CN113895868B - 一种自动青菜叶上机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动青菜叶上机设备，涉及餐饮自动化技术领域。它包括机体、料仓模组和驱动机构，驱动机构设置在机体内部，料仓模组设置在机体内部并且与驱动机构驱动连接，机体能够保护和支撑驱动机构和料仓模组的主体结构，料仓模组为独立结构，能够单独安装和拆卸，料仓模组上存放有大量的青菜叶，驱动机构启动后能够带动设置在料仓模组上的青菜叶移动，机体上开设有出料口，外部的机械臂设备能够从出料口处自动夹持移动至出料口处的青菜叶并将青菜叶取出，然后运送至下一个工位处，从而实现自动上青菜，自动青菜叶上机设备的自动化程度更高，取代了传统的人工放菜操作，节省了人工，降低了成本，提高了面馆的自动化率。

Description

一种自动青菜叶上机设备
技术领域
本发明涉及餐饮自动化技术领域，尤其是涉及一种自动青菜叶上机设备。
背景技术
面馆制作的面品，都有配一片或两片青菜叶来点缀面品。想要全工艺流程采用自动化制作面品，如何自动上青菜叶是需要解决的问题之一。目前市面上没有成熟的解决方案，都是人工上青菜叶。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：人工上青菜工作效率较低，浪费大量的人力，增加了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动青菜叶上机设备，以解决现有技术中存在的人工上青菜工作效率较低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种自动青菜叶上机设备，包括机体、料仓模组和驱动机构，所述驱动机构设置在所述机体内部，所述料仓模组设置在所述机体内部并且与所述驱动机构驱动连接，所述驱动机构启动能带动设置在所述料仓模组上的青菜叶移动，所述机体上开设有出料口，外部设备能够从所述出料口处取出移动至所述出料口处的青菜叶。
优选地，所述料仓模组包括支撑架、同步带轮、同步带、挂具和主动轴，所述支撑架的两端分别与两个所述同步带轮活动连接，两个所述同步带轮与所述同步带传动连接，所述同步带上连接有若干个所述挂具，所述挂具上夹持有青菜叶，两个所述同步带轮的其中一个与所述主动轴传动连接，所述主动轴与所述驱动机构传动连接。
优选地，所述挂具包括连接部和挂钩部，所述连接部的一端与所述同步带相连接，所述连接部的另一端与所述挂钩部相连接。
优选地，所述挂钩部包括挂钩条、挂钩端头和连接条，所述连接条与所述连接部相连接，两个所述挂钩条对称连接在所述连接条的两端，两个所述挂钩条之间的距离在远离所述连接条的方向上逐渐减小，每个所述挂钩条远离所述连接条的一端均连接有一个所述挂钩端头。
优选地，所述驱动机构包括伺服电机、驱动皮带和驱动转轴，所述驱动皮带分别与所述伺服电机和所述驱动转轴传动连接，所述驱动转轴与所述主动轴相连接。
优选地，所述驱动机构的数量为若干组，每组所述驱动机构至少对应连接有一组所述料仓模组。
优选地，每组所述驱动机构对应有若干组所述料仓模组，若干组所述料仓模组在竖直方向上依次连接，位于最下方的所述料仓模组与所述驱动机构驱动连接。
优选地，每个所述驱动机构对应的任意两个相邻的所述料仓模组上的两个所述主动轴在竖直方向上通过键相连接。
优选地，所述机体包括机架和机罩，所述驱动机构连接在所述机架上，所述机罩罩设在所述料仓模组和所述驱动机构的外部，所述机罩的侧面开设有所述出料口。
优选地，所述机架的底部设置有可移动装置，所述机架能够通过所述可移动装置相对所述机罩移动。
本发明的有益效果为：自动青菜叶上机设备包括机体、料仓模组和驱动机构，驱动机构设置在机体内部，料仓模组设置在机体内部并且与驱动机构驱动连接，机体能够保护和支撑驱动机构和料仓模组的主体结构，料仓模组为独立结构，能够单独安装和拆卸，料仓模组上存放有大量的青菜叶，驱动机构启动后能够带动设置在料仓模组上的青菜叶移动，机体上开设有出料口，外部的机械臂设备能够从出料口处自动夹持移动至出料口处的青菜叶并将青菜叶取出，然后运送至下一个工位处，从而实现自动上青菜，自动青菜叶上机设备的自动化程度更高，取代了传统的人工放菜操作，节省了人工，降低了成本，提高了面馆的自动化率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构图；
图2是本发明中的料仓模组依次连接在一起时的结构图；
图3是本发明中挂具的结构图；
图4是本发明中料仓模组的俯结构图；
图5是本发明中驱动机构的结构图；
图中1、机体；11、机架；111、可移动装置；12、机罩；13、出料口；
2、料仓模组；21、支撑架；22、同步带轮；23、同步带；24、挂具；241、连接部；242、挂钩部；2421、挂钩条；2422、挂钩端头；2423、连接条；25、主动轴；
