱。
发药篮挂持器均匀设置在循环皮带的外侧，主动轮和从动轮上均设置有啮合齿，循环皮带的内侧设置有与啮合齿相互配合的齿形部。
从动轮和张紧机构连接，张紧机构固定设置在输送架体的右端。
驱动机构包括驱动电机和减速机，驱动电机通过电机座安装在机架上，驱动电机的输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴与主动轮固定连接。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单，其利用驱动机构对设置发药篮挂持器的循环输送机构进行驱动，而利用上药机械手对装好药品的发药篮进行夹持，并将其挂在发药篮挂持器上，利用循环输送机构将发药篮输送至取药口。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为驱动机构的结构示意图；
图3-4为上药机械手的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-4所示，一种自动化药房的循环输送装置，其包括机架，机架上部设置有循环输送机构、驱动机构2以及上药机械手3，驱动机构2和上药机械手3均位于循环输送机构的左端，驱动机构2与循环输送机构连接并驱动循环输送机构运行；循环输送机构包括固定在机架上部的输送架体14，输送架体14的左端设置有主动轮安装座141，输送架体14的右端设置有从动轮安装座142，主动轮安装座141上安装有主动轮23，从动轮安装座142上安装有从动轮230，主动轮23和从动轮230上套设有循环皮带41，循环皮带41的外侧面上设置有发药篮挂持器5；上药机械手3包括固定在机架上的固定架30，固定架30的侧面升降设置有电机支架301，电机支架301的下部固定有旋转电机31，旋转电机31的驱动轴穿过电机支架301与驱动齿轮311固定连接，驱动齿轮311的侧面设置有半环形滑块321，半环形滑块321的外侧面设置有与驱动齿轮311啮合的环形齿条，电机支架301上部设置有多个内侧导向轮和外侧导向轮33，内侧导向轮和外侧导向轮33构成环形滑道，半环形滑块321被限位在环形滑道内，半环形滑块321上部固定连接有基板32，基板32的上部设置有旋转气缸34，旋转气缸34的上端固定有夹持座35，夹持座35的上部对称设置有第一夹板37和第二夹板38，第一夹板37和第二夹板38之间设置有直线气缸36，直线气缸36驱动第一夹板37和第二夹板38相对移动，其中，第一夹板37上部设置有第一弧形夹块371，第二夹板38上部设置有第二弧形夹块381，第一弧形夹块371和第二弧形夹块381共同夹持发药篮。
第一夹持板37上端设置有滑轨，第二夹持板38上部设置有滑座39，滑座39与滑轨滑动配合。
内侧导向轮和外侧导向轮33结构相同，其外圆周面上设置有凹槽，半环形滑块321的外圆周面上设置有与凹槽相适配的凸缘。
机架包括两个相对设置的第一支架11和第二支架13，第一支架11和第二支架13的结构相同，均包括T形基座，T形基座上部固定连接有侧立柱，T形基座的下部设置有支撑地脚10。
侧立柱和T形基座之间设置有加强板，加强板为直角三角形，加强板和侧立柱之间通过焊接固定连接。
机架还包括中间支架12，中间支架12位于第一支架11和第二支架13之间，中间支架包括一字型基座，一字型基座上部设置有中间立柱。
发药篮挂持器5均匀设置在循环皮带41的外侧，主动轮23和从动轮230上均设置有啮合齿，循环皮带41的内侧设置有与啮合齿相互配合的齿形部。
从动轮230和张紧机构143连接，张紧机构143固定设置在输送架体14的右端。
驱动机构2包括驱动电机21和减速机22，驱动电机21通过电机座安装在机架上，驱动电机21的输出轴上连接有减速机22，减速机22的输出轴与主动轮23固定连接。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (9)

1.一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：其包括机架，机架上部设置有循环输送机构、驱动机构(2)以及上药机械手(3)，驱动机构(2)和上药机械手(3)均位于循环输送机构的左端，驱动机构(2)与循环输送机构连接并驱动循环输送机构运行；循环输送机构包括固定在机架上部的输送架体(14)，输送架体(14)的左端设置有主动轮安装座(141)，输送架体(14)的右端设置有从动轮安装座(142)，主动轮安装座(141)上安装有主动轮(23)，从动轮安装座(142)上安装有从动轮(230)，主动轮(23)和从动轮(230)上套设有循环皮带(41)，循环皮带(41)的外侧面上设置有发药篮挂持器(5)；上药机械手(3)包括固定在机架上的固定架(30)，固定架(30)的侧面升降设置有电机支架(301)，电机支架(301)的下部固定有旋转电机(31)，旋转电机(31)的驱动轴穿过电机支架(301)与驱动齿轮(311)固定连接，驱动齿轮(311)的侧面设置有半环形滑块(321)，半环形滑块(321)的外侧面设置有与驱动齿轮(311)啮合的环形齿条，电机支架(301)上部设置有多个内侧导向轮和外侧导向轮(33)，内侧导向轮和外侧导向轮(33)构成环形滑道，半环形滑块(321)被限位在环形滑道内，半环形滑块(321)上部固定连接有基板(32)，基板(32)的上部设置有旋转气缸(34)，旋转气缸(34)的上端固定有夹持座(35)，夹持座(35)的上部对称设置有第一夹板(37)和第二夹板(38)，第一夹板(37)和第二夹板(38)之间设置有直线气缸(36)，直线气缸(36)驱动第一夹板(37)和第二夹板(38)相对移动，其中，第一夹板(37)上部设置有第一弧形夹块(371)，第二夹板(38)上部设置有第二弧形夹块(381)，第一弧形夹块(371)和第二弧形夹块(381)共同夹持发药篮。
2.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：第一夹持板(37)上端设置有滑轨，第二夹持板(38)上部设置有滑座(39)，滑座(39)与滑轨滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：内侧导向轮和外侧导向轮(33)结构相同，其外圆周面上设置有凹槽，半环形滑块(321)的外圆周面上设置有与凹槽相适配的凸缘。
4.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：驱动机构(2)包括驱动电机(21)和减速机(22)，驱动电机(21)通过电机座安装在机架上，驱动电机(21)的输出轴上连接有减速机(22)，减速机(22)的输出轴与主动轮(23)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：机架包括两个相对设置的第一支架(11)和第二支架(13)，第一支架(11)和第二支架(13)的结构相同，均包括T形基座，T形基座上部固定连接有侧立柱，T形基座的下部设置有支撑地脚(10)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：侧立柱和T形基座之间设置有加强板，加强板为直角三角形，加强板和侧立柱之间通过焊接固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：机架还包括中间支架(12)，中间支架(12)位于第一支架(11)和第二支架(13)之间，中间支架包括一字型基座，一字型基座上部设置有中间立柱。
8.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：发药篮挂持器(5)均匀设置在循环皮带(41)的外侧，主动轮(23)和从动轮(230)上均设置有啮合齿，循环皮带(41)的内侧设置有与啮合齿相互配合的齿形部。
9.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：从动轮(230)和张紧机构(143)连接，张紧机构(143)固定设置在输送架体(14)的右端。
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