3、驱动机构；31、伺服电机；32、驱动皮带；33、驱动转轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
参照图1到图5，本实施例提到了一种自动青菜叶上机设备，包括机体1、料仓模组2和驱动机构3，驱动机构3设置在机体1内部，料仓模组2设置在机体1内部并且与驱动机构3驱动连接，机体1能够保护和支撑驱动机构3和料仓模组2的主体结构，料仓模组2为独立结构，能够单独安装和拆卸，料仓模组2上存放有大量的青菜叶，驱动机构3启动后能够带动设置在料仓模组2上的青菜叶移动，机体1上开设有出料口13，外部的机械臂设备能够从出料口13处自动夹持移动至出料口13处的青菜叶并将青菜叶取出，然后运送至下一个工位处，从而实现自动上青菜，自动青菜叶上机设备的自动化程度更高，取代了传统的人工放菜操作，节省了人工，降低了成本，提高了面馆的自动化率。
实施例二
参照图1到图5，本实施例提到了一种自动青菜叶上机设备，包括机体1、料仓模组2和驱动机构3，驱动机构3设置在机体1内部，料仓模组2设置在机体1内部并且与驱动机构3驱动连接，机体1能够保护和支撑驱动机构3和料仓模组2的主体结构，料仓模组2为独立结构，能够单独安装和拆卸，料仓模组2上存放有大量的青菜叶，驱动机构3启动后能够带动设置在料仓模组2上的青菜叶移动，机体1上开设有出料口13，外部的机械臂设备能够从出料口13处自动夹持移动至出料口13处的青菜叶并将青菜叶取出，然后运送至下一个工位处，从而实现自动上青菜，自动青菜叶上机设备的自动化程度更高，取代了传统的人工放菜操作，节省了人工，降低了成本，提高了面馆的自动化率。
作为可选地实施方式，料仓模组2包括支撑架21、同步带轮22、同步带23、挂具24和主动轴25，支撑架21的两端分别与两个同步带轮22活动连接，两个同步带轮22与同步带23传动连接，同步带23上连接有若干个挂具24，挂具24上夹持有青菜叶，两个同步带轮22在功能上为一个主动轮和一个从动轮，主动轮会与主动轴25传动连接，主动轴25与驱动机构3传动连接，驱动机构3启动后能够带动主动轴25转动，主动轴25转动能够带动主动轮转动，主动轮转动能够带动同步带23和从动轮转动，同步带23转动能够带动的所有的挂具24转动，使挂具24能够循环转动至出料口13处，通过机械臂的自动化夹爪自动夹取挂具24上的青菜叶，实现自动上青菜。
作为可选地实施方式，挂具24包括连接部241和挂钩部242，连接部241优选为L型板，连接部241的一端与同步带23相连接，此处连接优选为螺栓连接，可通过在连接部241和同步带23的连接处分别设置螺栓孔，并通过螺栓连接在一起，螺栓连接为可拆卸连接的一种，使拆装更加方便，便于将挂具24连接在同步带23上或者从同步带23上取下，连接部241的另一端与挂钩部242相连接，此处连接优选为焊接，使连接部241与挂钩部242之间的连接牢固，使挂具24形成一个整体，挂钩部242优选采用弹性夹的结构样式，能够对青菜叶的叶茎部进行限位，从而将青菜叶自然保持在挂具24上。
作为可选地实施方式，挂钩部242包括挂钩条2421、挂钩端头2422和连接条2423，连接条2423与连接部241相连接，两个挂钩条2421对称连接在连接条2423的两端，两个挂钩条2421之间的距离在远离连接条2423的方向上逐渐减小，在最远端形成距离最小的开口端，由于青菜叶茎部具有根部大而头部小的特点，青菜叶能够根部朝上头部朝下自然挂设在两个挂钩条2421之间，机械臂的自动化夹爪能够自动夹取青菜叶，将青菜叶在竖直方向上上提后，解除挂具24对青菜叶的限位，然后横向抽出青菜叶，尺寸较小的青菜叶就能够直接从挂具的开口端移出，不受挂具24的限位，每个挂钩条2421远离连接条2423的一端均连接有一个挂钩端头2422，以增强端部的结构强度，挂钩条2421、挂钩端头2422和连接条2423均优选采用弹性材料制成，使挂钩部242整体具有弹性，形成弹性夹的结构样式，值得注意的是，本实施例中，将青菜叶挂设在挂具24上时，仍然采用人工挂设的方式，以确保青菜朝向准确。
作为可选地实施方式，驱动机构3包括伺服电机31、驱动皮带32和驱动转轴33，伺服电机31连接在机架11上，驱动皮带32分别与伺服电机31和驱动转轴33传动连接，伺服电机31启动后能够带动驱动皮带32传动以带动驱动转轴33转动，驱动转轴33与主动轴25相连接，由于主动轴25始终跟随其连接的料仓模组2移动，料仓模组2也可以从机架11中取出从而解除其与驱动机构3的连接，因此此处驱动转轴33与主动轴25之间的连接优选通过键进行连接，驱动转轴33转动时能够带动主动轴25转动，使连接准确，提升传动效率，同时实现快速拆装。
作为可选地实施方式，驱动机构3的数量为若干组，若干组驱动机构3可在顺次连接在机架11的水平方向上，每组驱动机构3至少对应连接有一组料仓模组2，使每个自动青菜叶上机设备能够储备更多的青菜叶，减少对料仓模组2的更换频率，节约更多的时间，提升夹取效率，本实施例附图中优选展示了驱动机构3为两组时的结构形式。
作为可选地实施方式，每组驱动机构3对应有若干组料仓模组2，若干组料仓模组2在竖直方向上依次连接，每个驱动机构3对应的任意两个相邻的料仓模组2上的两个主动轴25在竖直方向上通过键相连接，每次位于最下方的料仓模组2与驱动机构3驱动连接，驱动机构3启动后能够带动所有的主动轴25同时转动，提升传动效率，本实施例附图中优选展示了每组驱动机构3对应有三组料仓模组2时的结构形式。
作为可选地实施方式，机体1包括机架11和机罩12，驱动机构3连接在机架11上，机罩12罩设在料仓模组2和驱动机构3的外部，机罩12的侧面开设有出料口13，机罩12可优选带有保冷或保温的设备，以对青菜叶进行冷藏或保温，保证青菜叶的品质和口感。
作为可选地实施方式，机架11的底部设置有可移动装置111，使机架11和机罩12能够相互独立放置，机架11能够通过可移动装置111相对机罩12移动，需要对料仓模组2进行更换或者对机架11进行检修或者维护时，均可通过可移动装置111将机架11从机罩12的下方移出，为机架11提供空间，同样为料仓模组2的更换或查看提供空间，更加人性化，可移动装置111可优选采用万向轮，万向轮的移动更加迅捷，移动方向更加丰富，实现机架11的快速移动。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动青菜叶上机设备，其特征在于，包括机体(1)、料仓模组(2)和驱动机构(3)，其中：所述驱动机构(3)设置在所述机体(1)内部，所述料仓模组(2)设置在所述机体(1)内部并且与所述驱动机构(3)驱动连接，所述驱动机构(3)启动能带动设置在所述料仓模组(2)上的青菜叶移动，所述机体(1)上开设有出料口(13)，外部设备能够从所述出料口(13)处取出移动至所述出料口(13)处的青菜叶；
所述料仓模组(2)包括支撑架(21)、同步带轮(22)、同步带(23)、挂具(24)和主动轴(25)，所述支撑架(21)的两端分别与两个所述同步带轮(22)活动连接，两个所述同步带轮(22)与所述同步带(23)传动连接，所述同步带(23)上连接有若干个所述挂具(24)，所述挂具(24)上夹持有青菜叶，两个所述同步带轮(22)的其中一个与所述主动轴(25)传动连接，所述主动轴(25)与所述驱动机构(3)传动连接；
所述挂具(24)包括连接部(241)和挂钩部(242)，所述连接部(241)的一端与所述同步带(23)相连接，所述连接部(241)的另一端与所述挂钩部(242)相连接；
所述挂钩部(242)包括挂钩条(2421)、挂钩端头(2422)和连接条(2423)，所述连接条(2423)与所述连接部(241)相连接，两个所述挂钩条(2421)对称连接在所述连接条(2423)的两端，两个所述挂钩条(2421)之间的距离在远离所述连接条(2423)的方向上逐渐减小，每个所述挂钩条(2421)远离所述连接条(2423)的一端均连接有一个所述挂钩端头(2422)。
2.根据权利要求1所述的自动青菜叶上机设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括伺服电机(31)、驱动皮带(32)和驱动转轴(33)，所述驱动皮带(32)分别与所述伺服电机(31)和所述驱动转轴(33)传动连接，所述驱动转轴(33)与所述主动轴(25)相连接。
3.根据权利要求1所述的自动青菜叶上机设备，其特征在于：所述驱动机构(3)的数量为若干组，每组所述驱动机构(3)至少对应连接有一组所述料仓模组(2)。
4.根据权利要求3所述的自动青菜叶上机设备，其特征在于：每组所述驱动机构(3)对应有若干组所述料仓模组(2)，若干组所述料仓模组(2)在竖直方向上依次连接，位于最下方的所述料仓模组(2)与所述驱动机构(3)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的自动青菜叶上机设备，其特征在于：每个所述驱动机构(3)对应的任意两个相邻的所述料仓模组(2)上的两个所述主动轴(25)在竖直方向上通过键相连接。
6.根据权利要求1所述的自动青菜叶上机设备，其特征在于：所述机体(1)包括机架(11)和机罩(12)，所述驱动机构(3)连接在所述机架(11)上，所述机罩(12)罩设在所述料仓模组(2)和所述驱动机构(3)的外部，所述机罩(12)的侧面开设有所述出料口(13)。
7.根据权利要求6所述的自动青菜叶上机设备，其特征在于：所述机架(11)的底部设置有可移动装置(111)，所述机架(11)能够通过所述可移动装置(111)相对所述机罩(12)移动。
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